JPS6371866A - Color copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To expose a picture and read an original under the same conditions regardless of a copying magnification by providing three unmagnified sensors, three reflection members, three dot erasures and a control means, and setting the transfer magnification to variable power. CONSTITUTION:For transferring, mirrors 100, 100A and 100B are placed in the position where image forming light fluxes are made incident on respective unmagnified sensors 200, 200A and 200B. The original O is placed on an original glass platen 10, and a lamp 12 lights up, moves together with a mirror 14 and scans the original O. Reflected light is split into blue, green and red to form images on the sensors 200, 200A and 200B, and graphic information is processed by a microcomputer not shown in figure. Similarly the original is scanned, and electrostatic latent images corresponding to the split blue, green and red are formed on photosensitive bodies 34, 36 and 38. The dot erasures 42, 42A and 42B controlled by the microcomputer erase those latent images. Further, the optical system for exposure and read are shared and the variable power copy can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はカラー複写装置に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to a color copying apparatus.

（従来技術） カラー複写装置は、従来がら種々のものが知られている
。(Prior Art) Various types of color copying apparatuses are conventionally known.

（目　　的） 本発明の目的は、従来にない新規なカラー複写装置の提
供にある。(Objective) An object of the present invention is to provide a novel color copying apparatus that has never existed before.

（構　　成） 以下、本発明を説明する。(composition) The present invention will be explained below.

本発明のカラー複写装置は、原稿を照明走査し。The color copying apparatus of the present invention illuminates and scans an original.

原稿からの反射光を結像レンズの像側で３光束に分離す
るととともに、３Ｍ色に色分解し、こられ３光束を、３
個の感光体にそれぞれ導い”ｃ、ｙＫ稿の各色分解画像
に対応する静電潜像を形成し、これら静電潜像を２色分
解の色と補色の関係にある色に着色されたトナーで現像
し、得られる各色可視像を、各感光体上から、同一の転
写紙上に転写することにより、原稿画像に応じたカラー
複写画像を得る装置である。The reflected light from the original is separated into 3 light beams on the image side of the imaging lens, and color separated into 3M colors, and these 3 light beams are divided into 3
electrostatic latent images corresponding to each color separation image of the "c" and yK documents are formed, and these electrostatic latent images are transferred to a toner colored in a complementary color to the two-color separation color. This device obtains a color copy image corresponding to the original image by developing the resulting visible image in each color and transferring it from each photoreceptor onto the same transfer paper.

すなわち、原稿は照明走査され、原稿からの反射光は、
結像レンズを透過すると、３光束に分離されるとともに
、３原色（以下、赤、緑、青とする）に色分解される。In other words, the original is illuminated and scanned, and the reflected light from the original is
When the light passes through the imaging lens, it is separated into three beams and separated into three primary colors (hereinafter referred to as red, green, and blue).

すなわち、３光束のうちの一つは赤色に、他の一つは緑
色に、別の一つは青色に色分解される。That is, one of the three luminous fluxes is color-separated into red, the other into green, and the other into blue.

赤色に色分解された光束は、一つの感光体へ導かれて、
この感光体をスリット露光し、原稿の赤色分解画像に対
応する静電潜像を形成する。緑色に色分解された光束は
、他の感光体に導かれ、この感光体に原稿の緑色分解画
像に対応する静電潜像を形成する。青色に色分解された
光束は、別の感光体に導かれ、この感光体に、原稿の青
色分解画像に対応する静電潜像を形成する。The light beam separated into red color is guided to one photoreceptor,
This photoreceptor is exposed to slit light to form an electrostatic latent image corresponding to a red separated image of the original. The light beam separated into green is guided to another photoreceptor, and an electrostatic latent image corresponding to the green-separated image of the original is formed on this photoreceptor. The blue color-separated light flux is guided to another photoreceptor, and an electrostatic latent image corresponding to the blue-separated image of the original is formed on this photoreceptor.

これら３個の感光体に形成された静電潜像は、色分解の
色と補色の関係にある色、すなわち、シアン、マゼンタ
、イエローに着色されたトナーにより現像される。この
ようにして、シアン、マゼンタ、イエローの各色の可視
像が得られる。The electrostatic latent images formed on these three photoreceptors are developed with toner colored in colors complementary to the colors of the color separation, that is, cyan, magenta, and yellow. In this way, visible images of cyan, magenta, and yellow colors are obtained.

これら３種の可視像は、各感光体上から同一の転写紙上
へ、重ね合わせて転写される。このようにして、原稿画
像に対応するカラー複写画像が得られる。These three types of visible images are transferred from each photoreceptor onto the same transfer paper in a superimposed manner. In this way, a color copy image corresponding to the original image is obtained.

さて、本発明の特徴とするところは、次の点にある。す
なわち１本発明のカラー複写装置は、３個の等倍センサ
ー、３個の反射部材、３個のドツトイレーサーおよび制
御手段を有する。また、本発明のカラー複写装置は、複
写倍率が変倍可能である。Now, the features of the present invention are as follows. That is, the color copying apparatus of the present invention has three equal-magnification sensors, three reflective members, three dot erasers, and control means. Further, the color copying apparatus of the present invention can change the copying magnification.

