JPS6397367A - 溶接点検出方法及びその装置 - Google Patents
溶接点検出方法及びその装置Info
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- JPS6397367A JPS6397367A JP24096486A JP24096486A JPS6397367A JP S6397367 A JPS6397367 A JP S6397367A JP 24096486 A JP24096486 A JP 24096486A JP 24096486 A JP24096486 A JP 24096486A JP S6397367 A JPS6397367 A JP S6397367A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、溶接ロボット、自動溶接機などに好適に使用
される溶接点検出装置の改良に関する。
される溶接点検出装置の改良に関する。
従来のこの種の溶接点検出装置は、例えば特開昭６０−
９６３７０号において開示されたように、溶接電源とは
異なる別の電源装置より限流抵抗を通して溶接ワイヤと
ワーク間に電圧を印加し、該ワイヤとワークとの接触に
より限流抵抗の両端に生じる電圧変化を検出するように
構成されているが、一般にこのような検出方法を採用す
るものにおいては、溶接終了時に溶接ワイヤの先端に生
成するスラグにより溶接ワイヤとワーク間の接触抵抗が
増大して溶接点の判断を誤る虞が高い。
９６３７０号において開示されたように、溶接電源とは
異なる別の電源装置より限流抵抗を通して溶接ワイヤと
ワーク間に電圧を印加し、該ワイヤとワークとの接触に
より限流抵抗の両端に生じる電圧変化を検出するように
構成されているが、一般にこのような検出方法を採用す
るものにおいては、溶接終了時に溶接ワイヤの先端に生
成するスラグにより溶接ワイヤとワーク間の接触抵抗が
増大して溶接点の判断を誤る虞が高い。
例えば、スラグの生成のため溶接ワイヤとワークとの接
触抵抗が増大するため、溶接ワイヤとワーりの接触時に
おいても限流抵抗に十分な電圧変化を生じさせず、非接
触と判断することが多い。
触抵抗が増大するため、溶接ワイヤとワーりの接触時に
おいても限流抵抗に十分な電圧変化を生じさせず、非接
触と判断することが多い。
このような問題に対する対策としては、溶接時の溶接電
源の出力電圧より大きい電圧を印加してスラグを破壊さ
せることが考えられるが、このような方法を取る場合は
、電撃という安全面からの新たな問題を生じさせる。
源の出力電圧より大きい電圧を印加してスラグを破壊さ
せることが考えられるが、このような方法を取る場合は
、電撃という安全面からの新たな問題を生じさせる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、溶接ワ
イヤの先端に生じるスラグの破壊を安全に行えるように
した、安全性、信顧性の両面において改良された溶接検
出方法及びその方法を実施するための装置を提供するこ
とを目的としている。
イヤの先端に生じるスラグの破壊を安全に行えるように
した、安全性、信顧性の両面において改良された溶接検
出方法及びその方法を実施するための装置を提供するこ
とを目的としている。
上記目的を達成するため提案される本発明の溶接点検出
方法は、溶接ワイヤとワークが非接触の状態にある期間
に、両者間に印加する電圧を溶接ワイヤの先端に生成し
たスラグを破壊させるのに十分な波高値を持たせ、かつ
溶接作業時の溶接電源の出力電圧を越えない値の実効値
に設定することにより、電撃による不測の事故を未然に
防止できるようにしたことを特徴としている。
方法は、溶接ワイヤとワークが非接触の状態にある期間
に、両者間に印加する電圧を溶接ワイヤの先端に生成し
たスラグを破壊させるのに十分な波高値を持たせ、かつ
溶接作業時の溶接電源の出力電圧を越えない値の実効値
に設定することにより、電撃による不測の事故を未然に
防止できるようにしたことを特徴としている。
また、同時に提案される本発明の溶接点検出装置は、溶
接終了後で次の溶接開始前の溶接ワイヤとワークが非接
触な間は、上記溶接ワイヤとワーク間にパルス電圧を印
加するパルス発生回路、溶接ワイヤとワークとの接触時
に生しる電圧変化の検知時に他回路部に溶接点検出信号
を出力する信号発生回路とを備えたもので、特に上記パ
ルス発生回路を、上記溶接ワイヤの先端に生成するスラ
グを破壊するのに十分な波高値を有し、かつ溶接作業時
に溶接ワイヤに印加される溶接電源の出力電圧を越えな
い実効値を存したパルス電圧を発生する構成にしたこと
を特徴としている。
接終了後で次の溶接開始前の溶接ワイヤとワークが非接
触な間は、上記溶接ワイヤとワーク間にパルス電圧を印
