JPH01154960A - Cycloid spraying method and device by twin gun - Google Patents
Cycloid spraying method and device by twin gunInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、建物の新築またはリフォーム時或いは建築用
外壁パネルの工場生産等において、外壁の保護、美粧の
ために、建築塗料を自動的に吹付けるための双ガンによ
る′す°イクロイド吹付方法及び装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention automatically applies architectural paint to protect and beautify exterior walls when constructing or renovating a building, or during factory production of exterior wall panels for construction. This invention relates to a method and device for spraying cycloids using twin guns.
エアースプレー法による自動塗装で一般に用いられてい
る方法は、被塗装物に対してスプレーガンを一定方向に
構えて噴霧塗装させる方法である。A commonly used method for automatic painting using the air spray method is to hold a spray gun in a fixed direction and spray the object to be painted.
この場合、噴霧パターンの描く軌跡は、一定の幅はある
が、ガンのレシプロ運動や塗装器材の移動運動が加わっ
ても基本的には一次元的な直線を形成する。In this case, although the trajectory drawn by the spray pattern has a certain width, it basically forms a one-dimensional straight line even if the reciprocating movement of the gun and the moving movement of the painting equipment are added.
従来、スプレーガンを用いて吹付は作業を自動化する方
法は、自動ガンを多軸のロボットに保持させ、人間の腕
と同じように複雑なガン動作を行わせるものと、レシプ
ロケータ（往復装置）の直線的な動きを基本とするもの
とに大別される。Conventionally, the method of automating spraying work using a spray gun is to have a multi-axis robot hold the automatic gun and perform complex gun movements similar to a human arm, and a reciprocator (reciprocating device). It is broadly divided into those based on linear movement.
前者の方法は、ガンを自由に操作することができるため
、品質確保の観点から最適な方法であるともいえるが、
システムが複雑で高価なものになるという問題がある。The former method can be said to be the best method from the perspective of ensuring quality, as it allows the gun to be operated freely.
The problem is that the system becomes complex and expensive.
また、後者の方法は、安価である反面、ガンの動作パタ
ーンが単調なため、吹付はムラや縞ができやずいという
問題がある。Furthermore, although the latter method is inexpensive, it has the problem that the gun's operation pattern is monotonous, which tends to cause uneven spraying and stripes.
そこで、この問題には、従来からガンの首振りや回転の
動作機構を追加して対処している。Therefore, this problem has traditionally been addressed by adding an operating mechanism for swinging and rotating the gun.
しかしながら、建築物の外壁吹付けのように単に吹付は
面を塗りつぶすたりではなく、吹付は面に、大小の玉や
クレータといった模様が要求される場合には、上記いず
れの方法を用いても十分ではなく、玉やクレータ等のパ
ターン分布にかたよりが生し、ガンの移動軌跡が残った
り、さらには、吹付は厚さにバラツキがでたりする等の
問題がある。However, when spraying does not simply fill in the surface, such as when spraying the exterior walls of a building, but a pattern such as large and small beads or craters is required on the surface, either of the above methods is sufficient. Instead, there are problems such as uneven pattern distribution of balls, craters, etc., traces of gun movement remaining, and furthermore, uneven spray thickness.
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、二次
元的に吹付けを行うことができ、吹付はムラの少ない双
ガンによるサイクロイド吹付方法及び装置の提供を目的
とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a cycloidal spraying method and apparatus using twin guns that can perform spraying two-dimensionally and with less uneven spraying.
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明の双ガンによるサイクロイド吹付方法
及び装置は、回転軸に異なる回転半径で２丁のスプレー
ガンを取り付け、回転軸を直線移動さ・ｌながら回転さ
せて２丁のスプレーガンによる２重サイクロイドのガン
動作軌跡の吹付けを行うことを特徴とするものであり、
壁面に対して左右に往復動する横移動機構、回転軸に異
なる回転半径で取り付けられた２丁のスプレーガンを有
し横移動機構に取り付けられた双ガン装置本体により構
成したことを特徴とするものである。[Means for solving the problem] To this end, the twin-gun cycloid spraying method and device of the present invention attaches two spray guns with different rotation radii to a rotating shaft, and rotates while moving the rotating shaft linearly. The method is characterized by spraying with a double cycloid gun movement trajectory using two spray guns,
It is characterized by comprising a lateral movement mechanism that reciprocates from side to side with respect to a wall surface, two spray guns attached to a rotating shaft with different rotation radii, and a twin gun device body attached to the lateral movement mechanism. It is something.
