JPS6380337A - 分散型プロセス制御装置のデータ表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上のオリ用分野〕 本発明は、分散型プロセス制御装置の保守装置に係り、
特に多数のコントローラより溝底され、−個所からの集
中的な高速オンライン保守が不可欠な分散型プロセス制
御装置に好適な保守装置に関する・さらに具体的にいえ
ば、本発明は、共通の上位ネットワークと、それぞれが
少なくとも１台の上位コントローラによって、前記上位
ネットワークに接続された複数の下位ネットワークと、
前記下位ネットワークに接続された下位コントローラと
を含む分散型プロセス制御装置の保守装置に関する・〔
従来の技術〕 従来、マイクロコンピュータをプロセス制御用コントロ
ーラ（以後、コントローラと略す）に用いた分散型プロ
セス制御装置においては、拡張性、経済性、スペースフ
ァクタ等の面で有利なことから、それぞれのコントロー
ラ間をネットワークで結合して制御信号のデータ伝送を
行っている。

そして、これら分散型プロセス制御装置の保守装置とし
ては１次のような方式のものがある。

（人）当該ネットワークのインタフェースとは別のイン
タフェースを介して、保守装置を各コントローラとｌ：
１で接続して保守する方式・（Ｂ）それぞれのネットワ
ーク毎番こ、保守装置を個別Ｅこ接続して保守する方式
・ ＣＣ）　１４るネットワーク毎にインタフェースを置い
て信号線を星状蚤こ一個所に集め、共通の信号切替器を
用いて一台の保守装置で保守する方式。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上紀従米技術・においては、複数台のコントローラの演
算結果をモニタする上で次の様な問題があった・ 先ず、方式（Ａ）については、２台以上のコントローラ
の状Ｂを、同一時刻においてモニタする為には、同時モ
ニタを希望するコントローラの台数分の保守装置が必要
になるので、構成が複雑化すると共にコスト高となる。

さらにコントローラ台数が多くなると、保守装置を一個
所に設置するスペースが問題となる・ 次に、方式（Ｂ）については、相異なるネットワーク上
のコントローラの同一時刻の状［８モニタする為には、
ネットワークの数だけの保守装置が必要になるので、構
造が複雑化し、コスト高になると共に、上述の方式（Ａ
）と同様に、ネットワークの数が多いと保守装置の設置
スペースが問題となる。

また方式（Ｃ）については、指定ネットワークのコント
ローラの状態８．−個所で一台の保守装置によって、切
替器のスイッチを切替えることによってモニタすること
ができるが、相異なるネットワーク上のコントローラの
同一時刻の状態を同時にモニタすることはできない。

また、−度モニタ開始させたコントローラのモニタ処理
を終了させる場合、方式（λ）では個別に、方式（Ｂ）
ではネットワーク毎に、また方式（Ｃ）では切替えなが
ら行わなければならないわずられしさがある。

本発明の目的は、１台の保守装置により異るネットワー
ク憂こ接続されたコントローラの同一時刻の状態を切替
の遅れ及び伝送遅れをなくし同時にモニタすることがで
きる様にする事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、下記の手段によって解決される。

（１）複数の上位ネットワークのそれぞれ８．少くとも
１台の上位コントローラで共通の上位ネットワークと結
合し、該上位ネットワークに保守装置を接続する。

（２）　　コントローラの各々に、システムを通してユ
ニークな（重複するものが無いような）、同一桁数より
なるコントローラーを付け、かつ特定桁の番号（または
記号）を、同一下位ネットワークに接続される上位コン
トローラと下位コントロ−ラについては同じとし、これ
らを各コントローラにそれぞれ記憶させておく。

また、上位コントローラには、その下位コントローラの
コントローラ隘とノード隘との対応表（ノード隘対応表
）を記憶させておく。

（３）保守装置及び上位コントローラには、上位ネット
ワーク上でユニークなノード１ｍ％付け、これをそれぞ
れ記憶させると共に、上位コントローラには、下位ネッ
トワーク上のノードＦｋＬをも記憶させておく。

（４）保守装置には、モニタ開始または終了指令、モニ
タ対象となるコントローラＮｏ．、モニタ要求信号点番
を入力する装置、およびコントローラＮｏ．の前記特定
桁の番号（または記号）と上位コントローラの上位ネッ
トワークにおけるノード隘との対応テーブル（ノード隘
テーブル）を設ける・そして、該入力装置から入力した
コントローラ隠の前記特定桁の番号（または記号）から
、上記ノード隘テーブルを基にノードぬを算出し、各ノ
ード階毎にノード対応の要求信号１！埋テーブル（ノー
ド隘対応要求信号管理テーブル）８作成し記憶する。

（５）保守装置に上記モニタ開始指令が入力されたとき
、この保守装置が自己のノードＮｏ．を付けて、モニタ
開始コマンド、モニタ対象となるコントローラ陽および
信号点番号を上位ネットワーク上に送信すると共に、前
記（４）で算出したノードＮｏ．の上位コントローラの
全てから、モニタ開始コマンドとデータ語数及び信号デ
ータを受１ぎ完了した時点で、前記ノード隘対応要求偏
号管理テーブルに基づいて、入力装置から入力されたコ
ントローラ上類にデータを編集し、データ表示装置に表
示させる様に、前記保守装置８構成する。

