JPS6384663A - Automatic coating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To conveniently and inexpensively coat the outer face of a large-sized cylindrical body such as a high-rise stack by forming the title device with a plane coating device housed in a liftable hanging box and a turntable. CONSTITUTION:The coating device is formed with the plane coating device 5 housed in the liftable hanging box 8 and the turntable 13. Namely, the cylindrical body 20 is coated from the upper part to the lower part or from the lower part to the upper part, and then the turntable 13 is repeatedly turned to an appropriate angle to coat the whole peripheral face of the cylindrical body 20. As a result, the large-sized cylindrical body such a high-rise stack which has been manually coated heterofore can be coated conveniently, inexpensively, automatically, and at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 イ　産業上の利用分野 本発明は煙突筒身等の円筒物を塗装する自動塗装装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic coating device for coating cylindrical objects such as chimney barrels.

口　従来の技術 従来、平面の塗装については、第４図に示すような多関
節自動塗装ロボットや、第５〜７図で示す如き簡易型塗
装袋ａがある。2. Description of the Related Art Conventionally, for painting flat surfaces, there are articulated automatic painting robots as shown in FIG. 4 and simple painting bags a as shown in FIGS. 5 to 7.

１）第４図は多関節型自動塗装ロボットで、関ｙＪｌ　
１−　ａ　、　１１−　ｂの動きをコントローラ２６に
よって制御することにより、スプレーノズル５を前後、
左右、上下に動かすことができる。塗装範囲は平面１７
−ａ、あるいはスプレーノズルの届く範囲における立体
面であり、大型構造物の塗装はできない。1) Figure 4 shows an articulated automatic painting robot.
By controlling the movements of 1-a and 11-b by the controller 26, the spray nozzle 5 can be moved back and forth.
It can be moved left and right, up and down. Painting area is flat 17
-a, or a three-dimensional surface within the reach of the spray nozzle, and large structures cannot be painted.

２）第５図は簡易型平面塗装装置のノズル駆動袋こ部の
原理的構造図で、可動板６に取付けられたスプレーノズ
ル５は、左右２つのプーリ１−ａ。2) FIG. 5 is a diagram showing the principle structure of the nozzle drive pocket section of a simple flat surface coating device, in which the spray nozzle 5 attached to the movable plate 6 is connected to two pulleys 1-a on the left and right.

１−ｂと、ベルト２と、ベルト２に第６図のように取付
けられた押棒３を有する押棒保持金具３−ａと、モータ
４からなる駆動装置によって駆動され、左右２つのプー
リ１−ａ、１−ｂ間を連続的に往復運動する。1-b, a belt 2, a push rod holding fitting 3-a having a push rod 3 attached to the belt 2 as shown in FIG. 6, and a drive device consisting of a motor 4. , 1-b continuously reciprocate.

第７図は第５図の平面塗装装置を用いて平面物体の塗装
を実施する際の実施例図で、第５図のノズル駆動装置は
吊箱８内部に収納されており、架構９の上部より巻上げ
装置によって吊下げられている。　ノズル駆動装置（プ
ーリ１−ａ、１−ｂ、ベルト２、押棒３）と巻上げ装２
？（第７図巻上げドラム１０と駆動モータ１６）の双方
を同時に動かしながらスプレーノズル５を作動させると
、第８図（ａ）に示すような方法で平面の塗装ができる
が、前記両装置の駆動速度を調整すれば、第８図（ｂ）
で示すようなむらのない−様な塗装をすることができる
。FIG. 7 is an example diagram when painting a flat object using the flat surface coating device shown in FIG. 5. The nozzle drive device shown in FIG. It is suspended by a hoisting device. Nozzle drive device (pulleys 1-a, 1-b, belt 2, push rod 3) and hoisting device 2
? If the spray nozzle 5 is operated while simultaneously moving both the hoisting drum 10 and the drive motor 16 in Figure 7, it is possible to paint a flat surface in the manner shown in Figure 8(a). If you adjust the speed, Figure 8(b)
It is possible to achieve an even coating as shown in the figure.

ハ　発明が解決しようとする問題点 しかし、以上の方法では平面物体の塗装のみしかできな
い。C. Problems to be solved by the invention However, the above method can only paint flat objects.

