JPS6372271A - ビデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔施業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラに係り、特に被写体を追尾するに
好適なビデオカメラの構成に関する。

〔従来の技術〕

ビデオカメラはその需要層の広がりとともに操作の自動
化に関する研究開発が活発に行なわれ、代衆的な機能と
してオートアイリス、オートホワイトバランス、オート
フォーカスが天川化されている。しかしながら被写体の
方向にビデオカメラを向けるのは熾影者であり、完全な
自動化には至っていない、被写体を自動的に追尾するた
めには、（Ｉ）　　被写体の位置を検出する生成、町　
被写体の方向にビデオカメラを向ける手段が必要で６Ｄ
、このうちσ）についてはビデオカメラとｈａｍｓしな
い技術分野からも多種類の方式が従来されているＯ例え
ば特開昭５９−１＋５３５７５号しかしながら前記引用
文献を含めて、監視用カメラなどの特殊用途に限られて
いたので、［有］）に関しての従来装置は電動雲台しか
ない状態であシ、ビデオカメラの構成においても（ＩＩ
）に対する配慮はなされていなかりた。

〔発明が解決しようとする問題点」 上記従来技術でビデオカメラの向きを変えようとすると
電動雲台等の装置が必要となシ、（Ｉ）装置が犬規俣に
なる　［有］）慣性モーメントが犬きくなシ応答速匿が
落ちる　−消費電力が大きくなる　（ト）ビデオカメラ
の可搬性が損なわれる等の問題がりった・ 本発明の目的は上記した従来技術の問題点をなくし、被
写体を追尾するに好適なビデオカメラを提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の景点け、ビデオカメラにおいてレンズと受光素
子、いわゆる光学系は他の糸（信号処理回路、電子ビュ
ーファインダなど）と独立していることに層目し、光学
系のみ可動としたことにある。これにより、上記目的を
達成することができる・ 〔作用〕 ビデオカメラの光学系のみ可動としたことにより、ビデ
オカメラ本体は固定したままで被写体を追尾することが
でき、可動部を最小限とすることによシ小形化が可能と
なる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図によシ説明する。同図
において１はレンズ、２は撮１象管あるいはＭ　ＯＳ形
熾像素子、ＣＯＤ形煉４ａ！累子などの受光素子、３は
レンズ１、受光索子２から成る光学）、４は受光素子２
で光１！変換された映１家信号、５は信号処理回路、６
は光学系３の方向をｔ！１１１１する制（ホ）回路、７
はビデオカメラを固定する枠、８は町ａ接点である。光
学系３は可！Ｉ１７寮点８で支えられており、ｌ！ｔｌ
Ｊ＠１回路６によって以下左右に方向を変えられるよう
に構成されている。受光索子２にＭ　ＯＳ形蕩像素子な
どの固体撮像素子を用いれば、光学系３の重賞、各棟は
ほとんどレンズ１の重量、各棟と等しい、従来のビデオ
カメラにおいてレンズが占める割合は、重量、容積とも
せいぜい１／２〜１／３程度であシ、可動部分の小形化
、柱量化が可能となる。

本発明の別の実施例を第２図に示す、同図において１１
はレンズ、１２は反射鏡、１３はレンズ１１反射鏡１２
から成る光学系、１４は受光素子、１５は映像信号、１
６は信号処理回路、１７はサーボモータなどから成る！
ＩＪ＠１回路、１８はビデオカメラを固定する枠、１９
は可動接点である。

光学系１３は可動接点１９で支えられてお夛、制御回路
１７によって上下左右に方向を変えられるよりに構成さ
れている・なお、受光素子１４も制御回路１７によって
回転する。以下、第３図〜第６図を用いて第２図の実施
例を詳しく説明する。

第３図はレンズと反射鏡の回転、第４図は反射鏡と受光
素子の回転、第５図第６図ｔ／′ｉ、被写体の位置と結
像画について示している。第３図において２３はレンズ
、２４は反射鏡、２５は受光素子の受光面、２６は光軸
、２７はレンズ２３および反射鏡２４０回転戦である。

レンズ２３、反射鏡２４は第３図（ｂ）の状態を基準と
して同図（α）、（Ｃ）のように回転する。

今、被写体が水平方向に動いたとし、レンズ２３を水平
方向に角度２θ（あるいは−２θ）動かしたとすると、
反射鏡２４は水平方向にθ（あるいは−〇）動かせば、
被写体を常に同じ位置に結像させることができる。その
結像面に受光面２５を直けばよい。例えば第５図に示す
被写体の動きを例ニドレバ・第３図中）の状態での被写
体は第５図（０，０）の位置にあり、第３図（α）の状
態での被写体は第５図（＋Ｘ、Ｏ）の位置、第３ｉｌ（
ｃ）の状態での被写体は（−Ｘ、Ｏ）の位置にるる。こ
のように被写体が左右に動いても結像画は第６図（ｂ）
のように左右逆向きになるだけで常に同じ位置に結像さ
れる。なお、結像画が左右逆向きにならないようにする
には、もう１枚反射鏡を追加して第３図に示す受光索子
２５の位置に追加した戊射鏡を良き、その反射像を受光
素子で受ければよい、′また、結像画が左右逆向きに結
像された受光素子の水平方向の走査を逆向きにしてもよ
い。

