JPS6388577A - Developing device - Google Patents
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- JPS6388577A JPS6388577A JP61233202A JP23320286A JPS6388577A JP S6388577 A JPS6388577 A JP S6388577A JP 61233202 A JP61233202 A JP 61233202A JP 23320286 A JP23320286 A JP 23320286A JP S6388577 A JPS6388577 A JP S6388577A
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Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電子写真技術を利用した複写機等の画像形
成？Ｃ置において静電潜像や磁気潜像を現像剤にて顕像
化する現像装置に関し、更に詳細には、現像容器に設け
られた現像剤検知袋こ（以下、トナー検知装置と称す）
の検知信号に応じて現像剤を現像剤貯蔵容＝（以下、ホ
ッパーと称す）から現像容器へ送り込む際の補給シーケ
ンスに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to image formation in copying machines and the like using electrophotographic technology. Regarding a developing device that visualizes an electrostatic latent image or a magnetic latent image with a developer in a C position, more specifically, a developer detection bag (hereinafter referred to as a toner detection device) provided in a developer container is used.
The present invention relates to a replenishment sequence for feeding developer from a developer storage container (hereinafter referred to as a hopper) to a developer container in response to a detection signal.
［従来の技術］
一例として第４図に複写機の現像装この縦断面を示すか
、該現像装置は現像剤（トナー）を収容する現像容器ｌ
と、この現像容器１に着脱自在に装着されたホッパー４
と、このホッパー４に収容されたトナーを現像容器ｌに
補給する搬送スクリュー５等から構成されている。而し
て、該現像装こは現像容器ｌ内のトナーを現像スリーブ
２を介して感光体トラム３に供給し、該感光体トラム３
上に形成された静電潜像を顕像化するものである。斯か
る現像装置にあっては、このＳ像化に伴ない現像容器１
内のトナーが不足してくると、ホッパー４内の搬送スク
リュー５をモータ６で回転させ、この搬送スクリュー５
の回転によってホッパー４内のトナーを図示矢印方向に
搬送し、該トナーをホッパー４．現像容器１にそれぞれ
穿設された孔４ａ、ｌａから現像容器ｌに補給している
。[Prior Art] As an example, FIG. 4 shows a vertical cross section of a developing device of a copying machine.
A hopper 4 is detachably attached to the developer container 1.
, a conveyance screw 5 for replenishing the toner contained in the hopper 4 into the developer container l, and the like. The developing device supplies the toner in the developing container l to the photoreceptor tram 3 via the developing sleeve 2, and the photoreceptor tram 3
It visualizes the electrostatic latent image formed thereon. In such a developing device, the developing container 1 is
When the toner in the hopper becomes insufficient, the conveyance screw 5 in the hopper 4 is rotated by the motor 6.
The rotation of the hopper 4 transports the toner in the hopper 4 in the direction of the arrow shown in the figure, and the toner is transferred to the hopper 4. The developer container 1 is replenished through holes 4a and la formed in the developer container 1, respectively.
［−記現像容器ｌ内には第５図および第６Ｉ−４に示す
ように前記孔１ａの近傍に１−ナー検知装置ｌＯか設置
されており、このトナー検知装置ｌＯか現像容器ｌ内の
トナーの有無を検知し、トナーか無い場合には図示しな
い制御装置かその検知に基づいて前記モータ６を作動さ
せて搬送スクリュー５を回転させるようになっており、
現像容器１内のトナーか無くなると、ホッパー４内のト
ナーか現像容器ｌに速やかに補給されるようになってい
る。尚、第５図は現像容器ｌの斜視図、第６図は第５図
の■−■線に沿う断面図である。[-Inside the developing container l, as shown in FIG. 5 and 6I-4, a 1-toner detecting device 10 is installed near the hole 1a, and this toner detecting device 10 is located inside the developing container l. The presence or absence of toner is detected, and if there is no toner, the motor 6 is operated based on the detection by a control device (not shown) to rotate the conveyance screw 5,
When the toner in the developer container 1 runs out, the toner in the hopper 4 is quickly replenished into the developer container l. 5 is a perspective view of the developer container l, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line 1--2 in FIG.
ところで、前記トナー検知装２２１０は、第７図および
第８図（ｂ）に示すように圧電素子ｌｌをトナーに接触
する検知面としての振動板１２と主電極１３および出力
電極１４とで挟んて構成したピエゾセンサｌｏａと、図
示しないコンパレータ等とから構成されており、該ピエ
ゾセンサｌＯａはｔ’ｉｔｔ極１３と振動板１２間に第
８図（ａ）に示す矩形波状の入力端子Ｅ、を印加すると
、出力電極１４に第８図（ｃ）に示すサインカーブ状の
出力電圧Ｅ。を生じる。この出力電圧Ｅ。は振動板１２
の振動の大きさに比例し、トナーが無くなると振動板１
２に加わるトナーの圧力か小さくなって振動板１２は大
きく振動するのて、出力電圧Ｅ０か大きな値になる。し
たかって、トナー検知装７１０は、入力電圧Ｅ、と出力
電圧Ｅ０との比Ｅ、／Ｅ、の値（ゲイン）が前記コンパ
レータにｆめ設定された基準値以上のときには、トナー
無しを示す「無」信号を出力し、一定値以下のときには
トナー有りを示す「有」信号を出力するようになってい
る。なお、第７図（ａ）はピエゾセンサ１０ａの平面図
、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の■−■に沿った断面図
、第８図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は入力端子Ｅｌと出力
電圧Ｅ。どの関係を示す説明図である。By the way, as shown in FIGS. 7 and 8(b), the toner detection device 2210 has a piezoelectric element 11 sandwiched between a diaphragm 12 serving as a detection surface that contacts toner, a main electrode 13, and an output electrode 14. The piezo sensor loa is composed of the constructed piezo sensor loa and a comparator (not shown), etc., and when the piezo sensor loa is applied with a rectangular waveform input terminal E shown in FIG. 8(a) between the t'itt pole 13 and the diaphragm 12, , an output voltage E having a sine curve shape shown in FIG. 8(c) is applied to the output electrode 14. occurs. This output voltage E. is the diaphragm 12
When the toner runs out, the vibration plate 1
As the pressure of the toner applied to the toner 2 becomes smaller, the diaphragm 12 vibrates greatly, and the output voltage E0 becomes a large value. Therefore, when the value (gain) of the ratio E, /E, between the input voltage E and the output voltage E0 is greater than or equal to the reference value set in the comparator, the toner detection device 710 detects the presence of toner. A "absent" signal is output, and when the value is below a certain value, a "presence" signal indicating the presence of toner is output. Note that FIG. 7(a) is a plan view of the piezo sensor 10a, FIG. 7(b) is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 7(a), and FIGS. 8(a), (b), ( C) is the input terminal El and the output voltage E. It is an explanatory diagram showing which relationship.