（６）保守装置に上記モニタ終了指令が入力されたとき
、この保守装置が自己のノード隘３よびモニタ終了コマ
ンドを、上記モニタ開始指令時と同じコントローラーお
よび信号点番号と共に送信し、前記（５）と同様に、送
信後は、上位コントローラから受信する受信データを監
視し、送信時のコマンド（終了指令）が全てのコントロ
ーラにおいて受信確認された時点で、モニタ終了した旨
のメツセージを我示装置に表示させる様に、前記保守装
置を構成する。

（力　上位コントローラは、上記保守装置からの送信デ
ータを受信し、ノードぬを自己のメモリ内の番号と照合
し、一致した場合には、受信コマンドとコントローラＮ
ｏ．、信号点番号を自己のメモリに保０する一方、同じ
内容を下位ネットワークに於る自己のノードＮｏ．を付
けて下位ネットワーク上に送信する。

この時、コマンドが開始コマンドであり、データ中に自
己のコントローラ隘が含まれている場合は、モニタ処理
を開始し、指示された信号点否号に相当した信号データ
を取り出し、送信データバッファ（上位）に、受信時と
同じｌ１ｌｉｊ序に一時記憶させる。

下位ネットワークへの送信後は、下位コノトローラから
の受信データを、保守装置から受信したコントローラＮ
ｏ．のものについて監視し、送信したコマンドと一致し
ていれば、そのコマンドの植別番こ応じてそれぞれつぎ
のように処理する。

コマンドが開始コマンドの場合は、受信した信号データ
を、上記送信データバッファ（上位）１こ、受信時と同
じ順序に一時記憶させる。そして、該下位ネットワーク
の全ての下位コントローラからのデータを受信した時点
で、上位ネットワーク上の自己ノードＮｏ．を付けて上
記送信データバッファ〔上位）の内容（開始コマンド、
データ語数及び信号データ）を上位ネットワーク上番こ
送信する。

コマンドが終了コマンドの場合は、全ての下位コントロ
ーラから受信した時点で、終了コマンドのみを、上述と
同様に上位ネットワーク上に送信する。

（８）下位コントローラは、上記上位コントローラから
の送信データを受信し、上位コントローラの７一ド階を
自己のメモリ内の番号と照合し、−致した場合には、そ
のコマンドの種別に応じてそれぞれつぎのように処理す
る。

受信コマンドが開始コマンドで、受信データ中に自己の
コントローラ隘が含まれている場合は、モニタ処理を開
始し、指示された信号点番号番こ相当した信号データを
取り出して受信した順に並べ、該下位ネットワーク上で
の自己ノードＦｋＬを付けて、開始コマンド、データ語
数、及び信号データを該下位ネットワーク上に送信する
ｅ 上記コマンドが終了コマンドの場合には、モニタ処理を
終了し、自己ノード隘と終了コマンドを下位ネットワー
ク上へ送信する。

〔作用〕

保守装置から自己のノードＮｏ．を付けて、モニタ開始
コマンド、コントローラＮｏ．信号点番号を上位ネット
ワーク上に送信すると、上位コントローラには、保守装
置の上位ネットワーク上のノードＮｏ．を予め記憶させ
であるので、受信したデータが保守装置からのものであ
ることを上位コントローラ側で遅れなく認識できる。

次に、モニタコマンドより、モニタ開始指令が出された
ことを知り、受信データ中のコントローラーデータと自
己の隊が一致した上位コントローラは、直ちにモニタ処
理に移ることができる。

またこれと同時番こ、上記モニタ開始要求以降のデータ
が、該上位コントローラＧζよりて、該上位コントロー
ラの下位ネットワーク上でのノート七と共に下位ネット
ワークに送信される・これにより、下位コントローラは
、該上位コントローラのノード隘が自己の記憶している
ものと一致しているかどうか、さらにはコマンドのｈ４
耽処理、受信データ中のコントローラ隘が自己のコント
ローラ隊と一致しているかどうかの判定処理を、他のコ
ントローラと並行して実行することができる。

すなわち、プロセス制御装置の全ての上位および下位コ
ントローラに、上記のモニタ開始コマンド、コントロー
ラ隘及び信号点番号を迅速に伝達することができる。

次に、上位コントローラは、下位コントローラからノー
ド隘とデータを一緒に受信するので、下位ネットワーク
に属するコントローラのノード隘対応表を用いてコント
ローラＮｏ．を容易に認識することができる。

そして、上位コントローラは保守装置から受信シタコン
トローラＮｏ．のうち、一致するものについて、全ての
コントローラからモニタ開始コマンドが受信されたこと
を判定すると、前述のように自己にも開始コマンドがあ
る場合には、その編集データをもまとめて、要求された
データ順のフォーマットで、該上位コントローラの上位
ネットワーク上でのノードＮｏ．モニタ開始コマンド、
データ語数、および信号データを、該下位ネットワーク
上位コントローラのモニタデータとして、まとめて上位
ネットワークに送信する。

それ故に、保守装置は、各上位コントローラ相互間の伝
送周期の遅れ程度の時間差で、これを受信することがで
き、ノード隘対応要求信号管理テーブルに基づいて、容
易に入力装置から入力された要求順にデータを編集し表
示装置に表示させることができる。