従って高層煙突等の大径円筒状物体の塗装には、前記の
如く平面物体の塗装のみで適当な自動装置がないため手
作業で行われている。この手作業を自動化しようとする
ことが本発明が解決しようとする問題点である。Therefore, painting large-diameter cylindrical objects such as high-rise chimneys is carried out manually, as there is no suitable automatic equipment, since the painting is limited to flat objects as described above. The problem to be solved by the present invention is to automate this manual work.

二　問題点を解決するための手段 第７図に示す平面物体の塗装装置と１円筒状物体を搭載
して左右方向へ自由に旋回できるターンテーブル１３（
第１図）とを組合わせることにより、高層煙突等大型円
筒状物体の外面の塗装を簡便かつ安価に実施できるよう
にすることを以って問題点を解決するための手段とした
。2. Means for Solving the Problems A turntable 13 (on which a flat object painting device and a cylindrical object are mounted and can freely rotate in the left and right directions as shown in FIG. 7)
The present invention is a means to solve the problem by making it possible to easily and inexpensively paint the outer surface of a large cylindrical object such as a high-rise chimney by combining the methods shown in Fig. 1).

ホ　作用 第５〜６図の塗装装置により、第１図に示したように円
筒状物体２０を上から下へ（または下から上へ）塗装後
、ターンテーブル１３を右（または左）方向へ適当な角
度だけ回転させる動作を繰り返すと第３図に示すように
、円筒状物体２０の全周面の塗装を行なうことができる
。After coating the cylindrical object 20 from top to bottom (or from bottom to top) as shown in FIG. 1 using the coating device shown in FIGS. 5 and 6, the turntable 13 is moved to the right (or left). By repeating the operation of rotating the cylindrical object 20 by an appropriate angle, the entire circumferential surface of the cylindrical object 20 can be coated, as shown in FIG.

へ　実施例 第１図に本発明の実施例についてに説明する。Example An embodiment of the present invention will be explained in FIG.

図において、右側の装置は第７図で示した平面塗装装置
で、スプレーノズル５とその駆動装置は吊箱８内に収納
され、巻上げドラム１０とワイヤ１５によって吊下げら
れている。ターンテーブル１３はその上に搭載されてい
る被塗装物２０がスプレーノズル５の前面に来るような
位置に設置されている。ターンテーブル１３は中央に芯
棒の付いた円盤状の形状をなし、基礎２７に対してロー
ラ１４．１６で支持されている。ローラ１４はターンテ
ーブル１３が基礎２７上で自由に旋回できるためのもの
、ローラ１６はターンテーブルの回転中心を決めるため
のものである。In the figure, the device on the right side is the flat surface coating device shown in FIG. The turntable 13 is installed at such a position that the object 20 mounted thereon is in front of the spray nozzle 5. The turntable 13 has a disk shape with a core rod in the center, and is supported by rollers 14 and 16 on a base 27. The rollers 14 are used to allow the turntable 13 to freely rotate on the base 27, and the rollers 16 are used to determine the center of rotation of the turntable.

ターンテーブル１３の旋回駆動はスプロケットホイール
１８とチェーン１７とにより行ない、その駆動源には可
変速の３相誘導モータ１９を用いであるので、ターンテ
ーブルの旋回速度、旋回方向を自由に制御することがで
きる。The rotation of the turntable 13 is driven by a sprocket wheel 18 and a chain 17, and a variable speed three-phase induction motor 19 is used as the drive source, so the rotation speed and direction of the turntable can be freely controlled. Can be done.

第２図はターンテーブル１３とスプロケットホイール１
８間におけるチェーン１７の取付は方法を示しである。Figure 2 shows turntable 13 and sprocket wheel 1
8 shows how to attach the chain 17 between the two.