本発明の双ガンによるサイクロイド吹付方法及び装置で
は、縦円錐パターンをもつ建築塗剤用自動ガンを使用し
、２丁のスプレーガンを１つの回転体上の回転半径が異
なる位置に取り付け、これを回転させると同時に回転体
自体を直線運動させるので、２重のサイクロイド軌跡を
描かせて吹付けを行うことができる。従って、中央部分
においても上下部分と変わらない密度で材料の吹付けを
行うことができる。The twin-gun cycloidal spraying method and device of the present invention uses an automatic gun for architectural coatings with a vertical conical pattern, and attaches the two spray guns to positions with different rotation radii on one rotating body. Since the rotating body itself is moved linearly at the same time as it is rotated, spraying can be performed by drawing a double cycloid trajectory. Therefore, material can be sprayed at the same density in the central portion as in the upper and lower portions.
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る双ガンによるサイクロイド吹付装
置の１実施例構成を示す図、第２図は本発明に係る双ガ
ンによるサイクロイド吹付装置を外壁自動吹付は装置に
装備した例を示す図、第３図はシングルのサイクロイド
吹付けと本発明の双ガンによるサイクロイド吹付けとの
比較例を示す図である。図中、１はヘース、２゛は可変
速モータ、３と４は傘歯車、５は軸受、６と７は平歯車
、８はロータリジヨイント、９は回転シャフト、１゜は
固定ナツト、１１と１２は自動ガン、１３はプラグ、１
４はＬ型ジヨイント、１５は回転軸、１６は固定装置、
１７はガイドローラを示す。Fig. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a cycloid spraying device using twin guns according to the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing an example in which the cycloid spraying device using twin guns according to the present invention is equipped in an apparatus for automatic spraying on external walls. , FIG. 3 is a diagram showing a comparative example of single cycloidal spraying and cycloidal spraying using twin guns of the present invention. In the figure, 1 is a base, 2゛ is a variable speed motor, 3 and 4 are bevel gears, 5 is a bearing, 6 and 7 are spur gears, 8 is a rotary joint, 9 is a rotating shaft, 1゛ is a fixed nut, 11 and 12 is automatic gun, 13 is plug, 1
4 is an L-shaped joint, 15 is a rotating shaft, 16 is a fixing device,
17 indicates a guide roller.
第１図において、可変速モータ２は、回転速度の変更が
できるリングコーン式のモータであり、ヘース１に取付
けられている。この可変速モータ２の回転は、傘歯車３
．４を介して平歯車６に伝達され、平歯車６に平歯車７
が噛め合っており、ロータリジヨイント８のアウターケ
ースを回転させる。平歯車７は、吹付は材料と２系統の
エアを経由するためのロータリジヨイント８に圧入され
ている。ロータリジヨイント８の先端には、材料圧送用
のプラグ１３が取付けられており、ここから自動ガン１
１．１２にホース等による材料圧送系（図示せず）が接
続される。自動ガン１１．１２は、タイル・リジン兼用
の縦円錐パターンをもつ建築塗剤用自動ガンである。プ
ラグ１３の先端には、両端に全ネジをもつ回転シャフト
９が取伺けられ、回転シャフト９の両側に中心から異な
る距離で２丁の自動ガン１１．１２が固定ナツト１０に
より装着される。そして、これらは、平歯車７、ロータ
リジヨイント８と一緒に回転する構造になっている。In FIG. 1, the variable speed motor 2 is a ring cone type motor whose rotational speed can be changed, and is attached to the heath 1. As shown in FIG. The rotation of this variable speed motor 2 is controlled by the bevel gear 3
．． 4 to the spur gear 6, and the spur gear 6 is transmitted to the spur gear 7.
are engaged and rotate the outer case of rotary joint 8. The spur gear 7 is press-fitted into a rotary joint 8 through which the material and two air systems are sprayed. A plug 13 for pressurizing material is attached to the tip of the rotary joint 8, and from there the plug 13 is connected to the automatic gun 1.
A material pressure feeding system (not shown) using a hose or the like is connected to 1.12. Automatic guns 11 and 12 are automatic guns for architectural paints that have a vertical conical pattern and can be used for both tile and lysine. At the tip of the plug 13, a rotary shaft 9 with full threads at both ends is attached, and two automatic guns 11, 12 are mounted on both sides of the rotary shaft 9 at different distances from the center by fixing nuts 10. These are structured to rotate together with the spur gear 7 and the rotary joint 8.
