JPS6397491A - Lifting device for ship's propeller - Google Patents
Lifting device for ship's propellerInfo
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、鎮定状態に応じて推進機本体の姿勢変化を
行う船舶推進機の昇降装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a lifting device for a marine vessel propulsion device that changes the attitude of the propulsion device body depending on a quiescent state.
（従来の技術）
船舶に搭載される推進機として船外機や船内外機等があ
る。この種の推進機には昇降装置を備え、水面ロードに
対して航走Ｓｇを調整して、エンジン性能を犠牲にする
ことなく、最良の航走性能と経済的な燃料消費、そして
快適な乗り心地を得るとともに、浅瀬からの説出、或い
は流木等の障害物の衝突衝撃を吸収可能図工五〇
この昇降装置として、船体に固定される固定ブラケット
と、この固定ブラケットに傾動可能に支持されるととも
に、推進機本体を支持する傾動ブラケットとの間にシリ
ンダとピストンロットからなるシリンダ装置を備え、こ
のシリンダ内はピストンロッドに設けられた衝７を吸収
する弁機構を存するピストンでピストンロッド収容側油
室とピストンロッド非収容側油室とが区画され、さらに
このピストンロッド収容側油室及びピストンロッド非収
容側油室にはそれぞれ作動油の加減圧油路が接続される
ものがある。(Prior Art) There are outboard motors, inboard-outboard motors, and the like as propulsion machines mounted on ships. This type of propulsion machine is equipped with a lifting device and adjusts the cruising Sg to the water surface load to achieve the best cruising performance, economical fuel consumption, and comfortable ride without sacrificing engine performance. This lifting device has a fixed bracket that is fixed to the hull and is tiltably supported by the fixed bracket. In addition, a cylinder device consisting of a cylinder and a piston rod is provided between the tilting bracket that supports the propulsion unit body, and inside this cylinder is a piston that has a valve mechanism that absorbs the impact 7 provided on the piston rod, and the piston rod housing side is installed. An oil chamber and a piston rod non-accommodating side oil chamber are partitioned, and furthermore, the piston rod accommodating side oil chamber and the piston rod non-accommodating side oil chamber are each connected to a pressurizing/depressurizing oil passage for hydraulic oil.
このものでは、ピストンロッド収容側油室又はピストン
ロッド非収容側油室に加減圧油路から作動油を供給する
ことでアップダウン作動を行ない、さらに、例えば流木
等の障害物に衝突する場合には、衝撃を吸収する弁機構
でピストンが移動して推進機本体が障害物と衝突による
衝撃を吸収するようになっている。This device performs up-down operation by supplying hydraulic oil to the piston rod accommodating side oil chamber or the piston rod non-accommodating side oil chamber from the pressure/depressurization oil path, and furthermore, when colliding with an obstacle such as driftwood, for example, The piston moves using a shock-absorbing valve mechanism, allowing the propulsion unit to absorb the shock caused by collision with an obstacle.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、例えば、推進機本体が衝撃を受けた時や後進
時等に弁機構が開いている時に、ピストンロッド収容側
油室に、油圧ポンプの誤動作やチェック弁、手動切換弁
のシールの不良等で作動油が異常に侵入すると、ピスト
ンロッド収容側油室に連通ずる油圧回路は通常の使用時
、手動切換弁等で閉じられているため、作動油の逃げ道
がなくなる。従って、シリンダ内の圧力がシリンダの耐
圧レベルまで上昇することがある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, for example, when the propulsion unit receives an impact or when the valve mechanism is open when moving backward, there may be a malfunction or check of the hydraulic pump in the oil chamber on the piston rod housing side. If hydraulic oil abnormally enters due to a defect in the seal of a valve or manual switching valve, the hydraulic circuit that communicates with the oil chamber on the piston rod housing side is normally closed by the manual switching valve, etc. There will be no escape route. Therefore, the pressure within the cylinder may rise to the cylinder's withstand pressure level.
このシリンダのピストンロッド収容側油室側の異常圧力
を抜く手段として、例えば、ピストンロッド収容側油室
と連通ずるバイブ配管を設け、このバイブ配管にリリー
フ弁を設けることが考えられる。しかしながら、この場
合にはバイブ配管の配置状態によって、リリーフ弁の取
付位置や配管の屈曲等が変化し、リリーフ弁の圧力設定
を一定にすることが困難な場合があるとともに、バイブ
配管を交換する場合にリリーフ弁も一緒に交換され、バ
イブ配管のコストが上がる等の不具合がある。As a means for releasing the abnormal pressure from the oil chamber on the piston rod housing side of the cylinder, it is conceivable to provide, for example, a vibe pipe that communicates with the oil chamber on the piston rod housing side, and to provide a relief valve in this vibe pipe. However, in this case, the mounting position of the relief valve and the bending of the piping change depending on the arrangement of the vibe piping, and it may be difficult to maintain a constant pressure setting for the relief valve, and it may be necessary to replace the vibration piping. In some cases, the relief valve must also be replaced at the same time, resulting in problems such as an increase in the cost of the vibrator piping.
この発明はかかる点に鑑みなされたもので、シリンダ油
室の異常圧力の上昇をリリーフ弁で確実に抑えることが
可能で、しかも取扱いが容易な船舶推進機の昇降装置を
提供することを目的としている。This invention was made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a lifting device for a marine propulsion device that can reliably suppress the rise in abnormal pressure in a cylinder oil chamber using a relief valve and is easy to handle. There is.