すなわち、保守装置は下位コントローラから受信したデ
ータの編集処理をする必要がな（なり、かつ上位コント
ローラ間の信号やデータ受信の時間差を少なくすること
ができるので、異なるネットワークのコントローラのデ
ータをも、相互の時間遅れを小さくして同時にモニタ民
示することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する・ 第１図は、本発明を分散型プロセス制御装置に適用した
例を示す・ プロセス制御装置は、上位コントローラ１００゜下位コ
ントローラ１０１．それぞれの上位コントローラを結合
する上位ネットワーク２００１およびある１つの上位コ
ントローラ１００とこれに属する複数の下位コントロー
ラ１０１を結合する下位ネットワーク２０１から構成さ
れている。

プロセス制御は、発信器１０からのプロセス信号１１に
基づいて、下位コントローラ１０１及び上位コントロー
ラ１００で制御演算を行い、その結果を操作信号２１と
して操作端２０に加えることによって行われる。

同一の下位ネットワーク内では、咳ネットワークの上位
コントローラ１００と下位ネットワーク１０１との間の
情報交換は該下位ネットワークを介して行われる・ 一方、異る下位ネットワーク間のデータ伝送は、上位コ
ントローラ１００と上位ネットワーク２００を介して行
われ、また上位コントローラ１００間のデータ伝送は上
位ネットワーク２００経由で行われる。

保守装ｆｔ３００は、保守装置本体３０１．ＣＲＴ表示
ｆｉｔ３０２及びキーボード３０３より構成される。

保守装置３００と上位コントローラ１００との間のデー
タ伝送は、上位ネットワーク２００８介して、保守装置
３００　　→上位ネットワーク２００→　上位コントロ
ーラ１００　→上位ネットワーク２００→保守装宜３０
０の経路で行われる。

一方、保守装置３００と下位コントローラ１０１との間
のデータ伝送は、上位ネットワーク２００、上位コント
ローラ１００．下位ネットワーク２０１を介して、保守
装！３００→上位ネットワーク２００　→上位コントロ
ーラ１００→下位ネットワーク２０１　　→下位コント
ローラ１０１→下位ネットワーク２０１　→上位コント
ローラ１００→上位ネットワーク２００→保守装置３０
０の経路で行われる。

第２図は保守装置３００の、第３図は上位コントローラ
１００の、また第４図は下位コントローラ１０１のそれ
ぞれ詳細ブロック図を示す。以下これらの図面をも用い
て実施例の動作についで説明する。

先ず、第２図に示したキーボード３０３からモニタ指令
、コントローラＮｏ．信号点番号を入力する。

キー人力処理部３０１１　は、これらのデータを入力デ
ータバッファ３０１．ｉこ取込み、これを、第１２図に
示す様なフォーマットで、送信編集処理部３０１．が送
信用バッファ３０　ｌ、に設定し、送信処理部３０１．
がこのデータの先頭に保守装置ノードｍ３０１ｓ　　を
付けて、上位ネットワーク２００へ伝送周期のタイミン
グで送信する。

編集処理用テーブル作成処理３０１．　は、第１３図に
１例を示すノード陽テーブル３ｏ１８　を参照して、第
１４図に示す様なノード階対応要求信号データ管理テー
ブル３０１．％作成する。

第１２図は、第１図に示したシステム構成において、保
守装置から第７図〔これについては、後に詳述する）に
示すようなデータのモニタ要求をした場合のフォーマツ
Ｈ−示す。

第１図において上位および下位のコントローラ階は２桁
で構成し、上位桁の数字を上位コントローラのノードＦ
ｋＬに対応させており、下位コントローラの２桁目（上
位桁）の信号は上位コントローラのもの６ζ合致させて
いる。

第１３図は、上述のコントローラＮｏ．の上位桁（アス
キー符号）とノード隘との対応を示したノード隘テーブ
ル３０１．である。

第１２図のデータが入力された場合、保守装置本体３０
１の編集処理用テーブル作成処理部３０　ｌ、　　は、
先スコントローラ隘１１１”については、上位桁が１１
”　であるから第１３図のノード隘テーブルから”　３
１’！こ対応したノード−Ｏｆ”であると判定し、第１
４図の最初ｉこノード＠０１”を登録する。また、第１
２図の信号点が１点であることから第１４図の対応部に
″１′　をセットする。

次に、第１図の上位コントローラ２１については、ノー
ド隘−２であるから、第１４図に於て“２″　をセット
し、対応部にデータ１番目という意味でｌ″　をセット
する。

同様に下位コントローラ２２については、ノード隘璽２
であるので上述と同様にノード−−２をセットし、同一
ノードの２番目のデータであることから、第１４図にお
いて対応部に＠２′　　をセットする・ 上位コントローラ１００は、上記上位ネットワーク上に
送り出された信号（第１２図参照）を、第３図に示す受
信処理部Ｚｏｏ、で受信し、保守装置及び他の上位コン
トローラのノード隘テーブル１００．の内容と受信ノー
ドＮｏ．を比べする＠その結果、保守装置のノード隘で
あることを認識したときは、受信管理テーブル（上位）
ｉｏｏ。