第１図の右側図の塗装装置は第５図で示すように限定さ
れた平面塗装しかできないが、この機能とターテーブル
の旋回機能とを組合わせれば円筒状物体の塗装が可能と
なる。ターンテーブル１３の或角度位訝において、ター
ンテーブル１３上の円筒物体を上から下（または下から
上）へ塗装を行なう、このような塗装方法により円筒面
上における塗装の状態は第３図に示すように順次円周方
向へ塗り広げて行くことができる。Although the coating device shown in the right view of FIG. 1 can only perform limited flat surface coating as shown in FIG. 5, if this function is combined with the rotating function of the tar table, it becomes possible to coat cylindrical objects. When the turntable 13 is in a certain angular position, the cylindrical object on the turntable 13 is painted from top to bottom (or from bottom to top). Using this coating method, the state of the coating on the cylindrical surface is shown in Figure 3. As shown, it can be spread out in the circumferential direction.

ト発明の効果 本発明の実施により次の如き著しい効果を上げることが
できた。Effects of the Invention By implementing the present invention, the following remarkable effects could be achieved.

従来１手作業で実施していた大型円筒状物体の塗装を ｌ）安価で、かつ ２）簡便な装置を組合せることにより、３）高速で、 ４）かつ均質な塗装を ５）自動的に行なう ことができる。Painting of large cylindrical objects, which was previously done by hand, is now possible. l) Cheap and 2) By combining simple equipment, 3) At high speed, 4) And uniform coating 5) Do it automatically be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明自動塗装装置の実施例図、第２図は駆動
チェーンの取付は方法の図、第３図は第１図で示す本発
明塗装装置による塗装パターン例の図、第４図は従来の
平面塗装用の多関節自動塗装ロポー、ト、第５図は平面
塗装用スプレーノズル駆動装置図、第６図は押棒の取付
は要領図、第７図は従来の平面塗装装置図、第８図は第
７図の平面塗装装置による塗装パターンの一例である。 符号の説明：１−ａ、１−ｂ−Φφプーリ、２・φ・ベ
ルト、３φ・・押棒、３−ａ・・・押棒保持金具、４，
１６，１９・轡・モータ、５・−・スプレーノズル、６
ｅ・串打動板、７・争−ガイド、８Ｉ１１１φ吊箱、９
・・・架構、１０・・・巻き揚げドラム、１１・・拳多
関節ロボット、１１−ａ、１ｌ−ｂｅｅｓ関節、１２−
ａ、１２−ｂ−−φ腕、１３−−−ターンテーブル、１
４゜１６φ拳・ローラ、１５・・・ワイヤ、１７．。 ・チェーン、１８・・・スプロケットホイール、２０φ
−・円筒状物体、２１・・・塗料ポンプ、２２・・拳ホ
ース、２５・・・制御線、２６・・・コントローラ、２
７・・・基礎。 第３図 第６図 −ｂ 第８図Fig. 1 is an embodiment of the automatic coating device of the present invention, Fig. 2 is a diagram of the method for installing the drive chain, Fig. 3 is an illustration of an example of a coating pattern by the coating device of the present invention shown in Fig. 1, and Fig. 4 Figure 5 is a diagram of a spray nozzle drive system for flat surface painting, Figure 6 is a diagram showing how to install a push rod, and Figure 7 is a diagram of a conventional flat surface painting equipment. FIG. 8 is an example of a coating pattern by the flat surface coating apparatus of FIG. 7. Explanation of symbols: 1-a, 1-b-Φφ pulley, 2・φ・belt, 3φ... push rod, 3-a... push rod holding metal fitting, 4,
16, 19・轡・Motor, 5・-・Spray nozzle, 6
e・Skewer driving plate, 7・War-guide, 8I111φ hanging box, 9
... Frame, 10... Hoisting drum, 11... Multi-jointed fist robot, 11-a, 1l-bees joint, 12-
a, 12-b--φ arm, 13--turntable, 1
4゜16φ fist/roller, 15...wire, 17. .・Chain, 18...Sprocket wheel, 20φ
- Cylindrical object, 21... Paint pump, 22... Fist hose, 25... Control line, 26... Controller, 2
7...Basics. Figure 3 Figure 6-b Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 昇降可能な吊箱内に収納された平面塗装装置とターンテ
ーブルとより構成されることを特徴とする自動塗装装置
。An automatic painting device comprising a flat surface painting device housed in a lifting box that can be raised and lowered and a turntable.