ところが、前記ピエゾセンサ１０ａの振動板１２は振動
により静電気を生じ、この静電気によって振動板１２が
トナーを吸着するため、トナー検知装置ｌＯは現像容器
１内のトナーの有無を正確に検知することかてきなくな
る。そこて、第９図および第１Ｏ図に示すように攪拌部
材１５に清掃部材１６を設置し、この攪拌部材１５を不
図示のそ一夕で回転させ、これによって清掃部材１６を
回転させて振動板１２に付着するトナーを周期的に掻き
落すことか行なわれている。なお、：５９図はトナー検
知装置の設置状態を示した現像容器の一部拡大断面図、
第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。However, the diaphragm 12 of the piezo sensor 10a generates static electricity due to vibration, and the diaphragm 12 attracts toner due to this static electricity. Therefore, it is difficult for the toner detection device IO to accurately detect the presence or absence of toner in the developer container 1. It disappears. Therefore, as shown in FIG. 9 and FIG. Toner adhering to the plate 12 is periodically scraped off. In addition, Figure 59 is a partially enlarged sectional view of the developer container showing the installation state of the toner detection device.
FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 9.
ところで、一般に、ピエゾセンサｌＯａてはトナーを感
知する感度域Ｓか、第６図に示すように振動板１２の中
心位１７ｉＡから±ａの範囲に設定されており、この感
度域Ｓにおける感度はトナーの有無を判断する７Ｊｉ準
レベルの設定位置によって異なる。すなわち、基準レベ
ルか前記中心位置ＡからＬに設定されると低感度になり
、下に設定されると高感度になる（ Ａ −Ａ ＋ ａ
の範囲か低感度域、Ａ−ａ〜Ａの範囲が高感度域）。By the way, generally, the piezo sensor lOa is set in the sensitivity range S for sensing toner, or in the range ±a from the center position 17iA of the diaphragm 12 as shown in FIG. It depends on the setting position of the 7Ji quasi-level that determines the presence or absence of the 7Ji level. That is, when the reference level is set from the center position A to L, the sensitivity becomes low, and when it is set downward, the sensitivity becomes high (A - A + a
The range is low sensitivity range, and the range from A-a to A is high sensitivity range).
また１前記ピエゾセンサ１０ａの出力電圧は製造誤差に
よりばらつく、即ち、振動板１２の面積が大きい場合、
出力電圧のバラツキを、低感度域の出力電圧範囲、高感
度域の出力電圧範囲のうちいずれか一方の範囲内に収め
ることかできるか、その面積か小さい場合、それらのう
ちのいずれか一方に収めることかできない、したかって
、前記基準レベルに対応した基準電圧を設定した場合、
この基準電圧か各センサによって高感度域内てあったり
、低感度域内であったりする。In addition, 1 the output voltage of the piezo sensor 10a varies due to manufacturing errors, that is, when the area of the diaphragm 12 is large,
Is it possible to keep the variation in output voltage within one of the output voltage ranges of the low-sensitivity range and the output voltage range of the high-sensitivity range? However, if you set a reference voltage that corresponds to the reference level,
This reference voltage may be within a high sensitivity range or within a low sensitivity range depending on each sensor.
なお、Ｆ記ピエゾセンサｌｏａの他に、検知面に光を当
てる光センサや磁気を当てる磁気センサ等があるか、い
ずれも上記と同様の誤動作を生じることかある。In addition to the piezo sensor loa described in F, there are also optical sensors that apply light to the detection surface, magnetic sensors that apply magnetism, etc., and both may cause malfunctions similar to those described above.
［発明か解決しようとする問題点］
以」二の結果、前記ピエゾセンサｌ Ｏａ”が低感度域
で使用され、かつ現像容器１にトナーかあるとき、清掃
部材１６か振動板１２を掻く度に振動板１２近傍のトナ
ーか一時的に無くなるので、トナー検知装置ｌＯはトナ
ーか有るにも拘らず「無」信号を出力する。[Problems to be Solved by the Invention] As a result of the above, when the piezo sensor lOa" is used in a low sensitivity range and there is toner in the developer container 1, each time the cleaning member 16 or the vibration plate 12 is scratched, Since the toner near the diaphragm 12 temporarily disappears, the toner detection device IO outputs a "absent" signal even though there is toner.
また、ピエゾセンサｌＯａか高感度域で使用され、かつ
現像容器ｌに１ヘナーかないとき、トナー検知装７１
Ｑはｌ−・ナーが無いにも拘らず清掃部材１６か振動板
１２を掻く度にその面に加えられる圧力によって「右」
信号を出力する。また、現像剤かあるとき、」−記と同
様に清掃部材１６か振動板１２を掻く度に振動板１２近
傍の１−ナーか−・時的に無くなるので、トナー検知装
置１０はトナーか有るにも拘らず「無」信号を出力する
場合と、ピエゾセンサｌＯａか高感度のために「無」信
号を出力しない場合とかある。この「無」信号を出力し
ない理由は、清掃部材１６の移動にもかかわらず、前記
振動板１２の感度域Ｓのド側域にトナーかある程度存在
し続けることか多いからである。In addition, when the piezo sensor lOa is used in a high sensitivity range and there is not 1 hener in the developer container l, the toner detection device 71
Q is "right" due to the pressure applied to the cleaning member 16 or diaphragm 12 every time the cleaning member 16 or the vibration plate 12 is scratched, even though there is no l-ner.
