JPS6375155A - 平形編機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲第１項の前提部に記載のキャリ
ッジ配設の行程反転の際の位置決定のための平形編機の
制御装置に関わっている。

［従来の技術とその問題点］ キャリッジ配設が、モータによって駆動されて回転する
チェーン駆動を用いて駆動される、ないしは、動かされ
る従来の平形編機において、行程反転は、常に強制案内
されて、針床配設の端部において、ないしは、該配設の
針空間の向こう側で、行われる。

しかしながら、平形編機の、より新しい改良形は、駆動
モータの制御によって、行程反転が針床配設の端部にお
いてだけでなく、針床配設の針空間内のそれぞれ任意の
位置においても、行われることが出来るように、逆転可
能な駆動モータをキャリッジ配設の往復運動のために用
いるようになっている。行程反転とは、キャリッジ配設
が反転点の前で稼働速度からゼロに制動され、その後、
再び、稼働速度に加速されねばならないことを意味する
。更に、稼動速度、及び、制動される、ないしは、加速
される質量に応じて、一定の時間が用いられねばならな
い。

従って、製造される編地のそれぞれの端部から出て、キ
ャリッジ配設の速度のゼロへの変化が一定の時間で行わ
れることが提案された。

しかしながら、前記の如き時間による速度の制御は、摩
擦等の、正確にはつかみえない値に基づいて、一定の反
転点が正確には到達されないという欠点がある。しかし
ながら、例えば、常に一定の位置に位置付けられている
べき糸道を下へ置くないしはおろす等の如き、機械のあ
る機能において、正確な反転点は重要な意味がある。例
えば、ダブルヘッドないしは複数ヘッドの機械において
も、一方で、最後のヘッドが針床配設の針空間の作動領
域から、案内して出され、最初のヘッドが、正確に規定
されたように、隣接する編地の針空間に案内して入れら
れるように、行程反転を行うことが重要であり、その際
、一定ではない、ないしは、正確には再生されえない反
転点の場合、キャリッジが遠くに行きすぎるか、もしく
は、十分遠くまで走行させられなかったという危険が生
じる。

本発明の課題は、一定の、再生可能な、針空間内での反
転の場合に針に正確な反転点が達成されるように、行程
反転が、針床端部の領域でも、針床配設に沿った各々任
意の位置においても、行われることが出来る、冒頭に述
べた如き平形編機の制御装置を作ることである。

〔問題点を解決するだめの手段とその作用〕前記課題は
、前記の如き平形編機の制御装置において、特許請求の
範囲第１項の特徴部に記された構成要件によって解決さ
れる。

本発明の方策によると、行路に左右される速度制御が可
能であり、該制御によって、キャリッジ配設は、予め定
められていて再生可能なように、針空間内の正確に予め
与えられた位置において、かつそれと共に、正確に、あ
る一定の針において、反転することが出来る。インパル
ス発生ガイドレールが針床から突出すると、針空間の外
でも正確な反転点が達成可能である。

その、際、例えば、光学的なインパルス発生器／インパ
ルス発生ガイドレール組み合わせ、ないしはユニット、
もしくは、磁気的な該組み合わせないしはユニットも、
利用することが可能であり、その際、条件は、相互に移
相されたインパルス列が作り出され、該インパルス列の
移相によって行程方向が決定されることが出来る点、及
び、インパルス発生直線ないしはガイドレールは、針に
正確な反転が可能でない程度の分析精度を有している点
に見られる。

本発明の装置において、磁気的なインパルス発生器／イ
ンパルス発生ガイドレールユニットが用いられるなら、
基本的には***公告特許明細書ｆ８２１４００６３号よ
り公知の前記の如きユニットを、特許請求の範囲第３項
の特徴部の構成要件に対応して構成することが合目的で
ある。このことによって、本質的な、より多くの無駄に
つながることなく、制御ないしはインバルス発生装置の
、本質的に、より高い分析精度が可能である。磁束の変
化の際にインパルス発生器によって作り出されるインパ
ルス列の１周期内に、幾つかの個々の制御方形インパル
スを作り出すことによって、最も短い時間内の針に正確
な制御が可能である。その際、キャリッジ速度に依って
、既に前進走行中に、当該の針において期待されるイン
パルスに対応するインパルスが、前記の幾つかの制御方
形インパルスより決められることが出来る。更に、前記
の制御方形インパルスの時間的順序は、キャリッジの行
程方向を示すためにのみ用いられ、その結果、インパル
ス発生ガイドレールは簡素化されている。更に、共通の
倍数を採用することによる両間隔の適合のために１つの
計算装置のみを必要とするので、平形編機中に用いられ
る針床配設の針間隔に関わらず、常に、一定の歯切り間
隔を有する同一のインパルス発生ガイドレールを用いる
ことが可能である。それと共に、当該のインパルス発生
器／インパルス発生ガイドレールユニットは、平形編機
の各々の任意の針間隔のために用いうる。

