JPS6396325A - 磁粉式電磁クラツチの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用の磁粉式電磁クラッチ（以下パウダクラ
ッチと記す）の制御方法に関し、特に該パウダクラッチ
の特性の変化を補正する技術に関する。

［従来の技術］ 従来、車両のエンジンと駆動輪間に介挿されるパウダク
ラッチの経時変化又は機差（バラツキ）等によるクラッ
チ伝達トルクの変動を補正する技術として、特開昭６０
−１６４０２５号公報に開示されて技術がある。該技術
は、パウダクラッチのストール回転数、すなわち車速零
でかつスロットル全開状態でエンジン回転数が一定にな
る回転数の変化から、該パウダクラッチの特性補正係数
を算出して、該パウダクラッチの発進制御時に該補正係
数を用いて、発進時のクラッチの係合状態を適性にする
ものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の技術では、車両の停止時にパ
ウダクラッチのストール回転数を検出しなければならな
いため、サイドブレーキを引き、しかもアクセルを踏み
込んでスロットルを全開にする操作等を行なう必要があ
った。このため、該補正時の操作そのものが面倒である
ばかりでなく騒音の発生およびパウダクラッチの耐久性
が低下する等の問題の発生が考えられる。

本発明は、上記問題点を解決して、パウダクラッチの経
時変化等を原因とするクラッチ特性の変化を自動的にし
かも耐久性を悪化させることなく補正して、常にパウダ
クラッチの制御を最適に行なうことができる磁粉式電磁
クラッチの制御方法の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成する手段として、本発明は第１図に例
示するように、 磁粉式電磁クラッチの目標伝達トルクに対応して予め定
められた咳磁粉式電磁クラッチの励ｖｉｉ量（ステップ
Ｅ）を、該磁粉式電磁クラッチの特性に応じて定められ
る特性補正値を用いて補正しくステップＦ）、該補正さ
れた励ｒａ量により、上記磁粉式電磁クラッチを励磁す
る（ステップＧ）磁粉式電磁クラッチの制御方法におい
て、上記磁粉式電磁クラッチの伝達トルクの変動が所定
以下のとき（ステップＡ）、上記磁粉式電磁クラッチの
伝達トルクを検出しくステップＢ）、該検出された伝達
トルクと上記目標伝達トルクと（ステップＣ）にもとづ
いて、上記特性補正値を更新する（ステップＤ）ことを
特徴とする磁粉式電磁クラッチの制御方法を要旨とする
構成を採る。

磁粉式電磁クラッチの伝達トルクの変動が所定以下とは
、例えばパウダクラッチの入力軸および出力軸間にすべ
りがある状態で、しかも定常回転状態の場合である。

磁粉式電磁クラッチの伝達トルクの検出は、例えばエン
ジンと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられたトルク
メータで、又はエンジンのスロットル開度と回転数とか
ら推定して行なう。

［作用］ 本発明の磁粉式電磁クラッチの制御方法により、パウダ
クラッチの伝達トルクの変動が所定以下のとき、該パウ
ダクラッチの伝達トルクと目標伝達トルクとにもとづい
て、該パウダクラッチの励磁量を補正するためのこのパ
ウダクラッチの特性に応じて定められた特性補正値が、
更新される。このことで、パウダクラッチの目標伝達ト
ルクに対応して予め定められた該パウダクラッチの励磁
量は更新された特性補正値で補正される。この結果、パ
ウダクラッチの特性に経時変化があった場合に、該経時
変化にともなって増加する、パウダクラッチの目標伝達
トルクと実際の伝達トルクとの偏差が、なくなる方向に
励ｍｉが補正される。

［実施例］ 本発明の一実施例を第２図〜第１０図に基づいて説明す
る。

第２図は本実施例が適用されるシステムの構成図である
。該図では、１はエンジン、２は磁粉式電磁クラッチで
あるパウダクラッチ、３は無段変速機（以下ＣＶＴと記
す）、４は電子制御部、５は速度比制御装置を示す。

上記パウダクラッチ２は、エンジン１の出力軸１１とＣ
ＶＴ３との間に介挿されている。そして、該パウダクラ
ッチ２には、該パウダクラッチ２を係合させるための励
磁コイル２１等がハウジング２２内に収容されている。