でノード隘毎に規定された受信データエリア（上位）　
１０　ｏ４　　に上記受信データを取込む。

次に受信編集処理Ｂ（上位）１００．　は、受信仕様テ
ーブル（上位）１００．を参照し、保守装置用受信デー
タエリア（上位）　ｌ　００３　の内容を受信データバ
ッファ（上位）　１００．に移し、他の上位コントロー
ラからの受信データエリア（上位）　ｌ　ＯＯ４内のデ
ータをそれぞれ、受信仕様テーブル（上位）　ｌ　ＯＯ
，で指定された演算結果エリア１００畠　に転６己する
。

演算結果エリア１００．の内容は、制御演算処理部１０
０．、によって、制御演算周期−こ従って更新される。

欠番こコマンド解読舎データ転記処理部１００゜は、受
信データバッファ（上位）　ｌ　Ｏｏｙ　のデータ（第
１２図は一例である）のコマンドを解読し、データ編集
処理部ｉ　ｏ　ｏ、。を起動すると共に、自己のコノト
ローラｍ　ｌ　ＯＯ，、が上記データの中に含まれてい
るかどうかを判別する。

含まれている場合には、データ編集処理部１００、。に
より、指定点番号のデータを演算結果エリアｌ　ＯＯａ
　より取込ませ、送信データバッファ（上位）　ｌ　Ｏ
０１２の所定位ｔｉｃ設定させる。つづいて、受信デー
タバッファ（上位）ｉｏｏ、のデータを、送信データバ
ッファ（上位）　Ｌ　００．！に転記する。

送信編集処理部（下位）　ｌ　００１４は、送信データ
バッファ（下位）　ｌ　ＯＯ＋ｓ及び演算結果エリアｉ
ｏｏ、の内容を、送信仕様テーブル（下位）１００□に
基づいて編集し、送信用バッファ（下位）　ｌ　００．
、に書き込む。

送信処理部（下位＞　ｌ　ＯＯｌ、は、このデータの先
頭に、下位ネットワーク上の自己のノード隘１００１、
を付けて、伝送周期のタイミングで下位ネットワーク２
０１上番こ送信する・ 下位コントローラ１０１は、上記のようにして下位ネッ
トワーク２０１上に送り出された信号を、第４図に示す
受信処理部ｌ　Ｏ１，で受信し、下位ネットワーク上の
他コントローラのノード陽テーブル１０１□の内容と比
較対照する。

その結果、受信信号の中に上位コントローラのノードＮ
ｏ．を認識したときは、受信管理テーブル１０１、でノ
ード隘毎に規定された受信データエリアｉ　ｏ　ｉ、の
指定位置番こ上記受信データを取込む。

受信編集処理部１０１．は、受信仕様テーブル１０１、
を参照し、上位コントローラ用受信データエリア１０１
．の内容は、受信データバッファ１０１？　　に移し、
また下位コントローラからの受信データエリア１０１４
内のデータは、それぞれ受信仕様テーブル１０１．で指
定された演算結果エリア１０１．に転記する。

次に、コマンド解読・データ編集処理部１０１゜は、受
信データバッファ１０１．のデータ（第１２図はその一
例である）のコマンドを解読する。第１２図の’ＰＯＯ
Ｏ”はモニタ開始コマンドであるから、これにしたがっ
てモニタ処理を開始する。

すなわち、コマンド解読・データ編集処理部１０１、は
、自己コントローラｍ１０１．。が上記データ中にある
かどうかを判別し、ある場合には、指定点番号のデータ
を演算結果エリアｌｏｔ、から読み出し、これを送信デ
ータバッファ１０１．。

の所定位置に設定する。演算結果エリア１０１ａの内容
は、制御演算処理部１０１．！によって制御演算周期に
従って更新される・ 送信編集処理部１０　ｉｔｓは、送信仕様テーブル１０
１、、に基づいて、送信データバッファ１ｏｆｔ１及び
演算結果エリアｌ　０１．の内容を編集し、送信用バッ
ファ１０１□、に書き込む。送信処理部１０１、、は、
このデータの先頭に自己ノード隘１０１、、％付けて伝
送周期のタイミングで下位ネットワーク２０１上に送信
する・ この場合の送信データのフォーマットは、第１５図に示
す様にコマンド、データ語数、信号データより成る。第
１２図と対照すれば分るように、第１５図のデータ”９
２”および１９５”は点曹号人００５　および人０１０
のデータである。

次に、上位コントローラ１００は、上述のように、下位
コントローラ１０１から下位ネットワーク２０１へ送信
された信号を、第３図に示す受信処理部（下位）　１０
０．。で受信し、下位コントローラのノード階テーブル
ｌ　ＯＯｌ、の内容と受信ノード階を比較し、受信管理
テーブル（下位）Ｉ　Ｑ　Ｏ，、でノード毎に規定され
た受信データエリアｉ　ｏ　ｏ、に上記受信データを取
込む。

受信編集処理部（下位）　１００！４は、受信仕様テー
ブル（下位）　１００．、を参照し、受信データエリア
１０００から上記コマンド、データ語数、信号データの
みを取り出して受信データバッファ（下位）　ｌ　００
！、に移し、制御用のデータは、演算結果エリア１００
．　に移す。

