JPS63272275A - Image forming device - Google Patents
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- JPS63272275A JPS63272275A JP62107091A JP10709187A JPS63272275A JP S63272275 A JPS63272275 A JP S63272275A JP 62107091 A JP62107091 A JP 62107091A JP 10709187 A JP10709187 A JP 10709187A JP S63272275 A JPS63272275 A JP S63272275A
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Landscapes
- Color Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は多色複写a等の画像形成装置に関し。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an image forming apparatus such as a multicolor copying machine.
特に原稿画像の色情報を認識し、この色情報に基づいた
色の画像を形成する画像形成装置に関する。In particular, the present invention relates to an image forming apparatus that recognizes color information of a document image and forms a color image based on this color information.
(従来の技術)
従来より、異なる色の現像剤を用いた複数台の現像器を
有し、転写材上に二色以上の画像を形成させる画像形成
装置は周知である。このような、画像形成装置にあって
は、複写したい原稿の中に複数の色が使われている原稿
、例えば黒文字の中に赤いアンダーラインと朱色の印鑑
部分がある場合に、オペレータは原稿を目視して文字部
分は黒色に、アンダーラインと朱肉部分は赤色に現像す
る等の判断を下し、画像領域の指定と各画像領域に対応
した色の指定、すなわち使用する現像器の指定を行う。(Prior Art) Image forming apparatuses that have a plurality of developing devices using developers of different colors and form images of two or more colors on a transfer material are well known. In such an image forming apparatus, when the original to be copied uses multiple colors, for example, there is a red underline and a vermilion stamp part among black characters, the operator can copy the original. Visually determine whether to develop text parts in black and underlines and vermilion parts in red, etc., then specify the image area and the color corresponding to each image area, that is, specify the developing device to be used. .
これら画像領域の指定と現像器の指定の仕方としては、
オペレータが所望の画像領域のx、y+!標を測定して
その値をキーボード等から入力する方式や抑圧等により
所q!位置の座標人力がn丁能なデジタイザー(座標位
置検出素子)を用いる方式等がある。The method for specifying these image areas and developing devices is as follows:
x, y+! of the desired image area by the operator! Depending on the method of measuring the target and inputting the value from a keyboard, etc., or the method of suppressing it, there are q! There is a method that uses a digitizer (coordinate position detection element) that can be used manually to determine the coordinate position.
ところが、上記いずれの方式においても複写したい原稿
の中に、例えば黒文字中に赤いアンダーラインが点在し
ているように2色を使い分ける箇所が多数点在している
場合には、オペレータがキーボードやデジタイザーを使
って入力する方式では時間がかかり、又操作がめんどう
になるため、間違えて入力しやすいという問題点があっ
た。However, with any of the above methods, if there are many places in the document to be copied that use two different colors, such as red underlines scattered among black characters, the operator must use the keyboard or The method of inputting information using a digitizer takes time and is cumbersome to operate, so there is a problem in that it is easy to input information incorrectly.
そこで、上記オペレータによる丁作業による領域や色の
指定をなくし、自動的に色検知をするために、例えば特
開昭53−8159号公報に開示された色情報識別方法
を画像形成装置に適用することが考えられる。この方法
は、特定の色の光束を規制して透過させる色フィルター
と読取手段とを備え、色フィルターを介さずに画像を読
み取ると同時にこの画像を識別したい色の補色のフィル
ターを介して読みとり、これらの読み取りで得た画信号
の差をとって前記識別したい色を認識する方法である。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned operator's designation of areas and colors and to automatically detect colors, for example, the color information identification method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-8159 is applied to an image forming apparatus. It is possible that This method includes a color filter that regulates and transmits a light flux of a specific color and a reading means, reads an image without passing through the color filter, and at the same time reads this image through a filter of the complementary color of the color to be identified. This is a method of recognizing the color to be identified by taking the difference between the image signals obtained by these readings.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、斯かる従来例によると色フィルターを介
さずに画像を読み取ると回持に色フィルターを介して画
像を読み取らなければならず、したがって読取手段が少
なくとも2台必要となり、構成が複雑化して且つ装置が
高価なものとなってしまう問題点があった。また回−画
像を異なる位置の異なる読取手段で読取るため個々の読
取手段に高い取付は位置精度が要求され、この位置調整
も複雑であるという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, according to such a conventional example, if an image is read without passing through a color filter, the image must be read through a color filter for recirculation, and therefore the reading means requires at least two There are problems in that the configuration becomes complicated and the device becomes expensive. Further, since the images are read by different reading means at different positions, each reading means must be mounted with high positional accuracy, and this position adjustment is also complicated.
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、原稿
画像の色情報を簡単な構成で認識することに訳って、形
成画像の領域指定や色指定が短時間且つ正確に行えしか
も安価な画像形成装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to recognize the color information of the original image with a simple structure, and to recognize the color information of the formed image. To provide an inexpensive image forming apparatus that can accurately specify areas and colors in a short time.
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するために本発明に係る画像形成装置
は、走査光学系により照明した原稿からの画像光を検知
することで原稿画像の色情報を認識する認識手段を備え
、この認識された色情報に基づいて記録材上の所定の領
域に所定の色の画像を形成する画像形成装置であって、
前記認識7段が前記原稿力λらの画像光を検知する1台
の光検知り段と、該光検知手段への光路中に切換手段に
よって介入可能に配設され且つ特定の色の゛光束を規制
するフィルターとをA−備することによって構成されて
いる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention recognizes color information of a document image by detecting image light from the document illuminated by a scanning optical system. An image forming apparatus comprising a recognition means for forming an image of a predetermined color on a predetermined area on a recording material based on the recognized color information,
The seven recognition stages include one light detection stage for detecting the image light of the document force λ, and a light beam of a specific color, which is disposed so as to be intervenable by a switching means in the optical path to the light detection means. A filter that regulates the
(作 用)
上記の構成を有する本発明においては、走査光学系によ
り照明した原稿からの画像光の光路中に!ilJ換f段
によってフィルターを介入できるように構成することに
よって、1台の光検知手段で前記画像光を直接又は前記
フィルターを介して検知できるようにして、1台の光検
知手段から複数種類の画像信号を得るようにしたもので
ある。(Function) In the present invention having the above-mentioned configuration, in the optical path of the image light from the document illuminated by the scanning optical system! By configuring the filter so that it can be intervened by the ilJ conversion f stage, one light detection means can detect the image light directly or through the filter, and multiple types of light can be detected from one light detection means. This is to obtain an image signal.