Output a signal. In addition, when there is developer, the toner near the diaphragm 12 is temporarily exhausted every time the cleaning member 16 or the diaphragm 12 is scratched, as in the case described above, so the toner detection device 10 detects the presence of toner. In spite of this, there are cases where a "no" signal is output, and cases where a "no" signal is not output due to the high sensitivity of the piezo sensor lOa. The reason why this "absence" signal is not output is that, despite the movement of the cleaning member 16, toner often continues to exist to some extent on the negative side of the sensitivity range S of the diaphragm 12.
このようにピエゾセンサ１０ａか低感度域で使用される
場合と高感度域で使用される場合とでトナー検知装置？
２１０の出力特性か異なってくる。いずれにしろ、トナ
ー検知装２１１０は現像容器１内のトナーの有無状態を
正確に検知することかできず、このため、現像容器ｌ内
のトナーの有無状態に応してこの現像容３１にトナーを
的確に補給することかできないという問題かあった。In this way, is the toner detection device different when the piezo sensor 10a is used in a low sensitivity range and when used in a high sensitivity range?
The output characteristics of 210 will be different. In any case, the toner detection device 2110 cannot accurately detect the presence or absence of toner in the developer container 1, and therefore, the toner is added to the developer container 31 depending on the presence or absence of toner in the developer container 1. There was a problem that it was not possible to replenish the amount accurately.
［目的］
この発明゛は、上記問題に鑑みてなされたもので、製造
バラツキかあっても正確な検知を行なえる現像装とを提
供するものてあり、又別の意味で現像剤検知装置か誤っ
た検知信号を出力しても現像容器内の現像剤の有無状態
に応じて現像剤を現像容器に的確に補給することかでき
る現像装置を提供することを目的とする。[Purpose] This invention has been made in view of the above problems, and is intended to provide a developing device that can accurately detect manufacturing variations, and in another sense, to provide a developer detecting device. It is an object of the present invention to provide a developing device capable of accurately replenishing a developer container with developer depending on the presence or absence of developer in the developer container even if an erroneous detection signal is output.
［発１１ｊｌの４１！要］
この発明は上記問題点を解決するために、現像容器内の
現像剤に接触する検知面を有し、この検知面における現
像剤の接触状態から前記現像剤の有無を検知して検知信
号を出力する現像剤検知装置と、この現像剤検知装置の
前記検知面を一定周期ごとに清掃する清掃部材と、前記
現像容器に現像剤を補給する補給装こを前記現像剤検知
装置から出力される検知信号に基づいて制御する制御装
置とを几えている現像装置において、前記制御装置にＬ
記検知面に対する上記清掃部材にの移動に応じた不感帯
時間を設定し、該制御装置を前記不感帯時間が経過する
まで実質的に不作動にした。[Departure 11jl 41! [Summary] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a detection surface that comes into contact with the developer in the developer container, detects the presence or absence of the developer from the contact state of the developer on the detection surface, and generates a detection signal. a developer detection device that outputs the developer; a cleaning member that cleans the detection surface of the developer detection device at regular intervals; and a replenishment device that supplies the developer to the developer container; In the developing device, the developing device includes a control device that performs control based on a detection signal from the controller.
A dead zone time was set according to the movement of the cleaning member relative to the sensing surface, and the control device was made substantially inactive until the dead zone time elapsed.
このような４Ｒ威にあるから、制御装置は現像容器内の
現像剤の有無を正確に判断でき、現像容器に現像剤を的
確に補給することかできる。Because of the 4R function, the control device can accurately determine the presence or absence of developer in the developer container, and can accurately replenish the developer in the developer container.
なお、ここでいう実質的な不作動とは、不感帯時間より
前の検知結果をメモリしておいてこれをこの時間中も維
持するか、又は全く補給せず或いは現像剤無しの表示を
しないかのいずれも含むものである。In addition, the actual non-operation mentioned here means that the detection result before the dead zone time is memorized and maintained during this time, or the developer is not replenished at all or the developer is not displayed. This includes both.
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は現像装置の制御ブロック図であり、同［Ａにお
いてｌＯは従来と同様にｇｉ成されたトナー検知装置で
あり（第７．８図参照）、これはトナー残ｊｉＸか第６
図に示す感度域Ｓ内の図示しない設定位置（Ｊ＾準ワレ
ベル以Ｆのとき「無」信号（Ｌレベル信号）を出力し、
前記設定位１以上のとき「有」信号（Ｈレベル信号）を
出力するように設定されており、またこのトナー検知装
、１１１１Ｏは従来と同様に清掃部材１６で清掃される
ようになっている（第９１ｍおよび第１０図参照）。ま
た、第１図において２２は例えばマイクロコンピュータ
等から構成される装置
トナー検知装２２１０から「無」信号か出力されている
とき第４図に示すモータ６の駆動を指令する駆動指令信
号（Ｌレベル信号）を出力し、「有」信号が出力されて
いるとき駆動停止信号（Ｈレベル信号）を出力するもの
である。FIG. 1 is a control block diagram of the developing device.
When the setting position (not shown) is within the sensitivity range S shown in the figure (J^quasi-Wa level or higher), a "no" signal (L level signal) is output,
It is set to output a "presence" signal (H level signal) when the set position is 1 or more, and this toner detection device 1111O is cleaned by a cleaning member 16 as in the conventional case. (See Figure 91m and Figure 10). In FIG. 1, reference numeral 22 indicates a drive command signal (L level) that commands the drive of the motor 6 shown in FIG. signal), and outputs a drive stop signal (H level signal) when the "present" signal is output.