特許請求の範囲第４項の構成要件によって規定されてい
る如く、本発明の実施例によると、針床配設の針空間の
内側及び外側での、キャリッジ配設のより正確な位置決
定がそれを用いて行われることが出来るバーニヤａＰｊ
定の可能性が、第２のインパルス発生器／インパルス発
生ガイドレール・ユニットを用いて、第１のユニットに
関連して、かつ、該ユニットに同調して作り出されるこ
とが出来る。

合目的には、第１並びに第２のインパルス発生器／イン
パルス発生ガイドレール・ユニットにおいて、特許請求
の範囲第５項の構成要件が備えられていて、その結果、
特に簡単かつ迅速に、８つの制御方形インパルスが、イ
ンパルス発生器によって作り出される正弦状のインパル
スの各周期内に用いられる。

その際、以下のことによって生じる、第２のユニットの
インパルス列の移相における不正確さは受容出来るもの
であるので、第２のインパルス発生ガイドレールのため
に、第１のインパルス発生ガイドレールと同じインパル
ス発生器を用いることが、経済上合目的である。

特許請求の範囲第７項の構成要件によって規定°された
如き、本発明の他の実施例によると、第３のインパルス
発生器／インパルス発生ガイドレール・ユニットを用い
て、基準マークシステムが作り出され、該システムの基
準マークは、両ユニットの制御方形インパルスの一定の
関係付けに依って、針床配設の長さに渡って、分配され
るので、針床上のキャリッジ配設の位置識別はそこに必
要な計算器の使用に関して簡素化されている。換言する
と、針床配設に沿って第３のインパルス発生ガイドレー
ル上に分配された基準マークが長さの尺度、もしくは、
針ナンバに応じて、針床配設上の全く特定の位置を決定
し、その結果、そこからの応用に応じて、他の所望の位
置が検出される、ないしは、到達されることが出来る。

従って、前記基準マークによって、任意の所望の位置が
、例えば針床の一端の出発点のカウントによるのでなく
、決定されねばならない。

種々の針間隔の針床配設に関して、それぞれ１度、機械
的に固定の関係付けを作り出すこと、及び、該関係付け
と、場合によっては以前に挙げられた関係付けにおいて
共に保持されていてよい用いられた針間隔とを、評価及
び計算ユニットに入力すること、のみが必要であるので
、異なる針間隔の針床配設のために、それぞれ同一のイ
ンパルス発生ガイドレール装置を用いることに関する簡
単な可能性が特許請求の範囲第８項の構成要件によって
与えられている。

［実施例］ 本発明の他の細目は、図面に描かれた実施例を用いて本
発明が詳細に記されて説明されている以下の詳細な説明
の項より推定される。

第１図が、■字形の針床配設を備えた平形編機１１を示
していて、その際、機械台１３上に保持されて取り付け
られている針床配設の、前方の針床１２の領域のみが描
かれている。針床１２が、縦方向に走行するみぞ１４を
備えていて、該みぞ中で、針１６が通常、平形編機１１
の垂直な縦方向の中央平面１６へと往復運動可能である
。その際、針間隔は任意に選ばれることが出来る。針１
６には、針床１２に平行に走行するガイドレール１８に
沿って往復動可能な糸道１９を介して糸が供給される。

針床１２に沿って、キャリッジ２１が往復して案内され
ていて、該キャリッジは対応するカム部分の他に針選択
システム２２を担持し、該システムは図示された実施例
においては、針台板２４の脚部２３を、カム部分による
当該の針１６のそれに続く作動ないしは非作動のために
針床１２中の針みぞ１４中に押し入れることが出来る。