(実 施 例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.
第1図及び第2図は本発明に係る画像形成装置の第一実
施例としての複写装置を示すものであり、この複写装置
は多色複写機億を有している。1 and 2 show a copying apparatus as a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and this copying apparatus has a multicolor copying machine.
同図において、lは原稿台であり、原稿2を複写面を下
向きに載置するものである。原稿2は走査光学系として
の光源3により照明され、その光像(画像光)は反射ミ
ラー4,5,6,7,8゜9及び結像レンズlOから構
成される光学系により感光体ドラム11上へ導かれる。In the figure, reference numeral 1 denotes a document table on which the document 2 is placed with its copy side facing downward. The original 2 is illuminated by a light source 3 as a scanning optical system, and its optical image (image light) is projected onto a photoreceptor drum by an optical system consisting of reflecting mirrors 4, 5, 6, 7, 8°9 and an imaging lens 1O. 11 will lead you to the top.
上記ランプ3及び反射ミラー4と反射ミラー5.6はそ
れぞれ矢印方向へ所定の速度で移動して原稿2を走査す
る。一方、感光体ドラム11も一次帯電器12によりそ
の表面に均一な帯電を施された後矢印方向へ回転してい
るので、感光体ドラム11表面には順次原稿像と対応す
る静電潜像が形成される。而して、感光体ドラム11外
周の一次帯電器12より回転方向下流側には、電荷消去
手段として、LED等の発光素子を感光体ドラム11の
軸方向に所定の間隔を隔てて多数配列した発光素子アレ
イ13が設けられている。この発光素子アレイ13は原
稿2の指定された領域以外の領域に対応する静電潜像を
消去するために部分的かつ時系列的に点灯し、感光体ド
ラム11上に原稿2の画像のうち所定領域のみの画像に
対応した静電潜像を形成可能としている。The lamp 3, reflection mirror 4, and reflection mirror 5.6 each move in the direction of the arrow at a predetermined speed to scan the original 2. On the other hand, since the photoreceptor drum 11 is also rotated in the direction of the arrow after its surface is uniformly charged by the primary charger 12, electrostatic latent images corresponding to the original image are sequentially formed on the surface of the photoreceptor drum 11. It is formed. A large number of light-emitting elements such as LEDs are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the photoreceptor drum 11 as charge erasing means downstream of the primary charger 12 on the outer periphery of the photoreceptor drum 11 in the rotational direction. A light emitting element array 13 is provided. This light emitting element array 13 is turned on partially and in chronological order to erase electrostatic latent images corresponding to areas other than the designated areas of the original 2, and the image of the original 2 is illuminated on the photoreceptor drum 11. It is possible to form an electrostatic latent image corresponding to an image of only a predetermined area.
また、感光体ドラム11の周囲には、色トナー(本実施
例では赤)を収容した赤現像器14と、黒トナーを収容
した黒現像器15が配設されている。これらの現像器1
4.15はそれぞれ矢印方向に移動可能となっており、
所望の色画像に応じて感光体ドラム11へ近接して感光
体ドラムll上の静電潜像を顕像化する。この像は転写
帯電器16により記録材17へ転写される。その後、感
光体ドラムllの表面はクリーナCによって残留トナー
が除去され、再び次の複写工程へ移る。Further, a red developing device 14 containing color toner (red in this embodiment) and a black developing device 15 containing black toner are arranged around the photosensitive drum 11. These developing devices 1
4.15 can each be moved in the direction of the arrow,
The electrostatic latent image on the photoreceptor drum 11 is visualized in proximity to the photoreceptor drum 11 according to a desired color image. This image is transferred onto a recording material 17 by a transfer charger 16. Thereafter, residual toner is removed from the surface of the photoreceptor drum 11 by a cleaner C, and the process moves on to the next copying process again.
尚、2色複写を行う際の記録材17の給送は次のように
行なわれる。すなわち、記録材17はカセット17aに
積載されて給紙ローラ18によりレジストローラ19へ
送り込まれる。レジストローラ19は感光体ドラムll
上の顕画像と記録材17か一致するようタイミングをと
って回転を始め、記録材17を感光体ドラム11表面へ
送り込む、先に述べたように、記録材17は転写帯電器
16により感光体ドラム11表面上から像が転写され、
分離帯電器20によりドラム表面から分離され搬送部2
1を介して定着器22へ送り込まれる。定着器22で記
録材17上の像は永久画像として定着され、記録材17
はフラッパ24の右側斜面に沿って戻り搬送部25に送
られる。その後、記録材17は戻り搬送部25を介して
横レジストローラ26に至る。この時点で横レジストロ
ーラ26は停止しており、記録材17は2回目の複写動
作に対し待機する。2回目の複写信号が発せられると、
横レジストローラ26は回転を始めレジストローラ19
へ記録材17を送り込む。Note that the feeding of the recording material 17 when performing two-color copying is performed as follows. That is, the recording materials 17 are loaded in a cassette 17a and fed to registration rollers 19 by paper feed rollers 18. The registration roller 19 is the photosensitive drum II.
The recording material 17 starts rotating at a timing such that the above visible image and the recording material 17 match, and the recording material 17 is sent to the surface of the photoreceptor drum 11.As mentioned earlier, the recording material 17 is transferred to the photoreceptor by the transfer charger 16. An image is transferred from the surface of the drum 11,
It is separated from the drum surface by the separation charger 20 and transferred to the conveying section 2.