（問題点を解決するための手段）
この発明は１１「記の問題点を解決するため、船体に固
定される固定ブラケットに推進機本体を支持する傾動ブ
ラケットが傾動可能に支持され、この固定ブラケットと
傾動ブラケットとの間にシリンダとピストンロッドから
なるシリンダ装置を備え、このシリンダ内は前記ピスト
ンロッドに設けられた衝撃を吸収する弁機構を有するピ
ストンで、ピストンロッド収容側油室とピストンロッド
非収容側油室とが区画され、さらにこのピストンロッド
収容側油室及びピストンロッド非収容側油室にはそれぞ
れ作動油の加減圧油路が接続されている船舶推進機の昇
降装置において、前記シリンダ装置に、前記ピストンロ
ッド収容側油室側の油圧が前記弁機構のｖＲｓ吸収の設
定圧以上になると開くリリーフ弁を備えたことを特徴と
している。(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems described in item 11, the present invention includes a fixed bracket fixed to the hull of the ship, a tilting bracket for supporting the main body of the propulsion unit is tiltably supported, and the fixed bracket A cylinder device consisting of a cylinder and a piston rod is provided between the piston rod and the tilting bracket, and inside the cylinder is a piston having a shock absorbing valve mechanism provided on the piston rod. In the elevating device for a marine propulsion device, the cylinder is divided into a housing side oil chamber, and a pressure regulating oil passage for hydraulic oil is connected to the piston rod housing side oil chamber and the piston rod non-accommodating side oil chamber, respectively. The device is characterized in that it is equipped with a relief valve that opens when the oil pressure on the oil chamber side on the piston rod housing side becomes equal to or higher than the set pressure for vRs absorption of the valve mechanism.
（作用）
この発明では、推進機本体を支持する傾動ブラケットを
シリンダ装置に作動油を加減圧油路から供給して傾動さ
せ、これにより推進機本体の姿勢を変化させる。このシ
リンダ装置のピストンロッド収容側油室に、例えば推進
機本体が衝撃を受けた時や後進時等に弁機構が開いてい
る時に、油圧ポンプの誤動作やチェック弁、手動切換弁
のシ−ルの不良等で作動油が異常に供給され圧力が上昇
すると、シリンダ装置に設けられたリリーフ弁を開き、
シリンダ内の圧力が異常に上昇することを抑える。(Function) In the present invention, the tilting bracket supporting the propulsion device main body is tilted by supplying hydraulic oil to the cylinder device from the pressurization/depressurization oil passage, thereby changing the attitude of the propulsion device main body. The oil chamber on the piston rod housing side of this cylinder device is designed to prevent malfunctions of the hydraulic pump, check valves, and manual switching valve seals when the valve mechanism is open, for example, when the propulsion unit receives an impact or when moving backwards. If the pressure increases due to an abnormal supply of hydraulic oil due to a malfunction, the relief valve installed in the cylinder device is opened,
Prevents the pressure inside the cylinder from rising abnormally.
（実施例）
以下、この発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第１図はこの発明を適用した船舶推進機の側面図である
。船舶の船体１には固定ブラケットとしてのクランプブ
ラケット２が固定され、このクランプブラケット２には
傾動ブラケットとしてのスイベルブラケット３が水平軸
４を支点として回動可能に支持されている。スイベルブ
ラケット３には、船外機本体５が図示しない操舵軸を介
して前記水平軸４と略直交する軸まわりを回転可能に支
持されている。この船外機本体５の上部には内燃機関６
が搭載され、この内燃機関６の出力はケーシング７に内
蔵されている図示しないドライブ軸を介してプロペラ８
を回転するようになっている。FIG. 1 is a side view of a marine vessel propulsion device to which the present invention is applied. A clamp bracket 2 as a fixed bracket is fixed to a hull 1 of a ship, and a swivel bracket 3 as a tilting bracket is supported on the clamp bracket 2 so as to be rotatable about a horizontal shaft 4 as a fulcrum. An outboard motor main body 5 is supported by the swivel bracket 3 so as to be rotatable about an axis substantially perpendicular to the horizontal axis 4 via a steering shaft (not shown). An internal combustion engine 6 is mounted on the top of the outboard motor body 5.
The output of this internal combustion engine 6 is transmitted to a propeller 8 via a drive shaft (not shown) built into a casing 7.
It is designed to rotate.
前記クランプブラケット２とスイベルブラケット３との
間には、シリンダ装置としてのトリムシリンダ装置９と
チルトシリンダ装置１０が、Ｚ２図に示すように、それ
ぞれ油圧装置１１を介して備えられている。トリムシリ
ンダ装置９はシリンダ１２とピストンロッド１３とから
なり、船外機本体５をトリムアップダウン作動させる。A trim cylinder device 9 and a tilt cylinder device 10 as cylinder devices are provided between the clamp bracket 2 and the swivel bracket 3 via hydraulic devices 11, respectively, as shown in Fig. Z2. The trim cylinder device 9 includes a cylinder 12 and a piston rod 13, and trims the outboard motor body 5 up and down.
チルトシリンダ装置１０はシリンダ１４とピストンロッ
ド１５とからなり、船外機本体５をトリム範囲より広い
範囲においてチルトアップダウン作動させる。The tilt cylinder device 10 includes a cylinder 14 and a piston rod 15, and tilts up and down the outboard motor main body 5 in a range wider than the trim range.