３個の等倍センサーは、分離され、かつ、色分解された
３光束の個々を受光して光電変換する。The three equal-magnification sensors receive each of the three separated and color-separated beams of light and photoelectrically convert them.

上記３光束は、本来、各感光体を露光するものであるか
ら、この３光束を、等倍センサー各々に入射させるのに
、３個の反射部材が用いられる。Since the three light beams are originally for exposing each photoreceptor, three reflecting members are used to make these three light beams incident on each of the equal-magnification sensors.

従って、３個の反射部材としては、各光束に出入可能な
反射鏡でもよいし、あるいは、半透鏡であってもよい。Therefore, the three reflecting members may be reflecting mirrors that can enter and exit each light beam, or may be semi-transparent mirrors.

反射鏡を反射部材として用いる場合は、反射鏡を揺動な
いしは平行移動によって光束に出入れすることによって
、光束が、選択的に、感光体もしくは等倍センサーに入
射するようにする。反射部材として、半透鏡を用いる場
合には、これを、露光光路中に常設し、光束の一部が感
光体へ、残りが等倍センサーへ入射するようにする。When a reflecting mirror is used as a reflecting member, the reflecting mirror is moved in and out of the light beam by swinging or parallel movement, so that the light beam selectively enters the photoreceptor or the same-magnification sensor. When a semi-transparent mirror is used as the reflecting member, it is permanently installed in the exposure optical path so that a part of the light flux enters the photoreceptor and the rest enters the 1-magnification sensor.

もちろん、光束は、等倍センサーに入射するときは、等
倍センサー上に原稿の光像を結像させる。Of course, when the light flux is incident on the 1x sensor, a light image of the document is formed on the 1x sensor.

等倍センサーとしては、ＣＣＤを用いうる。A CCD can be used as the same-magnification sensor.

３個のドツトイレーサーは、各感光体に１個づつ配備さ
れる。各ドツトイレーサーは、露光部と現像部との間に
配備される。そして、露光によって感光体に形成された
静電潜像が現像される以前に静電潜像に対するドットイ
レースを行なう。Three dot erasers are provided, one for each photoreceptor. Each dot eraser is arranged between the exposure section and the development section. Then, before the electrostatic latent image formed on the photoreceptor by exposure is developed, dot erasure is performed on the electrostatic latent image.

このドットイレースは、画像形成領域外の帯電領域をイ
レースするほか、色補正、カラーバランスの補正、γ補
正、不要画像部の消去等を目的として行なわれる。This dot erasing is performed for purposes such as erasing charged areas outside the image forming area, color correction, color balance correction, γ correction, and erasing unnecessary image areas.

ドツトイレーサーによるドットイレースは、上記等倍セ
ンサーの出力にもとづき、制御手段により制御される。Dot erasing by the dot eraser is controlled by a control means based on the output of the same-size sensor.

制御手段は、等倍センサーの出力にもとづいて、上記色
補正等に必要なデータ処理を行ない、このデータ処理に
従ってドツトイレーサーの駆動制御を行なう、制御手段
としては、例えばマイクロコンピュータ−を用いうる。The control means performs data processing necessary for the color correction, etc., based on the output of the equal-magnification sensor, and controls the drive of the dot eraser according to this data processing.For example, a microcomputer can be used as the control means.

以下、具体的な実施例に即して説明する。Hereinafter, description will be given based on specific examples.

第１図は、本発明を実施した、カラー複写装置の一例を
要部のみ示している。FIG. 1 shows only the main parts of an example of a color copying apparatus embodying the present invention.

以下、この装置例に即して、カラー複写プロセスを説明
する。The color copying process will be described below with reference to this example of the apparatus.

第１図において、符号１００．１００Ａ、　１００Ｂは
反射部材たる、揺動可能なミラーを示し、符号２００゜
２００Ａ、　２００Ｂは等倍センサーを示す。In FIG. 1, reference numerals 100, 100A and 100B indicate swingable mirrors serving as reflecting members, and reference numerals 200° and 200A and 200B indicate equal-magnification sensors.

複写時には、まず、反射部材たるミラー１００゜１００
Ａ、　１００Ｂが、結像光束を、対応する等倍センサ−
２００，２０ＯＡ、　２００Ｂへ入射せしめるような態
位に（図に、破線で示す態位に）おかれる。When copying, first, a mirror 100°100 which is a reflecting member is
A, 100B transmits the imaging light flux to the corresponding 1x sensor.
200, 20OA, and 200B (indicated by the broken line in the figure).

図中に示すように、複写されるべき原稿Ｏは。As shown in the figure, the original O to be copied is.

原稿ガラス１０上に平面的に載置される。The document is placed flat on the document glass 10.