次に被与体が垂直方向に動いた時について第４図〜第６
図を用いて説明する。第４図において２ａは反射鏡、２
９は受光面、３０は光軸、３１は反射鏡２８の回転中心
、３２は受光面２９に位置する受光素子の回転中心であ
る。今、被写体が第５図（０゜０）の位置からＳ上に動
き（０，＋Ｙ）の位置になったとする。この時反射′ｄ
８２８は垂直方向に角度■だけ回転して第６図（Ｃ）に
示す像を受光面２９に結像する。この結像画は光４１１
３０のまわ９に角度■だけ回転した像である。したがっ
て、受光Ｃｆ１２９に直かれた受光素子を光＠３０のま
わυにＣだけ回転させれば受光素子上には第６図中）に
示す＃８塚画が同じ位置に鞘体される。第５図（０，０
）の位置から被写体が下に動き、（ｏ、−ｙ）の位置に
なった場合でも同様に受光素子を光＠３１のまわりに回
転させればよく、結局被写体がどのように動こうとも受
光系子には富に同じ形で鞘体される。

本実施例によれば受光素子は元＠まわりの回転だけで崎
み、上下左右に動かすものはレンズと反射鏡から成る光
学系のみである。したがりて、固体熾像累子よυも特に
容積の大きな熾渾管を受光素子に用いる場合に好適であ
る。

本発明の別の実施例を第７図に示す、同図において３３
はレンズ、６４は反射鏡、３５は受光素子、３６は受光
素子３５から出力される映像信号、３７は信号処理回路
、３８は制御回路である。レンズ３３は受光素子３５の
受光サイズから要求される口径よシも大口径のレンズを
用いる。これにより、レンズ３３は向廻させた−１まで
、反射鏡３４と受光系子３５を第２図の実歴例の場合と
同様に動かせば、被写体が動いても常に同じ結像画が得
られる０不実施例によればレンズは固定されるので、口
］動部の小形、＠盆化が可能となる・ 本発明の史に別の実施例を第８図に示す、同図において
４１は反射腕、４２はしｙズ、４３は受光素子、４４は
受光系子４６かも出力される映像信号・４５は信号処理
回路である０本’ｓ：ｍ例では反射鏡４１をレンズ４２
の削に位置させていることから、レンズ４２は固定させ
たままで、反射鏡４１と受光素子４３を第２図の実施例
の場合と同様に動かせば、被写体が動いても常に同じＭ
像−が得られる。本実施例によれば可′ＮｊＪ部分は反
射鏡と受光素子のみであるので可動部の小形、軽重化が
可能となシ、史にレンズ４２の口径を受光素子の受光サ
イズから要求される口径に抑えろことができる・〔発明
の効果〕 本発明によれば、ビデオカメラ本体は固定したままで被
写体を追尾することができ、可動部を最小限とすること
によシ小形化が可能となる会したがって、ビデオカメラ
の可搬性が同上する・応答速度が向上する、低消費電力
となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図１第２図は
別の実施例を示すブロック図、第３区〜第６図は第２図
の実施例の動作を説明する説明図、第７図及び第８図に
更に別の実施例を示すブロック図である。 ｔ　１１．２３．３３．４２・・・・・・レンズ２．１
４．３５．４３・・・・・・受光素子３．１６・・・・
・・光学系 ２４．３４．４ｔ・・・・・・反射鏡 ６、１７．３８．４６・・・・・・制御回路代理人弁理
士　小　川　肋　男〜 発１目 り 名Ｚ呂 第′５目 め４図 Ｂ 　　　Ｊｚ 第５目 上 下 第ぎ悶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二次元状に光電変換素子を配した受光面を有する撮
   像素子と、該撮像素子に被写体像を結像させる光学系と
   、前記撮像索子の出力信号からビデオ信号を生成する信
   号処理回路と、少なくとも該信号処理回路を固定する同
   定部とを有するビデオカメラにおいて、前記光学系から
   前記撮像素子の受光面に至る光路を、前記固定部に対し
   て可動となるように構成したことを特徴とするビデオカ
   メラ。