上記ＣＶＴ３は、入力軸３１を備える入力側プーリ３２
および出力軸３３を備える出力側プーリ３４等から構成
されている。上記入力側プーリ３２および上記出力側プ
ーリ３４には、油圧室３５゜３６が設けられている。そ
して、該油圧室３５゜３６には、該ＣＶＴ３の速度比を
制御する速度比制御装置５から油圧が供給される。上記
速度比制御装置５には、油タンク５１の作動油を圧送す
るオイルポンプ５２、該圧送される圧油の油圧を制御す
る圧力制御弁５３および上記油圧室３５に供給される油
圧の流量を制御する流量制御弁５４等が設けられている
。

電子制御部４は、上記エンジン１、パウダクラッチ２．
ＣＶＴ３および速度比制御装置５等に設けられているセ
ンサ等からの検出値にもとづいて、上記パウダクラッチ
２およびＣＶＴ３を制御する。

該電子制御部４に入力される各種検出値としては、スロ
ットル開度センサ１４が検出するエンジン１のスロット
ル開度θ、エンジン回転数センサ１５が検出するエンジ
ン回転数Ｎｅ、水温センサ１６が検出するエンジン水温
ＴＷ　、クラッチ雰囲気温度センサ２３が検出するハウ
ジング２２内のハウジング温度ＴＣ、入力側プーリ３２
の回転数センサ３７が検出する入力回転数Ｎｉｎ、出力
側プーリ３４の回転数センサ３８が検出する出力回転数
Ｎｏｕｔ　、シフト位置センサ３９が検出するシフト位
置Ｃ１等がある。一方、該電子制御部４の被制御対象と
しては、パウダクラッチ２の励磁コイル２１、速度比制
御装置５の圧力制御弁５３および流量制御弁５４等があ
る。上記電子制御部４では、上記の検出値がパルス入力
部４０８〜４０Ｃ，Ａ／Ｄコンバータ４１ａ〜４１Ｇ、
又はデジタル入力部４２を介して入力ポート４３に入力
する。電子制御部４は上述した入力ポート４３と共に、
周知のＲＯＭ４４．ＲＡＭ４５．ＣＰＵ４６．ＥＥＰＲ
ＯＭ４７．出力ボート４９ａ等を備え、ＲＯＭ４４内に
格納されたプログラムに基づいて制御を行なう算術論理
演算回路として構成されている。

ＣＰＵ４６は、このプログラムに従い、コモンバス４８
を介して入力ポート４３から上述した各種検出値および
計測値を入力し、これに基づいて、上記パウダクラッチ
２およびＣＶＴ３の制御値を演算して、該制御値を出力
ボート４９ａに出力する。該出力ボート４９ａに入力さ
れた制御値は、電磁弁駆動部４９ｂ、４９ｃおよび励磁
コイル駆動部４９ｄを介して、上記パウダクラッチ２お
よび速度比制御装置５に加えられる。この結果、本、実
施例のパウダクラッチ２の伝達トルクの制御およびＣＶ
Ｔ３の速度比制御が行なわれる。なお、ＣＶＴ３の速度
比制御は、第３図に示す該ＣＶＴ３の出力回転数Ｎｏｕ
ｔｌ〜ｌ’、１ｏｕｔ３に応じて定められているスロッ
トル開度θ−目標エンジン回転数Ｎｅ＊の特性グラフ等
にもとづいて行なわれる。

パウダクラッチ２は、その入力側回転体と出力側回転体
との間のギャップに励磁コイル２１の磁気力によって磁
粉を充填することにより、励磁コイル２１に流す励磁電
流に対応する伝達トルクを一定の伝達特性に従って伝達
するようになっている。該第４図はパウダクラッチ２の
一例を示すものであって、出力軸１１には入力側回転体
としての円環状のヨーク２２２が外周部材２２４を介し
て固定されている。ヨーク２２２内には環状の励磁コイ
ル２１が埋設されており、その励磁コイル２１には、ヨ
ーク２２２とともに回転する第１ラビリンス部材２２８
に固定されたスリップリング２３０を介して励１ａ電流
が供給されるようになっている。出力側回転体であるロ
ータ２３２はヨーク２２２と同心にかつ相対回転可能に
ベアリング２３４を介して第１ラビリンス部材２２８に
支持されており、ロータ２３２は上記入力軸３１の軸端
とスプライン嵌合されている。第１ラビリンス部材２２
８には環状突起２３６が設けられる一方、ヨーク２２２
の出力軸１１側には同様の環状突起を備えた第２ラビリ
ンス部材２３８が固定されており、それら環状突起２３
６および第２ラビリンス部材２３８（よって磁粉を封入
するべき略密閉された環状空間が形成されている。その
環状空間内に収容された磁粉は、励磁コイル２１の磁気
力に従ってロータ２３２の外周面とヨーク２２２の内周
面との間のギャップ内に充填されるとともに磁気的に結
合され、出力軸１１の回転を励磁コイル２１に供給され
る励磁電流に対応した大きざの伝達トルクにて入力軸３
１へ伝達するようになっている。したがって、上記出力
軸１１および上記入力軸３１はパウダクラッチ２の入力
軸および出力軸に相当するものである。