このチルトシリンダ装置１０のシリンダ１４はビン１６
によって油圧装置１１の下部に回動可能にピン結合され
、ピストンロッド１５はピン１７によってスイベルブラ
ケット３に回動可能にピン結合されている。シリンダ１
４の内部はピストンロッド１５の端部に設けられたピス
トン１８により、ピストンロッド収容側油室１９とピス
トンロッド非収容側油室２０とに区画されている。さら
に、このピストンロッド非収容側油室２０にはフリーピ
ストン２１が配置され、フリーピストン２１とピストン
１８との間に中間油室２２が形成されている。The cylinder 14 of this tilt cylinder device 10 is a bin 16
The piston rod 15 is rotatably pin-coupled to the lower part of the hydraulic device 11 by a pin 17, and the piston rod 15 is rotatably pin-coupled to the swivel bracket 3 by a pin 17. cylinder 1
The interior of the piston rod 4 is partitioned by a piston 18 provided at the end of the piston rod 15 into a piston rod accommodation side oil chamber 19 and a piston rod non-accommodation side oil chamber 20. Further, a free piston 21 is disposed in this piston rod non-accommodating side oil chamber 20, and an intermediate oil chamber 22 is formed between the free piston 21 and the piston 18.
ピストン１８には８ｒ５を吸収する弁機構としてのアブ
ソーバ弁２３とリターン弁２４が設けられている。アブ
ソーバ弁２３のボール２５はピストン１８に形成された
連通路２６を開閉し、バルブシート２７で保持されてい
る。このバルブシート２７のフランジ部とピストン１８
に固定したストッパ２８との間にはスプリング２９が縮
設されている。The piston 18 is provided with an absorber valve 23 and a return valve 24 as a valve mechanism for absorbing 8r5. The ball 25 of the absorber valve 23 opens and closes a communication passage 26 formed in the piston 18 and is held by a valve seat 27. The flange portion of this valve seat 27 and the piston 18
A spring 29 is compressed between the stopper 28 and the stopper 28 fixed to the stopper 28 .
このスプリング２９で、アブソーバ弁２３の弁圧力が設
定され、例えば船外機本体５が流木等の障害物に衝突し
たときのｖＲ７カの作用で、船外機本体５がチルトアッ
プしてピストン１８が移動し、ピストンロッド収容側油
室１９内の圧力が上昇し、その上昇圧力が所定の圧力値
以上に達した時点で開弁し、作動油を中間油室２２へ移
送可能にしている。This spring 29 sets the valve pressure of the absorber valve 23. For example, when the outboard motor main body 5 collides with an obstacle such as driftwood, the action of the vR7 force causes the outboard motor main body 5 to tilt up and the piston 18 moves, the pressure in the piston rod accommodation side oil chamber 19 increases, and when the increased pressure reaches a predetermined pressure value or higher, the valve opens, allowing the hydraulic oil to be transferred to the intermediate oil chamber 22.
また、リターン弁２４のボール３０は連通路３１に収納
され、ピストンロッド１５に設けられたストッパ３２で
抜は止めされ、障害物との衝突による衝撃力を吸収した
後、チルトアップした船外機本体５の自重作用で開弁可
能にしている。Further, the ball 30 of the return valve 24 is housed in the communication passage 31, and is prevented from being removed by a stopper 32 provided on the piston rod 15. After absorbing the impact force caused by the collision with an obstacle, the outboard motor is tilted up. The valve can be opened by the action of the main body 5's own weight.
フリーピストン２１はシリンダ１４に移動可能に配置さ
れ、フリーピストン２１は通常のチルトアップダウンで
はピストン１８と一体となって動き、障害物との衝突に
よる商事吸収の前後で一定位置に停留する。即ち、アブ
ソーバ弁２３が開き、ピストン１８が移動した場合には
中間油室２２が負圧となり、ピストンロッド収容側油室
１９から中間油室２２に移送される作動油の量と、リタ
ーン弁２４を経て中間油室２２からピストンロッド収容
側油室１９に返送される作動油の量とを同一とすること
を可能とする。また、ピストン１８の衝撃吸収後におけ
る復帰位置は、中間油室２２の作動油がピストン１８の
リリーフ弁２４からピストンロッド収容側油室１９に戻
り、衝り吸収前におけるピストン１８゛の停留位置に確
実に一致させることを可能としている。The free piston 21 is movably arranged in the cylinder 14, and the free piston 21 moves together with the piston 18 during normal tilt up and down, and remains at a fixed position before and after absorption due to collision with an obstacle. That is, when the absorber valve 23 opens and the piston 18 moves, the intermediate oil chamber 22 becomes negative pressure, and the amount of hydraulic oil transferred from the piston rod accommodation side oil chamber 19 to the intermediate oil chamber 22 and the return valve 24 This makes it possible to make the amount of hydraulic oil returned from the intermediate oil chamber 22 to the piston rod accommodation side oil chamber 19 through the same amount. In addition, the return position of the piston 18 after absorbing the shock is such that the hydraulic oil in the intermediate oil chamber 22 returns from the relief valve 24 of the piston 18 to the piston rod housing side oil chamber 19, and the piston 18 returns to the stopping position before impact absorption. This makes it possible to ensure a match.