データ編集処理＠　１００Ｉｏは、受信データバッファ
（下位）１００□６の内容をノード毎にチェックする・ そして、コマンドが受信されているノード（こついては
、下位コントローラのコントローラ隘とノード隘との対
応関係を記憶しているノード阻対応ｆｉｉｏＯ！、に基
づいて、ノード隘ヲコントローラ随に変換し、受信デー
タバッファ〔上位）１００゜に保存したコントローラ随
と照合チェックする・両方のコントローラ陽が一致した
ものについては、さらに、受信信号データと合計の語数
とを上記受信データバッファ（上位）　ｌ　ＯＯ，の内
容の順に配列し、該当するコントローラから全て応答が
あったこと（保守装置によって指定されたすべてのコン
トローラから、要求されたモニタデータが送信されたこ
と）をａ認した時点で、受信データバッファ（上位）　
１００７に保存されたコマンドを送信データバッファ（
上位）　ｌ　００．、に曹き込む・送信編集処理部（上
位）　１００．、は、送信仕様テーブル（上位）　ｌ　
Ｏｏｗｅに基づいて、送信データバッファ（上位）　ｌ
　ＯＯ，２と演算結果エリアｉ　ｏ　ｏｌｌの内容を編
集し、送イ１用バッファ（上位）Ｌ　ＯＯ，。に設定す
る・ 送信処理部（王立）　ｌ　ＯＯｓｓはこのデータの先頭
に上位ネットワーク上の自己ノードｒｋｌｏｏｓ□を付
けて、伝送周期のタイミングで上位ネットワーク２００
に送う言する。

次に、保守装置本体３０１は、上述のようにして上位コ
ントローラ１００から上位ネットワーク２００に送信さ
れた信号を、第２図に示す受信処理部３０１、。で受信
し、上位コントローラノード階テーブル３０１．ｌの内
容と受信ノードＮｏ．を比較対照し、受信管理テーブル
３０１□でノード毎に規定された受信データエリア３０
１．、に上記受信データを取込む。

受信編集処理部３０１．４は受信仕様テーブル３０１、
、を参照し、受信データエリア３０１．３の内容を受信
データバッファ３０１．。に移す・データ編集処理部３
０１．、は、先に作成したノード随対応要求信号データ
管理テーブル３０１゜（第１４図はその１例である）を
参照し、受信データバッファ３０１．。の内容（第５図
が第１２図に対する例）を編集して表示バッファ３０１
．ｓに設定する。

データ表示処理部３０　ｌ、。は１表示バクファ３０１
、、の内容に基づいて、コントローラＮｏ．信号点番号
及び信号データなどを、モニタ要求時に入力した順にＣ
ＲＴ表示装置３０２に表示する。

モニタＭ了コマンドの処理については、保守装置から終
了コマンド、開始コマンドを発したコントローラＮｏ．
および信号点番号を送信すると、上述したと同様の経路
および処理によって前記データが伝送される。

該当コントローラは前記の諸データを受信したときにモ
ニタ処理を終了し、終了コマンドを保守装置に返送する
。該当コントローラの全てが終了コマンドを返送し、保
守装置がこれを受信した時点で、モニタ終了メツセージ
）Ｅ：ＣＲＴ表示装置に表示する。

第６図〜第９図は、保守装置３００のオンライントレン
ドグラフ表示機能に本発明を適用した場合につき、 ０）コントローラからグラフ表示のために読み出すモニ
タ信号の指定操作の方法とＣＲＴ　ｆｌ示画面の例、お
よび （ロ）指定した信号のトレンドグラフをＣＲＴに表示さ
せるための操作手順とＣＲＴ表示画面の例、を示すもの
である。以下この内容について説明する。

一般にトレンドグラフは、一つのＣＲＴ　　画面に多数
のデータを同時に表示すると、画面が輻輳して視認性を
損うことおよび、カラーＣＲＴで色別表示しようとする
場合でも、表示色が最大６色（黒を除（）糧度であるこ
とに鑑み、−画面当り６本程度のデータを同時表示し、
別の画面に切換えることにより他の信号の同時刻のデー
タもモニタできる様にしたものである・ すなわち、一画面では６点程度しか表示することができ
ないので、データの取込みは必要画面数行なって置くが
、画面上には、表示要求のあった画面に該当したデータ
のみを表示するものである。

以下ではこの画面をページ隘で識別する。

第６図に、トレッド表示項目の設定手順を示す・ステッ
プ６１でページ醜（例えば、ｌ）８人力して表示画面を
指定し、次にステップ６２で、トレンドグラフ茂示粋の
時間軸スケール（例えば６分）を選択する。

ステップ６３では、個別（１号点の選択と表示スケール
や単位の入力を行う。すなわち、先ず、どのコントロー
ラに属する信号かを指定する為に、コントローラー（例
えば、１１）を入力し、次に点番号（例えば、ＡＯＯ２
＞％入力する。

そしてさらに、計算レンジ下限値ＭＩＮ（例えば、−１
００）及び上限値ＭＡＸ　（例えば、−２００）。

計算値中心値Ｃ，（例えば、Ｏ）、表示データ中心値Ｃ
，（例えば、５　Ｏ％　）、表示ゲインＧ（例えば、１
．０）、表示項目名称（例えば、ＭＷＢ　　）、工学単
位レンジ下限（例えば、Ｏ）及び上限（例えば、１００
０）、工学単位（例えば、ＭＷ　）をそれぞれ入力する
。

