JPS6382834A - 差動制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は差動ル制御装置に関し、さらに詳しくは、差動
；ｔａｌｌ限機構全機構ていて車両に設置される差動装
置の差動を制御する装置に関する。

（従来技術） 差動ル１限１１Ｊ能な差動装置は、通常の差動機構の外
に、複数の摩擦板およびこれら摩擦板を操作する油圧装
置等からなる差動制限機構を備え、差動機構に発生する
差動を摩擦板を接触させて制限する。これにより、走行
速度に応じて差動を制限し、または制限を解除し、走行
安定性を高めることができる（たとえば、特開昭６１−
１０２３２４号公報、特開昭６１−１０２３２２号公報
）。

（発明が解決しようとする問題点） 差動装置の差動が制限された状態で車両が直進走行し、
タイヤが路面からランダムに外乱を受けると、車両がふ
らつき、直進性が悪化する。

たとえば、走行している車両の右のタイヤが石その他に
乗り上げ、後向きの力を路面から受けると、この力に基
づいて右のタイヤの回転軸に後向きの力が働き、ヨーモ
ーメントを発生する。同時に、右のタイヤの回転速度が
路面からの力によって増加する結果、左のタイヤの回転
軸に前向きの力が発生し、これによりヨーモーメントが
さらに増加する。これらヨーモーメントが車両の直進性
を妨げることとなる。

本発明の目的は、タイヤが路面から受ける外乱によって
車両がふらつくのを抑え、直進走行性を一層高めること
ができる一差動制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、差動制限機構を有する差動装置の差動を制御
する装置であって、路面からタイヤに加わる外乱を検出
するセンサと、舵角の大きさを検出するセンサと、前記
両センサからの信号に基づいて外乱の大きさと舵角の大
きさとを判定し、差動の制限をすべきか差動の制限を解
除すべきかを決定するコントローラと、該コントローラ
からの信号によって制御され、前記差動制限機構を操作
する手段とを含む。

（作用および効果） コントローラは、外乱が所定の値に達しているか否か、
舵角が所定の値に達しているか否かを判定し、差動を制
限すべきか、その制限を解除すべきかを決定して操作手
段を作動する。コントローラはたとえば、舵角を外乱に
優先して取扱い、舵角が所定の値を越えたとき、差動の
制限を解除する。

タイヤに路面からの外乱が加わったとき、差動の制限を
解除することができ、これにより左右のタイヤに差動が
生じて、外乱によるヨーモーメントの発生を防止ないし
抑止できる。かくて、直進安定性が向上する。

（実施例） 差動制御装置１０は、第１図および第３図に示すように
、差動制限機構１２を有する差動装置１４の差動を制御
するものであって、タイヤに加わる外乱を上下の加速度
として検出するセンサ１６と、舵角の大きさを検出する
センサ１８と、コントローラ２０と、操作手段２２とを
含む。

差動装置は差動制限機構を備えるものであれば任意のも
のを使用できる。第３図に示す差動装置１４は、ディフ
ァレンシャルケース２４と、ディファレンシャルケース
２４内にそれぞれ配置された複数のビニオン２６および
一対のサイドギヤ２８（図にはいずれも１つを示す）と
、各サイドギヤ２８に連結されるシャフト３０とによっ
て構成されている。

差動制限機構１２は、差動装置１４の差動を制限するも
のであって、一方のサイドギヤ２８に係合する複数の第
１のＦ！Ｊａ板３２と、ディファレンシャルケース２４
に係合する複数の第２の摩擦板３４とを備える。第１の
ディファレンシャルキャリア３６がディファレンシャル
ケース２４を取り囲んで固定的に配置され、ディファレ
ンシャルケース２４を回転可能に支持している。第２の
ディファレンシャルキャリア３８が第１のディファレン
シャルキャリア３６に取り付けられる。

シャフト３０に円筒状のスペーサ４０が取り付けられ、
第１の摩擦板３２がスペーサ４０に回転不可にかつシャ
フト３０の軸線方向へ移動可能に支持されている。他方
、ディファレンシャルケース２４に非回転的に結合され
た伝達部材４２がシャフト３０を取り巻いて配置される
。伝達部材４２は、第１のディファレンシャルキャリア
３６を越えた部位で拡径され、この拡径部分に、第２の
摩擦板３４が回転不可にかつ軸線方向へ移動可能に支持
されている。第１の摩擦板３２と第２の摩擦板３４とは
、互い違いに配置される。第２のディファレンシャルキ
ャリア３８が伝達部材４２を取り囲んでいる。

第２のディファレンシャルキャリア３８にピストン室４
４が設けられ、第１のピストン４６がピストン室４４内
に移動可能にかつ回転不可に配置される。第２のピスト
ン４８が第１のピストン４６から間隔をおいて配置され
、この第２のピストン４８はスペーサ４０に回転不可に
かつ軸線方向へ移動可能に支持されている。スラストベ
アリング５０が第１のピストン４６と第２のピストン４
８との間に配置される。ピストン室４４に液圧が導かれ
ると、第１のピストン４６がスラストベアリング５０を
介して第２のピストン４８に押し付けられ、第１の摩擦
板３２と第２の摩擦板３４との間に、押付力に比例した
摩擦力が生ずる。このｒｒ擦力により、差動装置１４の
差動が制限される。

