JPS6368234A - 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 - Google Patents
圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置Info
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- JPS6368234A JPS6368234A JP21111786A JP21111786A JPS6368234A JP S6368234 A JPS6368234 A JP S6368234A JP 21111786 A JP21111786 A JP 21111786A JP 21111786 A JP21111786 A JP 21111786A JP S6368234 A JPS6368234 A JP S6368234A
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- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
- B21F1/026—Straightening and cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧造機の線材切断装置において、線材の切断
長に応じて、線材を突き当てるストッパの位置と、線材
を送り出す挟圧ローラの回転角度を自動的に調整し得る
ようにした線材送り量調整装首に関する。
長に応じて、線材を突き当てるストッパの位置と、線材
を送り出す挟圧ローラの回転角度を自動的に調整し得る
ようにした線材送り量調整装首に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点圧造機の
線材切断装置としては、線材を、間欠的に回転駆動され
る一対の挟圧ローうにより、フレームに１１した剪断ダ
イスの中心孔に後面側から通してその前面に送り出し、
剪断ダイスの前方に移動調節可能に装置したストッパに
突き当てたのち、剪断ダイスの剪断面上を摺動するカッ
タにより線材を一定長ずつ切断するようにした構造のも
のが知られているが、この種の装置において線材の切断
長を変更する場合に、従来は、ス１−ツバの位置を切ｉ
’ｉＩｉ長に合わせて手動またはモータ駆動により変え
たのち、クランク機１．春によって一定角度ずつ間欠的
に回転駆動されるようになっている挟圧ローラの回転角
度を、クランク機構のクランクレバーの長さを手または
モータで調整しながら変えるようになっていたため、段
取りに時間が掛かる不具合があった。
線材切断装置としては、線材を、間欠的に回転駆動され
る一対の挟圧ローうにより、フレームに１１した剪断ダ
イスの中心孔に後面側から通してその前面に送り出し、
剪断ダイスの前方に移動調節可能に装置したストッパに
突き当てたのち、剪断ダイスの剪断面上を摺動するカッ
タにより線材を一定長ずつ切断するようにした構造のも
のが知られているが、この種の装置において線材の切断
長を変更する場合に、従来は、ス１−ツバの位置を切ｉ
’ｉＩｉ長に合わせて手動またはモータ駆動により変え
たのち、クランク機１．春によって一定角度ずつ間欠的
に回転駆動されるようになっている挟圧ローラの回転角
度を、クランク機構のクランクレバーの長さを手または
モータで調整しながら変えるようになっていたため、段
取りに時間が掛かる不具合があった。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための手段として、本発明の圧
造機の線材切断装置における線材送り量調整装置は、ス
トッパの移動調節及び挟圧ローラ。
造機の線材切断装置における線材送り量調整装置は、ス
トッパの移動調節及び挟圧ローラ。
の回転角度の調節を夫々制御モータで行なう構成とする
とともに、その各制御モータを、線材の切断長を入力す
ることにより、ストッパの位置と挟圧ローラのオーバー
フィード量を加算した回転角度を演算し、その各演算値
に基づいて各制御モータの回転を制御するモータ制御装
置に接続した構成とした。