１頁分の表示項目およびパラメータ設定が終了シタラ、
ステップ６４において、他ページの設定が必要かどうか
を判定し、必要ならば前記ステップ６１〜６３をくり返
し、不要ならば処理を終了する。なお、上記において、
（）内に例記した数値は第７図のチャンネル（ＣＨ）ｌ
ＩＣ該当させたものである。

以上のように入力した数値を用いて、グラフ表示の値Ｙ
は、コントローラから伝送されてきたデータの値をＸと
すると次式で計算される。

上記の（）内に例記した設定値の場合は、グラフ表示の
値Ｙは下記となる＠ 第７図は、第６図で説明した手順によって表示項目を設
定したＣＲＴ画面の表示例を示す・この例は、ページＮ
ｌｌの設定内容を表示したもので、１ページに最大６点
までトレンド点を登録することができるが、チャンネル
１〜３に信号点ＡＯＯ２、入００５、人０１０　　のア
ナログ信号を、またチャンネル４に信号点Ｄ１０１のデ
ィジタル信号を、合計４点設定したものである。

なお、第７図中の各項目の詳細は下記のとおりである・ ＣＨ：チャンネル（表示グラフの番号）ＣＴＬ、隘：コ
ントローラ隊 ＰＴ、醜　：点番号 ＣＯＭＰ、　ＲＡＮＧＥ（ＬＯ■几）：計算レンジ下限
ＣＯＭＰ、　ＲＡＮＧＥ（ＵＰＰＥＲ）　　：計算レン
ジ上限ＣＥＮＴＥＲ（ＶＡＬＵＥ）　　：計算中心イ直
ＣＥＮＴＥＲ（％）：表示データ中心値Ｇ人工Ｎ：災示
ゲイン ＮＡＭＥ　　：表示項目名称 ＥｉＮＧ、　ＲＡＭＧＥ　（Ｌω化Ｒ）：工学単位レン
ジ下限ＢＮＧ、ＲＡＮＧＥ（ＵＰＰＲＲ）　　：工学単
位レンジ上限ＵＮＩＴ　　：工学単位 第８図は、第６図に従って表示項目を設定したページに
ついて、トレンドグラフ表示を開始させてから終了させ
るまでの手順を示したものである・先ず、ステップ８１
でページｌＩ＆！（例えば、ページ１ｍ１）を選択し、
次にステップ８２でモニタ開始指令を入力すると、前述
したように〔第１２図診ｆｉ）、モニタコマンド、コン
トローラＮｏ．及ヒ信号点番号が保守装置３００からコ
ントローラに伝送され、コントローラから該当データが
所定周期でネットワーク上に送り出される（第５図参照
）０ステツプ８３で、保守装置３００は、これを受信し
てトレンドグラフとして表示する。表示の具体側番こつ
いては、後で第９図を参照して説明する。

ステップ８４において、表示を終了させるか否かを判定
する・終了させるときは次のステップ８５へ進む。

オペレータが終了指令を入力するとステップ８４で終了
と判定され、ステップ８５で終了コマンドが該当コント
ローラに伝送される。該当コントローラはモニタ処理を
終了し、終了コマンドを保守袋［１こ返送する。保守装
置は、該当するすべてのコントローラからこの終了コマ
ンドを受信した時点でトレンドグラフ表示処理を終了す
る・第９図は、第８図の手順に従って表示処理を行わせ
た場合の、トレンドグラフのＣＲＴ画面表示例を示す。

この例は、第７図の設定項目に対応した信号のトレンド
グラフを表示させたもので、チャンネル１，２．３にア
ナログ信号、チャンネル４にディジタル信号が表示され
ている・図中に示したグラフ近傍の番号は、チャンネル
Ｎｏ．を艮わしている。各アナログ信号の工学単位スケ
ールは、グラフ表示枠の左端部から右端部に向りて、チ
ャンネル１のものから順に、前記表示枠の上端部に上限
値と単位を、またその下端部に下限値を民示する・ 第９図でいえば、）（１、Ｈ２，Ｈ３，・・・・・・。

Ｂｌ、Ｂ２，８３．・・・・・・が各々チャンネル１，
２゜３、・・・・・・の工学単位レンジを示す・また、
同図中のｒ　ＶＡＬＵＥＪは谷チャンネルのデータの現
在値を表わしている。

第１０図は、上位コントローラ１００の内部処理７０−
を示す。ステップ１０１〜１０７の処理は順番に所定周
期で繰り返し実行される。

ステップ１０１では、受信編集処理部（上位）ｉｏｏ、
ｔこよって、上位ネットワーク２００からの受信データ
が編集され、ステップ１０２では、受信編集処理部（下
位）　ｌ　ＯＯ，、によって、下位ネットワークからの
受信データが編集される。

ステップ１０３では、以上で受信したデータと前回周期
の制御演算処理結果を基に、制御演算処理部１００．、
によって制御演算が実行される。

ステップ１０４では、保守装置３００からのコマンドの
解読と受信データの下位ネットワーク送信データバッフ
ァへの転記処理が、コマンド解読・データ転記処理部１
００．　　によって行われる・ステップ１０５では、デ
ータ編集処理部１００１゜によって、下位コントローラ
からの受１ｇデータと自コントローラの演算結果が送信
データバッファ（上位）１００．２に転送する処理が行
われる。