前記シリンダ１４の開口部に蝶着されたホルダ３３には
リリーフ弁３４が装着され、このリリーフ′Ｒ−３４の
ボール３５はホルダ３３に形成された連通路３６を開閉
するようになフている。この連通路３６はピストンロッ
ト収容側油室１９を大気に開放し、又は配管を介してリ
ザーバと連通ずる。ボール３５を支持するバルブシート
３７のフランジ部と、ホルダ３３に固定されたストッパ
３８との間にはスプリング３９が縮設されている。この
リリーフ弁３４は、例えば、推進機本体が′＆Ｉ撃を受
けた時や後進時等に弁機構が開いている時に、油圧ポン
プの誤動作やチェック弁、手動切換弁のシールの不良で
、ピストンロッド収容側油室１９に作動油が異常に侵入
し、ピストンロッド収容側油室１９の圧力がアブソーバ
弁２３の設定圧力より」三片したときのみ開弁して、ピ
ストンロッド収容側油室１９を大気開放にし、又は配管
を介してリザーバに戻して圧力上昇を抑えるようになフ
ている。即ち、リリーフ＄３４の圧力設定はアブソーバ
弁２３の設定圧以上で、シリンダ１４の耐圧レベルより
低く設定され、リリーフ弁３４の設定圧力を越えた圧力
がピストンロッド収容側油室１９内に生じたとき、リリ
ーフブｔ−３４が開ブｔして圧力を抜き、シリンダ１４
を保護するようになっている。A relief valve 34 is attached to the holder 33 hinged to the opening of the cylinder 14, and a ball 35 of the relief 'R-34 opens and closes a communication passage 36 formed in the holder 33. . This communication passage 36 opens the piston rod accommodation side oil chamber 19 to the atmosphere or communicates with the reservoir via piping. A spring 39 is compressed between the flange portion of the valve seat 37 that supports the ball 35 and a stopper 38 fixed to the holder 33. This relief valve 34 may be damaged by the piston due to a malfunction of the hydraulic pump or a defective seal of the check valve or manual switching valve, for example, when the propulsion unit receives a '&I blow or when the valve mechanism is open during reverse movement. The valve opens only when the hydraulic oil abnormally enters the rod housing side oil chamber 19 and the pressure in the piston rod housing side oil chamber 19 is three times higher than the set pressure of the absorber valve 23. The pressure rise is suppressed by opening the tank to the atmosphere or returning it to the reservoir via piping. That is, the pressure setting of the relief $ 34 was set to be higher than the set pressure of the absorber valve 23 and lower than the withstand pressure level of the cylinder 14, and a pressure exceeding the set pressure of the relief valve 34 was generated in the piston rod accommodation side oil chamber 19. At this time, the relief button t-34 opens to release the pressure, and the cylinder 14
It is designed to protect.
前記油圧装置１１はこのチルトシリンダ装置１０を作動
させるための油圧機器及び油圧回路を備えており、これ
を第３図に示す。The hydraulic system 11 includes hydraulic equipment and a hydraulic circuit for operating the tilt cylinder device 10, and is shown in FIG. 3.
油圧ポンプ４０は図示しない電動モータで駆動され、こ
こで電動モータは可逆式直流モータ、油圧ポンプ４０は
可逆式ギヤポンプであり、油圧ポンプ４０はモータによ
って選択的に正転もしくは逆転可能とされている。また
、リザーバ４１は作動油を貯留可能としている。開閉装
置４２はシャトルピストン４３、第１チエツク弁４４ａ
及び第２チエツク弁４４ｂを有している。第１チエツク
弁４４ａは、油圧ポンプ４０の正転時に管路４５を介し
て供給される送油圧力によって開作動可能とされ、第２
チエツク弁４４ｂは、油圧ポンプ４０の逆転時に管路４
６を介して供給される送油圧力によって開作動可能とさ
ねている。The hydraulic pump 40 is driven by an electric motor (not shown), where the electric motor is a reversible DC motor, the hydraulic pump 40 is a reversible gear pump, and the hydraulic pump 40 can be selectively rotated forward or reverse by the motor. . Further, the reservoir 41 is capable of storing hydraulic oil. The opening/closing device 42 includes a shuttle piston 43 and a first check valve 44a.
and a second check valve 44b. The first check valve 44a can be opened by the oil supply pressure supplied through the pipe line 45 when the hydraulic pump 40 rotates normally, and the second check valve 44a
The check valve 44b closes the pipe line 4 when the hydraulic pump 40 is reversed.
The valve can be opened by the oil supply pressure supplied through the valve 6.
開閉装置４２の第１チエツク弁４４ａ側とチルトシリン
ダ装置１０のピストンロッド非収容側油室２０とは加減
圧油路である管路４７によって連通され、第２チエツク
弁４４ｂとチルトシリンダ装置１０のピストンロッド収
容側油室１９とは加減圧油路としての管路４８によって
連通されている。The first check valve 44a side of the opening/closing device 42 and the piston rod non-accommodating side oil chamber 20 of the tilt cylinder device 10 are communicated by a pipe 47 which is a pressurization oil path. The piston rod accommodating oil chamber 19 is communicated with the piston rod accommodating side oil chamber 19 through a pipe line 48 serving as a pressurizing oil line.
１）「記管路４５には逆止ブ１−４９が介装され、船外
機本体５のチルトダウン操作時にチルトシリンダ装置１
０が最大収縮位置に達し、シリンダ１４のピストンロッ
ト非収容側油室２０から油圧ポンプ４０への返油がなく
なった時点でなお油圧ポンプ４０が作動する場合に、逆
止弁４９が開作動し、リザーバ４１から油圧ポンプ４０
に作動油を供給可能とする。1) A check valve 1-49 is interposed in the conduit 45, and the tilt cylinder device 1 is closed when the outboard motor main body 5 is tilted down.
0 has reached the maximum contraction position and the hydraulic pump 40 is still operating at the time when oil is no longer returned to the hydraulic pump 40 from the oil chamber 20 on the side where the piston rod is not accommodated in the cylinder 14, the check valve 49 is operated to open. , from the reservoir 41 to the hydraulic pump 40
It is possible to supply hydraulic oil to.