上記パウダクラッチ２の動力伝達の割合は、励磁コイル
２１に供給される励磁電流ＩＣＬに比例している。第５
図はパウダクラッチ２の励磁コイル２１に流れる励磁電
流ＩＣＬとパウダクラッチ２の実伝達トルクＴＣＲとの
関係を示すグラフであるが、実線Ｔ　ＣＲＯは両者の初
期および平均的な関係を、一方破線ＴＣＲＡ　、　ＴＣ
ＲＢはパウダクラッチ２の機差および経時変化に起因す
る両者の関係のバラつく範囲を示している。

本実施例では、パウダクラッチ２の実伝達トルクＴＣＲ
を決定するすべり制御は、エンジントルク変動を僅かの
パウダクラッチ２のすべりで吸収する制御である。その
詳細は説明しないが、電子制神都４は、エンジントルク
変動がパウダクラッチ２の出力側に伝達されず、しかも
すべりが最小になるクラッチ制御値ＴＣＬを算出し、こ
れを第６図に示す関係に基づいて励磁電流■ｃＬに変換
し、パウダクラッチ２のすべりを制御する。図示しない
すべり制御により、エンジントルク変動の吸収が行なわ
れていれば、第７図の時刻Ｔ１以降として示されたよう
に、クラッチ制御値ＴＣＬは、フィードバック制御され
、パウダクラッチ２の出力回転数（ＣＶＴ３の入力回転
数）Ｎｉｎは、エンジン回転数Ｎｅより２０〜３０ｐｐ
ｍ低いレベルで安定に維持される。

こうした周知のすべり制御と共に、本実施例では、第８
図に示す励磁電流算出マツプ更新ルーチンが実行される
。この制御ルーチンは、第５図に示した励磁電流ＩＣＬ
と実伝達トルクＴＣＲとの相関のバラつきを補償する目
的で行なわれ、まず上述した図示しないすべり制御ルー
チンで算出されたクラッチ制御値ＴＣＬを読み込む処理
が行なわれる。

（ステップ４００）。次いで励磁電流算出マツプ更新す
るための条件、すなわちパウダクラッチ２の伝達トルク
の変動が所定以下であるかが判断される（ステップ４１
０〜４４０）。この判断では、水温センサ１６にて検出
されたエンジン水ＩＴＷか所定温ａ１を越え（ステップ
４１０）、クラッチ雰囲気温度センサ２３にて検出され
たハウジング温度ＴＣか所定温ａ２を越え（ステップ４
２０）、パウダクラッチ２のすべり量（Ｉ　Ｎｅ　−Ｎ
ｉｎｌ　＞が０を越え所定値６１未満（Ｎｅはエンジン
回転数センサ１５にて検出されたエンジン回転数、Ｎ１
ｎは回転数センサ３７にて検出された入力回転数）で（
ステップ４３０）、しかもエンジン回転数Ｎｅの単位＃
間当りの変化量Ｑｅが所定値６２未満（ステップ４４０
）の場合は、パウダクラッチ２の伝達トルクの変動が所
定以下で比γを算出して励磁電流算出マツプを更新する
ための条件が満足されていると判断し、一方上記のいず
れかの判断（ステップ４１０〜４４０）が否定された場
合は、比γを算出して、励磁電流算出マツプを更新する
ための条件が満足されていないと判断する。

上記のステップ４１０〜４４０にて、比γを算出してマ
ツプを更新するための条件が満足されていないと判断し
た場合には、カウンタｎを１に更新し、かつクラッチ制
御値ＴＣＬの加算値（クラッチ制御加算値＞ＴＣＬを上
記ステップ４００にて読み込まれたクラッチ制御値ＴＣ
Ｌに更新して（ステップ４５０）　、本ルーチンを一旦
終了する。