ステップ１０６では、送信編集処理部（下位）ｉ　ｏ　
ｏｌ、によって、送信データバッファ（下位）１００、
、と演算結果エリア１００．の内容が編集され、送信用
バッファ（下位）１００□に転送される。゛ ステップ１０７では、送信編集処理部（上位）１００、
によって、送信データバッファ（上位）１００、、と演
算結果エリアｌ　ＯＯ，の内容が編集されて、上位ネッ
トワーク送信用バッファ（上位）ｌＯ０３ｏに転送され
る・ 第１１図は、下位コントローラ１０１の内部処理フロー
を示す。ステップｉｌｌ〜１１４の処理は順番に所定周
期で繰り返し実行される。

ステップ１１１では、下位ネットワークの受信編集処理
部１０１５　によりて下位ネットワーク２０１からの受
信データが編集され、ステップ１１２では、上記で受信
したデータと前回周期の制御演算処理結果とを基に、制
御演算処理部１０　ｌ、！によって制御演算が実行され
る。

ステップｌ１３では、保守装置３００からのコマンドと
受信データとに対応して、演算結果エリア１０１．から
のデータ編集がコマンド解胱争データ編集処理部１０１
．によって行われ、結果が送信データバッファｌ　Ｏｌ
、１に転送される＠ステップ１１４では、送信編集処理
ｓ五〇ｔ＋ｓによって、送信データバッファｌ　０１．
、と演算結果エリア１０１．の内容が編集されて、下位
ネットワーク２０１への送信用バッファｌ　０１．、に
転送される・ なお、以上の説明では、各ネットワーク上におけるコン
トローラのノード隘とコントローラ階間の相互関係を明
確にするために、各コントローラに、同一桁数で相互に
重複することのないユニークなコントローラ磁と各ネッ
トワーク上での／−ド陽とを割当て、前記コントローラ
隊の特定桁の値または記号が同一の下位ネットワークに
接続されたものについては同一としたが、その代りに前
記相互関係を表わす表を上位コントローラおよび／また
は保守装置に設けても、前記と全く同様のモニタ作用が
可能であることは、容易憂こ理解されるであろう。