キャリッジ２１がガイドレール２７の案内ロール配設２
Ｂを介して案内されていて、該ガイドレールは針床１２
に沿って機械台１３に取り付けられている。

平形編機１１が制御装置３１を備えていて、該装置のイ
ンパルス発生装置３２がキャリッジ２１に取り付けられ
ていて、該制御装置のインパルス発生ガイドレールない
しは制御ガイドレール装置３３はガイドレール担体３４
を介して機械台１３に位置固定して保持されている。そ
の際、インパルス発生ガイドレール装置３３は、第３Ａ
図より推定される如く、針床１２の針空間の全長に渡っ
てのみでなく、両端が前記の長さを越えて、しかも、針
空間ないしは針床配設を越えたキャリッジ配設の最大限
に必要な超過走行路に対応する長さしだけ越えて、走行
する。このことは、キャリッジ２１にあるヘッドの数と
、キャリ、ソジ２１にあるヘッドの数と、キャリッジ２
１にあるヘッド毎のインパルス発生装置３２の位置に左
右される。インパルス発生ガイドレール装置３３は、キ
ャリッジ２１の運動の際にインパルス発生装置３２から
れずかの距離をおいてサラと通過させられる。

第２図及び第３Ａ図、第３６図は、インパルス発生装置
３２ないしはインパルス発生ガイドレール装置３３を概
略の下面図ないしは平面図で示している。インパルス発
生装置３２が３つのインパルス発生器３６．３７　、及
び、３８を有していて、該発生器は、ホルダ３９にカル
ダン式に掛けられていて、調整可能に取り付けられてい
る。図示された実施例において一致している３つのイン
パルス発生器３６．３７　、及び、３８の各々は、ダブ
ル差動フィールド板４１の形の磁気的に制御可能な抵抗
を有していて、フィールド板差動センサとして永久磁石
を備えた前記実施の形では、商習慣上、手にはいるもの
である。インパルス発生ガイドレール装置３２が、３つ
の隣接していて互いに平行に走行しく４６〜４８）、針
空間を両端が超えていて（４６〜４８）、長さの等しい
インノくルス発生ないしは制御ガイドレール４６，４７
　、及び、４８を有していて、該ガイドレールは、軟鉄
部分として構成されているか、もしくは、永久磁性のも
のであり、該ガイドレールは異なるように歯切りないし
は切欠を備えている。その際、第１のインパルス発生ガ
イドレール４６は第１のインパルス発生器３６によって
、第２のインノくルス発生ガイドレール４７は第２のイ
ンパルス発生器３７によって、及び、第３のインパルス
発生ガイドレール４８は第３のインパルス発生器３８に
よって、サラと通過される、ないしは、走査される。イ
ンパルス発生ガイドレール４６、４７　、ないしは、４
８が該ガイドレールに関係付けられたインパルス発生器
３６、３７．３８によって通過される際に、磁界の強さ
の変化は、インパルス発生ガイドレールの歯切りもしく
は切欠がインパルス発生器の対向しているかどうかに応
じて、以下において第４図を用いて記される如くフィー
ルド板４１中の磁気抵抗が、変化する磁界の強さに応じ
て変化することによって検出される。この箇所では、前
方の針床１２の場合の如く、平形編機１１の不図示の後
方の針床においても、対応するインパルス発生及びイン
パルス発生ガイドレール装置が備えられていてよいこと
、しかしながら、通常は、後方の針床における前記の装
置に、第１のインパルス発生器と第１のインパルス発生
ガイドレールの形の制御ユニットのみを備えることで十
分であることが注記されるべきであろう。

第４図及び第５図を用いて、制御装置３１の制御ユニッ
ト３６／４Ｇと３７／　４７の基本的な作用方法が記さ
れる。部分図４．１において、インパルス発生ガイドレ
ール４６ないしは４７の間隔ないしは周期、即ち、歯切
りないしはウェブ５Ｌ及び、隣接する切欠５２が示され
ている。インパルス発生器３６ないしは３７によるイン
パルス発生ガイドレール４６ないしは４７の通過の際に
、部分図４゜２に描かれた正弦状の、周期ないしは間隔
毎の、インパルス、即ち、全体で、インパルス列ＡＦＰ
１がインパルス発生器の差動フィールド板の１つによっ
て作り出される。該インパルス列ＡＦＰの正弦形の質は
、インパルス発生ガイドレールの、選択された切欠／ウ
ェブ比に左右される。インパルス発生器３６ないしは３
７の差動フィールド板の第２の対は同一のインパルス発
生器３６ないしは３７の差動フィールド板の第１の対に
対してインパルス列の周期λの４分の１だけ、ないしは
、インパルス発生ガイドレール４６ないしは４７の切欠
／ウェブ間隔の４分の１だけ、空間的にずらされて配設
されていて、その結果、λ／４、もしくは、３／４λ、
５／４λだけ移相させられた正弦状のインパルス列Ｂ　
　が部Ｐ 方図４．３の如くに生じる。第５図に従い、前記のシグ
ナルＡ　　及びＢ　　が正規化及びイＦＰ　　　　ＦＰ ンバルス形成装置５３に供給される。該装置５３におい
ては、インパルス列Ａ　　及びＢ　　が異ＦＰ　　　　
ＦＰ なる幅を有していてよいので、該列は、部分図４．４及
び４．５より推定される如く、インパルス列Ａ及びＢに
正規化される。前記の正規化された正弦状のインパルス
列Ａ及びＢが装置５３において部分図４．６〜４．９の
、全体で４つの互いに移相させられた方形インパルスＡ
、Ｂ。