吹付は材料は、Ｌ型ジヨイント１４がら入りロータリジ
ヨイント８を介し先端のプラグ１３で分岐し、自動ガン
１１．１２に圧送される。なお、ロータリジヨイント８
は、例えば本出願人が既に提案しているロータリジヨイ
ント（特願昭６２−２３１４６０号）を使用することが
できる。なお、自動ガン１１．１２は、エアーによって
オン／オフ制御される。For spraying, the material is branched off at the plug 13 at the tip via a rotary joint 8 containing an L-shaped joint 14, and is pumped to an automatic gun 11.12. In addition, rotary joint 8
For example, the rotary joint already proposed by the applicant (Japanese Patent Application No. 62-231460) can be used. Note that the automatic guns 11 and 12 are controlled on/off by air.
第１図に示す本発明の双ガンによるサイクロイド吹付装
置を外壁自動吹付は装置に装備した例を示したのが第２
図である。The second example shows an example in which the cycloid spraying device using the twin guns of the present invention shown in FIG. 1 is equipped with an automatic spraying device for exterior walls.
It is a diagram.
第２図において、自動ガン］１．１２、回転シャツｌ−
９、可変速モータ２等からなるガン回転組立体は、ヘー
ス１てレシプロケータに取付けられる。１／シブロケー
クは、チェーンで水平駆動され、インバータ制御により
横行速度を自由に調整される。そこで、吹イ」け材料や
主材パターンに適したカンの回転速度と横行速度にて可
変速モータ２及びレシプロゲータを動作させると、２重
ザイクロイト吹付りを実現することができる。なお、固
定装置１６及びガイドローラ１７は、吹イ」け壁面との
距離を一定にし、吹付は濃度の安定化を図るものである
。In FIG. 2, automatic gun] 1.12, rotating shirt l-
9. A gun rotation assembly consisting of a variable speed motor 2 and the like is attached to the reciprocator through the header 1. 1/Shibrocake is driven horizontally by a chain, and the traversing speed is freely adjusted by inverter control. Therefore, by operating the variable speed motor 2 and the reciprocator at a can rotational speed and traverse speed suitable for the material to be blown and the pattern of the main material, double zykloite spraying can be realized. Note that the fixing device 16 and the guide roller 17 maintain a constant distance from the blowing outlet wall surface to stabilize the spraying concentration.
すなわち、可変速モータ２の回転が傘歯車３．４を介し
て平歯車６に伝達され、さらにこの平歯車６から平歯車
７に伝達されると、ロータリジョインｌ−８、プラグ１
３、回転シャフト９、自動ガン１１．１２か一体となっ
て回転軸１５を中心として回転する。このとき、・自動
ガン１１．１２の取付位置か回転中心から異なった距離
にあるため、自動ガン１１．１２は異なる半径で回転す
る。そこで、レシプロゲータを所定の横行速度にて動作
させヘース１を水平移動（横方向へ移動）させると、半
径の異なる２重サイクロイドのガン動作軌跡が描かれる
。本発明の２ガンによる２重サイクロイド軌跡を示した
のが第３図＋８）であり、１ガンによるサイクロイド軌
跡を示したのが同図ｆｂ）である。That is, when the rotation of the variable speed motor 2 is transmitted to the spur gear 6 via the bevel gear 3.4, and further transmitted from the spur gear 6 to the spur gear 7, the rotary join l-8 and the plug 1
3. The rotating shaft 9 and the automatic gun 11, 12 rotate together around the rotating shaft 15. At this time, the automatic guns 11.12 rotate with different radii, since the mounting positions of the automatic guns 11.12 are at different distances from the center of rotation. Therefore, when the reciprocator is operated at a predetermined traverse speed to move the head 1 horizontally (move laterally), a double cycloid gun movement locus with different radii is drawn. Figure 3+8) shows the double cycloid trajectory with two guns of the present invention, and Figure fb) shows the cycloid trajectory with one gun.
第３図（ａｌと（ｉｌｌとを比較すると明らかなように
１ガンによるサイクロイド軌跡では、上下の部分に比べ
て中央部分の吹付は密度は粗くなるが、２重サイクロイ
ド軌跡では、一定幅の中央部分の吹付けを密度を倍にす
ることができる。As is clear from the comparison between Figure 3 (al and (ill), in the cycloid trajectory with one gun, the density of spraying in the central part is coarser compared to the upper and lower parts, but in the double cycloid trajectory, the spray density is coarser in the center of a constant width. The spraying of the part can double the density.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２つ
のガン移動径路が合成された形になるため、吹付は面に
ガン軌跡が残らず、吹付りムラをなくずことができる。As is clear from the above description, according to the present invention, since the two gun movement paths are combined, no gun locus remains on the surface during spraying, and uneven spraying can be eliminated.