1 to the fixing device 22. The image on the recording material 17 is fixed as a permanent image by the fixing device 22, and the image on the recording material 17 is fixed as a permanent image.
is sent back to the conveying section 25 along the right slope of the flapper 24. Thereafter, the recording material 17 reaches the horizontal registration rollers 26 via the return conveyance section 25. At this point, the lateral registration rollers 26 have stopped, and the recording material 17 is on standby for the second copying operation. When the second copy signal is issued,
The horizontal registration roller 26 starts rotating and the registration roller 19
The recording material 17 is fed into.
レジストローラ19へ記録材17が到達する前に、記録
材17の側端は不図示のセンサーにより検知され、側端
が1回目の時と同位置になるように横レジストローラ2
6が紙進行方向と直角の方向、すなわち図面に対し垂直
な方向に移動して記録材17の横方向を修正する。記録
材17がレジストローラ19に到達した後の動作は先の
基本動作と同一であり、同一面側に1回目とは別色の2
回11の画像複写を施された記録材17は最終的に第2
排出ローラ27によりトレイ28上へ排出される。なお
、本実施例では2色複写について説明を行なったが、更
に多くの現像器を使っての多色複写の場合も転写紙の動
きは基本的に同じである。ただ、フラッパ24の破線位
こから実線位置への復帰が最終複写の前に行なわれるこ
とだけが異なる。Before the recording material 17 reaches the registration roller 19, the side edge of the recording material 17 is detected by a sensor (not shown), and the horizontal registration roller 2 is moved so that the side edge is at the same position as the first time.
6 moves in a direction perpendicular to the paper traveling direction, that is, in a direction perpendicular to the drawing, to correct the lateral direction of the recording material 17. The operation after the recording material 17 reaches the registration roller 19 is the same as the basic operation described above.
The recording material 17 subjected to image copying in the 11th time is finally
The paper is discharged onto a tray 28 by a discharge roller 27 . In this embodiment, two-color copying has been described, but the movement of the transfer paper is basically the same in multi-color copying using more developing units. The only difference is that the flapper 24 returns from the dashed line position to the solid line position before the final copying.
さらに、本実施例においては上記構成に加えて次の構成
を有する。すなわち、第2図に示すように前記結像レン
ズlOの横には隣接して色情報の認識手段としての色情
報検知部50を配置してあり、後述する制御手段に画像
信号を送出する。Furthermore, this embodiment has the following configuration in addition to the above configuration. That is, as shown in FIG. 2, a color information detection section 50 as a color information recognition means is arranged adjacent to the imaging lens 1O, and sends an image signal to a control means to be described later.
以下にこの色情報検知部50を第3図
(a) 、 (b) 、 (c)及び第4図(a) 、
(b) 、(c)にノ、(づいて説明する。先ず色情報
検知部50はフィルター、光検知り段としての′重荷結
合素子(以下CODと称す)、レンズホルタ−5切換p
段としてのソレノイドSLより大略構成されている。This color information detection unit 50 is shown below in FIGS. 3(a), (b), (c) and 4(a),
(b) and (c) (described below). First, the color information detection section 50 includes a filter, a heavy coupling element (hereinafter referred to as COD) as a light detection stage, and a lens halter 5 switching p.
It is roughly composed of a solenoid SL as a stage.
ここでレンズホルダー56の内部には、CCD52と該
CCD 52上にIIIJ像光を縮少して結像するレン
ズ51が同一光軸トに設けられている。また、このレン
ズホルダー56の一部には固定軸57が内設されており
、この固定軸57には5回転Fjf能なフィルターホル
ダー58が取りつけられており、フィルターホルタ−5
8には赤色光をそのまま透過させ白色光を規制する赤フ
イルタ−55が備えられるとともにフィルターを備えな
い穴部59が形成されている。一方フイルターホルダー
58の他端58aとレンズホルダー56の一端56aと
の間には、バネ60が掛は渡されてあり、レンズホルダ
ー56の所定位置に突設したストッパービン99によっ
て、ソレノイドSLオフ状態におけるフィルターホルダ
ー58の位置を規定し、穴部59とレンズ51とCCD
52とが同一光軸1−に配列さ゛れるように構成されて
いる。Here, inside the lens holder 56, a CCD 52 and a lens 51 for reducing the IIIJ image light and forming an image on the CCD 52 are provided on the same optical axis. Further, a fixed shaft 57 is installed in a part of this lens holder 56, and a filter holder 58 capable of making 5 rotations is attached to this fixed shaft 57.
8 is provided with a red filter 55 for transmitting red light as it is and regulating white light, and a hole 59 without a filter is formed. On the other hand, a spring 60 is hooked between the other end 58a of the filter holder 58 and one end 56a of the lens holder 56, and a stopper pin 99 protruding from a predetermined position of the lens holder 56 allows the solenoid SL to be turned off. The position of the filter holder 58 in the hole 59, the lens 51 and the CCD is defined.
52 are arranged on the same optical axis 1-.
又、フィルターホルダー58の回動中心部近傍cy)−
一端58bには、レンズホルダー56上に固定された支
軸61の回わりに、回転可律なレバー62が係1Fされ
てレバー62のもう一方の端部はソレノイドSLに取付
けられている。Also, near the center of rotation of the filter holder 58 cy)-
A rotatable lever 62 1F is engaged with one end 58b around a support shaft 61 fixed on the lens holder 56, and the other end of the lever 62 is attached to a solenoid SL.
そして、第3図(a) 、(b) 、(C)は、F記ソ
レノイドSLがオフの状態すなわち、フィルターなしの
ときの状態を示すもので、第4図(a) 、(b) 、
(c)は、L記ソレノイドSLがオンの状態、つまり赤
フィルターを光路中に介入させたときの状態を示すもの
である。FIGS. 3(a), (b), and (C) show the state in which the F solenoid SL is off, that is, there is no filter, and FIGS. 4(a), (b),
(c) shows the state in which the L solenoid SL is on, that is, the state when the red filter is inserted into the optical path.