上記ステップ４５０のｎおよびＴＣＬの更新状態で、比
γを算出してマツプを更新するための条件が満足された
と判断した場合は、（ステップ４１０〜４４０）　、カ
ウンタｎをインクリメンし、かつクラッチ制御加算値Ｔ
♂［に上記ステップ４００にて読み込まれたクラッチ制
御値ＴＣＬを加算する（ステップ４６０）。上記クラッ
チ制御値ＴＣＬをクラッチ！ｌＪ御加算ｔａ　Ｔ　Ｃ’
Ｌに加算する処理をカウンタｎが所定値Ｎになるまで続
けて（ステップ４７０）、上記クラッチ制御加算値ＴＣ
Ｌのデータからクラッチ制御ｆｌｉＴｃＬの平均値（ク
ラッチ制御平均値ＴＣＬ（＝÷ＴＣＬ））を算出する（
ステップ４８０）。該クラッチ制御平均値ＴＣＬを用い
ることで、上記第７図の時該Ｔ１以後に示すようなフィ
ードバック制御によって僅かに変動するクラッチ制御値
下Ｃ［の中心値が得られ、比γの算出精度が向上する。

上記クラッチ制御平均値ＴＣＬの算出、（第８図ステッ
プ４８０）に続いて、パウダクラッチ２の実伝達トルク
ＴＣＲを算出する（ステップ４９０）。この実伝達トル
クＴＣＲは、本すべり制御ルーチンのステップ４１０〜
４４０で判断する比γを算出してマツプを更新するため
の条件を満足している間では、エンジントルクＴｅに等
しいので、該エンジントルクＴｅを予めＲＯＭ４４に記
憶されている第９図に示すエンジントルクマツプ（スロ
ットル開度θとエンジン回転数Ｎｅとからエンジントル
クＴｅを求める特性線）を参照して求め、この算出され
たエンジントルクＴｅを実伝達トルクＴＣＲとする。な
お、上記実伝達トルクＴＣＲは、上記のようにエンジン
トルクマツプから推定する他に、エンジン１とパウダク
ラッチ２との間に図示しないトルクメータを設置して、
検出してもよい。

次いで、上記両線出値ＴＣＬ（第８図のステップ４８０
）とＴＣＲ（ステップ４９０）とにもとづいて、比γ（
＝ＴＣＲ／Ｔ６′し）を算出して（ステップ５００）　
、不揮発性のメモリでめるＥＥＰＲＯＭ４７に格納され
ているクラッチ制御値ＴＣＬから励磁電流ＩＣＬを算出
する励磁電流算出マツプ（図示せず）をこの比Ｔで補正
（１倍）して再び格納する（ステップ５１０）。上記励
磁電流算出マツプをＥＥＰＲＯＭ４７に格納することで
、イグニッションキーが「オフ」されても、クラッチ特
性の変化にともなって更新された該マツプをメモリに残
すことができる。

以上に説明したように、比γにより補正され更新された
励磁電流算出マツプを参照してクラッチ制御値ＴＣＬか
ら励磁電流ＩＣＬを算出することにより、上記第５図に
示すような実伝達トルクＴＣＲのバラツキを防止するこ
とができる。たとえば、パウダクラッチ２が経時変化で
劣化した場合、運転状態による温度変化又は機差等で作
動条件が変化した場合に、上記比γで補正しない場合に
は、初期又は平均的な実伝達トルクＴ　ＣＲＯがたとえ
ば比１倍されて矢印ＹＢ力方向点線で示す実伝達トルク
Ｔ　ＣＲＢに変化する。このため、所定のクラッチ制御
値Ｔ　ＣＬｌに対応する励磁電流Ｉ　ＣＬｌをパウダク
ラッチ２に加えた場合に、初期には実伝達トルクＴＣＲ
は値ＴＣＯＩとなるのに対し、劣化時には実伝達トルク
ＴＣＲは値Ｔ　ＣＯＩの比１倍の値Ｔ　ＣＢＩに変化す
る。これに対して、本実施例により比γにより補正され
た励磁電流算出マツプを参照して、クラッチ制御値ＴＣ
Ｌに対応する励磁電流ＩＣＬを算出して、パウダクラッ
チ２を励磁することで、励磁電流ＩＣＬが１／γ倍にさ
れて、実伝達トルクＴＣＲが１／γ倍になるので、上記
制御値ＴＣＬと同一の実伝達トルクＴＣＲを得ることが
できる。なお、本実施例では上記励磁電流算出マツプを
、クラッチ特性が全クラッチ制御値ＴＣＬに対して同割
合変化したと仮定して、−律に１倍しているが、各々の
クラッチ制御値ＴＣＬ毎に上記励磁電流算出マツプを補
正することでより精度の高い補正ができる。