複写時には、ランプ１２が点灯し、ミラー１４と一体的
に、第１図右方へ、所定の速度Ｖで移動して、原稿Ｏを
照明走査する。同時に、ダハミラー１６が。During copying, the lamp 12 is turned on and moves integrally with the mirror 14 to the right in FIG. 1 at a predetermined speed V to illuminate and scan the original O. At the same time, the roof mirror 16.

第１図右方へ、■／２の速度で移動する。従って、原稿
Ｏの表面からの反射光は、まずミラー１４に反射され、
ついで、ダハミラー１６に反射されたのち、結像レンズ
１８に入射する。Move to the right in Figure 1 at a speed of ■/2. Therefore, the reflected light from the surface of the original O is first reflected by the mirror 14, and
The light is then reflected by the roof mirror 16 and then enters the imaging lens 18 .

結像レンズ１８を透過した結像光束は、ミラー２０゜２
２により順次反射され、しかるのちに、ダイクロインク
フィルター２４に入射する。ダイクロインクフィルター
２４は、青色光を選択的に反射し、緑色光、赤色光はこ
れを透過させるような機能を有している。The imaging light beam transmitted through the imaging lens 18 is directed to the mirror 20°2.
2, and then enters the dichroic ink filter 24. The dichroic ink filter 24 has a function of selectively reflecting blue light and transmitting green light and red light.

従って、結像光束のうちの青色成分は、ダイクロイック
フィルター２４に反射されたのち、ミラー１００に反射
され、等倍センサー２００上に結像する。Therefore, the blue component of the imaging light beam is reflected by the dichroic filter 24 and then reflected by the mirror 100, and is imaged on the 1-magnification sensor 200.

一方、ダイクロイックフィルター２４を透過した結像光
束は、ミラー２Ｇによりスリット分割され。On the other hand, the imaging light flux that has passed through the dichroic filter 24 is divided into slits by a mirror 2G.

ミラー２６により反射された光束は、フィルター２８に
より、緑色に色分解され、ＪＭＭｏ２緑色分解画像の光
像を、ミラー１００Ａを介して、等倍センサー２００Ａ
上に結像する。The light flux reflected by the mirror 26 is color-separated into green by the filter 28, and the optical image of the JMMo2 green-separated image is transmitted to the same-magnification sensor 200A via the mirror 100A.
image on top.

ミラー２６に反射さ九ない結像光束は、ミラー３゜に反
射されたのち、フィルター３２により赤色に色分解され
、原稿Ｏの赤色分解画像の光像をミラー１００Ｂを介し
て、等倍センサー２００Ｂ上に結像する。The imaging light flux reflected by the mirror 26 is reflected by the mirror 3°, and then separated into red by the filter 32, and the light image of the red separated image of the original O is sent to the same-magnification sensor 200B via the mirror 100B. image on top.

従って、等倍センサー２００．２００Ａ、　２００Ｂヲ
駆動することによって、原稿Ｑ上の原稿画像は、青、緑
、赤に色分解されて、読み取られることになる。Therefore, by driving the equal-magnification sensors 200, 200A, and 200B, the original image on the original Q is separated into blue, green, and red colors and then read.

読み取られた画像情報は、図示されない制御手段たる、
マイクロコンピュータ−に送られ、ここで、色補正、γ
補正、エツジ強調等に必要なデータ処理を受ける。この
データ処理には、公知の方法を適宜利用することができ
る。The read image information is transmitted to a control means (not shown).
It is sent to a microcomputer, where color correction, γ
Receives data processing necessary for correction, edge enhancement, etc. Known methods can be used as appropriate for this data processing.

上記の如くして、Ｍ稿の読取が終了すると、ミラー１０
０．１００Ａ、　１００Ｂは図の実線の態位にもどる。When the reading of the M document is completed as described above, the mirror 10
0.100A and 100B return to the position shown by the solid line in the figure.

ついで、上記と同様の原稿照明走査が行なわれ。Then, the same document illumination scan as above is performed.

感光体３４．３６．３８に、原稿画像の、青、緑、赤に
色分解された画像に対応する静電潜像が、それぞれ形成
される。Electrostatic latent images corresponding to the blue, green, and red color-separated images of the original image are formed on the photoreceptors 34, 36, and 38, respectively.

なお、色分解の方法および色は上記説明の例に限らず、
種々のものが知られており、これら公知のものを適宜用
いることができる。また、各感光体上に結像する画像の
色も適宜室めることができる。Note that the color separation method and colors are not limited to the examples described above.
Various types are known, and these known types can be used as appropriate. Furthermore, the color of the image formed on each photoreceptor can be adjusted as appropriate.

さて、感光体３４．３６．３８は、ベルト状であって複
写装置の上下方向へ巻装され、それぞれ時計方向へ回動
可能である。各感光体の頂部は、良好な結像特性をうる
ため、図面に直交する方向に細長い細幅の平面状に張り
わたされている。The photoreceptors 34, 36, and 38 are belt-shaped and are wound around the copying machine in the vertical direction, and are rotatable clockwise. In order to obtain good imaging characteristics, the top of each photoreceptor is stretched in a long and narrow plane in a direction perpendicular to the drawing.