即ち、ソレノイドSLがオンの状態になると、ソレノイ
ドSI、の鉄芯Tが第3図(a)のD!力方向吸引され
る。するとレバー62は支軸61を中心に回動し、レバ
ー62の端部62aはD2方向に回動し、フィルターホ
ルダー58の一部58bを付勢する。するとフィルター
ホルダー58は支軸57を中心としてD3方向に回動し
、赤フイルタ−55が光路中に介入した状態となる(第
4図(a)、(b)、(c) )。In other words, when the solenoid SL is turned on, the iron core T of the solenoid SI moves to D! in FIG. 3(a). It is attracted in the force direction. Then, the lever 62 rotates around the support shaft 61, and the end 62a of the lever 62 rotates in the D2 direction, thereby biasing the part 58b of the filter holder 58. Then, the filter holder 58 rotates in the direction D3 about the support shaft 57, and the red filter 55 is placed in the optical path (FIGS. 4(a), (b), and (c)).
そして、本実施例においては画像形成前にまず原稿点部
分の検知を行なう第1の副走査(プレスキャン)を行な
い、更に原稿赤部分の検知を行なう第2のプレスキャン
を行ない、そして画像を得るだめの主走査を行なうよう
構成されている。すなわち、第1のプレスキャン時には
CCD52にはフィルターをかけず、第2のプレスキャ
ン時にはCCD52に赤フイルタ−55をかける構成と
なっている。In this embodiment, before image formation, a first sub-scan (prescan) is performed to detect the dot portion of the document, and a second prescan is further performed to detect the red portion of the document. It is configured to perform main scanning as often as possible. That is, no filter is applied to the CCD 52 during the first pre-scan, and a red filter 55 is applied to the CCD 52 during the second pre-scan.
次に、第5図及び第6図に基づいて前記CCD52から
の画像信号に基づいて原稿画像の色情報の認識するため
の動作原理について説明する。第5図における構成は既
に述べたとおり、51がレンズ、52がCODであり、
53及び54はそれぞれ光源3からCCD52及び感光
体11に達する光路及びその一部である。また、レンズ
51の前方には、切換え可f指な赤フイルタ−55が設
けられており、必要に応じて9ノ換えられるようになっ
ている。このような構成において原稿台ガラス1の1に
、赤(R)、黒(B)、白(W)の色情報を有する原稿
2をa置して光源3によって、」−記原稿2を照射する
ようになっている。すなわち、第6図の(a)側に示す
、フィルターを介さない光情報は黒(B)の部分は光を
反射せずに吸収され、赤(R)の部分は一部反射し、白
(W)の部分も反射し、CCD52にそれぞれの光束が
入射する。CCD52は入射した光束に対応してアナロ
グ信号を出力し図に示すように、白(W)の光量が赤(
R)の光iltより大きいため白(W)の方が太きい出
力信号が得られる。Next, the operating principle for recognizing color information of a document image based on the image signal from the CCD 52 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. As already mentioned, the configuration in FIG. 5 is as follows: 51 is a lens, 52 is a COD,
Reference numerals 53 and 54 indicate an optical path from the light source 3 to the CCD 52 and the photoreceptor 11, and a portion thereof, respectively. Further, a switchable red filter 55 is provided in front of the lens 51, and can be switched by nine filters as necessary. In such a configuration, an original 2 having color information of red (R), black (B), and white (W) is placed on the original platen glass 1, and the light source 3 illuminates the original 2 with "-". It is supposed to be done. In other words, in the light information not passed through the filter shown in the (a) side of FIG. 6, the black (B) part is absorbed without reflecting the light, the red (R) part is partially reflected, and the white ( The portion W) is also reflected, and each light beam is incident on the CCD 52. The CCD 52 outputs an analog signal corresponding to the incident light flux, and as shown in the figure, the amount of light for white (W) changes to red (
Since the light ilt of white (W) is larger than the light ilt of R), a thicker output signal can be obtained for white (W).
そして、このアナログ信号をゲイン補正しくあるスレッ
シュレベルで出力を補正)暗部(Law出力)をO1明
部(High出力)を1とするようなA/D変換をA/
D変換器63で行いデジタル情報に変換された画像情報
はCPU64を介してメモリとしてのRAM65へ格納
され、デジタル信号−001が得られる(表1)。Then, the output is corrected at a certain threshold level by gain correction of this analog signal).
The image information converted into digital information by the D converter 63 is stored in the RAM 65 as a memory via the CPU 64, and a digital signal -001 is obtained (Table 1).
一方、第6図の(b)側に示すように赤フイルタ−55
を介した光情報は、赤(R)と白(W)の部分のみCC
D52に光束が入射する。On the other hand, as shown in the (b) side of Fig. 6, the red filter 55
The optical information via is CC only for the red (R) and white (W) parts.
A light beam enters D52.
CCD52からのアナログ信号は図に示すように赤フイ
ルタ−55の影テで赤(R)と白(W)の部分のみ同程
度の出力が得られる。そのアナログ信号も、前述したと
同様にゲイン補正しA/D変換器63 、CPU64を
介してRAM65ヘデジタル信号101として格納され
る。第6図の(a)側の場合も第6図の(b)側の場合
も走査光学系3のスキャンによって原稿1ペ一ジ分の情
報がそれぞれ別々のメモリ領域へ記憶されるように構成
されている(表1)。As shown in the figure, the analog signal from the CCD 52 is shaded by a red filter 55, so that only the red (R) and white (W) portions have the same level of output. The analog signal is also subjected to gain correction in the same manner as described above, and is stored as a digital signal 101 in the RAM 65 via the A/D converter 63 and the CPU 64. Both in the case of the (a) side of FIG. 6 and the case of the (b) side of FIG. 6, the configuration is such that information for one page of the original is stored in separate memory areas by scanning by the scanning optical system 3. (Table 1).