Ｃ１及び、Ｄに変形される。変形のための基準は第１に
、インパルス列Ａ（方形インパルスＡ）及びインパルス
列Ｂ（方形インパルスＢ）のゼロ通過、更に、正規化さ
れたインパルス列Ａ及びＢが等しい大きさである（方形
インパルスＣ）時点、及び、両方の正規化されたインパ
ルス列Ａ及びＢが反対で等しい大きさのものである（方
形インパルスＤ）時点である。

前記の４つの互いに移相された方形インパルス列Ａ−Ｄ
が周期λ毎に、８つの、より短い制御方形インパルス列
１〜■に変形され、それら８つのうち、周期毎に、それ
ぞれ唯一のインパルスが生じ、各周期内で全てのインパ
ルスが直接連続して、即ち、重なることなく、生じ、周
期λを満たす。換言すると、インパルス発生ガイドレー
ル４６ないしは４７の、ウェブ５１と切欠５２とより成
る各々の間隔の内に、部分図４．１０〜４．１７より現
われる如く、８つのインパルス１〜■が作り出される。

両制御ユニット３Ｇ／　４６及び３７／　４７の間の固
有の差は、第３６図より明らかな如く、インパルス発生
ガイドレール４６及び４７の間隔中にある。

インパルス発生ガイドレール４６が、いわゆる１６の間
隔を有している、即ち、例えば１インチの長さ単位毎に
、ガイドレールが、１６の切欠／ウェブ間隔を備えてい
る。前記の１６の間隔は少なくとも等しいが、通常のた
いていの場合、針床１２中の針間隔よりも細かい。前記
インパルス発生ガイドレール４６、及び、該ガイドレー
ルに関係付けられたインパルス発生器３６、は通常の針
間隔を備えた平形編機１１のために用いられる。

第２のインパルス発生ガイドレール４７の切欠／ウェブ
間隔は、より粗い間隔、即ち、予定された場合において
は、１５の間隔、を備えられている。このことは、イン
パルス発生ガイドレール４７の切欠／ウェブ列は例えば
１インチの一定の長さの尺度内でインパルス発生ガイド
レール４６の切欠／ウェブ列と共に移動し、種々に交差
していることを意味する。従って、このことは、当該の
インパルス発生器３６及び３７による通過の際に生じる
インパルス、ないしは、該インパルスより導かれる８つ
のインパルス１〜■にモアてはまり、該８つのインパル
スは、規定された如（、一定の、その都度異なる位置を
互いにとる。このことによって、両インパルス発生ガイ
トレール４６、及び、４７の、ないしは、該ガイドレー
ルから導かれる８つのインパルス１〜■相互の、バーニ
ヤ様式配設が生じる。

制御ユニット３６／　４６から導き出された８つのイン
パルスＩ〜■の時間的順序から、第１のインパルス発生
器３６の、及び、それと共にキャリッジ２１の、行程方
向が検出されることが出来る一方で、針床１２の、イン
パルス発生ガイドレール４６、４７を備えた針空間に沿
った、及び、両側が該空間の向こう側の、インパルス発
生器３Ｇ、３７を備えたキャリッジ２１の共通の倍数内
の正確な位置決定を示すことは、各々８つのインパルス
１〜■のバーニヤ様式の関係、即ち、制御ユニット３８
／　４８のインパルスと、制御ユニット３７／４７のイ
ンパルスとの間の相互の関係、によって可能である。前
記の正確な指定は難なく、インパルス発生ガイドレール
４６、４７の各々のウェブ／切欠−間隔内で行われるこ
とが出来、それと共に、針床１２中の各々の針間隔内で
行われることが出来るだけでなく、両側が該針間隔のむ
こう側でも、延長されたインパルス発生ガイドレール４
６．４７が針床１２の針に対する規定された空間的な位
置を有しているので、延長された該ガイドレールを用い
て針空間を想像上継続案内することによって行われるこ
とが出来る。もちろん、前記の如きキャリッジ２１の位
置決定の場合、個々の間隔領域が、即ち、例えば１イン
チ（もしくは２インチ）の長さの反復領域の数がカウン
トされねばならないだろう。