また、この制御装こ２２は，トナー検知装置ｌＯのピエ
ゾセンサ１０ａの出力特性が製造誤差によって異なって
も（ピエゾセンサ１０ａか高感度域，低感度域のどちら
の特性で作動しても）、的確に補給装置を調御できるよ
うになっている。In addition, this control device 22 can accurately operate even if the output characteristics of the piezo sensor 10a of the toner detection device 1O vary due to manufacturing errors (whether the piezo sensor 10a operates in the high sensitivity range or low sensitivity range). It is now possible to control the supply equipment.
すなわち、この制御装置２２は、トナー検知装置ｌＯか
ら出力される検知信号かＨレベル信号からＬレベル信号
に変化してこのＬレベル信号の状態が予め設定した一定
時間（Ｔ，：不感帯時間）以■−．続くと前記駆動指令
信号を出力し、検知信号かＬレベル４１号・からＨレベ
ル信号に変化してこのＨレベル信号の状態かｆ・め設定
した１２時間（不感帯時間：＜Ｔ．）以−■−続くと前
記駆動停Ｉ１一信号を出力するものである。That is, this control device 22 controls the detection signal output from the toner detection device 1O to change from an H level signal to an L level signal, and the state of this L level signal exceeds a preset certain period of time (T: dead zone time). ■－． Subsequently, the drive command signal is output, and the detection signal changes from L level No. 41 to H level signal, and the state of this H level signal continues for more than the set 12 hours (dead zone time: <T.). (2)-Continuing, the drive stop I1 signal is output.
さらに、第１１Ａにおいて２３はモータ駆動型ｔてあっ
て、これは前記制御装置２２から駆動指令信号が出力さ
れると、モータ６にー・定電圧の電力を供給してモータ
６を回転させ、停止指令信号か出力されるとモータ６へ
の電力の供給を停止して該モータ６の回転を停止させる
装置てある。Furthermore, in No. 11A, 23 is a motor drive type t, which, when a drive command signal is output from the control device 22, supplies constant voltage power to the motor 6 to rotate the motor 6, When a stop command signal is output, the device stops supplying electric power to the motor 6 and stops the rotation of the motor 6.
なお、この実施例の現像装この構成は従来と全く回−な
のでその説明は省略する（第４図乃至第１０図参照）、
また、モータ駆動装置２３とモータ６と搬送スクリュー
５とで補給装置が構成されている。Note that this configuration of the developing device of this embodiment is completely different from the conventional one, so its explanation will be omitted (see FIGS. 4 to 10).
Further, the motor drive device 23, the motor 6, and the conveyance screw 5 constitute a replenishment device.
次に上記実施例に係る現像装置の作用を第２−Ａ図のタ
イムチャートを参照しながら説明する。Next, the operation of the developing device according to the above embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG. 2-A.
現像容器１内のトナーの残量か第６図に示す感度域Ｓ内
に設定した基準レベル（図示せず）以」一て、トナー検
知装こｌＯがＨレベルの信号を出力しているとき（時点
ｔ。〜１＋）、制御装置２２はＨベルの信号を出力し、
このＨレベルの信号によりモータ駆動型２２２３はモー
タ６の回転を停ＩＩ−させている．清掃部材ｌ６が振動
板１２（第１０図参照）を掻き、これにより前記振動板
ｌ２近傍のトナーが一時的に無くなり、ピエゾセンサ１
０ａか高感度域，低感度域のどちらの特性で作動してい
ても、トナー検知装置ｌＯの出力信号がＨレベルからＬ
レベルに変化する（時点ｔ１）。When the remaining amount of toner in the developer container 1 is below a reference level (not shown) set within the sensitivity range S shown in FIG. (time t.~1+), the control device 22 outputs a signal of H bell,
This H level signal causes the motor drive type 2223 to stop the rotation of the motor 6. The cleaning member l6 scratches the diaphragm 12 (see FIG. 10), which temporarily eliminates the toner near the diaphragm 12, and the piezo sensor 1
Regardless of whether it is operating in the high sensitivity range or low sensitivity range, the output signal of the toner detection device lO changes from H level to L level.
level (time t1).
そして、このＬレベルの状態を維持している時間Ｔｉ（
ｔ＋〜ｔｚ）がｆめ設定した前記一定時間Ｔ，以下の場
合，制御装置２２は清掃部材ｌ６が振動板１２を掻く前
の出力信号（検知信号）に基づいた信号を出力する．す
なわち、制御装置２２はＨレベルの信号の出力を維持す
る．したがって、モータ６は回転せず、トナーは補給さ
れない。Then, the time period Ti(
If t+~tz) is less than the predetermined time T set by f, the control device 22 outputs a signal based on the output signal (detection signal) before the cleaning member l6 scratches the diaphragm 12. That is, the control device 22 maintains the output of the H level signal. Therefore, the motor 6 does not rotate and toner is not replenished.
現像に伴ない現像容器１内のトナーが実際に前記基準レ
ベル以下になると、トナー検知装置ｌＯがＬレベルの信
号を出力する（ｔｉ時点）、そして、このｔ，時点から
Ｌレベルの状態がＴ・め設定したＴ，時間以Ｌ持続する
と、制御装置２２はトナー無しと判断してＬレベルの信
号を出力し（時点ｔ４）、このＬレベルの信号によって
モータ駆動装置２３かモータ６に一定電圧の電力を供給
して該モータ６を回転させる．モータ６の回転により搬
送スクリュー５が回転してホッパ−４内のトナーが現像
容器ｌに補給される（第４［′Ａ参照）。When the toner in the developer container 1 actually falls below the reference level during development, the toner detection device IO outputs an L level signal (at time ti), and from this time t, the L level state changes to T. - If the L level continues longer than the set T time, the control device 22 determines that there is no toner and outputs an L level signal (time t4), and this L level signal applies a constant voltage to the motor drive device 23 or the motor 6. The motor 6 is rotated by supplying electric power to the motor 6. The rotation of the motor 6 rotates the conveyance screw 5, and the toner in the hopper 4 is replenished into the developer container 1 (see No. 4 'A).