表 1
そして、上記2つの情報001とlOlの論理和をとる
ことによって100という情報が得られるようになり、
これによって原稿のどの部分が赤(R)なのか認識する
ことができる0本実施例においては、以上述べたように
フィルターを介してCCD52が検知した画像情報とフ
ィルターなしで直接画像情報を検知した情報とに基づい
て原稿の色及び領域を認識可flとしたものであり、こ
の情報に基づき、前記発光素子アレイ(LED)13を
選択的にドライバー67によって点灯させ、領域指定を
実行して多重又は多色複写を可能となしている。また、
上記LED 13は画像の枠消しにも使用できる。Table 1 Then, by taking the logical sum of the above two pieces of information 001 and lOl, the information 100 can be obtained,
With this, it is possible to recognize which part of the document is red (R). In this embodiment, as described above, the image information detected by the CCD 52 through the filter and the image information directly detected without the filter are used. Based on this information, the light emitting element array (LED) 13 is selectively turned on by the driver 67, and area designation is executed to perform multiplexing. Or, multicolor copying is possible. Also,
The LED 13 can also be used to erase the frame of the image.
尚、第5図に示すROM56には、装置の動作を制御す
るためのプログラムが記憶されている。Incidentally, the ROM 56 shown in FIG. 5 stores a program for controlling the operation of the apparatus.
第7図はROM66のプログラムに基づいた、本実施例
の動作を示すフローチャートで、同図及び第8図のタイ
ミングチャート、第9図の説明図に基づいて装置の動作
を説明する。先ず、コピースタートボタンオン(不図示
)により、前記走査光学系3を前進させ、第1のプレス
キャンを開始する。つまり、スキャンモーター(不図示
)を正転させる(stepl) e次に、第9図に示す
ように配置された走査光学系3のホームポジション検知
用のセンサーSo 、及び画先(画像先端)検知用の
センサーSl によって、走査光学系3が前進すると、
センサーSo及びセンサーSl を検知する(step
2 、3) 、そして、画先信号Sl を検知すると内
厚クロック用カウンターを初期化(N=0)する(st
ep4) 、と同時に、CCD52より出力されA/D
変換された信号CCD inをPPU64に入力し、C
PU64よりRAMaut信号としてRAM(メモリー
)65へ出力する。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of this embodiment based on the program of the ROM 66, and the operation of the apparatus will be explained based on the timing chart of FIG. 7, the timing chart of FIG. 8, and the explanatory diagram of FIG. 9. First, by turning on a copy start button (not shown), the scanning optical system 3 is advanced and a first pre-scan is started. That is, the scan motor (not shown) is rotated in the forward direction (step). Next, the sensor So for detecting the home position of the scanning optical system 3 and the image tip (image leading edge), which are arranged as shown in FIG. When the scanning optical system 3 moves forward by the sensor Sl,
Detect sensor So and sensor Sl (step
2, 3), and when the image tip signal Sl is detected, the inner thickness clock counter is initialized (N=0) (st
ep4), and at the same time, output from CCD52 and A/D
The converted signal CCD in is input to the PPU64, and the CCD
The PU 64 outputs it to the RAM (memory) 65 as a RAMout signal.
ここでは、ソレノイドSLはオフ状態であるためフィル
ターなしの情報がメモリーへ入力されることになる(s
tep5) 、ここで走査光学系3を前進させながらカ
ウンターを1カウントさせ(step6)、原稿台ガラ
ス2上に置かれた原稿2の長さに相当する走査時間M1
に達するまで、CODよりの画像情報の入力を繰り返す
(step7) *ここで、Mlは複写可能な最大原稿
に相当する時間でもよい。また、原稿長さの検知は、原
稿送り機構(ADFやDF)′3を用いて検知してもよ
いし、CCD52を用いてスキャンして検知してもよい
。Here, since the solenoid SL is in the off state, information without a filter is input to the memory (s
Step 5) Here, the counter is counted by 1 while advancing the scanning optical system 3 (Step 6), and the scanning time M1 corresponding to the length of the original 2 placed on the original platen glass 2 is set.
The input of image information from the COD is repeated until the number of copies is reached (step 7) *Here, Ml may be a time corresponding to the maximum copyable original. Further, the document length may be detected using a document feeding mechanism (ADF or DF) '3, or may be detected by scanning using a CCD 52.
さらに走査光学系3は、走査域に相当する走査時間M2
に達するまで前進する(step8 、9) 。Furthermore, the scanning optical system 3 has a scanning time M2 corresponding to the scanning area.
Proceed forward until you reach (steps 8 and 9).
その後、必要走査域まで達したら、走査光学系3を後進
させる。つまりスキャンモーター(不図示)を逆転させ
(steplo)そして走査光学系3をホームポジショ
ンSoに達するまで後進させる(stepl 1 )
、ホームポジションSoを検知したら、フィルター切換
用ソレノイドSLをオンし、CCD52前方に赤フイル
タ−55を介入させた状態にして、スキャンモータを再
び逆転させて、走査光学系3を前進させ、第2のプレス
キャンに入る(stepl 1 、12 、13) 、
ここで、往路のスキャン長V(M2 (Vl :第
1プレスキャン時の走査スピード)は前述した通り、複
写町濠な最大原稿域でもよいが、本実施例のように原稿
台の上に置かれる原稿の長さにオー/へ一ラン長を加え
た長さだけプレスキャンすれば、必要以上にプレスキャ
ンする必要もなく、色検知時間が短縮できる。そして、
CCD52に赤フイルタ−55をかけた状態で、第1の
プレスキャンと同様なプレスキャンを行なう。つまり、
画先S1を検知した後(stepl 4) 、原稿情報
をメモリに入力しつつ画像域を走査しく5tep15,
16.17)、走査域まで達したら走査光学系3を後退
させる(stepl8 、 l 9 、20) 、そし
てホームポジションSo に達したら、ソレノイドSL
、スキャンモータをオフし、プレスキャンを終了する(
step21 、22 、23)。Thereafter, when the required scanning area is reached, the scanning optical system 3 is moved backward. That is, the scan motor (not shown) is reversed (step) and the scanning optical system 3 is moved backward until it reaches the home position So (step 1).