とともに、その各制御モータを、線材の切断長を入力す
ることにより、ストッパの位置と挟圧ローラのオーバー
フィード量を加算した回転角度を演算し、その各演算値
に基づいて各制御モータの回転を制御するモータ制御装
置に接続した構成とした。
作用及び効果
本発明は上記の構成になり、線材の切断長を変更するに
当って、モータ制御装置に切断長を入力すると、切断長
に適合したストッパの位置が演算されて、その演算値に
基づいてストッパの移動調節用の制御モータが定められ
た量回転してストッパを所定位置に移動させるとともに
、線材をストッパに確実に突き当たるまで送り出すのに
必要なオーバーフィード量を考慮に入れた挟圧ローラの
回転角度が演算され、その演算値に基づいて挟圧ローラ
の回転角度調節用の制御モータが定められた量回転して
回転角度が調節され、挟圧ローラが上記の回転角度ずつ
間欠的に回転駆動されるのであって、モータ制御装置に
切断長を入力するだけで、その切断長に適したストッパ
の位置と、挟圧ローラの回転角度の調整が自動的に行な
われるから、線材の切断長を変更する場合の段取時間が
短縮できて生産能率を高めることができる効果がある。
当って、モータ制御装置に切断長を入力すると、切断長
に適合したストッパの位置が演算されて、その演算値に
基づいてストッパの移動調節用の制御モータが定められ
た量回転してストッパを所定位置に移動させるとともに
、線材をストッパに確実に突き当たるまで送り出すのに
必要なオーバーフィード量を考慮に入れた挟圧ローラの
回転角度が演算され、その演算値に基づいて挟圧ローラ
の回転角度調節用の制御モータが定められた量回転して
回転角度が調節され、挟圧ローラが上記の回転角度ずつ
間欠的に回転駆動されるのであって、モータ制御装置に
切断長を入力するだけで、その切断長に適したストッパ
の位置と、挟圧ローラの回転角度の調整が自動的に行な
われるから、線材の切断長を変更する場合の段取時間が
短縮できて生産能率を高めることができる効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図に扱づいて説明する。
図において、Ａは、圧造機の線材切断装置であって、コ
イル状に巻回された線材ａがフレーム１の後面側から繰
り出され、フレーム１の後面にブラケット２で取り付け
た横向きの案内ローラ群３と縦向きの案内ローラ群４の
間を通って真直姿勢に正されて、フレーム１に軸６．６
によって上下に並んで支持した一対の挟圧ローラ５，５
の間に供給されて両挟圧ローラ５．５の間に挟まれ、両
挟圧ローラ５の矢線方向の一定角度の回転により。
イル状に巻回された線材ａがフレーム１の後面側から繰
り出され、フレーム１の後面にブラケット２で取り付け
た横向きの案内ローラ群３と縦向きの案内ローラ群４の
間を通って真直姿勢に正されて、フレーム１に軸６．６
によって上下に並んで支持した一対の挟圧ローラ５，５
の間に供給されて両挟圧ローラ５．５の間に挟まれ、両
挟圧ローラ５の矢線方向の一定角度の回転により。
フレーム１の前面の取付孔８内に嵌着した剪断ダイス９
の中心孔９ａと、剪断ダイス９の剪断面上で往復運動す
る丸駒カッタ１０の中心孔１０ａを通してその前面に送
り出されて、剪断ダイス９の前方のストッパ１１に突き
当てられ、続いて、丸駒カッタ１０が剪断面上で一方向
に活動して線材ａが切断され、剪断ダイス９の隣接位置
で切断された線材が丸駒カッタ１０から押し出されて丸
駒カッタ１０が剪断ダイス９と整合する元位置に復りｊ
したのち、再び上記の動作が繰り返されることによって
、線材ａが一定長ずつ順次に切断されるようになってい
る。
の中心孔９ａと、剪断ダイス９の剪断面上で往復運動す
る丸駒カッタ１０の中心孔１０ａを通してその前面に送
り出されて、剪断ダイス９の前方のストッパ１１に突き
当てられ、続いて、丸駒カッタ１０が剪断面上で一方向
に活動して線材ａが切断され、剪断ダイス９の隣接位置
で切断された線材が丸駒カッタ１０から押し出されて丸
駒カッタ１０が剪断ダイス９と整合する元位置に復りｊ
したのち、再び上記の動作が繰り返されることによって
、線材ａが一定長ずつ順次に切断されるようになってい
る。