感光体３４．３６．３８は、それぞれ一番下部に配備さ
れた駆動プーリーの作用にて時計方向へ回動し、まず、
除電ランプ５４．５４Ａ、　５４Ｂにより、それぞれ光
除電され、ついで、チャージャー４０．４０Ａ、　４０
ＢによりそれぞれＩＦ電され、しかるのち、各色分解画
像の光像でスリット露光されて、各色分解画像に対応す
る静電潜像が形成される。The photoreceptors 34, 36, and 38 are rotated clockwise by the action of drive pulleys provided at the bottom, and first,
The static electricity is removed by the static electricity removal lamps 54, 54A, 54B, respectively, and then the chargers 40, 40A, 40
B, and then subjected to slit exposure with a light image of each color separated image to form an electrostatic latent image corresponding to each color separated image.

なお、各感光体の周辺には、それぞれ同種の機材が配設
されており、感光体３４の周囲の機材は数字のみをもっ
て示し、感光体３６．３８の周囲の機材には、数字の末
尾にＡ、Ｂを、それぞれ付加した符号によって示してい
る。この場合、感光体の３４゜３６、３８の周辺機材と
も、数字部分が同一のものは、同一の構成のものである
。例えば、ドツトイレーサー４２．４２Ａ、　４２Ｂは
いずれも同じドツトイレーサーである。Note that the same type of equipment is arranged around each photoreceptor, and the equipment around the photoreceptor 34 is indicated with only a number, and the equipment around the photoreceptor 36 and 38 is indicated with a number at the end of the number. A and B are indicated by the respective added symbols. In this case, peripheral equipment at 34°, 36, and 38 of the photoreceptor having the same number has the same configuration. For example, the dot erasers 42, 42A and 42B are the same dot eraser.

ドツトイレーサー４２等は、ＬＥＤアレイと集束性光伝
送体アレイの組合せであって、任意のＬＥＤを発光させ
ると、その等倍像が、感光体上に結像するようになって
いる。ドツトイレーサーとして、１、ＥＤアレイのみを
感光体に極く近接させて用いることもできる。The dot eraser 42 and the like are a combination of an LED array and a convergent light transmission array, and when any LED is emitted, a same-size image is formed on the photoreceptor. As a dot eraser, 1. It is also possible to use only the ED array in close proximity to the photoreceptor.

感光体３４．３６．３８に形成された各静電潜像は、図
示されないマイクロコンピュータ−により制御されるド
ツトイレーサー４２．４２Ａ、　４２Ｂにより、画像領
域外除電や、色補正、γ補正等を目的とじてドットイレ
ースされる。Each electrostatic latent image formed on the photoreceptor 34, 36, 38 is processed by dot erasers 42, 42A, 42B controlled by a microcomputer (not shown) for the purpose of eliminating static electricity outside the image area, color correction, γ correction, etc. The dots are erased.

さて、感光体３４に形成された静電潜像は、原稿０の、
青色分解画像に対応するので、この静電潜像は、青色と
補色関係にあるイエローに着色されたイエロートナーに
よって行なわれる。Now, the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 34 is
Since this corresponds to a blue-separated image, this electrostatic latent image is created using yellow toner colored yellow, which is a complementary color to blue.

この現像は現像装置４４によって行なわれる。This development is performed by a developing device 44.

感光体３６に形成された静電潜像は、現像装置４４Ａに
より、マゼンタトナーで現像され、また、感光体３８に
形成された静電潜像は、現像装置４４Ｂにより、シアン
トナーで現像される。The electrostatic latent image formed on the photoconductor 36 is developed with magenta toner by a developing device 44A, and the electrostatic latent image formed on the photoconductor 38 is developed with cyan toner by a developing device 44B. .

かくして、感光体３４．３６．３８にそれぞれ、イエロ
ー可視像、マゼンタ可視像、シアン可視像が得られる。Thus, a yellow visible image, a magenta visible image, and a cyan visible image are obtained on the photoreceptors 34, 36, and 38, respectively.

これらイエロー、マゼンタ、シアン可視像は、同一の転
写紙Ｓ上に転写されるが、この転写は以下の如くになさ
れる。These yellow, magenta, and cyan visible images are transferred onto the same transfer paper S, and this transfer is performed as follows.

感光体３４．３６．３８の下位に、転写ベルト６０が横
方向に巻装され、反時計方向へ回動できるようになって
いる。この転写ベルト６０の内空間の、各感光体の最下
部に対向する部位には、転写器６２，６２Ａ。A transfer belt 60 is wound laterally below the photoreceptors 34, 36, 38 and can rotate counterclockwise. In the inner space of the transfer belt 60, transfer devices 62, 62A are provided at a portion facing the lowermost portion of each photoreceptor.

６２Ｂが設けられている。62B is provided.