, when the home position So is detected, the filter switching solenoid SL is turned on, the red filter 55 is inserted in front of the CCD 52, the scan motor is reversed again, the scanning optical system 3 is advanced, and the second Enter the pre-scan (steps 1, 12, 13),
Here, the forward scan length V (M2 (Vl: scanning speed at the first pre-scan) may be the maximum document area for copying, as described above, but it can be By pre-scanning the length of the original to be scanned plus one run length, there is no need to pre-scan more than necessary and the color detection time can be shortened.
A prescan similar to the first prescan is performed with a red filter 55 applied to the CCD 52. In other words,
After detecting the image edge S1 (step 4), scan the image area while inputting the document information into the memory (step 15).
16.17), when the scanning area is reached, the scanning optical system 3 is moved back (steps 8, l9, 20), and when the home position So is reached, the solenoid SL is
, turn off the scan motor and end the prescan (
steps 21, 22, 23).
以上のように、識別したい色別にフィルターを切り換え
ながらプレスキャンを繰り返すことにより、1台のCO
Dにより原稿上の色を識別することができる。As described above, by repeating pre-scanning while switching filters for each color you want to identify, one CO
D allows colors on the document to be identified.
尚、L記実施例においては複数回のプレスキャンにより
色の読み取りを行なうとき、プレスキャンのスピードは
、各プレスキャンとも同じである場合について説明した
が、識別したい色に応じてプレスキャンのスピードを変
えることにより、より優れた画像を得ることができる。In addition, in the embodiment L, when reading colors by multiple pre-scans, the pre-scan speed is the same for each pre-scan, but the pre-scan speed may vary depending on the color to be identified. By changing the , better images can be obtained.
すなわち例えば、赤色(波長600〜700nm)が赤
フィルターを通るときの透過率は約85%である。した
がって、CODに赤フィルターをかけたときのプレスキ
ャンのスピードv2をフィルターなしのときのプレスキ
ャンのスピードVl の約85%に落とせば、第1.第
2のプレスキャンの光量差をなくすことかでき同等の読
み取り能力を得ることができ、より正確な色情報の検知
が可能となる。That is, for example, the transmittance of red light (wavelength: 600 to 700 nm) when passing through a red filter is about 85%. Therefore, if the prescan speed v2 when a red filter is applied to the COD is reduced to about 85% of the prescan speed Vl when no filter is applied, the first. By eliminating the difference in the amount of light in the second pre-scan, it is possible to obtain the same reading ability and more accurate detection of color information.
また、上記実施例においては走査光学系3を前進させて
プレスキャンを行った場合について説明したがこれには
限定されず、走査光学系3の後進時にプレスキャンを行
ってもよいことは勿論である。Further, in the above embodiment, the case where the pre-scanning is performed by moving the scanning optical system 3 forward has been explained, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to perform the pre-scanning while the scanning optical system 3 is moving backward. be.
次に、本発明に係る画像形成装置の第二実施例について
説明する。この第二実施例は画像の色情報を検知するた
めのプレスキャンを走査光学系の前進時及び後進時の双
方で行うように構成された以外の点は、上記第−実施例
と同一につき同一の構成部分には同一の符号を用いるこ
とにより、その構成についての説明は省略し、以下に、
動作のみについて説明する。Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. This second embodiment is the same as the above-mentioned first embodiment except that a pre-scan for detecting color information of an image is performed both when the scanning optical system is moving forward and when it is moving backward. By using the same reference numerals for the constituent parts, the explanation of the structure will be omitted, and below,
Only the operation will be explained.
第10図はROM66のプログラムに基づいた、未第二
実施例の動作を示すフローチャートで、同図及び第11
図のタイミングチャート、第12図の説明図に基づいて
装置の動作を説明する。先ず、コピースタートボタンオ
ン(不図示)−により、前記走査光学系3を前進させ、
スキャンモーター(不図示)を正転させる(stepl
)。次に、第12図に示すように、配置された走査光学
系3には、ホームポジション検知用のセンサーSo
、及び画先(画像先端)検知用のセンサーS!によって
走査光学系3が前進すると、センサーSo及びセンサー
S!を検知する( s t e p 2 *3)。そし
て、画先信号S1を検知すると内部クロック用カウンタ
ーを初期化(N=0)する( 5tep4 )と同時に
、CCD52より出力されA/D変換された信号CCD
1nt−CPU64に入力し、CPU64よりRAMo
ut信号として、RAM (メモリー)65へ出力する
。ここでは、ソレノイドSLはオフ状y懲であるためフ
ィルターなしの情報がメモリーへ人力されることになる
(step5)。ここで走査光学系3を前進させながら
カウンターを1カウントさせ(step6)原稿台ガラ
ス2上に置かれた原稿2の長さに相当する走査時間M1
に達するまで、CCDよりの画像情報の入力を繰り返す
(step7)。ここで、M、は複写可使な最大原稿に
相当する時間でもよい。また、原稿長さの検知は、原稿
送り機構(ADFやDF)等を用いて検知してもよいし
、CCD52を用いてスキャンして検知してもよい。有
効画像域のデータが入力終了したらフィルター切換え用
のソレノイドSLをオンさせ(step8)フィルター
を赤フイルタ−55に切り換える。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the non-second embodiment based on the program of the ROM 66.
The operation of the apparatus will be explained based on the timing chart in the figure and the explanatory diagram in FIG. First, by turning on a copy start button (not shown), the scanning optical system 3 is advanced;
Rotate the scan motor (not shown) in the normal direction (step
). Next, as shown in FIG. 12, the disposed scanning optical system 3 includes a sensor So for home position detection.
, and sensor S for detecting the image tip (image tip)! When the scanning optical system 3 moves forward, the sensor So and the sensor S! Detect (step 2 *3). Then, when the image tip signal S1 is detected, the internal clock counter is initialized (N=0) (5tep4), and at the same time, the A/D converted signal CCD output from the CCD 52 is
1nt-input to CPU64, RAMo from CPU64
It is output to RAM (memory) 65 as a ut signal. Here, since the solenoid SL is in the OFF state, information without a filter is manually entered into the memory (step 5). Here, the counter is counted by 1 while advancing the scanning optical system 3 (step 6), and the scanning time M1 corresponds to the length of the original 2 placed on the original platen glass 2.