又、ＵｊｊＪ磁電流算出マツプをＲＡＭ４５に格納して
、パウダクラッチ２の熱的要因等による短時間の特性変
化の補償を行なってもよい。

以上に説明したように、制御値ＴＣＬと実伝達トルクＴ
ＣＲとの比γ（＝ＴＣＲ／ＴＣＬ＞にもとづいて、制御
値ＴＣＬから励磁電流ＩＣＬを算出するときに参照する
励磁電流算出マツプを更新することで、たとえばすべり
制御、クリープ制御、および発進制御等から指令される
制御値ＴＣＬとパウダクラッチ２の実伝達トルクＴＣＲ
とが常に同一になるような励磁電流ＩＣＬの算出ができ
る。この結果、目標となる伝達トルクの指令値であるク
ラッチ制御値ＴＣしと実伝達トルクＴＣＲとを、パウダ
クラッチ２の特性が経時変化等で変化したときでも同一
に制御することができるので、常にパウダクラッチ２の
伝達トルクを高い精度で制御することができる。

次に第１０図にパウダクラッチ制御ルーチンを示して説
明する。該ルーチンは、上記図示しないすべり制御ルー
チンとともに実行される第８図の励磁電流算出マツプ更
新ルーチン、クリープ制御ルーチン又は発進制御ルーチ
ンを、パウダクラッチ２の動作状態等にもとづいて選択
実行し、上記励磁電流算出マツプ更新ルーチンにて補正
された励磁電流算出マツプを参照して、上記各ルーチン
から指令されたクラッチ制御値ＴＣＬに対応してパウダ
クラッチ２を励磁するものである。該パウダクラッチ制
御ルーチンでは、まず以後の各種制御に用いるデータを
各センサから入力する（ステップ６００）。次いで、パ
ウダクラッチ２のすべりｉｆ　Ｎｅ　−Ｎｉｎｌ　　（
Ｎｅはエンジン回転数センサ１５が検出したエンジン回
転数、Ｎｉｎは回転数センサ３７が検出した入力回転数
）が所定量δ未満か否かを判断して（ステップ６１０）
、すべり伍ｌ　Ｎｅ−Ｎｉｎ１が所定量δ未満の場合に
は、パウダクラッチ２を僅かにすべらせてエンジントル
ク変動を吸収するすべり制御ルーチンを実行する（ステ
ップ６２０）。次いで、該すべり制御ルーチンにて指令
されたクラッチ制御値ＴＣＬを利用して、上記第８図に
て説明した励磁電流算出マップ更新ルーチンを実行する
（ステップ６２５）。この実行に続いて、上記すべり制
御ルーチンにて算出されたクラッチ制御値ＴＣＬに対応
する励磁電流ＩＣＬを、上記励磁電流算出マツプ更新ル
ーチンにて更新されＥＥＰＲＯＭ４７に格納されている
励磁電流算出マツプを参照して算出する（ステップ６３
０）。次いで、該゛励磁電流ＩＣＬにもとづいて定電流
アンプを有する励磁コイル駆動部４９ｄに加える制御電
圧ＶＣＬを算出（ＶＣＬ←αＩＣＬ）Ｌ、て（ステップ
６４０）、この制御電圧ＶＣＬを励磁コイル駆動部４９
ｄに出力する（ステップ６５０）。

上記励磁コイル駆動部４９ｄは、上記制御電圧ＶＣＬに
対応する励磁電流をパウダクラッチ２の励磁コイル２１
に供給する。このことで、パウダクラッチ２の実伝達ト
ルクＴＣＲは、上記すべり制御ルーチン（ステップ６２
０）にて算出されたクラッチ制御値ＴＣＬと同一値に制
御される。