転写ベルト６０は、厚さ７５μｍ程度の透明なポリエス
テルフィルムで形成され、転写紙Ｓを転写用搬送路、す
なわち、転写ベルト６０の上面で形成される搬送路に沿
って搬送する機能を有する。The transfer belt 60 is formed of a transparent polyester film with a thickness of about 75 μm, and has a function of transporting the transfer paper S along a transfer transport path, that is, a transport path formed on the upper surface of the transfer belt 60.

転写紙Ｓは、積載取納されているカセットから、給紙コ
ロ７０により給送されて、その先端部をレジストローラ
ー７２に衝えられた状態で待機し、レジストローラー７
２は、転写のタイミングをとって、転写紙Ｓを転写ベル
ト６０側へ送出する。送出された転写紙Ｓは、押さえロ
ーラー７４と転写ベルト６０とにより挟まれて、感光体
３４に対する転写位置へと進む。The transfer paper S is fed by a paper feed roller 70 from a stacked cassette, and waits with its leading end pressed against a registration roller 72.
2 sends out the transfer paper S to the transfer belt 60 side at the timing of transfer. The sent-out transfer paper S is sandwiched between the press roller 74 and the transfer belt 60 and advances to a transfer position relative to the photoreceptor 34.

感光体３４上のイエロー可視像は、転写器６２の作用で
転写紙Ｓ上に静電転写される。The yellow visible image on the photoreceptor 34 is electrostatically transferred onto the transfer paper S by the action of the transfer device 62.

転写紙Ｓはつづいて、感光体３６に対する転写位置へと
進み、感光体３６上のマゼンタ可視像は、転写器６２Ａ
の作用により、転写紙Ｓ上に転写される。The transfer paper S continues to advance to the transfer position on the photoconductor 36, and the magenta visible image on the photoconductor 36 is transferred to the transfer device 62A.
The image is transferred onto the transfer paper S by the action of .

転写紙Ｓがさらに感光体３８に対する転写位置に達する
と、シアン可視像が、転写器６２Ｂの作用により転写紙
Ｓ上に転写される。When the transfer paper S further reaches the transfer position relative to the photoreceptor 38, the cyan visible image is transferred onto the transfer paper S by the action of the transfer device 62B.

そして、イエロー、マゼンタ、シアンの各色画視像が、
転写紙Ｓ上に、相互に重畳して転写された訳であり、転
写紙Ｓ上に、原稿０のカラー画像に対応するカラーの可
視像が形成される。Then, the visual images of yellow, magenta, and cyan are
They are transferred onto the transfer paper S in such a way that they are superimposed on each other, and a color visible image corresponding to the color image of the document 0 is formed on the transfer paper S.

転写紙Ｓは、その後、定着装置７６へ送られ、間装［７
６にて、カラー可視像を定着されたのちに、排出ローラ
ー７８により、装置外のトレイ８０上に排出される。The transfer paper S is then sent to the fixing device 76 and interposed [7].
After the color visible image is fixed in step 6, the paper is discharged onto a tray 80 outside the apparatus by a discharge roller 78.

可視像転写後の各感光体３４．３６．３８は、それぞれ
クリーニング装置５２．５２＾、５２Ｂで残留トナーを
除去される。After the visible image has been transferred, residual toner is removed from each photoreceptor 34, 36, 38 by a cleaning device 52, 52^, 52B, respectively.

一方、転写ベルト６０は、転写後、除電器６４にて除電
され、クリーニング装置６６で、クリーニングされる。On the other hand, after the transfer, the transfer belt 60 is neutralized by a static eliminator 64 and cleaned by a cleaning device 66.

以上がカラー複写プロセスのあらましである。ところで
、転写紙Ｓ上への各色画視像の転写は互いに位置合わせ
をして行なわれねばならない。この位置合わせのために
、各感光体の露光位置と転写位置とは、次の条件を満足
するように設定されている。すなわち、露光位置を、感
光体３４゜３６、３８のそれぞれに対し、ＡＩ、　Ａ２
．　Ａ３、転写位置を同様にＢｌ、　Ｂ２．　Ｂ３とす
る。The above is an overview of the color copying process. By the way, the transfer of the visual images of each color onto the transfer paper S must be performed while aligning the positions with each other. For this alignment, the exposure position and transfer position of each photoreceptor are set so as to satisfy the following conditions. That is, the exposure positions are set to AI and A2 for the photoreceptors 34, 36, and 38, respectively.
．． A3, the same transcription position as Bl, B2. Let's call it B3.

ＡＩ　Ｂｌ、　Ａ２８２．　Ａ３　Ｂ３は各感光体の周
面にそって、同図面の移動方向に向かってはかった露光
位置、転写位置間の距離を表す。１＝８２．８２　Ｂ３
゜ＢＩ　Ｂ３は、転写位置Ｂｌ、８２間及びＢ２．８３
間、８１゜８３間の距離を示す。AI Bl, A282. A3 B3 represents the distance between the exposure position and the transfer position measured along the circumferential surface of each photoreceptor in the direction of movement in the drawing. 1=82.82 B3
゜BI B3 is between transfer position Bl, 82 and B2.83
Indicates the distance between 81° and 83°.