The input of image information from the CCD is repeated until the image information is reached (step 7). Here, M may be a time corresponding to the maximum original that can be copied. Further, the document length may be detected using a document feeding mechanism (ADF or DF) or the like, or may be detected by scanning using the CCD 52. When inputting data of the effective image area is completed, the filter switching solenoid SL is turned on (step 8) and the filter is switched to the red filter 55.
さらに走査光学系3は、走査域に相当する走査時間M2
に達するまで前進する(step9 。Furthermore, the scanning optical system 3 has a scanning time M2 corresponding to the scanning area.
Proceed forward until you reach (step 9).
10)、その後、必要走査域まで達したら、走査光学系
3を後進させる。つまりスキャンモーター(不図示)を
逆転させる(stepl L ) 、さらに走査光学系
3は、原稿台ガラス2七に置かれた原稿長さの後端に相
当する時間M3に達するまで、後進させ(stepl
2) 、M3 に達したら画先信号S+ を検知するま
で、CCDよりのデータを入力し、メモリへ記録する(
stepl 3 、 l 4 。10) After that, when the required scanning area is reached, the scanning optical system 3 is moved backward. In other words, the scan motor (not shown) is reversed (step L), and the scanning optical system 3 is moved backward (step L) until a time M3 corresponding to the rear end of the document placed on the document table glass 27 is reached.
2) When reaching M3, input the data from the CCD and record it in the memory until the image tip signal S+ is detected (
stepl 3, l 4.
15)0画先を検知したならば、CODよりの入力を終
了させかつ、フィルター切換え用ソレノイドSLをオフ
し、フィルターを切換え(5tep16)さらに後進を
続け、ホームポジションS。15) When 0 picture ahead is detected, finish the input from the COD, turn off the filter switching solenoid SL, switch the filter (5 step 16), and continue moving backwards to the home position S.
を検知したならスキャンモーターを停止ヒさせる(st
epl 7) 、ここで、往路のスキャン長v1M2は
、複写可能な最大原稿域でもよいが、本実施例のように
原稿台の上に置かれる原稿の長さにオーバーラン長を加
えた長さだけプレスキャンすれば、必要以上にプレスキ
ャンする必要もなく、色検知が短縮できる。また、キー
ボード、デジタイザー等の入力装置を併用することによ
り所定の部分だけプレスキャンさせることもできる。If detected, stop the scan motor (st
epl 7), here, the forward scan length v1M2 may be the maximum document area that can be copied, but as in this embodiment, it is the length of the document placed on the document table plus the overrun length. By pre-scanning only one color, there is no need to pre-scan more than necessary, and color detection can be shortened. Further, by using an input device such as a keyboard or a digitizer, it is also possible to pre-scan only a predetermined portion.
以上説明したように、本第二実施例においてはプレスキ
ャンの前進時、後進時の双方で色情報の読み取りを行な
うように構成したので、第一実施例よりプレスキャンの
時間を短縮することがでる。As explained above, in the second embodiment, the color information is read both when the prescan moves forward and when the prescan moves backward, so the prescan time can be shortened compared to the first embodiment. Out.
また、前進、後進のスピードは同じであってもよいが、
第一実施例と同様に識別したい色に応じてスピードを変
えることにより、より正確な色情報の検知が可能となる
。Also, the forward and reverse speeds may be the same, but
As in the first embodiment, by changing the speed depending on the color to be identified, more accurate color information can be detected.
尚、以上説明したように第−及び第二実施例においては
光検知手段に赤フィルターをかけて原稿の赤色部を認識
するように構成した場合について説明したが、これには
限定されず、青フィルターで8色を認識しても良いし他
の色についても同様に認識可使である。ただし、色が異
なるとフィルターの透過率も異なるため、フィルターな
しのプレスキャンの速度Vl に対するフィルターをか
けた時のプレスキャンの速度v2を各々変える場合もあ
る。Incidentally, as explained above, in the first and second embodiments, a case was explained in which a red filter was applied to the light detection means to recognize the red part of the document, but the present invention is not limited to this. It is possible to recognize eight colors using a filter, and other colors can be recognized as well. However, since the transmittance of the filter differs depending on the color, the prescan speed v2 when the filter is applied may be different from the prescan speed Vl without the filter.
また、上記第−及び第二実施例では、フィルターなしの
プレスキャンを先に、フィルターをかけたプレスキャン
を後に行なう構成にしたが、この順序は逆であってもよ
い。Furthermore, in the first and second embodiments, the pre-scan without a filter is performed first and the pre-scan with a filter is performed later, but this order may be reversed.
さらに1本実施例では、フィルターがない場合とフィル
ターがある場合とで切り換えを行なったが、異なった色
のフィルターを切り換えても良いのはもちろんであり、
フィルターの種類枚数は識別したい色に応じて適宜選択
して設定することができる。すなわち、上記実施例では
、フィルター無とフィルター有の切換でプレスキャンを
行ない赤色を認識するようにしたが、認識したい色のフ
ィルターを複数個配設し、各フィルターを゛切り換えな
がらプレスキャンを繰り返せば、更に多くの色を認識で
きる。ここで、プレスキャンと同時にAE、原稿サイズ
検知等を行なってもよいのはもちろんである。Furthermore, in this embodiment, switching was performed between a case without a filter and a case with a filter, but it is of course possible to switch between filters of different colors.
The type and number of filters can be selected and set as appropriate depending on the color to be identified. That is, in the above embodiment, red color was recognized by performing prescanning by switching between no filter and with filter, but it is also possible to arrange multiple filters of the desired color and repeat prescanning while switching each filter. If you do, you will be able to recognize more colors. Of course, AE, document size detection, etc. may be performed simultaneously with pre-scanning.