管路４６には逆止弁５０が介装され、船外機本体５のチ
ルトアップ操作時に、チルトシリンダ装置１０のシリン
ダ内容積かピストンロッド１５のシリンダ１４からの退
出容積だけ増加することとなり、作動油の循環油量が不
足することから逆止弁５０が開作動し、リザーバ４１か
ら油圧ポンプ４０に循環油量の不足油量を補償可能とし
ている。管路４６の中間部にはダウンリリーフ弁５１が
接続され、船外機本体５のチルトダウン操作時にシリン
ダ内容積がピストンロッド１５のシリンダ１４への進入
容積だけ減少することとなり、作動油の循環油量に余り
を生ずること°から、前記ダウンリリーフ弁５１が開作
動して油圧ポンプ４０の吐出油をリザーバ４１に戻すこ
とを可能としている。A check valve 50 is installed in the conduit 46, and when the outboard motor body 5 is tilted up, the cylinder internal volume of the tilt cylinder device 10 or the volume of the piston rod 15 withdrawn from the cylinder 14 increases. Since the amount of circulating oil is insufficient, the check valve 50 is opened, and the insufficient amount of circulating oil can be compensated for from the reservoir 41 to the hydraulic pump 40. A down relief valve 51 is connected to the middle part of the conduit 46, and when the outboard motor main body 5 is tilted down, the cylinder internal volume is reduced by the volume of the piston rod 15 entering the cylinder 14, thereby preventing the circulation of hydraulic oil. Since there is a surplus in the amount of oil, the down relief valve 51 is opened to allow the oil discharged from the hydraulic pump 40 to be returned to the reservoir 41.
管路４７の中間部にはアップリリーフ弁５２が接続され
、船外機本体５のチルトアップ操作時にチルトシリンダ
装置１０が最大伸長位置に達すると、ｎＹ記アップリリ
ーフプｐ５２が開作動し、油圧ポンプ４０からの吐出油
をリザーバ４１に戻すことを可能としている。このアッ
プリリーフ弁５２及びリザーバ４１で減圧手段を構成し
ている。管路４７の中間部と管路４８の中間部との間に
は手動切換弁５３が設けられ、手動切換弁５３の開操□
作により、チルトシリンダ装置ｌＯを手動操作によっ
て伸縮可能としている。管路４７は管路５４．５５を介
してトリムシリンダ装置９のシリンダ１２に接続されて
いる。An up-relief valve 52 is connected to the middle part of the conduit 47, and when the tilt cylinder device 10 reaches the maximum extension position during tilt-up operation of the outboard motor main body 5, the up-relief valve p52 of nY is opened and the hydraulic pressure is increased. This allows oil discharged from the pump 40 to be returned to the reservoir 41. The up-relief valve 52 and the reservoir 41 constitute a pressure reducing means. A manual switching valve 53 is provided between the middle part of the pipe line 47 and the middle part of the pipe line 48, and the manual switching valve 53 can be opened.
This allows the tilt cylinder device IO to be expanded and contracted by manual operation. Line 47 is connected to cylinder 12 of trim cylinder arrangement 9 via line 54,55.
次に、この実施例の作動について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
電動モータをアップ側に作動し、油圧ポンプ４０を正転
すると、油圧ポンプ４０の吐出油は開閉装置４２の制御
でチルトシリンダ装置１０のピストンロッド非収容側油
室２０に送られ、チルトシリンダ装置１０を伸長させ、
船外機本体５をチルトアップする。他方、電動モータを
ダウン側に作動し、油圧ポンプ４０を逆転すると、油圧
ポンプ４０の吐出油が開閉装置４２の制御でチルトシリ
ンダ装置１０のピストンロッド収容側油室１９に送られ
、チルトシリンダ装置１０を収縮させ、船外機本体５を
チルトダウンして水面ロードの変化等に対して航走姿勢
を調整し、最良の競走状態を得る。When the electric motor is operated upward and the hydraulic pump 40 is rotated forward, the oil discharged from the hydraulic pump 40 is sent to the piston rod non-accommodating side oil chamber 20 of the tilt cylinder device 10 under the control of the opening/closing device 42. Extend 10,
Tilt up the outboard motor body 5. On the other hand, when the electric motor is operated in the down direction and the hydraulic pump 40 is reversed, the oil discharged from the hydraulic pump 40 is sent to the piston rod accommodation side oil chamber 19 of the tilt cylinder device 10 under the control of the opening/closing device 42, and 10 is retracted and the outboard motor body 5 is tilted down to adjust the sailing attitude to changes in the water surface load, etc., and obtain the best racing condition.
この通常の船外機本体５のチルトアップダウン作動では
、フリーピストン２１とピストン１８とが一体となって
移動する。In this normal tilt up/down operation of the outboard motor main body 5, the free piston 21 and the piston 18 move together.
ところで、流木等の障害物が船外機本体５に衝突してピ
ストンロッド１５が急激に伸び、ピストン１８のアブソ
ーバ弁２３が開き、ピストン１８が移動した場合には中
間油室２２が負圧となり、ピストンロッド収容側油室１
９から中間油室２２に移送される。このとき、フリーピ
ストン２１は移動しない。またリリーフ弁３４の弁設定
圧はアブソーバ弁２３の設定圧より高く設定されている
ため、リリーフ弁３４は開弁じない。By the way, when an obstacle such as driftwood collides with the outboard motor main body 5 and the piston rod 15 suddenly extends, the absorber valve 23 of the piston 18 opens and the piston 18 moves, the intermediate oil chamber 22 becomes negative pressure. , piston rod housing side oil chamber 1
9 to the intermediate oil chamber 22. At this time, the free piston 21 does not move. Further, since the valve set pressure of the relief valve 34 is set higher than the set pressure of the absorber valve 23, the relief valve 34 does not open.