加するパルス発生回路、溶接ワイヤとワークとの接触時
に生しる電圧変化の検知時に他回路部に溶接点検出信号
を出力する信号発生回路とを備えたもので、特に上記パ
ルス発生回路を、上記溶接ワイヤの先端に生成するスラ
グを破壊するのに十分な波高値を有し、かつ溶接作業時
に溶接ワイヤに印加される溶接電源の出力電圧を越えな
い実効値を存したパルス電圧を発生する構成にしたこと
を特徴としている。
実施例
以下に、添付図を参照して本発明方法をその装置の構成
とともに説明する。
とともに説明する。
第１図は本発明装置の第一の実施例を示した電気回路図
である。
である。
１は溶接電源、２はパルス発生回路、３は溶接点検出信
号発生回路、４は溶接ワイヤ、５はワーク、６は溶接ト
ーチ、７は制御装置である。
号発生回路、４は溶接ワイヤ、５はワーク、６は溶接ト
ーチ、７は制御装置である。
溶接電′ａ１は直流電源であり、制御装置７の溶接スタ
ートスイッチＳＷが投入され、Ｔ！：、磁接触器ＭＳの
接点ｍｓｌが閉成し、接点ｍｓ２が開放された時に、溶
接ワイヤ４とワーク５間に溶接電圧を供給するように構
成されている。
ートスイッチＳＷが投入され、Ｔ！：、磁接触器ＭＳの
接点ｍｓｌが閉成し、接点ｍｓ２が開放された時に、溶
接ワイヤ４とワーク５間に溶接電圧を供給するように構
成されている。
パルス発生回路２は、パルス発生回路２０と、トランジ
スタＴＲ，昇圧トランスＰＴ、ダイオードＤ２．駆動電
源Ｅ１を組合わせて構成されており、パルス発生回路２
０から所定の周期で発生するパルス信号をトランジスタ
ＴＲのベースに印加し、８亥トランジスタＴＲをＯＮ、
ＯＦＦ制御させることにより昇圧トランスＰＴの２次側
に電圧パルスを発生させ、このようにして発生された電
圧パルスは制御装置７の溶接スタートスイッチＳＷが開
放され、電磁接触器ＭＳの接点ｍｓｌが開放し、ｍｓ２
が閉成した時ダイオードＤ２を介して溶接ワイヤ４に印
加される構成となっている。
スタＴＲ，昇圧トランスＰＴ、ダイオードＤ２．駆動電
源Ｅ１を組合わせて構成されており、パルス発生回路２
０から所定の周期で発生するパルス信号をトランジスタ
ＴＲのベースに印加し、８亥トランジスタＴＲをＯＮ、
ＯＦＦ制御させることにより昇圧トランスＰＴの２次側
に電圧パルスを発生させ、このようにして発生された電
圧パルスは制御装置７の溶接スタートスイッチＳＷが開
放され、電磁接触器ＭＳの接点ｍｓｌが開放し、ｍｓ２
が閉成した時ダイオードＤ２を介して溶接ワイヤ４に印
加される構成となっている。
このパルス発生回路２において発生するパルス電圧は、
第３図に示したように、溶接の終了時に溶接ワイヤ４の
先端に生成するスラグを破壊させるために十分な大きさ
の波高値Ｖｐを有し、かつその実効値Ｖ ＲＭＳは電撃
を抑制するため溶接作業時の溶接電源の出力電圧■０よ
り大きくならないようにされている０例えば、このよう
な条件を充たすパルス電圧は、通常の溶接条件下では、
数百Ｖの波高値を有しておれば良く、具体的な例を挙げ
ると４００ｖの波高値Ｖｐのパルス電圧のパルス幅ＴＩ
を０．５ｍ５ｅｃとし、パルス周期Ｔ２を５ Ｑｍｓ
ｅ ｃとすれば実現できるが、このような例に限られな
いことはいうまでもない。
第３図に示したように、溶接の終了時に溶接ワイヤ４の
先端に生成するスラグを破壊させるために十分な大きさ
の波高値Ｖｐを有し、かつその実効値Ｖ ＲＭＳは電撃
を抑制するため溶接作業時の溶接電源の出力電圧■０よ
り大きくならないようにされている０例えば、このよう
な条件を充たすパルス電圧は、通常の溶接条件下では、
数百Ｖの波高値を有しておれば良く、具体的な例を挙げ
ると４００ｖの波高値Ｖｐのパルス電圧のパルス幅ＴＩ
を０．５ｍ５ｅｃとし、パルス周期Ｔ２を５ Ｑｍｓ
ｅ ｃとすれば実現できるが、このような例に限られな
いことはいうまでもない。
一方、溶接点検出信号発生回路３は、ＳＣＲの駆動回路
をもって構成されており、制御装置７側に設けた溶接ス
タートスイッチＳＷの開放時に、電磁接触器ＭＳの接点
ｍｓ３が閉じて駆動回路が形成される。形成されたＳＣ
Ｒの駆動回路は、溶接スタートスイッチＳＷが開放され
、電磁接触器ＭＳの接点ｍｓ２が閉じて溶接ワイヤ４に
上記した電圧パルスが供給されている期間において、溶
接ワイヤ４とワーク５が接触し、限流抵抗Ｒに短絡電流
が流れて電圧変化を生じた時にＳＣＲをターンオンさせ
てリレーＣＲを駆動する構成となっている。なお、Ｅ２
は駆動電源である。リレーＣＲが駆動されれば、制御装
置７内に設けた接点Ｃｒが閉じるので、他の回路部に溶
接点検出信号を移報信号として出力する。このようにし
て出力された溶接点検出信号が他の回路部に送出される
と、次の溶接動作に必要な制御がなされ、溶接開始時に
は上記と同様な動作が繰り返し行われる。