ＡＩ　Ｂｌ　＋ＢＩ　Ｂ２　＝　Ａ２　Ｂ２Ａ２　Ｂ２
　＋　８２　Ｂ３　＝　Ａｌ　８１　＋　ＢＩ　Ｂ３　
＝Ａ３　Ｂ３の関係が成り立つように、露光位置、転写
位置の各々が設定されているのである。AI Bl +BI B2 = A2 B2A2 B2
+ 82 B3 = Al 81 + BI B3
The exposure position and the transfer position are each set so that the relationship =A3B3 holds true.

こわによって、転写紙Ｓ上に転写される各色画視像は自
動的に相互に位置合わせされる。Due to the stiffness, the visual images of each color transferred onto the transfer paper S are automatically aligned with each other.

第１図に示す装置はまた、デジタル変換複写が可能であ
る。以下、このプロセスにつき説明する。The apparatus shown in FIG. 1 is also capable of digital conversion copying. This process will be explained below.

このプロセスが選択されると、ミラー１００，１００Ａ
。When this process is selected, mirrors 100, 100A
.

１００Ｂは、第１図における破線の態位におがれ、現像
装置４４．４４Ａ、　４４Ｂは、反転現像用の現像装置
４８゜４８Ａ、　４８Ｂに切換られる。この、現像装置
の切換については、後述する。100B is placed in the position indicated by the broken line in FIG. 1, and the developing devices 44, 44A, 44B are switched to developing devices 48.degree. 48A, 48B for reversal development. This switching of the developing device will be described later.

前述と同様にして、原稿０は照明走査され、赤、青、緑
に色分解して読み取られる。In the same manner as described above, the original 0 is illuminated and scanned, and the colors are separated into red, blue, and green and read.

各感光体は、回転し、除電、クリーニングされたのち均
一帯電される。Each photoreceptor is rotated, neutralized and cleaned, and then uniformly charged.

等倍センサー２００等による、画像情報は、マイクロコ
ンピュータ−に送られ、マイクロコンピュータ−は、ド
ツトイレーサー４２．４２Ａ、　４２Ｂを駆動して、画
像書込を行なう。この画像書込は、場合によっては、上
記画像情報をメモリーにストアし、読み取りと、一定時
間ずらしておこなくことも可能である０例えば複数枚の
同一複写を行なうとき。Image information from the same-magnification sensor 200 and the like is sent to the microcomputer, and the microcomputer drives the dot erasers 42, 42A and 42B to write the image. In some cases, this image writing may be performed by storing the image information in a memory and reading it at a predetermined time interval.For example, when making multiple copies of the same image.

２枚目以後の潜像形成の書込みにはメモリーの記憶内容
を用いることができる。画像書込は、画像部を光照射す
る方式で行なわれ、従って、感光体３４、３６．３８に
は、原稿画像の、赤、緑、青色分解画像に対応する、ネ
ガの静電潜像が形成される。The contents stored in the memory can be used for writing the latent image formation on the second and subsequent sheets. Image writing is performed by irradiating the image area with light, so that negative electrostatic latent images corresponding to the red, green, and blue separated images of the original image are formed on the photoreceptors 34, 36, and 38. It is formed.

これらネガの静電潜像は、各々現像装置４８，４８Ａ。These negative electrostatic latent images are transferred to developing devices 48 and 48A, respectively.

４８Ｂにより、イエロー、マゼンタ、シアンの各色トナ
ーを用いて反転現像され、得られる各色画視像は、上述
の、通常複写プロセスの場合と同様にして転写紙Ｓ上に
、転写、定着されて、トレイ８０上へ排出される。48B, reversal development is performed using toners of yellow, magenta, and cyan colors, and the obtained visual images of each color are transferred and fixed onto the transfer paper S in the same manner as in the above-mentioned normal copying process. It is discharged onto the tray 80.

このとき、可視像転写の極性は、前述の複写プロセスの
場合と逆であるが、転写後の感光体のクリーニング、除
電、転写ベルト６０の除電、クリーニングは、前述の通
常プロセスの場合と同様である。At this time, the polarity of the visible image transfer is opposite to that in the above-mentioned copying process, but the cleaning and charge removal of the photoreceptor after transfer and the charge removal and cleaning of the transfer belt 60 are the same as in the case of the above-mentioned normal process. It is.

なお、ドツトイレーサーによる画像書込の際に、γ補正
、エツジ強調等の処理を行なってもよい。Note that when writing an image using the dot eraser, processing such as γ correction and edge enhancement may be performed.

次に、第２図を参照しつつ、現像装置の切換につき説明
する。切換の機構は、現像装置４４と４８との切換と、
現像装置４４＾と４８Ａとの切換、現像装置４４Ｂと４
８Ｂとの切換とで同一であるので、現像装置４４と４８
との切換に即して説明する。Next, switching of the developing device will be explained with reference to FIG. The switching mechanism includes switching between the developing devices 44 and 48;
Switching between developing devices 44^ and 48A, developing devices 44B and 4
Since the switching with 8B is the same, the developing devices 44 and 48
The explanation will be based on the switching between the two.