後者を簡素化するために、前記の第３の制御ユニット３
８／　４８が備えられていて、該ユニットは、インパル
ス発生器３６及び３７と同一であってよいインパルス発
生器３８と、インパルス発生ガイドレール４８とより成
っている。前記ユニット３８／　４８は、例えば１イン
チの長さの単位の領域のうちのいずれの内側イこおいて
、キャリッジ２１が針床１２上にあるのかを示すために
、基準マークを作るのに役立つ。そのために、第３のイ
ンパルス発生ガイドレール４８が個々の非連続の位置に
おいてのみ、切欠５７を備えて構成されていて、他方、
ウェブ５６は連続して、構成されている。前記の非連続
値の選択が以下の位置によって決められている。即ち、
該位置において、第１のユニット３６／　４６から導き
出されたインパルス１〜■は、第２のユニット３７／　
４７から導き出された制御方形インパルス１〜■に対し
て一定で区別可能で、かつ、検出可能な相互の具体的な
関係付けを有しているという位置によって決められてい
る。例えば、このことは、第２のユニット３７／　４７
のインパルスの１つが第１のユニット３６／　４Ｇのイ
ンパルスの他のものと重なること、もしくは、第２のユ
ニット３７／４７の一定のインパルスが第１のユニット
３８／　４６のインパルスの他のものの変化の際に生じ
ること、によって与えられることが出来る。このように
して、例えば５〜１０の非連続の、もっともな無駄を伴
っ・て区別可能な値Ｗは、基準マーク、即ち、第３のイ
ンパルス発生ガイドレール４８中のウェブ５６から切欠
５７までの変化、かどの位置、ないしは、どの時点に関
係付けられているのかを検出することか出来る。しかし
ながら、前記の可能な非連続値は、反復領域の数に渡っ
て、針床１２に沿って分配されていて、該領域内では、
第１及び第２のユニットを用いて位置決定が可能である
。このことは、針床に渡って分配されて基準マークが備
えられていて、該マークが一定の位置を示すことが出来
、その結果、連続する反復領域のカウントは本質的に減
じられることが出来る。即ち、２つの基準マークの間に
それぞれ配設された数に減じられることか出来るか、も
しくは、以前と同じく共にカウントされるなら、制御の
ためにのみ役立つことを意味する。

その際、基準マークが針床１２に沿って分配されていて
、場合によっては更に（超過走行Ｌ）、全ての考えうる
作動条件において、前記ＪＦ４７−りＷの少なくとも１
つが、キャリッジ配設に取り付けられて関係付けられた
インパルス発生器３８のインパルス発生ガイドレール４
８上で超過走行させられるように分配されている。

第３のユニット３８／　４８が通常の如く機能する、即
ち、第３のインパルス発生器３８から出されるシグナル
が直接用いられるか、もしくは方形インパルスへの変形
によってのみ、用いられる。

基準マークの到達の計算器の関係付け、及び、確認は第
５図の評価及び計算ユニット５８において行われ、該ユ
ニットには、第３の制御ユニッ）３８／４８が場合によ
ってはインパルス形成装置５３を介してつながっている
。

前記基準マークＷを用いると、キャリッジが次の基、準
マークへと走行させられて、そこから、位置決定を用い
て第１及び第２のインパルス発生ガイドレール４６及び
４７のバーニヤ様式配設により、そこで始められるべき
関係付けられた針へと走行させられることが出来ること
によって、編成工程の始めに、キャリッジを針に正確に
所望の編み始めに位置付けることが可能である。

作動中に、基準マークは、キャリッジ２１の走行中にそ
の都度、バーニヤ関係付け、及び、基準マークの、該関
係付け、及び一定の針ナンバに対する関係付けを用いて
、まだ正しく作動されるかどうか、もしくは、例えばイ
ンパルス発生システム中にミスがあるかどうか、を制御
するために用いられる、並びに、プログラムにより予め
与えられたように、他の両インパルス発生ガイドレール
４６．４７のバーニヤ様式配設による位置決定を用いて
、キャリッジ反転の際に正確な反転点を達成するために
も役立つ。