をもって構成されており、制御装置７側に設けた溶接ス
タートスイッチＳＷの開放時に、電磁接触器ＭＳの接点
ｍｓ３が閉じて駆動回路が形成される。形成されたＳＣ
Ｒの駆動回路は、溶接スタートスイッチＳＷが開放され
、電磁接触器ＭＳの接点ｍｓ２が閉じて溶接ワイヤ４に
上記した電圧パルスが供給されている期間において、溶
接ワイヤ４とワーク５が接触し、限流抵抗Ｒに短絡電流
が流れて電圧変化を生じた時にＳＣＲをターンオンさせ
てリレーＣＲを駆動する構成となっている。なお、Ｅ２
は駆動電源である。リレーＣＲが駆動されれば、制御装
置７内に設けた接点Ｃｒが閉じるので、他の回路部に溶
接点検出信号を移報信号として出力する。このようにし
て出力された溶接点検出信号が他の回路部に送出される
と、次の溶接動作に必要な制御がなされ、溶接開始時に
は上記と同様な動作が繰り返し行われる。
第２図は、本発明の他の実施例を示している。
基本的な構成は第一の実施例と同様であるので、対応す
る部分には同一の符号を付して、異なる部分の構成と動
作のみを説明する。
る部分には同一の符号を付して、異なる部分の構成と動
作のみを説明する。
この実施例では、溶接点検出信号発生回路３をラッチン
グ機能のないトランジスタを用いたリレー駆動回路とし
て構成しているので、パルス発生回路２から供給されて
来るパルス電圧がパルス幅が小さいものでは、溶接ワイ
ヤ４とワーク５とが接触した時に制限抵抗Ｒの両端に生
じる電圧変化によりトランジスタＴＲをＯＮさせてリレ
ーＣＲを動作できない。このため、パルス発生回路２に
はダイオードＤ２に並列に別のダイオードＤ４をカソー
ドが共通になるように接続し、ダイオードＤ４のアーノ
ードと昇圧トランスＰＴのダイオードＤ２と反対側には
、別のＴ：ｉ’１ＲＥｏを設け、これによって、溶接ワ
イヤ４がワーク５に接触した時に限流抵抗Ｒに生じる電
圧がトランジスタＴＲＩを継続してＯＮさせるレベル以
上の電圧となるようにしている。
グ機能のないトランジスタを用いたリレー駆動回路とし
て構成しているので、パルス発生回路２から供給されて
来るパルス電圧がパルス幅が小さいものでは、溶接ワイ
ヤ４とワーク５とが接触した時に制限抵抗Ｒの両端に生
じる電圧変化によりトランジスタＴＲをＯＮさせてリレ
ーＣＲを動作できない。このため、パルス発生回路２に
はダイオードＤ２に並列に別のダイオードＤ４をカソー
ドが共通になるように接続し、ダイオードＤ４のアーノ
ードと昇圧トランスＰＴのダイオードＤ２と反対側には
、別のＴ：ｉ’１ＲＥｏを設け、これによって、溶接ワ
イヤ４がワーク５に接触した時に限流抵抗Ｒに生じる電
圧がトランジスタＴＲＩを継続してＯＮさせるレベル以
上の電圧となるようにしている。
第４図は、この実施例において、パルス発生回路２より
出力される電圧パルスの説明図であり、第一の実施例の
ものと同様に溶接ワイヤの先端に生じるスラグを破壊さ
せる程度の波高値Ｖｐを存し、かつ実効値Ｖ ＩＩＭＳ
は溶接時の溶接電源の出力電圧Ｖｏを越えないものに設
定して、スラグの破壊を行い、電撃を押割している。
出力される電圧パルスの説明図であり、第一の実施例の
ものと同様に溶接ワイヤの先端に生じるスラグを破壊さ
せる程度の波高値Ｖｐを存し、かつ実効値Ｖ ＩＩＭＳ
は溶接時の溶接電源の出力電圧Ｖｏを越えないものに設
定して、スラグの破壊を行い、電撃を押割している。
以上のような構成の本発明装置によれば、制御装置７の
溶接スタートスイッチＳＷを開放し、溶接電源装置ｌに
よる溶接電圧の印加を遮断して、次の溶接工程を開始す
るために、溶接点を検索している期間には、パルス発生
回路２により生成された電圧パルスを溶接ワイヤとワー
ク間に印加して、溶接ワイヤの先端に生成したスラグを
破壊し、安全な状態で溶接点の検索が出来るので、溶接
ワイヤの先端に生成したスラグによる接触抵抗の増大に
より溶接点の検出が不能になる虞がなく信頼性が高く、
かつ安全な溶接点検出ができるので、溶接ロボットや自
動溶接機に適用すれば極めて有益である。
溶接スタートスイッチＳＷを開放し、溶接電源装置ｌに
よる溶接電圧の印加を遮断して、次の溶接工程を開始す
るために、溶接点を検索している期間には、パルス発生
回路２により生成された電圧パルスを溶接ワイヤとワー
ク間に印加して、溶接ワイヤの先端に生成したスラグを
破壊し、安全な状態で溶接点の検索が出来るので、溶接
ワイヤの先端に生成したスラグによる接触抵抗の増大に
より溶接点の検出が不能になる虞がなく信頼性が高く、
かつ安全な溶接点検出ができるので、溶接ロボットや自
動溶接機に適用すれば極めて有益である。
以上の説明より理解されるように、本発明の溶接点検出
方法によれば、溶接作業が終了し、次の溶接作業に入る
までの期間に、溶接ワイヤの先端に生成したスラグを安
全にして、かつ確実に破壊できるので、安全性が高（、