そして、障害物の衝突の衝撃吸収後はチルトダウンして
ピストン１８が移動するため、中間油室２２の圧力が上
がる可能性があるが、ピストンロッド非収容側油室２０
の圧力も同じ比で上昇する。このため、中間油室２２の
作動油はピストン１８のリリーフ弁２４からピストンロ
ッド収容側油室１９に戻り、衝撃吸収節におけるピスト
ンロッドの停留位置に確実に一致する。After absorbing the impact of collision with an obstacle, the piston 18 tilts down and moves, which may increase the pressure in the intermediate oil chamber 22.
The pressure of will also increase at the same rate. Therefore, the hydraulic oil in the intermediate oil chamber 22 returns from the relief valve 24 of the piston 18 to the piston rod accommodation side oil chamber 19, and is reliably aligned with the stopping position of the piston rod at the shock absorption node.
ところで５例えば油圧ポンプ４０の誤動作や手動切換弁
５３のシールの不良等でピストンロッド収容仙ｉ油室１
９に管路４８から作動油が異常に侵入する。このような
異常時にはシリンダ１４のホルダ３３に設けたリリーフ
弁３４が開弁して、作動油がピストンロッド収容側油室
１９から抜け、大気へ開放され、又は図示しない配管を
介してリザーバ４１へ回収される。このため、シリンダ
１４の圧力がその耐圧レベルより上昇することが抑えら
れ、これによりシリンダ１４が保護される。By the way, 5, for example, due to a malfunction of the hydraulic pump 40 or a defective seal of the manual switching valve 53, the piston rod housing oil chamber 1
Hydraulic oil abnormally enters into the pipe 9 from the pipe 48. In the event of such an abnormality, the relief valve 34 provided in the holder 33 of the cylinder 14 opens, and the hydraulic oil escapes from the piston rod accommodation side oil chamber 19 and is released to the atmosphere or to the reservoir 41 via piping (not shown). It will be collected. This prevents the pressure of the cylinder 14 from rising above its withstand pressure level, thereby protecting the cylinder 14.
なお、この実施例はシリンダ装置！０のシリンダ１４に
フリーピストン２１を有するものについて説明したが、
フリーピストンを有しないものにも同様に適用される。In addition, this example is a cylinder device! Although the explanation has been made regarding the case where the free piston 21 is provided in the cylinder 14 of
The same applies to those without a free piston.
また、この実施例ではリリーフ弁３４をホルダに装着し
ているが、シリンダ１４内に異常圧力が生じるとき、ピ
ストンロッド収容側油室１９や中間油室２２を区画する
シリンダ１４の部分に装着することも可能である。Further, in this embodiment, the relief valve 34 is attached to the holder, but when abnormal pressure occurs in the cylinder 14, the relief valve 34 is attached to the part of the cylinder 14 that partitions the piston rod accommodation side oil chamber 19 and the intermediate oil chamber 22. It is also possible.
第４図はさらに他の実施例を示し、ピストンロッド１５
とピストン１８には、中間油室２２を大気又はリザーブ
タンクに連通ずる連通路５６が形成されている。この連
通路５６には前記実施例と同様に構成されたリリーフ弁
５７が装着されている。FIG. 4 shows still another embodiment, in which the piston rod 15
A communication passage 56 is formed in the piston 18 and communicates the intermediate oil chamber 22 with the atmosphere or a reserve tank. A relief valve 57 configured in the same manner as in the previous embodiment is attached to this communication passage 56.
この実施例では、例えば、船外機本体５が衝撃を受ける
時や、後進時のスラストでアブソーバ弁２３が開いてい
るときに、油圧ポンプ４０の誤動作や手動切換弁５３の
シールの不良等でピストンロッド収容側油室１９に管路
４Ｂから作動油が異常に侵入すると、中間油室２２にも
供給されて同じ圧力となる。このような異常時には連通
路５６に設けられたリリーフ弁５７が開弁して、作動油
が中間油室２２から抜け、大気開放となるか又は配管を
介してリザーバ４１へ回収される。このため、シリンダ
１４の圧力がその耐圧レベルより上昇することが抑えら
れ、これによりシリンダ１４が保護される。In this embodiment, for example, when the outboard motor body 5 receives a shock or when the absorber valve 23 is open due to thrust during reverse movement, malfunction of the hydraulic pump 40 or a seal failure of the manual switching valve 53 may occur. If hydraulic oil abnormally enters the piston rod accommodation side oil chamber 19 from the pipe line 4B, it is also supplied to the intermediate oil chamber 22 and has the same pressure. In the event of such an abnormality, the relief valve 57 provided in the communication passage 56 opens, and the hydraulic oil escapes from the intermediate oil chamber 22 and is released to the atmosphere or is collected into the reservoir 41 via piping. This prevents the pressure of the cylinder 14 from rising above its withstand pressure level, thereby protecting the cylinder 14.
なお、前記両実施例はチルトシリンダ装置ｌＯに適用し
たが、トリムシリンダ装置９にも同様に適用できる。さ
らに船外機に限定されず、船内外機等の推進機本体を昇
降するものにも適用できる。Incidentally, although both of the above embodiments are applied to the tilt cylinder device IO, they can also be applied to the trim cylinder device 9 in the same way. Furthermore, the present invention is not limited to outboard motors, but can also be applied to those that elevate and lower the propulsion unit, such as an inboard/outboard motor.
また、前記両実施例のリリーフ弁３４．５７は、第５図
及び第６図に示すように構成することもできる。Furthermore, the relief valves 34, 57 of both of the embodiments described above can also be constructed as shown in FIGS. 5 and 6.