続いて、ス１−ツバ１１の８動調節部分と、挟圧ローラ
５．５の回転駆動部分の構造を説明すると、フレーム１
の前端縁に立設した取付板１３と、フレーム１の剪断ダ
イス９の上方位置に形成した取付部１４の間にねじ棒１
５が水平に差し渡されて回転自由に支持され、このねじ
捧１５に、前記したストッパ１１を固着した移動体１６
がそのねじ孔１７を螺合して取り付けられ、ねじ棒１５
の上方に水平に差し渡されたガイドバー１８に移動体１
６の挿通孔１９が挿通されているとともに、前記の取付
板１３に、正逆両方向に任意の回転角度だけ回転させる
ことができるパルスモータからなる第１制御モータ２１
が取り付けられて、その出力軸に前記のねじ捧１５が連
結され、第１制御モータ２１でねじ捧１５を回転するこ
とにより、移ｍＪ体１６がガイドバー１８に沿って前後
方向に移動して、ストッパ１１の位置が調節されるよう
になっており、一方、挟圧ローラ５．５の回転駆動部分
は、フレーム１の前端側で軸２３を中心として一定速度
で回転する円ＪＪｊ、２４の偏心位置に一端を連結した
リンク２５の他端が、フレーム１に軸２６で支持した揺
動体２７に連結され、この揺動体２７に、一端に前記と
同様に正逆両方向に任意の回転角度だけ回転させること
ができるパルスモータからなる第２制御モータ２９を連
結したねじ捧３０が回転自由に支持され、このねじ棒３
０に、店動案内３１に沿って潜動する移動体３２がその
ねじ孔を螺合して取り付けられ、この移動体３２に一端
を連結した調節リンク３３の他端が、下側の挟圧ローラ
５の軸６に支持したレバー３４の先端に連結され、この
レバー３４と下側の挟圧ローラ５とが、レバー３４が反
時計方向に揺動したときにのみその揺動力を挟圧ローラ
５に伝達する一方面クラッチ３５を介して連結されてお
り、円板２４の回転により、リンク２５、揺動体２７及
び調節リンク３３を介してレバー３４が揺動することに
よって、両挟圧ローラ５が線材ａを挟んで矢線方向に一
定角度ずつ間欠的に回転するようになっており、前記の
第２制御モータ２９の回転によりねじ棒３０を回転させ
て移動体３２を摺動案内３１に沿って移動させると、調
節リンク３３の揺動体２７との連結位置の揺動体２７の
揺動中心からの距離が変わることから、レバー３・１の
揺動角度が変わり、これにより挟圧ローラ５の回転角度
が調節されるようになっている。
５．５の回転駆動部分の構造を説明すると、フレーム１
の前端縁に立設した取付板１３と、フレーム１の剪断ダ
イス９の上方位置に形成した取付部１４の間にねじ棒１
５が水平に差し渡されて回転自由に支持され、このねじ
捧１５に、前記したストッパ１１を固着した移動体１６
がそのねじ孔１７を螺合して取り付けられ、ねじ棒１５
の上方に水平に差し渡されたガイドバー１８に移動体１
６の挿通孔１９が挿通されているとともに、前記の取付
板１３に、正逆両方向に任意の回転角度だけ回転させる
ことができるパルスモータからなる第１制御モータ２１
が取り付けられて、その出力軸に前記のねじ捧１５が連
結され、第１制御モータ２１でねじ捧１５を回転するこ
とにより、移ｍＪ体１６がガイドバー１８に沿って前後
方向に移動して、ストッパ１１の位置が調節されるよう
になっており、一方、挟圧ローラ５．５の回転駆動部分
は、フレーム１の前端側で軸２３を中心として一定速度
で回転する円ＪＪｊ、２４の偏心位置に一端を連結した
リンク２５の他端が、フレーム１に軸２６で支持した揺
動体２７に連結され、この揺動体２７に、一端に前記と
同様に正逆両方向に任意の回転角度だけ回転させること
ができるパルスモータからなる第２制御モータ２９を連
結したねじ捧３０が回転自由に支持され、このねじ棒３
０に、店動案内３１に沿って潜動する移動体３２がその
ねじ孔を螺合して取り付けられ、この移動体３２に一端
を連結した調節リンク３３の他端が、下側の挟圧ローラ
５の軸６に支持したレバー３４の先端に連結され、この
レバー３４と下側の挟圧ローラ５とが、レバー３４が反
時計方向に揺動したときにのみその揺動力を挟圧ローラ
５に伝達する一方面クラッチ３５を介して連結されてお
り、円板２４の回転により、リンク２５、揺動体２７及
び調節リンク３３を介してレバー３４が揺動することに