かつ信頼性の高い溶接点検出が実現できる。
方法によれば、溶接作業が終了し、次の溶接作業に入る
までの期間に、溶接ワイヤの先端に生成したスラグを安
全にして、かつ確実に破壊できるので、安全性が高（、
かつ信頼性の高い溶接点検出が実現できる。
第１図、第２図は、本発明の実施例を示した回路構成図
、第３図、第４図は第１図、第２図に対応したパルス発
生回路から出力されるパルス電圧の波形図を示す。 （符号の説明） １・・・溶接電源 ２・・・パルス発生回路 ３・・・溶接点検出信号発生回路 ４・・・を８接ワイヤ ５・・・ワーク ６・ ・ ・？８接トーチ ７・・・制御装置
、第３図、第４図は第１図、第２図に対応したパルス発
生回路から出力されるパルス電圧の波形図を示す。 （符号の説明） １・・・溶接電源 ２・・・パルス発生回路 ３・・・溶接点検出信号発生回路 ４・・・を８接ワイヤ ５・・・ワーク ６・ ・ ・？８接トーチ ７・・・制御装置
Claims (2)
- （１）溶接ワイヤとワークとが非接触の状態にある期間
、溶接ワイヤとワーク間に、溶接ワイヤの先端に生成す
るスラグを破壊させるに十分な波高値を有するとともに
溶接作業時に溶接ワイヤに印加される溶接電源の出力電
圧を越えない程度の実効値とされたパルス電圧を印加し
、このパルス電圧の印加期間時に溶接ワイヤがワークと
接触することによって生じる電圧変化を検知して溶接点
を検出するようにした溶接点検出方法。 - （２）溶接ワイヤとワークが接触するまでの期間は、上
記溶接ワイヤとワーク間にパルス電圧を印加するパルス
発生回路、溶接ワイヤとワークとの接触時に生じる電圧
変化の検知時に溶接点検出信号を出力する溶接点検出信
号発生回路とを備えて成り、上記パルス電圧は上記溶接
ワイヤの先端に生成するスラグを破壊するのに十分な波
高値を有し、かつ溶接作業時に溶接ワイヤに印加される
溶接電源の出力電圧を越えない程度の実効値としている
ことを特徴とする溶接点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24096486A JPH0815664B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 溶接点検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24096486A JPH0815664B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 溶接点検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397367A true JPS6397367A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0815664B2 JPH0815664B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=17067272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24096486A Expired - Lifetime JPH0815664B2 (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 溶接点検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815664B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092553A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 溶接装置 |
| CN112453646A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备 |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP24096486A patent/JPH0815664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092553A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 溶接装置 |
| CN112453646A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815664B2 (ja) | 1996-02-21 |
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