〔発明の効果〕

本発明によれば、異なるネットワーク上の任意のコント
ローラの任意のデータを迅速かつ同時に１台の保守装置
でモニタすることができ、また終了操作も簡単に行なえ
る・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略ブロック図。 第２図は第１図に示した保守装置本体の詳細ブロック図
、第３図は第１図に示した下位コントローラの詳細ブロ
ック図、第４図は第１図に示した下位コントローラの詳
細ブロック図％第５図は保守装置において受１言される
上位コントローラからのデータのフォーマット例を示す
図、第６図はトレンドグラフに表示すべき項目を設定す
る手順を示すフローチャート、第７因は前記トレンドグ
ラフの表示項目の具体例を示す図、第８図は保守装置に
おいて前記トレンドグラフを表示する手順を示すフロー
チャート、第９図は前記トレンドグラフの表示例を示す
図、第１０図は上位コントローラの内部処理手順を示す
フローチャート＆　！　１１図は下位コントローラの内
部処理手順を示す７０−チャート、第１２図はモニタ開
始特番こ保守装置から上位コントローラに伝送されるデ
ータのフォーマットを示す図、第１３図は保守装置に設
けられるノード階テーブルの具体例を示す図％第１４図
は保守装置に設けられるノード隘対応要求データ管理テ
ーブルの具体例を示す図、第１５図は下位コントローラ
から上位コントローラへ伝送されるデータのフォーマッ
ト例を示す図である。 １０・・・発信器、２０・・・操作端、１００・・・上
位コントローラ、１０１・・・下位コントローラ、２０
０・・・上位ネットワーク、２０１・・・下位ネットワ
ーク、３００・・・保守装置、３０１・・・保守装置本
体、３０２・・・ＣＲＴ表示装置、３０３・・・キーボ
ード。 １００、　　・・・保守装置及び他の上位コントローラ
のノード阻テーブル、１００．　　・・・受信編集処理
Ｗｉ５　（上ａ　）　、Ｌ　Ｑ　Ｏｓ　　・・・コマン
ド解読・データＥｌｅ処［ｉ、ｌ　ＯＯ，、・・・送（
ｊｉｍ集処理Ｓ（下位）。 １ＯＯ１４・・・受信編集処理部（下位）、ｌ　ＯＯ，
。 ・・・ノード隠対応表、１００□８・・・送信編集処理
部（上位）、１０ｆｔ　　・・・下位ネットワーク上の
他コントローラのノード隘テーブル、１０１．　　・・
・受信編集処理部、１０１．　　・・・コマンド解読・
データ編集処理部、１ｏｌｓｓ・・・送信編集処理部。 ３０１、・・・送信編集処理部、３０工、・・・編集処
理用テーブル作成処理部、３０１＊　　・・・ノード隘
対応要求信号データ管理テーブル、３０１．、・・・上
位コントローラのノードｍ、３０１．、・・・受信編集
処理部、３０１．、・・・データ編集処理部、３０１ｓ
ｓ・・・表示バッファ、３０１．、・・・データ表示処
理部 代理人　弁理士　　平　　木　　道　　人＋００２１ 第４図 第　　　５　　　図 （ａ）　　ノード１からの受信データ （ｂ）　　ノード２かもの受信データ （ｃ）　　ノード３からの受信データ 第　　６　　図 第　　　８　　　図 第　　　９　　　図 ＢＩ　　　　ＢＺ　　　　Ｂ３ 第　　１０　　図 第　　１１　　　図 第　　　１２　　　図 第　　１５　　図 第　　１３　　図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）共通の上位ネットワークと、それぞれが少なくと
   も１台の上位コントローラによって前記上位ネットワー
   クに接続された複数の下位ネットワークと、前記下位ネ
   ットワークに接続された下位コントローラとを含む分散
   型プロセス制御装置の保守装置であって、 保守装置本体、これに接続された表示装置、および入力
   装置を有し、前記上位ネットワークに接続された保守装
   置と、前記保守装置および上位コントローラのいずれか
   に設けられ、各ネットワーク上での上位および下位コン
   トローラのノードＮｏ．およびコントローラＮｏ．の相
   互関係を表わすテーブルとをさらに具備し、 保守装置は、上位ネットワークにおける自己のノードＮ
   ｏ．、上位コントローラのノードＮｏ．と前記特定桁の
   値または記号との対応テーブル、ならびに入力されたモ
   ニタ対象のコントローラのコントローラＮｏ．および信
   号点番号に基づいて作成されるノードＮｏ．対応要求信
   号データ管理テーブルを記憶する手段、ならびに入力さ
   れたモニタ開始コマンド、コントローラＮｏ．、および
   信号点番号、あるいはモニタ終了コマンドに自己のノー
   ドＮｏ．を付加してこれらデータを上位ネットワーク上
   に送信する手段を具備し、 上位コントローラは、自己および自己に接続された下位
   コントローラのノードＮｏ．コントローラＮｏ．、前記
   コントローラＮｏ．およびノードＮｏ．の対応表を記憶
   する手段、上位ネットワーク上の自己関連データを取込
   み、下位ネットワーク上の自己のノードＮｏ．を付加し
   て下位ネットワーク上へ前記自己関連データを転送する
   手段、ならびに取込んだ自己関連データ中に自己のコン
   トローラＮｏ．があるか否かを判別する手段を具備し、 下位コントローラは、上位コントローラから下位ネット
   ワーク上に転送されたデータの中に自己のコントローラ
   Ｎｏ．があるか否かを判別する手段、および自己のコン
   トローラＮｏ．があるときは、要求された信号点番号の
   データおよび自己のノードＮｏ．を下位ネットワーク上
   に送信する手段を具備し、前記上位コントローラはさら
   に、下位コントローラから下位ネットワーク上に送信さ
   れたデータを取込む手段、要求されたすべての下位コン
   トローラからのデータが取込まれたことを判別する手段
   、ならびに前記の判別結果にしたがい、要求されたすべ
   ての下位コントローラからのデータが取込まれたときは
   、下位コントローラから取込んだデータを、自己に対し
   てもモニタ要求があったときは自己のデータと共に編集
   し、上位ネットワーク上の自己のノードＮｏ．を付加し
   て上位ネットワーク上に送信する手段を具備し、 前記保守装置はさらに、上位コントローラから上位ネッ
   トワーク上に送信されたデータを取込む手段、要求され
   たすべての上位コントローラからのデータが取込まれた
   ことを判別する手段、および前記の判別結果にしたがい
   、要求されたすべてのコントローラからのデータが取込
   まれたときは、上位コントローラから取込んだデータを
   予定の様式で表示装置に表示させる手段を具備したこと
   を特徴とする分散型プロセス制御装置の保守装置。
2. （２）保守装置は、モニタデータを表示装置に表示させ
   る際、取込んだデータをノードＮｏ．対応要求信号デー
   タ管理テーブルに基づいて、入力装置から入力されたコ
   ントローラＮｏ．順に予め編集することを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項記載の分散型プロセス制御装置
   の保守装置。
3. （３）上位コントローラは、下位コントローラから下位
   ネットワークを介して取込んだデータおよび自己のデー
   タを上位ネットワークに送信する際、保守装置から要求
   された順序にこれらのデータを予め編集することを特徴
   とする前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の分
   散型プロセス制御装置の保守装置。
4. （４）上位コントローラは、保守装置から受信したコマ
   ンドがモニタ終了コマンドであるときは、要求されたす
   べての下位コントローラからのデータが取込まれたとき
   、終了コマンドのみを上位ネットワーク上に返送するこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の分散量
   プロセス制御装置の保守装置。
5. （５）下位コントローラは、上位コントローラから受信
   したコマンドがモニタ開始コマンドであるときは、指定
   された信号番号のデータを、指定された順序に予め配列
   して、下位ネットワーク上へ送信することを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１項記載の分散型プロセス制御装
   置の保守装置。
6. （６）各ネットワーク上での上位、下位コントローラの
   ノードＮｏ．およびコントローラＮｏ．の相互関係を表
   わすテーブルを有する代りに、それぞれの上位および下
   位コントローラは同一桁数で、相互に重複することのな
   いように付与されたコントローラＮｏ．と、上位および
   下位ネットワーク上でのノードＮｏ．とを記憶する手段
   を有し、前記コントローラＮｏ．の特定桁の値または記
   号が、同一の下位ネットワークに接続されたコントロー
   ラについては同一とされたことを特徴とする、前記特許
   請求の範囲第１項ないし第５項記載の分散型プロセス制
   御装置の保守装置。