第２図に示すように、現像装＠４４．４＆は、そのケー
シングに固設された支持体４４１．４８１を介して、ピ
ン４４１０．４８１０（いずれも、不動部材に同値され
ている）に、揺動自在に支承されており、不動部材４４
２．４８２とケーシングとの間に介設された圧縮性のば
ね４４３．４８３の弾性力により、反時計方向の回動習
性を与えられている。As shown in FIG. 2, the developing unit @44.4& is connected to pins 4410, 4810 (both of which are equivalent to stationary members) via supports 441, 481 fixed to its casing. It is supported so as to be able to swing freely, and the immovable member 44
The elastic force of a compressible spring 443.483 interposed between 2.482 and the casing provides a counterclockwise rotational behavior.

この回動習性による回転は、現像装置４４．４８のケー
シングが、それぞれ偏心カム４４４．４８４に当接する
ことによって阻止される。Rotation due to this pivoting behavior is prevented by the casings of the developing devices 44, 48 abutting the respective eccentric cams 444, 484.

第２図は、通常の現像が行なわれる状態を示している。FIG. 2 shows a state in which normal development is performed.

すなわち、現像装置４４は、偏心カム４４４の作用によ
り現像可能状態にあり、一方、現像装置４８は、現像停
止状態にある。That is, the developing device 44 is in a developing state due to the action of the eccentric cam 444, while the developing device 48 is in a developing stopped state.

現像装置の切換を行なって、反転現像を行ないるように
するには、以下の如くにする。すなわち、一方において
、偏心カム４４４を反時計方向へ回転させることにより
、ばね４４３による反時計方向の回動習性により、現像
装置４４を回転させて現像装置から退避させ、現像装置
！４４を現像停止状態とする。他方において、偏心カム
４８４を時計方向へ回転させ、ばね４８３の弾性力に抗
して、現像装置１’１４１１を時計方向へ回動させて、
現像装Ｗ１４８を現像可能状態とする。この操作の逆を
行なうことによって、現像装置４８と４４とを切換で、
再び第２図の状態にもどしうろことは、いうまでもない
。To switch the developing device to perform reversal development, proceed as follows. That is, on the one hand, by rotating the eccentric cam 444 counterclockwise, the developing device 44 is rotated and retracted from the developing device due to the counterclockwise rotational behavior of the spring 443, and the developing device! 44 is brought into a development stopped state. On the other hand, the eccentric cam 484 is rotated clockwise, and the developing device 1' 1411 is rotated clockwise against the elastic force of the spring 483.
The developing device W148 is brought into a developing state. By performing the reverse of this operation, the developing devices 48 and 44 can be switched.
Needless to say, the scales will return to the state shown in Figure 2 again.

現像装置の切換は、通常の複写プロセスと、デジタル複
写プロセスとの切換を、モード選択スイッチ（図示され
ず）により検知し、制御回路、例えば、マイクロコンピ
ュータ−の制御によって行なわれる。Switching of the developing device is performed by detecting switching between a normal copying process and a digital copying process using a mode selection switch (not shown) and controlled by a control circuit, such as a microcomputer.

（効　　果） 以上、本発明によれば、新規なカラー複写装置を提供で
きる。(Effects) As described above, according to the present invention, a novel color copying apparatus can be provided.

このカラー複写装置は、感光体露光用の光学系と、原稿
読取用の光学系が共用されているため。This is because this color copying apparatus shares the optical system for exposing the photoreceptor and the optical system for reading the original.

光学系が安価であり、一度の走査で、原稿を３色に色分
解して読み取ることができる。The optical system is inexpensive, and a document can be separated into three colors and read in one scan.

また、ドツトイレーサーと、このドツトイレーサーのた
めのデータ処理と、制御とを有する制御手段とを有する
ので、光像照射により形成された静電潜像にドットイレ
ースを行なうことにより、不要潜像部分の消去、色補正
、γ補正等の種々の補正を行なうことができる。その際
、感光体に対する画像露光と、原稿の読取を原稿を同一
位置にセットしたまま行ないうるので、ドットイレース
の際、静電潜像に対する位置ずれを防止できる。Moreover, since it has a dot eraser and a control means having data processing and control for the dot eraser, unnecessary latent image parts can be erased by dot erasing the electrostatic latent image formed by light image irradiation. Various corrections such as erasure, color correction, and γ correction can be performed. At this time, image exposure on the photoreceptor and reading of the original can be performed while the original is set at the same position, so that positional shift with respect to the electrostatic latent image can be prevented during dot erasing.

また、本発明のカラー複写装置は、複写倍率を変倍でき
るが、この変倍操作は、結像レンズの位置と、結像レン
ズの像側の光学系を位１２１１１１１　Ｌ、て行なうこ
とができ、露光用の光学系が読取用の光学系を兼ねてい
るため、読取りも変倍に自動的に適合する。Further, the color copying apparatus of the present invention can change the copying magnification, but this magnification changing operation can be performed by adjusting the position of the imaging lens and the optical system on the image side of the imaging lens. Since the exposure optical system also serves as the reading optical system, reading automatically adapts to variable magnification.