この補給中、すなわちトナーの着が基準レベルにまだ達
していないとき，清掃部材ｌ６が振動板ｌ２を掻き、ピ
エゾセンサｌｏａが高感度域で作動している場合、この
掻く圧力によってトナー検知装ごｌＯかＨレベルの検知
信号を一時的にＴ。During this replenishment, that is, when the toner adhesion has not yet reached the standard level, the cleaning member l6 scrapes the vibration plate l2, and if the piezo sensor loa is operating in the high sensitivity range, this scraping pressure will cause the toner detection device lO The H level detection signal is temporarily set to T.
時間（時点ｔ５〜ｔａ）出力する．時間Ｔ４か予め設定
した前記一定時間Ｔ２以下てあれば、制御装２１２２は
清掃部材ｌ６か振動板ｌ２を掻く市の出力検知信号に基
づいた信号を出力する．すなわち、制御装置２２はＬレ
ベルの信号を出力し続ける（ピエゾセンサｌｏａか低感
度域で作動している場合、検知信号か一時的にＨレベル
にならないので、制御波７１２２はＬレベルの信号を出
力し続けている）、シたかって、モータ６は回転し続け
るのてトナーは現像容器ｌに補給され続ける。Output the time (time t5 to ta). If the time T4 is less than the preset certain time T2, the control device 2122 outputs a signal based on the output detection signal of the city scratching the cleaning member l6 or the vibration plate l2. In other words, the control device 22 continues to output an L level signal (when the piezo sensor LOA is operating in the low sensitivity range, the detection signal does not temporarily become an H level, so the control wave 7122 outputs an L level signal). Therefore, since the motor 6 continues to rotate, toner continues to be replenished into the developer container l.
この補給によりトナーの量か基準レベル以上に達すると
、トナー検知装置ｌＯがＨレベルの信号を出力する（時
点ｔ、）、そして、この時点ｔ７からＨレベルの信号か
１３時間以上出力され続けると、制御装置２２はトナー
有りと判断してＨレベルの信号を出力しく時点上〇）、
このＨレベルの信号によりモータ駆動袋２１２３はモー
タ６への電力の供給を停止して該モータ６の回転を停止
させる。これにより現像容器１へのトナーの補給か停止
される。When the amount of toner reaches the reference level or more due to this replenishment, the toner detection device IO outputs an H level signal (time t,), and if the H level signal continues to be output for more than 13 hours from this time t7, , the control device 22 determines that there is toner and outputs an H level signal.
In response to this H level signal, the motor drive bag 2123 stops supplying power to the motor 6 and stops the rotation of the motor 6. As a result, the supply of toner to the developer container 1 is stopped.
トナーの残品か基準レベル以上のとき、何らかの原因で
トナー検知装置１０から出力される信号かＬレベルに変
化した場合（時点ｔ、〜ｔ ＋ｏ）、このＬレベルを維
持している時間Ｔ５が前記一定時間Ｔ、以下であれば、
制御装置２２から出力される信号は！ルベルのままであ
り、トナーの補給は行なわれない。１１Ｆ同様に制御さ
れる。When the residual amount of toner is equal to or higher than the reference level, if the signal output from the toner detection device 10 changes to L level for some reason (time t, ~t+o), the time T5 during which this L level is maintained is If the certain time T is less than or equal to
What is the signal output from the control device 22? It remains as a rubel, and toner is not replenished. It is controlled in the same way as 11F.
このように、ピエゾセンサｌｏａの高感度特性あるいは
低感度特性によりトナー検知袋；７１ Ｑかトナーの有
無に拘らず一時的にＨレベルやＬレベルの信号を出力し
ても制御装置２２から出力される信号が変化しないから
、ピエゾセンサｌｏｇか高感度特性あるいは低感度特性
のどちらであっても現像容器ｌ内のトナーの有無状態に
応じてトナーを現像容器ｌ内に的確に補給することがで
きる。In this way, due to the high sensitivity characteristic or low sensitivity characteristic of the piezo sensor loa, the toner detection bag; Since the signal does not change, toner can be accurately replenished into the developer container l depending on the presence or absence of toner in the developer container l, regardless of whether the piezo sensor has a log, high sensitivity characteristic, or low sensitivity characteristic.
なお、ピエゾセンサ１０ａが低感度特性を示すだけの場
合には、制御ｌ装置２２に不感帯時間Ｔ。Note that if the piezo sensor 10a only exhibits a low sensitivity characteristic, the control device 22 has a dead zone time T.
たけを設定すればよい。All you have to do is set the height.
第２−８図は、ピエゾセンサ１０ａが高高感度特性で作
動する場合の制御装置２２′等のタイムチャートを示し
たものである。FIG. 2-8 shows a time chart of the control device 22', etc. when the piezo sensor 10a operates with high sensitivity characteristics.
トナー検知装置１０の出力信号は、ピエゾセンサｌＯａ
が高高感度特性で作動するため、清掃部材１６によって
振動板１２近傍のトナーが−・時的に無くなってもＬレ
ベルにならない、このため、時点ｔ、−ｔ２ではＨレベ
ルのままである。他の時点ては、前記出力０秤は第２−
Ａ図に示すものと同一になる。The output signal of the toner detection device 10 is transmitted by a piezo sensor lOa.
operates with high sensitivity characteristics, so even if the toner in the vicinity of the diaphragm 12 is temporarily exhausted by the cleaning member 16, it does not reach the L level, and therefore remains at the H level at times t and -t2. At other times, the output zero scale is the second -
It will be the same as shown in Figure A.