次に、パウダクラッチ２のすべりｆｆｉ　ｌ　Ｎｅ　−
Ｎｉｎｌが所定量６以上の場合（ステップ６１０）につ
いて説明する。この場合には、まず図示しないアイドル
スイッチ（ＬＬと略す）が「オン」であるか否かを判断
して（ステップ６６０）、「オン」すなわちエンジン１
がアイドル回転状態の場合には図示しないクリープ制御
ルーチンを実行して、クラッチ制御値ＴＣＬを算出する
（ステップ６７０）。このクリープ制御ルーチンは、パ
ウダクラッチ２の伝達トルクを極めて小ざい実伝達トル
クＴＣＲ状態に保持する制御を行なうものである。一方
、エンジン１がアイドル回転状態でない場合には（ＬＬ
スイッチ「オフ」）、詳細を図示しない発進制御ルーチ
ンを実行する（ステップ６８０）。

この発進制御ルーチンは、パウダクラッチ２の伝達トル
クを車速の上昇に応じて大きくして、目標係合完了車速
又は目標係合完了エンジン回転数でエンジントルクＴｅ
と実伝達トルクＴＣＲとを同一にする制御を行なうもの
である。

以上第１０図のパウダクラッチ制御ルーチンにもとづい
て説明したように、励磁電流算出マツプ更新ルーチン（
ステップ６２５）にて更新された励磁電流算出マツプを
参照して、すべり制御ルーチン、クリープ制御ルーチン
、又は発進制御ルーチンから指令されたクラッチ制御値
７ＣＬに対応する励磁電流ＩＣＬでパウダクラッチ２の
実伝達トルクＴＣＲが制御されるので、常にパウダクラ
ッチ２を目標とする伝達トルクに制御することができる
。

この結果、クラッチ特性を補正するための特別な操作を
運転者が行なわなくてもパウダクラッチ２のすべりが経
時変化２機差２周囲条件等で過大、又は過小にならなく
なるので、該パウダクラッチ２の耐久性、燃費が向上し
、しかも車両の運転性が向上する。

［発明の効果］ 以上に詳細に説明したように、本発明により、パウダク
ラッチの特性に応じて定められる特性補正値が伝達トル
クと目標伝達トルクとにもとづいて更新され、この特性
補正値で目標伝達トルクに対応して予め定められたパウ
ダクラッチの励ｍｌが補正されるので、常にパウダクラ
ッチの目標伝達トルクと実際の伝達トルクとの偏差が小
さくなるように制御される。これにより、パウダクラッ
チに負担が加わらず、しかも運転者がクラッチ特性のバ
ラツキを補正するための特別な操作を行なわなくてもパ
ウダクラッチの実際の伝達トルクを常に目標伝達トルク
に維持できる。この結果、パウダクラッチの過大なすべ
りを防止して耐久性。

燃費を向上させ、しかも発進制御、すべり制御等の伝達
トルク制御が正確になるので車両の運転性。

燃費、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁粉式電磁クラッチの制御方法の基本
的構成を例示するフローチャート、第２図は本発明の実
施例が適用されるシステムの構成図、第３図は実施例の
ＣＶＴの速度比の制御特性を示すグラフ、第４図は実施
例のパウダクラッチの断面図、第５図は実施例の実伝達
トルク特性を示すグラフ、第６図は実施例の励磁電流特
性を示すグラフ、第７図は実施例のすべり制御を説明す
るためのグラフ、第８図は実施例の励磁電流算出マツプ
更新ルーチンのフローチャート、第９図は実施例のエン
ジントルク特性を示すグラフ、第１０図は実施例のパウ
ダクラッチ制御ルーチンを示すフローチャートである。 １・・・エンジン ２・・・パウダクラッチ ４・・・電子制御部 １４・・・スロットル開度センサ １５・・・エンジン回転数センサ ２１・・・励磁コイル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁粉式電磁クラッチの目標伝達トルクに対応して予め定
   められた該磁粉式電磁クラッチの励磁量を、該磁粉式電
   磁クラッチの特性に応じて定められる特性補正値を用い
   て補正し、該補正された励磁量により、上記磁粉式電磁
   クラッチを励磁する磁粉式電磁クラッチの制御方法にお
   いて、 上記磁粉式電磁クラッチの伝達トルクの変動が所定以下
   のとき、上記磁粉式電磁クラッチの伝達トルクを検出し
   、該検出された伝達トルクと上記目標伝達トルクとにも
   とづいて、上記特性補正値を更新することを特徴とする
   磁粉式電磁クラッチの制御方法。