この実施例は第４図に示すシリンダ１４の中間油室２２
を大気開放又はリザーバ４１と連通ずるシリンダ装置に
適用した場合を示している。即ち、ピストン１８の中央
部に形成された連通路５６の大径部５６ａには板弁５８
が軸方向へ移動可能に挿着され、この板弁５８の連通路
５６の小径部５６ｂと対向する側には環状のゴムシール
５９が焼き付けさ九ている。In this embodiment, the intermediate oil chamber 22 of the cylinder 14 shown in FIG.
The case is shown in which this is applied to a cylinder device that is open to the atmosphere or communicates with a reservoir 41. That is, a plate valve 58 is provided in the large diameter portion 56a of the communication passage 56 formed in the center of the piston 18.
is inserted so as to be movable in the axial direction, and an annular rubber seal 59 is baked into the side of the plate valve 58 that faces the small diameter portion 56b of the communication passage 56.
板弁５８は、第６図に示すように四角形の板の角を円弧
状に切欠いて形成され、この切欠５８ａが大径部５６ａ
を慴動可能に挿着されている。この切欠５８ａの間の直
線部５８ｂと大径部５６ａとの間には隙間６０か形成さ
れている。なお、この隙間６０は板弁５８を円形に形成
し、この円形の周囲を数箇所の直線上に切欠き、又は凹
状に切欠いて形成してもよい。As shown in FIG. 6, the plate valve 58 is formed by notching the corner of a square plate into an arc shape, and this notch 58a forms a large diameter portion 56a.
is inserted so that it can be moved. A gap 60 is formed between the straight portion 58b between the notches 58a and the large diameter portion 56a. Note that this gap 60 may be formed by forming the plate valve 58 in a circular shape, and cutting out several straight lines or concave notches around the circle.
板弁５８と大径部５６ａに係止されたクリップ６１との
間にはスプリング６２が縮設され、常に板弁５８のゴム
シール５９を中間油室２２側の側壁５６ｃに当接させて
いる。A spring 62 is compressed between the plate valve 58 and a clip 61 that is secured to the large diameter portion 56a, and keeps the rubber seal 59 of the plate valve 58 in constant contact with the side wall 56c on the intermediate oil chamber 22 side.
従って、中間油室２２の油圧かアブソーバ弁２３の設定
圧より高くなると、板′＃５８が油圧に押されて移動し
、ゴムシール５９が側壁５６ｃから離れる。このため、
中間油室２２に生じる異常圧力は連通路５６の小径部５
６ｂ、ゴムシール５９と側壁５６ｃとの間に形成された
通路、ざらに板弁５８の外周部の直線部５８ｂと大径部
５６ａとの間に形成された隙間６０を通してピストンロ
ッド１５の連通路５６に抜ける。Therefore, when the oil pressure in the intermediate oil chamber 22 becomes higher than the set pressure of the absorber valve 23, the plate '#58 is pushed by the oil pressure and moves, and the rubber seal 59 separates from the side wall 56c. For this reason,
The abnormal pressure generated in the intermediate oil chamber 22 is caused by the small diameter portion 5 of the communication passage 56.
6b, the communication path 56 of the piston rod 15 passes through the passage formed between the rubber seal 59 and the side wall 56c, and the gap 60 formed between the straight portion 58b of the outer periphery of the plate valve 58 and the large diameter portion 56a. Exit to.
（発明の効果）
この発明は、航記のようにシリンダ装置にリリーフ弁を
備え、ピストンロッド収容側油室側の油圧がピストンロ
ッドのピストンに設けた弁機構の商事吸収の設定圧以上
になると開くようになしたから、ピストンロッド収容側
油室に、例えば推進機本体が衝γを受けた時や後進時等
に左機構が開いている時に、油圧ポンプの誤動作やチェ
ック弁、手動切換弁のシールの不良等で作動油が異常に
侵入し、シリンダ内の作動油の圧力が異常に高くなると
、リリーフ弁が開弁して圧力を抜くためシリンダが保二
舊される。(Effects of the Invention) This invention is provided with a relief valve in the cylinder device as described above, and when the oil pressure on the oil chamber side on the piston rod accommodation side exceeds the set pressure of the commercial absorption of the valve mechanism provided on the piston of the piston rod. Since it is designed to open, the oil chamber on the piston rod housing side is protected against malfunctions of the hydraulic pump, check valves, and manual switching valves when the left mechanism is open, for example, when the propulsion unit receives an impact or when moving backwards. If the pressure of hydraulic oil in the cylinder becomes abnormally high due to a defect in the seal, etc., the pressure of the hydraulic oil in the cylinder becomes abnormally high, the relief valve opens and the cylinder is closed to relieve the pressure.
そして、このリリーフ弁はシリンダ装置に装着している
ため、弁圧力の設定がシリンダ装置を作動させるパイプ
配管や油圧機器の配置状態によって、リリーフ弁の圧力
設定にＨｇを及ぼすことがない弁の圧力設定が容易であ
るとともに、シリンダ装置に組み込まれるため、パイプ
配管の交換によってリリーフ弁が一緒に交換される等の
不具合もない。Since this relief valve is attached to the cylinder device, the valve pressure setting does not affect the pressure setting of the relief valve depending on the arrangement of the pipes and hydraulic equipment that operate the cylinder device. In addition to being easy to set up, since it is incorporated into the cylinder device, there is no problem such as having to replace the relief valve together with the replacement of pipes.