知られているように、結像レンズの像面における光軸上
の明るさは、倍率βとともに、第３図に示すような変化
をする。As is known, the brightness on the optical axis at the image plane of the imaging lens changes as shown in FIG. 3 with the magnification β.

カラー複写装置で通常問題となる変倍範囲は、倍率βが
０．５〜２の程度であり、この程度では、第３図におけ
る像照度と倍率βの関係は、直線的な比例関係と考えて
さしつかえない。The range of magnification that usually becomes a problem in color copying machines is the magnification β of 0.5 to 2. At this range, the relationship between the image illuminance and the magnification β in Fig. 3 is considered to be a linear proportional relationship. I can't help it.

しかるに、複写倍率を変化させる際には、一般に、感光
体の移動速さＶｐを一定に保ち、原稿の走査速度Ｖｏを
、β＝Ｖｐ／Ｖｏを満足するように変化させる。However, when changing the copying magnification, generally, the moving speed Vp of the photoreceptor is kept constant, and the scanning speed Vo of the document is changed so as to satisfy β=Vp/Vo.

複写倍率βが大きくなると、第３図から明らかなように
、感光体上の明るさは、低くなる。しかし、このときに
は、原稿の走査速度１１０が、自ら小さくなるため、こ
の走査速度の変化により、感光体ないしは等倍センサー
の受光量は５倍率に拘らず、常に略一定となり、画像露
光、原稿読取は、複写倍率に拘りなく常に略同−の条件
で行なうことができる。As the copying magnification β increases, as is clear from FIG. 3, the brightness on the photoreceptor decreases. However, at this time, the scanning speed 110 of the document becomes smaller by itself, and due to this change in scanning speed, the amount of light received by the photoconductor or the same-magnification sensor is always approximately constant regardless of the 5x magnification, and image exposure and document reading can be carried out under substantially the same conditions regardless of the copying magnification.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施したカラー複写装置の一例を要部
のみ示す説明図的正面図、第２図は、第１図に示す装置
例における、通常の現像装置と反転現像用の現像装置の
切換を説明するための図、第３図は発明の詳細な説明す
るための図である。 １００、１００Ａ、　１００Ｂ・・・反射部材としての
ミラー、２００、２０ＯＡ、　２００Ｂ・・・等倍セン
サー、　４２．４２．４２Ｂ・・・ドツトレーサー。FIG. 1 is an explanatory front view showing only the essential parts of an example of a color copying apparatus embodying the present invention, and FIG. 2 shows a normal developing device and a developing device for reversal development in the example of the device shown in FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the invention in detail. 100, 100A, 100B...Mirror as a reflecting member, 200, 20OA, 200B...Same magnification sensor, 42.42.42B...Dot tracer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿を照明走査し、原稿からの反射光を結像レンズの像
側で３光束に分離するとともに３原色に色分解し、これ
ら３光束を３つの感光体にそれぞれ導いて、上記原稿の
各色分解画像に対応する静電潜像を、上記感光体に形成
し、各静電潜像を、色分解の色と補色の関係にある色に
着色したトナーで現像し、得られる、異色の可視像を、
各感光体上から、同一の転写紙上へ転写することにより
、原稿画像に応じたカラー複写画像を得る装置であって
、 分離され、かつ、色分解された３光束の個々を、受光し
て光電変換する３個の等倍センサーと、上記３光束を、
それぞれ、対応する等倍センサーに向けて反射させる３
個の反射部材と、 各感光体ごとに、露光部と現像部との間に配備され、露
光によって形成された静電潜像に対し、ドットイレース
を行なうためのドットイレーサーと、 上記等倍センサーの出力に応じて、ドットイレースに必
要なデータ処理と制御とを行なう制御手段とを有し、 複写倍率が変倍可能であることを特徴とする、カラー複
写装置。[Claims] The original is illuminated and scanned, and the reflected light from the original is separated into three light beams on the image side of an imaging lens, separated into three primary colors, and these three light beams are guided to three photoreceptors, respectively. , an electrostatic latent image corresponding to each color-separated image of the original is formed on the photoreceptor, and each electrostatic latent image is developed with a toner colored in a complementary color to the color of the color separation. A unique visible image,
This device obtains a color copy image corresponding to the original image by transferring it from each photoreceptor onto the same transfer paper, and it receives each of the three separated and color-separated light beams and photoelectrically converts them. Three equal-magnification sensors to convert and the three luminous fluxes mentioned above,
3 to reflect each towards the corresponding 1x sensor.
a dot eraser for dot erasing the electrostatic latent image formed by exposure, which is disposed between the exposure section and the development section for each photoreceptor; and the same-size sensor. 1. A color copying apparatus, comprising a control means for performing data processing and control necessary for dot erasing according to the output of the color copying apparatus, and having a variable copying magnification.