第３Ａ図、及び、第５図の構成図、を用いて、キャリッ
ジ行程反転の前、最中、及び、後、の、逆転可能なモー
タ６１により駆動されるキャリッジ配設、ないしは、キ
ャリッジ２１の位置決定が記されていて、前記行程反転
相の間に、計算ユニット５８を用いてキャリッジ２１な
いしはキャリッジ配設の速度変更が行われる。計算ユニ
ット５８に接続されている予定装置６２によっては、プ
ログラムに応じてキャリッジ配設の作動速度が予め与え
られるだけでなく、それぞれの編地の幅、従って、針床
１２中の作動に用いられる針空間の幅、及び、それと共
に、行程反転の位置の範囲、も予め与えられる。更に、
行程反転領域に関しては、行程反転行路りの大きさ、該
行路内でキャリッジ配設は作動速度ＶＡからゼロに制動
される、ないしは、そこから再び作動速度に加速される
というもの、及び、反転点の正確な位置、が予め与えら
れる。該反転点は当該の編地に用いられる針空間の外に
位置していてよく、その際、該反転点は、だいたいにお
いて針空間の外（Ｐｏｓ、’Ｎ、）に、もしくは、針床
の針空間全体の中で、その際、隣接して作られる編地（
針Ｎｎ）中、場合によっては該編地の内側、もしくは、
（例えばポケットの編み上げの際の）独特な編地の内側
に位置していてよい。

そのためには、反転点を針に正確に、ないしは、針床の
外側の場合には、位置に正確に予め与えること、及び、
達成する、ないしは、維持すること、が必要である。こ
のことは、反転点、及び、予め与えられた行程反転行路
りに関しては、行程反転相の始点及び終端点が、３つの
インパルス発生ガイドレール４６〜４８から出されるイ
ンパルスの、前記の画点に関係付けられたインパルスの
組み合わせの形で、゛計算ユニット５８中に記憶される
ことを意味している。作動中にインパルス発生器３６〜
３８から出されるインパルス列が、計算ユニット５８中
で、行程反転相の前記の終端ないしは中間点を決定する
インパルスに比較され、その結果、該計算ユニット５８
は、正確に反転点ＮＥないしはＮ、＋こおいて速度ゼロ
が達成されているように、始点の到達と共に、キャリッ
ジ配設の対応する速度変更を行う、ないしは、決定する
。計算ユニット５８ないしは該ユニットのＤ／Ａ変換器
６５とモータ６１との間に配設されたモータ終端段８Ｂ
への、モータ６１に接続された速度計用発電機６４の出
力の反結合（再生）６３によって、目標／実際値−比較
が行われる。

モータ６１から、インパルス発生器３６〜３８を担持す
るキャリッジ２１への、点線で示された駆動によるない
しは機械的な接続６７によって、閉成された制御回路が
与えられている。該閉成制御回路は、予め与えられた反
転点が正確に、かつ、再生可能に達成されることが出来
るように、キャリッジ配設の行路に応じた速度変更を可
能にする。

平形編機１１の組み立ての際に、針床１２、及び、３つ
のインパルス発生ガイドレール４６〜４８より成る装置
３３は、当該の針床１２に沿ったそれ自体任意の位置に
、インパルス発生ガイドレール４８の、切欠５７により
形成される基準マークの１つが固定の関連点を有してい
るように配設される。

前記の固定の関連点、ないしは、前記の一定の針みぞは
、対応する針床において、例えば、一端に、しかしなが
ら主に中央領域に、位置していてよい。前記の明白な関
係付けは機械的には、互いに固定して関係付けられたイ
ンパルス発生ガイドレール４６〜４８より成る装置３３
が、切欠５７ないしは基準マークの一縁部が針床１２中
の当該の針みぞ１４の一縁部と一列であるように、対応
する針床にピンで止められるというように行われる。イ
ンパルス発生ガイドレール装置３３と針床１２の対応す
る関係付けが個々の機械において、等しい針間隔を用い
る際に常に同じ位置で行われ、その際、例えば２１／２
と１２との間の精度に対する各々異なる針間隔のための
対応する関係付けはそれぞれ対応する方法で新たに確定
される。換言すると、種々の精度の針床に関して、確か
にそれぞれ、インパルス発生ガイドレール装置３３の基
準マークの１つに対する独自の関係付けが選ばれるが、
個々のインパルス発生ガイドレール４ｅ〜４８、ないし
は、該ガイドレールの固定した配設及び相互の関係付け
はそのままである。一定の針間隔の針床１２の利用、及
び、インパルス発生ガイドレール装置の基準マークに対
する該針間隔の固定の関係付け、が評価及び計算ユニッ
ト５８に入力され、そこにおいてインパルス発生ガイド
レール４６の間隔に関係付けられる。