したがって、制御装置２２′には前記７．時間だけを設
定する（Ｔ、は設定しない）、すなわち、トナー検知袋
２１ｉｌＯが出力する検知信号がＬレベル信号（「無」
信号）からＨレベル信号（「有」信号）に変化してこの
Ｈレベル信号の状態か予め設定した１２時１１１１以−
Ｆ持続すると、制御装置２２′はモータ６の駆動を停止
させる駆動停止信号を出力する。また、制御波と２２′
はＴ、が設定されていないので、検知信号がＨレベルか
らＬレベルに変化すると、変化した時点からモータ６の
駆動を指令する駆動指令信号を出力する。Therefore, the control device 22' has the above-mentioned 7. Only the time is set (T is not set), that is, the detection signal output by the toner detection bag 21ilO is an L level signal ("No").
signal) changes to an H level signal (“present” signal), and the state of this H level signal is determined after the preset 12 o’clock 1111.
If F continues, the control device 22' outputs a drive stop signal to stop the drive of the motor 6. In addition, the control wave and 22'
Since T is not set, when the detection signal changes from the H level to the L level, a drive command signal that instructs the motor 6 to be driven from the time of the change is output.
次に、玉記制御装置２２′を使用した現像装置の作用に
ついて説明する。Next, the operation of the developing device using the ball control device 22' will be explained.
時点ｔ。〜ｔ１間では、現像台３１内のトナーが基準レ
ベル以上あり、トナー検知袋２１１ＯはＨレベルの信号
を出力している。なお、七〇〜ｔ２間で清掃部材１６に
よって振動板１２近傍のトナーが一時的に無くなるが、
ピエゾセンサｌｏｇが高高感度特性で作動するため、ト
ナー検知装置ｌＯから出力される検知信号はＬレベルに
ならない０時点ｔ、でトナーか基準レベル以ドになり、
トナー検知装置？ｆｆ１ｌｏかＬレベルの信号を出力す
る。制御装置２２′はＴ、が設定されていないので１時
点ｔ３からモータ６の駆動を指令する駆動指令信号を出
力する。これにより、前記と同様にしてトナーが現像台
ｒ１１に補給される。時点ｔ、〜ｔ６で清掃部材１６の
掻く圧力によってトナー検知袋２１１０かＨレベルの信
号な一時的に（１４時間）出力するか１時間Ｔ４かｆめ
設定した時間Ｔ２以下であるのて、制御波こ２２′はＬ
レベルの信号を出力し続け、トナーは現像容器ｌに補給
され続ける。Time t. During the time period from t1 to t1, the toner in the developing stage 31 is above the reference level, and the toner detection bag 211O outputs an H level signal. Note that the toner near the diaphragm 12 is temporarily eliminated by the cleaning member 16 between 70 and t2;
Since the piezo sensor log operates with high sensitivity characteristics, the detection signal output from the toner detection device IO does not reach the L level at time t, but the toner becomes below the reference level.
Toner detection device? ff1lo outputs an L level signal. Since T is not set, the control device 22' outputs a drive command signal for commanding the drive of the motor 6 from one time point t3. Thereby, toner is replenished to the developing table r11 in the same manner as described above. At time points t and t6, the toner detection bag 2110 outputs an H level signal temporarily (for 14 hours) due to the scraping pressure of the cleaning member 16, or controls the control because it is less than the set time T2 for 1 hour T4 or f. The wave 22' is L
The level signal continues to be output, and toner continues to be replenished into the developer container l.
この補給によりトナーの驕か基準レベル以上に達すると
、トナー検知袋’ｊ！１１０がＨレベルの信号を出力し
く時点ｔ７）、この時点ｔ、からＨレベルの信号かＴｚ
Ｄ間以上出力され続けると、制御装置２２′はトナー有
りと′Ｉ′４断じてＨレベルの信号を出力する（時点ｔ
８）。これによりモータ６の回転か停止してトナーの補
給か停止される。When this replenishment reaches the toner level above the standard level, the toner detection bag'j! 110 outputs an H-level signal at time t7), and from this time t, an H-level signal Tz
If the output continues for more than D, the control device 22' outputs an H level signal indicating that toner is present (at time t).
8). As a result, the rotation of the motor 6 is stopped, and toner replenishment is also stopped.
以４二のように、ピエゾセンサｌｏａか高高感度特性の
場合、トナーが無いにも拘らずトナー検知装置ｌＯが一
時的にＨレベルの信号を出力してしまうが、制御装置２
２″から出力される信号は変化しない、したがって、現
像容器ｌ内のトナーのイ′ｉ無状態に応じてトナーを現
像容器１内に的確に補給することができる。As described in 42 above, when the piezo sensor LOA has high sensitivity characteristics, the toner detection device IO temporarily outputs an H level signal even though there is no toner, but the control device 2
The signal output from the developer container 2'' does not change, so toner can be accurately replenished into the developer container 1 depending on whether or not there is toner in the developer container 1.
なお、上記両実施例では、トナー検知装置ｌＯから出力
される検知信号が変化した場合、この変化した状態の！
続時間からトナーの有無を判断しているが、前記検知信
号をサンプリングしていき、このサンプリングした検知
信号が変化した際、その変化している間のサンプリン時
間を加算していき、この加算した時間からトナーの有無
を判断するようにしてもよい。In both of the embodiments described above, when the detection signal output from the toner detection device IO changes, the ! of this changed state is changed.
The presence or absence of toner is determined from the duration time, but the detection signal is sampled, and when this sampled detection signal changes, the sampling time during that change is added, and this added value is The presence or absence of toner may be determined based on the time.
また、上記一定時間（不感帯時間）Ｔ＋、Ｔｚは現像容
器ｌの形状、トナー検出装置ｌＯの太きさ、清掃部材１
６の掻き方によってその値が異なるので数イめ化はでき
ないか、一般的に次の関係か成☆］するように、没定さ
れる。Moreover, the above-mentioned fixed time (dead zone time) T+ and Tz depend on the shape of the developer container l, the thickness of the toner detection device lO, and the cleaning member 1.
The value of 6 varies depending on how you draw it, so it cannot be converted into a number, or it is generally determined by the following relationship: ☆].
１、す掻部材６の掻く周期：Ｔ６
１＋’ｊ掃部材６か掻いている時間二重４清掃部材６が
掻いてトナー検知装置１０付近のトナーが一時的に無く
なる時間：Ｔ。1. Scraping period of the scraping member 6: T6 1+'j Time during which the cleaning member 6 is scraping Double 4 Time during which the cleaning member 6 scrapes and the toner in the vicinity of the toner detection device 10 temporarily disappears: T.