コントローラ２０は、ＣＰＵあるいはコンピュータであ
ってセンサ１６．１８から信号を受けて外乱の大きさと
舵角の大きさとを判定し、差動を制限すべきか否か、差
動の制限を解除すべきか否かを決定し、後述のような制
御をする。

操作手段２２は、図示の実施例では、液体ポンプ５２と
、アンロードリリーフ弁５４と、アキュムレータ５６と
、電流制御減圧弁５８と、逆止めブｐ６０とを備える。

管６２がポンプ５２と差動制限機構１２の第２のディフ
ァレンシャルキャリア３８とに接続され、管６２はピス
トン室４４に連通ずる。アンロードリリーフ弁５４が管
６２に組み込まれ、電流制御弁５８がアンロードリリー
フ弁５４から差動制限機構１２へ至る部分に組み込まれ
る。さらに、アキュムレータ５６がアンロードリリーフ
弁５４と電流ル制御減圧弁５８との間に接続され、逆止
め弁６０が、アンロードリリーフ弁５４とアキュムレー
タ５６との間に組み込まわる。逆＋ｈめ弁６０はアンロ
ードシ−フブｌ−５４からアキュムレータ５６へ向けて
の液体の流れまたは圧力伝達のみを許容する。

ポンプ５２から圧液が供給されると、アンロードリリー
フ弁５４のアンロードシートは閉じられ、逆止め弁６０
は開く。その結果、ポンプ５２からの圧液は管６２を経
てアキュムレータ５６に導かれ、ここで液圧が増大する
。アキュムレータ５６の圧力がアンロードリリーフ弁５
４の調整圧力に達すると、アンロードリリーフ弁５４が
瞬時に開いてポンプ５２からの圧液はリザーバタンク６
４へ環流し、逆止め弁６０が閉じる。かくて、アキュム
レータ５６に一定圧が蓄えられる。

電流制御減圧弁５８は、パイロット部に直流ソレノイド
が設けられたもので、このソレノイドへの入力電流を制
御することにより、連続的かつ無段階に圧力制御をする
。そして、この場合のｊｌｄＪ御圧力は入力電流に実質
的に比例する。そこで５コントローラ２０によって電流
制御減圧弁５８に与える電流を制御すれば、適切な圧力
を得ることができる。

コントローラ２０はたとえば、第２図に示すような判断
をし、操作手段２２を制御する。前述のように、操作手
段２２は、圧力を無段階的に調整１１１０Ｆ、な電流制
御減圧弁５８を備えるので、外乱を検出するセンサ１６
および舵角を検出するセンサ１８の外に、車速センサ６
６からの信号がコントローラ２０に人力する。

初期化（７０）Ｌ、た後、舵角センサ１８から舵角Ｓを
検出しく７２）、設定値Ｓ０と比較する（７４）。舵角
か設定値以上であるとき、差動装置１４の差動の制限を
解除する（７６）。すなわち、任意に差動が生ずるよう
にし、旋回が支承なくできるようにする。

舵角Ｓか設定値Ｓ０より小さいときは、車両が直進また
はほぼ直進走行しているときである。このとき、外乱セ
ンサ１６から加速度αを検出しく７８）、設定値α。と
比較する（８０）。加速度か設定値以上であるとき、ｋ
動装置１４の差動の：Ｉｊｌ限を解除″４−る（７６）
。これによって、外乱によるヨーモーメントの発生を防
ＩＦないし抑えることができる。

加速度αが設定値α０より小さいとき、速度センサ６６
から速度Ｖを検出しく８２）、設定値■。と比較する（
８４）。速度か設定値以上であるとき、前もって記憶し
ておいたマツプの速度から差動制限機構１２に与えるべ
き圧力Ｐを求め、この圧力Ｐを出力する電流ｉを求める
（８６）。

このときの設定速度ｖ０は、車両の走行安定性を高める
観点から差動を制限することが好ましい速度である。

コントローラ２０は電流制御減圧弁５８に電流ｉを通電
する。そうすると、圧力Ｐが差動＋ｔ＋ｌＪ限機楕１２
に供給され、第１のピストン４６が圧力に比例した力で
第２のピストン４８を押し付ける。これにより、第゛１
および第２の摩擦板３２．３４が互いに接触し、圧力に
比例した摩掠力が発生し、差動機構１２の差動が制限さ
れる。

速度■が設定値■。より小さいとき、コントローラ２０
は差動の制限を解除するへく、電流制御弁５８にゼロの
電流を出力する（８８）。

【図面の簡単な説明】

第１図は差動制御装置のブロック図、第２図は制御のフ
ローチャート、第３図は差動装置の断面図である。 １０：差動制御装置、１２：差動制限機構、１４：差動
装置、　　　１６：外乱センサ、１８：舵角センサ、　
　２０：コントローラ、２２：操作手段、 ５４：アンロードリリーフ弁、 ５６：アキュムレータ、 ５８：電流制御減圧弁、 ６６：車速センサ。 代理人　弁理士　松　永　宣−行 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　差動制限機構を有する差動装置の差動を制御する装置
   であって、路面からタイヤに加わる外乱を検出するセン
   サと、舵角の大きさを検出するセンサと、前記両センサ
   からの信号に基づいて外乱の大きさと舵角の大きさとを
   判定し、差動の制限をすべきか差動の制限を解除すべき
   かを決定するコントローラと、該コントローラからの信
   号によって制御され、前記差動制限機構を操作する手段
   とを含む、差動制御装置。