［効　果コ 本発明によれば、一定の、再生可能な、針空間内での反
転の場合に針に正確な反転点が達成されるように、行程
反転が、針床端部の領域でも、針床配設に沿った各々任
意の位置においても、行われることが出来る。

［要　約〕 逆転可能なモータによって駆動されるキャリッジ配設（
２１）の行程反転の際の位置決定のための平形編機の制
御装置がキャリッジ配設（２１）における、往復動可能
で移相されたインパルス列を作り出すインパルス発生装
置（３２）と、針床配設（１２）の領域における位置固
定のインパルス発生ガイドレール装置（３３）とを有し
ている。前記の如き装置において行程反転が、針床端部
の領域において、並びに、針床配設に沿ったそれぞれ任
意の位置において、より再生可能に実施可能であるよう
に、インパルス発生ガイドレール装置（３３）がインパ
ルス発生ガイドレール（４６−４８）を有していて、該
ガイドレールは針床配設の針床（１２）に沿って延びて
いる。行程反転の間に、インパルス発生ガイドレール（
４６−４８）に関係付けられたインパルス発生器（３６
−３８）のインパルス列が計算ユニット（５８）中で検
出され、行程反転の始めないしは終わりのための、プロ
グラムに応じて予め与えられた位置に関係付けられたイ
ンパルスに比較され、その際、計算ユニット（５８）は
前記行程反転インパルスの検出の際に、プログラムに応
じて予め与えられた超過走行路と瞬間の作動速度に応じ
て速度変更が行われる。