とすると、
Ｔ Ｉ’ ＋ Ｔ ２ ＜ Ｔ １ｉ
Ｔ４ ＜７２≦Ｔ８
Ｔ、＜Ｔユ
ところで、以上は特に複写機の現像装置について説明し
たか、この発明はレーザプリンタその他の画像形成装置
の現像装置に対しても適用し得る。Then, T I' + T 2 < T 1i T4 < 72 ≦ T 8 T, < T U By the way, the above description has been made specifically regarding the developing device of a copying machine, but this invention is applicable to the developing device of a laser printer or other image forming device. It can also be applied to
また、上記実施例の制御装置２２はマイクロコンピュー
タ等で構成するものであるが、第３−Ａ図に示すように
、作動してからＴ ｒ 、 ７２時間経過後Ｈレベルの
信号を出力するタイマ３１゜３２、フリップフロップ３
３、アンド回路３４等によって制御装ａ２２を構成して
もよい。Furthermore, the control device 22 in the above embodiment is configured with a microcomputer, etc., and as shown in FIG. 31°32, flip-flop 3
3. The control device a22 may be configured by an AND circuit 34 or the like.
に記から構成される装置 に説明する。A device consisting of Explain.
トナー検出装置１０からＨレベルの検知信号が出力され
，タイマ３ｌが作動してＨレベルの信号を出力し，これ
によりフリップフロップ３３かセットされてＨレベルの
信号を出力している場合（時点ｔ。〜１，に相当する）
、前記検知信号かＨレベルからＬレベルに変化すると、
作動しているタイマ３ｌがリセットされ、またタイマ３
２か作動する。前記検知信号のＬレベルの状態かＴ，時
間てあれば、タイマ３２からＨレベルの信号か出力され
ないので、フリップフロップ３３はリセットされずＨレ
ベルの信号を出力したままである（時点１，〜ｔ２に相
当する）、前記Ｌレベルの状態かＴ１時間以北継続する
と、Ｌレベルに変化した時点からＴ，時間経過後タイマ
３２からＨレベルの信号か出力され、フリップフロップ
３３かリセットされ、フリップフロツブ３３から出力さ
れているＨレベルの信号かＬレベルに変化する（詩点ｔ
３〜ｔ４に相当する）、次に、前記検知信号かＬレベル
からＨレベルに変化すると、タイマ３２がリセットされ
、タイマ３ｌか作動する，、Ｈレベルの状態が１４時間
てあると、タイマ３ｌからまだＨレベルの信号か出力さ
れないので、フリップフロップ３３はセットされず、Ｌ
レベルの信号を出力したままである（時点ｔ．．〜ｔ６
に相当する）、前記Ｈレベルの状態かＴ２時間以Ｆｍ続
すると、Ｈレベルに変化した時点から１２時間経過後タ
イマ３ｌかＨレベルの信号を出力するのて、フリップフ
ロップ３３がセットされて！１レベルの信号を出力する
（時点ｔア〜ｔ８に相当する）。When the toner detection device 10 outputs an H-level detection signal, the timer 3l operates and outputs an H-level signal, and the flip-flop 33 is thereby set and outputs an H-level signal (at time t). .~1,)
, when the detection signal changes from H level to L level,
The operating timer 3l is reset and the timer 3l is
2 works. If the detection signal is in the L level state for a time T, the timer 32 does not output an H level signal, so the flip-flop 33 is not reset and continues to output the H level signal (time 1, ~ (equivalent to time t2), if the L level state continues for more than time T1, the timer 32 outputs an H level signal after time T has passed since the time it changed to the L level, and the flip-flop 33 is reset, causing the flip-flop to flip. The H level signal output from the float 33 changes to L level (at point t
3 to t4).Next, when the detection signal changes from the L level to the H level, the timer 32 is reset and the timer 3l is activated.If the H level state remains for 14 hours, the timer 3l is activated. Since the H level signal is not output yet, the flip-flop 33 is not set and the L level is not set.
The level signal continues to be output (time t... to t6
), if the H level state continues for more than T2 time Fm, the timer 3l outputs an H level signal after 12 hours have passed since the time it changed to H level, and the flip-flop 33 is set. A 1 level signal is output (corresponding to time points ta to t8).
第３−Ｂ図は、制御装７１２２′の他の実施例を示した
ちのて、これは積分回路４１、コンパレータ４２、イン
バータ４３等から構成され、インバータ４３は１１レベ
ルの信号を出力してモータ駆動装置２３を作動させ、コ
ンパレータ４２はＨレベルの信号を出力して前記モータ
駆動装ｆｆｌ２３の作動を停止させるものてある。すな
わち、トナー検出装置１０からＬレベルの検知信号が出
力されると、インバータ４３か■ルベルの信号を出力し
てモータ駆動装置２３を作動させる。そして、前記検知
信号かＨレベルに変化すると、積分回路４１によって所
定時間（Ｔ、時間）経過後コンパレータ４２からＨレベ
ルの信号が出力され、モータ駆動装置２３の作動が停止
１＝される。FIG. 3-B shows another embodiment of the control device 7122', which is composed of an integrating circuit 41, a comparator 42, an inverter 43, etc., and the inverter 43 outputs an 11-level signal to drive the motor. The drive device 23 is operated, and the comparator 42 outputs an H level signal to stop the operation of the motor drive device ffl23. That is, when the toner detection device 10 outputs an L level detection signal, the inverter 43 outputs a level signal to operate the motor drive device 23. Then, when the detection signal changes to H level, the integrating circuit 41 outputs an H level signal from the comparator 42 after a predetermined time (T, time) has elapsed, and the operation of the motor drive device 23 is stopped.