さらにまた、上記実施例は1画先信号S1を利、用して
フィルター切換え用のソレノイドを制御したが、これに
限定されるものでなく、走査光学系のホームポジション
センサーSOからの信号や他の信号を用いて、往路での
非画像域においてソレノイドSLを制御するように構成
してもよい。Furthermore, although the above embodiment uses the one-picture-ahead signal S1 to control the filter switching solenoid, the present invention is not limited to this, and the signal from the home position sensor SO of the scanning optical system, etc. The signal may be used to control the solenoid SL in the non-image area on the outward path.
(発明の効果)
本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、1台の光
検知手段に対して色フィルターを切り換えるという筒中
な構成で、複数色の原稿の色を認識できる。また、この
認識手段を両面中多重機能を持った画像形成装置に適用
することにより複数色の原稿の色情報を自動的に識別し
、形成画像の領域指定や色指定を短時間且つ正確に行う
ことができるという効果を有する。(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation, and can recognize the colors of a plurality of original documents with an in-depth configuration in which color filters are switched for one light detection means. In addition, by applying this recognition means to an image forming apparatus with double-sided/medium multiplexing function, the color information of multi-color originals can be automatically identified, and the area and color of the formed image can be specified quickly and accurately. It has the effect of being able to
第1図は本発明に係る画像形成装置の第一実施例を示す
構成図、第2図は同実施例の概略斜視図、第3図(a)
、(b)、(c)はそれぞれソレノイドオフのときの同
実施例の色情報検知部を示す平面図、正面図、側面図、
第4図(a)、(b)、(C)はそれぞれソレノイドオ
ンのときの同実施例の色情報検知部を示す平面図、正面
図、側面図、第5図は同実施例のブロック図、第6図は
同実施例の説明図、第7図は同実施例のフローチャート
、第8図は同実施例のプレスキャン時のタイミングチャ
ーi:jir9図は同実施例のプレスキャン動作の説明
図、第10図は本発明に係る画像形成装置の第二実施例
のフローチャート、第11図は同実施例のプレスキャン
時のタイミングチャート、第12図は同実施例のプレス
キャン動作の説明図である。
符号の説明
2・・・原稿
3・・・光源(走査光学系)
17・・・記録材
50・・・色情報検知部(認識手段)
52・・・COD (光検知り段)
55・・・フィルターFIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the same embodiment, and FIG. 3(a)
, (b), and (c) are a plan view, a front view, and a side view, respectively, showing the color information detection unit of the same embodiment when the solenoid is off.
FIGS. 4(a), (b), and (C) are a plan view, a front view, and a side view showing the color information detection unit of the same embodiment when the solenoid is on, respectively. FIG. 5 is a block diagram of the same embodiment. , FIG. 6 is an explanatory diagram of the same embodiment, FIG. 7 is a flowchart of the same embodiment, FIG. 8 is a timing chart i:jir9 at the time of pre-scanning of the same embodiment, and FIG. 9 is an explanation of the pre-scanning operation of the same embodiment. 10 is a flowchart of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, FIG. 11 is a timing chart during prescanning of the same embodiment, and FIG. 12 is an explanatory diagram of the prescanning operation of the same embodiment. It is. Explanation of symbols 2... Original 3... Light source (scanning optical system) 17... Recording material 50... Color information detection unit (recognition means) 52... COD (light detection stage) 55... ·filter
Claims (5)
知することで原稿画像の色情報を認識する認識手段を備
え、この認識された色情報に基づいて記録材上の所定の
領域に所定の色の画像を形成する画像形成装置であって
、前記認識手段が前記原稿からの画像光を検知する1台
の光検知手段と、該光検知手段への光路中に切換手段に
よって介入可能に配設され且つ特定の色の光束を規制す
るフィルターとを具備して成ることを特徴とする画像形
成装置。(1) Equipped with a recognition means that recognizes the color information of the document image by detecting the image light from the document illuminated by the scanning optical system, and based on the recognized color information, a predetermined area on the recording material is An image forming apparatus that forms an image of a color, wherein the recognition means includes one light detection means for detecting image light from the document, and the recognition means is capable of intervening in the optical path to the light detection means by a switching means. 1. An image forming apparatus comprising: a filter arranged therein and regulating a light beam of a specific color.
系が前記フィルターの切換状態に応じて、その走査速度
を変えることを特徴とす る特許請求の範囲第1項記載の画像形成装 置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the scanning optical system changes its scanning speed in accordance with a switching state of the filter when recognizing color information of the original image.
系が前進時と後進時の双方で原稿を照明するとともに、
前記切換手段が前記フィルター位置を前記走査光学系の
前進時と後進時とで切換えることを特徴とする特許請求
の 範囲第1項または第2項記載の画像形成装 置。(3) When recognizing the color information of the original image, the scanning optical system illuminates the original both when moving forward and when moving backward;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching means switches the filter position between when the scanning optical system moves forward and when the scanning optical system moves backward.
系が前進時に原稿を照明する動作を複数回繰り返すとと
もに、前記切換手段が前記フィルター位置を、前記走査
光学系の複数回の前進動作毎に切換えることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項または第2項記載の画像形成装
置。(4) When recognizing the color information of the document image, the scanning optical system repeats the operation of illuminating the document when moving forward a plurality of times, and the switching means changes the filter position for each of the plurality of forward motions of the scanning optical system. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image forming apparatus is switched to .
系が後進時に原稿を照明する動作を複数回繰り返すとと
もに、前記切換手段が前記フィルター位置を、前記走査
光学系の複数回の後進動作毎に切換えることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項または第2項記載の画像形成装
置。(5) When recognizing the color information of the document image, the scanning optical system repeats the operation of illuminating the document multiple times during backward movement, and the switching means changes the filter position for each of the plurality of backward movement of the scanning optical system. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image forming apparatus is switched to .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62107091A JP2628304B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Image reading device and image forming device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62107091A JP2628304B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Image reading device and image forming device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS63272275A true JPS63272275A (en) | 1988-11-09 |
JP2628304B2 JP2628304B2 (en) | 1997-07-09 |
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ID=14450235
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 1987-04-30 JP JP62107091A patent/JP2628304B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2628304B2 (en) | 1997-07-09 |
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