（第１図）

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御装置を備えた平形編機の断面を
概略図で、 第２図は、第１図の制御装置のインパルス発生装置の下
面図を、 第３Ａ図は、前方の針床と、第１図の制御装置のインパ
ルス発生ガイドレール装置の平面図を、 第３６図は、第３Ａ図の円ｍＢのインパルス発生ガイド
レール装置からの切取部分を拡大図で、 第４図は、制御装置によって作り出されるインパルスの
グラフを、及び、 第５図は、それに応じて、第４図に描かれたインパルス
が作り出される、ないしは、処理される回路配設のブロ
ックダイアグラムを示している。 符号の説明 １２・・・・・・針床 ２１・・・・・・キャリッジ ３３・・・・・・インパルス発生ガイドレール装置３６
・・・・・・インパルス発生器 ３７・・・・・・インパルス発生器 ３８・・・・・・インパルス発生器 ４６・・・・・・インパルス発生ガイドレール４７・・
・・・・インパルス発生ガイドレール４８・・・・・・
インパルス発生ガイドレール５７・・・・・・切欠 ５８・・・・・・計算ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリッジ配設における、往復動可能なインパルス
   発生装置と、針床配設の領域にある位置固定のインパル
   ス発生ガイドレール装置とを備えていて、その際、イン
   パルス発生装置がインパルス発生ガイドレール装置に対
   する相対運動の際に、分離されていて互いに移相された
   インパルス列を作り出すという、逆転可能なモータによ
   って駆動されるキャリッジ配設の行程反転の際の位置決
   定のための平形編機の制御装置において、インパルス発
   生ガイドレール装置（３３）が少なくとも１つのインパ
   ルス発生ガイドレール（４６−４８）を有していて、該
   ガイドレールは針床配設の少なくとも１つの針床（１２
   ）に沿って延びていて、最大限のキャリッジ超過走行路
   を決定する長さだけ主に前記針床の両側で突出している
   こと、行程反転中のキャリッジ配設の、行路に応じた速
   度変更のために、インパルス発生ガイドレール（４６−
   ４８）に関係付けられた１つのインパルス発生器（３６
   −３８）のインパルス列が計算ユニット（５８）中で検
   出され、行程反転の始め、ないしは、終わりのための、
   プログラムに応じて予め与えられた位置に関係付けられ
   たインパルスに比較されること、及び、計算ユニット（
   ５８）が前記行程反転インパルスの検出の際に、プログ
   ラムに応じて予め与えられた超過走行路と瞬間の作動速
   度に応じて速度変更を行うことを特徴とする装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、針空
   間内の行程反転の際に、行程反転の終わりのための位置
   が針床（１２）中の一定の針によって与えられているこ
   とを特徴とする装置。 ３、インパルス発生装置がフィールド板、主に二段式の
   差動フィールド板の形の磁気制御可能な抵抗を有してい
   て、インパルス発生ガイドレール装置が磁気的に制御さ
   れているという装置において、インパルス発生ガイドレ
   ール装置（３３）の第１のインパルス発生ガイドレール
   （４６）が歯切り／切欠−間隔を有していて、該間隔は
   、針床（１２）中の最も細かい針間隔と同じであるか、
   もしくは、該間隔よりも細かいこと、第１のインパルス
   発生ガイドレール（４６）に関係付けられた第１のイン
   パルス発生器（３６）のフィールド板が約λ＿１／４（
   その際、λ＿１はインパルス周期の大きさである）だけ
   互いに離されていること、及び、λ＿１／４だけ移相さ
   れた第１のインパルス列（Ａ＿Ｆ＿Ｐ、Ｂ＿Ｆ＿Ｐ）か
   らは、一定の時点における、ゼロ通過の検出、及び／又
   は正規化されたインパルス列（Ａ、Ｂ）の比較、によっ
   て、幾つかの連続する第１の制御方形インパルス（ I
   −VIII）が導き出されていることを特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項に記載の装置において、少な
   くとも１つの針床（１２）に沿って第２のインパルス発
   生ガイドレール（４７）が備えられていて、該ガイドレ
   ールの歯切り／切欠間隔は第１のインパルス発生ガイド
   レール（４６）の歯切り／切欠間隔から、より粗い方へ
   とわずかにそれていること、第２のインパルス発生ガイ
   ドレール（４７）には、当該のキャリッジ（２１）に取
   り付けられた第２のインパルス発生器（３７）が関係付
   けられていて、該発生器のフィールド板は約λ＿２／４
   （その際、λ＿２はインパルス周期の大きさである）だ
   け互いに離されていること、λ＿２／４だけ移相された
   第２のインパルス列から、幾つかの連続する第２の制御
   方形インパルス（ I −VIII）を導き出すことが、λ＿
   １／４だけ移相された第１のインパルス列からの導き出
   しと同様に行われること、及び、第１及び第２の制御方
   形インパルス（ I −VIII）の互いの相対位置の比較が
   バーニヤ測定の様式により行われることを特徴とする装
   置。 ５、特許請求の範囲第３項もしくは第４項に記載の装置
   において、４つの異なる中間方形インパルス列（Ａ−Ｄ
   ）が、第１及び第２のインパルス列（＠Ａ＠、＠Ｂ＠）
   のゼロ通過の時点から、及び、第１及び第２のインパル
   ス列（＠Ａ＠、＠Ｂ＠）のインパルスが等しい大きさで
   あり、反対で等しい大きさのものであるという時点から
   導かれることによって、インパルス列の周期毎に、制御
   方形インパルス（ I −VIII）が作られること、及び、
   前記の中間方形インパルス列（Ａ−Ｄ）から制御方形イ
   ンパルス列（ I −VIII）が導き出されて、該制御方形
   インパルス列の幅は中間方形インパルス列（Ａ−Ｄ）の
   移相に対応することを特徴とする装置。 ６、特許請求の範囲第３項〜第５項のいずれか１項に記
   載の装置において、第１のインパルス発生器（３６）が
   第２のインパルス発生器（３７）に等しいことを特徴と
   する装置。 ７、特許請求の範囲第４項〜第６項のいずれか１項に記
   載の装置において、少なくとも１つの針床（１２）に沿
   って、第３のインパルス発生ガイドレール（４８）が備
   えられていて、該ガイドレールは、幾つかの切欠（５７
   ）、例えば５乃至１０、を備えていること、第３のイン
   パルス発生ガイドレール（４８）には、当該のキャリッ
   ジ（２１）に取り付けられた第３のインパルス発生器（
   ３８）が関係付けられていること、及び、第３のインパ
   ルス発生ガイドレール（４８）の切欠（５７）は、隣接
   して走行する第１及び第２のインパルス発生ガイドレー
   ル（４６、４７）の一定の値とは別の、互いに関係付け
   られた値にそれぞれ関係付けられていることを特徴とす
   る装置。 ８、前記特許請求の範囲のいずれかの項に記載の装置に
   おいて、インパルス発生ガイドレール装置（３３）が、
   それぞれの針間隔の当該の針床（１２）に対する、規定
   されて機械的に固定の関係付けを有していること、及び
   、機械の制御が、計算ユニット（５８）を介して、該ユ
   ニット（５８）に入力された針床−針間隔とインパルス
   発生ガイドレール装置／針床−関係付けに応じて行われ
   ることを特徴とする装置。