また、シングルのサイクロイド吹付は塗装については、
例えば雑誌「塗装と塗料」８］・９（Ｎｏ、９４３）第
７１頁〜第７８頁に「・す′イクロイＦ塗装の理論と実
際」と題して既に紹介されているか、このサイクロイド
吹付けの場合には、上下と中央で吹イ」り厚の差が生じ
やすい。その点、本発明は、回転半径の異なる２つのガ
ンにより径の異なるサイクロイド吹付けを行うので、こ
のような厚さのバラツキを少なくすることができる。さ
らには、２つのガンで重複した吹イ」げかできるのでピ
ンボールの発生確率が少なくなり、２つのガンにより直
線運動と回転運動を組め合わせることにより、吹付は幅
を大きくすることができ、作業能率を向上さ一已ること
ができる。In addition, regarding single cycloid spray painting,
For example, it has already been introduced in the magazine "Painting and Paints" 8].9 (No. 943), pages 71 to 78, under the title "Theory and Practice of Ikuroi F Painting". In some cases, there tends to be a difference in the blowing thickness between the top and bottom and the center. In this regard, the present invention performs cycloidal spraying with different diameters using two guns with different rotation radii, so it is possible to reduce such variations in thickness. Furthermore, since the two guns can perform overlapping blows, the probability of pinball occurrence is reduced, and by combining the linear and rotational motions of the two guns, the width of the spray can be increased. Work efficiency can be improved to a certain degree.
また、レシプロケークとガンの回転機構とによりシステ
ムを構成するので、コストの低減を図ることかできる。Furthermore, since the system is configured by the reciprocating cake and the rotating mechanism of the gun, it is possible to reduce costs.
第１図は本発明に係る双カンによるり一イクロイド吹付
装置の１実施例構成を示す図、第２図は本発明に係る双
カンによるザイクロイＩ゛吹イ」装置を外壁自動吹イ」
け装置に装備した例を示す図、第３図はシンクルのザイ
クロイＩ・吹イ」けと本発明の双ガンによるサイクロイ
ド吹付けとの比較例を示す図である。
１・・・ヘース、２・・・可変速モータ、３と４・・・
傘歯車、５・・・軸受、６と７・・・平歯車、８・・・
ロータリジヨイント、９・・・回転シャフト、１０・・
・固定ナソＩ・、１１と１２・・・自動ガン、１３・・
・プラグ、１４・・・■。
型ジヨイント、１５・・・回転軸、１６・・・固定装置
、１７・・・ガイドローラ。
出 願 人 清水建設株式会社
代理人 弁理士 阿 部 龍 吉（外３名）第３図
（ａ）
（ｂンFig. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a twin-can cycloid spraying device according to the present invention, and Fig. 2 shows an exterior wall automatic blowing device using a twin-can cycloid spraying device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the apparatus equipped with the cycloid spraying device, and FIG. 3 is a diagram illustrating a comparison example between Shinkle's Zykloy I blower and the cycloid spraying using the twin guns of the present invention. 1...Heath, 2...Variable speed motor, 3 and 4...
Bevel gear, 5... Bearing, 6 and 7... Spur gear, 8...
Rotary joint, 9...Rotating shaft, 10...
・Fixed naso I・, 11 and 12... Automatic gun, 13...
・Plug, 14...■. Mold joint, 15... Rotating shaft, 16... Fixing device, 17... Guide roller. Applicant Shimizu Corporation Agent Patent Attorney Ryukichi Abe (3 others) Figure 3 (a) (b)
Claims (2)
取り付け、回転軸を直線移動させながら回転させて２丁
のスプレーガンによる２重サイクロイドのガン動作軌跡
の吹付けを行うことを特徴とする双ガンによるサイクロ
イド吹付方法。(1) Two spray guns are attached to the rotating shaft with different rotation radii, and the rotating shaft is rotated while moving in a straight line, so that the two spray guns spray with a double cycloid gun movement trajectory. Cycloid spraying method using twin guns.
軸に異なる回転半径で取り付けられた２丁のスプレーガ
ンを有し横移動機構に取り付けられた双ガン装置本体か
らなることを特徴とする双ガンによるサイクロイド吹付
装置。(2) Features include a horizontal movement mechanism that reciprocates from side to side with respect to the wall surface, two spray guns attached to a rotating shaft with different rotation radii, and a twin gun device body attached to the horizontal movement mechanism. A cycloid spray device with twin guns.
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- 1987-12-09 JP JP31305087A patent/JP2645312B2/en not_active Expired - Fee Related
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