なお、上記実施例では、トナーの有無を検知しているか
トナーのＣ度を検知するようにしてもよい、また、トナ
ーを検知するｌ−ナー検知装置ｌＯにピエゾセンサ１０
ａを使用しているが、トナーに接触する検知面に光を当
る光センサや磁気を当てる磁気センサに対してもこの発
明は適用できることは勿論である。In the above embodiment, the presence or absence of toner may be detected or the C degree of the toner may be detected. Also, the piezo sensor 10 may be used in the l-toner detection device lO for detecting toner.
Although this invention is used, it goes without saying that the present invention can also be applied to an optical sensor that applies light to a detection surface that contacts toner, or a magnetic sensor that applies magnetism to a detection surface that contacts toner.
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば、清掃部材の移動
に伴なって現像剤検知装置か一時的に「有」信号や「無
」信号を出力しても、不感帯時間を設定することにより
制御装置は実質的な不作動となるので誤動作が防止され
、正確な現像剤の残Ｈ，Ｈ又はｅ度を検知できる。依っ
て現像剤補給を一層ｉ１Ｅ確にてきるので、現像ｉ劇力
を安定したものにてきる効果を期待できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even if the developer detection device temporarily outputs a "present" signal or "absent" signal as the cleaning member moves, the dead zone time can be reduced. By setting this, the control device becomes substantially inactive, so malfunctions are prevented, and the degree of remaining H, H, or e of the developer can be accurately detected. As a result, the developer can be replenished more accurately, and the effect of stabilizing the development performance can be expected.
第１［′：Ａはこの発明の実施例に係る制御系の構成を
示すブロック図、第２−Ａ、Ｂ図は：ＪＳｆ図に示す制
御系のタイムチャー１−１第３−Ａ、Ｂ図は第１図に示
す制御装置の他の実施例を示したブロック図、第４図は
従来の現像装置の概略縦断面図、第５図はトナー検知装
置の設置位置を示した斜視図、第６図は第５図のＶｌ−
Ｖｌ線に沿った拡大断面図、第７ｔＪ（ａ）はｌ−ナー
検知装置の平面図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の■−
ｖＩＩ線に沿った断面図、第８図（ａ）、（ｂ）、（ｅ
）は入力電圧Ｅ、と出力電圧Ｅ。どの関係を示す説明図
、第９図はトナー検知装置の設置状態を示した現像容器
の一部拡大断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿っ
た断面図である。
ｌ・・・現像容器、４−・・ホッパー、５・−・搬送ス
クリュー、６・・・モータ、１０・・・トナー検知装こ
、２２・・・制御装置、２３・・・モータ駆動装置。1 [': A is a block diagram showing the configuration of a control system according to an embodiment of the present invention, and 2-A and B are: Time charts 1-1 and 3-A and B of the control system shown in the JSf diagram. The figure is a block diagram showing another embodiment of the control device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of a conventional developing device, and FIG. 5 is a perspective view showing the installation position of a toner detection device. Figure 6 is Vl- of Figure 5.
An enlarged sectional view taken along the Vl line, 7tJ(a) is a plan view of the l-ner detection device, and FIG. 7(b) is the -
Sectional view along line vII, FIG. 8(a), (b), (e
) are the input voltage E, and the output voltage E. FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view of the developer container showing the installation state of the toner detection device, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X--X in FIG. 9. L...Developer container, 4--Hopper, 5--Transportation screw, 6--Motor, 10--Toner detection device, 22--Control device, 23--Motor drive device.
Claims (3)
の検知面における現像剤の接触状態から前記現像剤の有
無を検知して検知信号を出力する現像剤検知装置と、こ
の現像剤検知装置の前記検知面を一定周期ごとに清掃す
る清掃部材と、前記現像容器に現像剤を補給する補給装
置を前記現像剤検知装置から出力される検知信号に基づ
いて制御する制御装置とを具えている現像装置において
、前記制御装置に上記検知面に対する上記清掃部材にの
移動に応じた不感帯時間を設定し、該制御装置を前記不
感帯時間が経過するまで実質的に不作動にすることを特
徴とする現像装置。(1) A developer detection device that has a detection surface that contacts the developer in the developer container, detects the presence or absence of the developer from the contact state of the developer on the detection surface, and outputs a detection signal; a cleaning member that cleans the detection surface of the developer detection device at regular intervals; and a control device that controls a replenishment device that supplies developer to the developer container based on a detection signal output from the developer detection device. In the developing device, a dead zone time is set in the control device according to the movement of the cleaning member with respect to the detection surface, and the control device is made substantially inactive until the dead zone time elapses. Characteristic developing device.
成され、この振動板の中心位置より上で現像剤の有無を
判断する場合において、前記制御装置に設定した不感帯
時間を、現像剤検知装置が出力している検知信号が現像
剤有りを示す「有」信号から現像剤無しを示す「無」信
号に変化する際に適用することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の現像装置。(2) In the case where the detection surface is composed of a diaphragm and the presence or absence of developer is determined above the center position of the diaphragm, the developer detection device is configured to adjust the dead zone time set in the control device to Claim 1 is characterized in that it is applied when the detection signal output by the agent detection device changes from a "presence" signal indicating the presence of developer to a "absence" signal indicating the absence of developer. developing device.
成され、この振動板の中心位置より下で現像剤の有無を
判断する場合において、前記制御装置に設定した不感帯
時間を、現像剤検知装置が出力している検知信号が現像
剤無しを示す「無」信号から現像剤有りを示す「有」信
号に変化した際に適用することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の現像装置。(3) In the case where the detection surface is composed of a diaphragm and the presence or absence of the developer is determined below the center position of the diaphragm, the developer detection device is configured to adjust the dead zone time set in the control device to Claim 1 is characterized in that the method is applied when the detection signal output by the agent detection device changes from a "no" signal indicating that there is no developer to a "present" signal indicating that there is developer. developing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233202A JPS6388577A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Developing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233202A JPS6388577A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Developing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388577A true JPS6388577A (en) | 1988-04-19 |
Family
ID=16951348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233202A Pending JPS6388577A (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Developing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388577A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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