第１図はこの発明を適用した船舶推進機の側面図、第２
図は船舶推進機の昇降装置の断面図、第３図は船舶推進
機の昇降装置の油圧回路図、第４図は他の実施例を示す
昇降装置の断面図、第５図及び第６図はリリーフ弁の他
の実施例を示し、第５図は要部の拡大断面図、第６図は
第５図の■−■断面図である。
５・−船外機本体
１０−・・チルトシリンダ装置
１４−・・シリンダ
１５−・・ピストンロッド
ｔ ａ−・・ピストン
１９−・・ピストンロッド収容側油室
２０−・・ピストンロッド非収容側油室２１−・・フリ
ーピストン
２３・−アブソーバ弁
２４・−リターン弁
３３−・・ホルダ
３４．５７−・・リリーフ弁
第１図
第５図
第６図Figure 1 is a side view of a marine propulsion device to which this invention is applied;
3 is a hydraulic circuit diagram of the elevating device of the marine propulsion device, FIG. 4 is a sectional view of the elevating device showing another embodiment, and FIGS. 5 and 6 5 shows another embodiment of the relief valve, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line -■ in FIG. 5.-Outboard motor body 10--Tilt cylinder device 14-.Cylinder 15-.Piston rod t a-.Piston 19-.Piston rod housing side Oil chamber 20-.Piston rod non-accommodating side Oil chamber 21--Free piston 23--Absorber valve 24--Return valve 33--Holder 34.57--Relief valve Fig. 1 Fig. 5 Fig. 6
Claims (4)
支持する傾動ブラケットが傾動可能に支持され、この固
定ブラケットと傾動ブラケットとの間にシリンダとピス
トンロッドからなるシリンダ装置を備え、このシリンダ
内は前記ピストンロッドに設けられた衝撃を吸収する弁
機構を有するピストンでピストンロッド収容側油室とピ
ストンロッド非収容側油室とが区画され、さらにこのピ
ストンロッド収容側油室及びピストンロッド非収容側油
室にはそれぞれ作動油の加減圧油路が接続されている船
舶推進機の昇降装置において、前記シリンダ装置に、前
記ピストンロッド収容側油室側の油圧が前記弁機構の衝
撃吸収の設定圧以上になると開くリリーフ弁を備えた船
舶推進機の昇降装置。(1) A tilting bracket that supports the propulsion unit body is tiltably supported on a fixed bracket fixed to the hull, and a cylinder device consisting of a cylinder and a piston rod is provided between the fixed bracket and the tilting bracket, and inside this cylinder is a piston having a shock-absorbing valve mechanism provided on the piston rod, and is partitioned into an oil chamber on the side where the piston rod is accommodated and an oil chamber on the side where the piston rod is not accommodated; In an elevating device for a marine propulsion device in which side oil chambers are connected to oil passages for regulating and depressurizing hydraulic oil, the hydraulic pressure on the piston rod housing side oil chamber side is set in the cylinder device for shock absorption of the valve mechanism. A lifting device for marine propulsion equipment equipped with a relief valve that opens when the pressure exceeds that level.
ロッドを支持するとともに、ピストンとの間にピストン
ロッド収容側油室を区画するホルダに、前記ピストンロ
ッド収容側油室と大気開放又はリザーブタンクとを連通
する連通路を形成し、この連通路に前記リリーフ弁を装
着する特許請求の範囲第１項記載の船舶推進機の昇降装
置。(2) A holder that is provided at the opening of the cylinder and supports the piston rod and partitions the piston rod housing side oil chamber between the piston rod and the piston; 2. The elevating device for a watercraft propulsion device according to claim 1, wherein a communication path is formed to communicate with the vessel propulsion device, and the relief valve is installed in the communication path.
ダに、前記ピストンロッド収容側油室と大気開放又はリ
ザーブタンクとを連通する連通路を形成し、この連通路
に前記リリーフ弁を装着する特許請求の範囲第１項記載
の船舶推進機の昇降装置。(3) A patent for forming a communication passage that communicates the piston rod accommodation side oil chamber with the atmosphere or a reserve tank in a cylinder that partitions the piston rod accommodation side oil chamber, and installing the relief valve in this communication passage. A lifting device for a marine vessel propulsion device according to claim 1.
配置してフリーピストンとピストンとで区画される中間
油室を区画し、前記ピストンとピストンロッドに前記中
間油室と大気開放又はリザーブタンクとを連通する連通
路を形成し、この連通路に前記リリーフ弁を装着する特
許請求の範囲第１項記載の船舶推進機の昇降装置。(4) A free piston is disposed in the oil chamber on the side where the piston is not accommodated to define an intermediate oil chamber partitioned by the free piston and the piston, and the intermediate oil chamber is connected to the piston and the piston rod, and the intermediate oil chamber is open to the atmosphere or a reserve tank. 2. The elevating device for a watercraft propulsion device according to claim 1, wherein a communication path is formed to communicate with the vessel propulsion device, and the relief valve is installed in the communication path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240600A JPS6397491A (en) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | Lifting device for ship's propeller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240600A JPS6397491A (en) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | Lifting device for ship's propeller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397491A true JPS6397491A (en) | 1988-04-28 |
Family
ID=17061902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61240600A Pending JPS6397491A (en) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | Lifting device for ship's propeller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397491A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5032094A (en) * | 1988-10-05 | 1991-07-16 | Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho | Tilt-trim system for outboard motors |
| JP2009208498A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yamaha Motor Hydraulic System Co Ltd | Tilting-trimming gear of outboard motor |
| WO2023007890A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | Kyb-Ys株式会社 | Fluid pressure cylinder |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP61240600A patent/JPS6397491A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5032094A (en) * | 1988-10-05 | 1991-07-16 | Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho | Tilt-trim system for outboard motors |
| JP2009208498A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Yamaha Motor Hydraulic System Co Ltd | Tilting-trimming gear of outboard motor |
| WO2023007890A1 (en) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | Kyb-Ys株式会社 | Fluid pressure cylinder |
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