よって、両挟圧ローラ５が線材ａを挟んで矢線方向に一
定角度ずつ間欠的に回転するようになっており、前記の
第２制御モータ２９の回転によりねじ棒３０を回転させ
て移動体３２を摺動案内３１に沿って移動させると、調
節リンク３３の揺動体２７との連結位置の揺動体２７の
揺動中心からの距離が変わることから、レバー３・１の
揺動角度が変わり、これにより挟圧ローラ５の回転角度
が調節されるようになっている。
そして、これらの第１制御モータ２１と第２制御モータ
２９が、各制御モータ２１．２９の回転を制御するモー
タ駆動制御回路３７に一接続され、このモータ駆動制御
回路３７に、線材ａの切断長を人力することによって、
その切断長に適合したストッパ１１の位置を演算し、か
つ、挟圧ローラ５の、実際の切断長に対応する回転角度
に線材ａとの間の滑りを見越して少し余分の回転角度を
加えて線材ａをストッパ１１に確実に突き当たるまで送
り出すことのできる回転角度を演算して、さらにその回
転角度に対応する移動体３２の位置を演算し、その演算
値をモータ駆動制御回路３７に出力する演算回路３８が
接続されている。
２９が、各制御モータ２１．２９の回転を制御するモー
タ駆動制御回路３７に一接続され、このモータ駆動制御
回路３７に、線材ａの切断長を人力することによって、
その切断長に適合したストッパ１１の位置を演算し、か
つ、挟圧ローラ５の、実際の切断長に対応する回転角度
に線材ａとの間の滑りを見越して少し余分の回転角度を
加えて線材ａをストッパ１１に確実に突き当たるまで送
り出すことのできる回転角度を演算して、さらにその回
転角度に対応する移動体３２の位置を演算し、その演算
値をモータ駆動制御回路３７に出力する演算回路３８が
接続されている。
次に、本実施例の作動を説明すると、線材ａの切断長を
変更する場合に、演算回路３８に新たな切断長を入力す
ると、その切断長に適合したス１−ツバ１１の位置と、
挟圧ローラ５の回転角度並びにそれに対応する移動体３
２の位置が演算されて、夫々の演算値がモータ駆動制御
回路３７に出力され、モータ駆動制御回路３７において
、まず、ストッパ１１の新たな位置の演算値と、モータ
駆動制御回路３７に記憶されている現在のストッパ１１
の位置信号値が比較されて、その差の分だけモータ駆動
制御回路３７から第１制御モータ２１にパルス信号が送
出され、そのパルス信号の数に応じて第１制御モータ２
１が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ね−じ棒１
５の回転によりストッパ１１が切断長に適合した所定の
位置に移動し、また、挟圧ローラ５の回転角度の演算値
に基づく移動体３２の新たな位置の演算値と、現在の移
動体３２の位置信号値が比較されて、その差の分だけモ
ータ駆動制御回路３７から第２制御モータ２９にパルス
信号が送出され、そのパルス信号の数に応じて第２制御
モー２９が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ねじ
棒３０の回転により移動体３２が所定位置に移動し、挟
圧ローラ５．５が、線材ａを新たな位置のストッパ１１
に突き当たるまで送り出すことのできる回転角度で間欠
的に回転駆動され、新たに設定した一定の切断長で線材
ａが順次に切断される。
変更する場合に、演算回路３８に新たな切断長を入力す
ると、その切断長に適合したス１−ツバ１１の位置と、
挟圧ローラ５の回転角度並びにそれに対応する移動体３
２の位置が演算されて、夫々の演算値がモータ駆動制御
回路３７に出力され、モータ駆動制御回路３７において
、まず、ストッパ１１の新たな位置の演算値と、モータ
駆動制御回路３７に記憶されている現在のストッパ１１
の位置信号値が比較されて、その差の分だけモータ駆動
制御回路３７から第１制御モータ２１にパルス信号が送
出され、そのパルス信号の数に応じて第１制御モータ２
１が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ね−じ棒１
５の回転によりストッパ１１が切断長に適合した所定の
位置に移動し、また、挟圧ローラ５の回転角度の演算値
に基づく移動体３２の新たな位置の演算値と、現在の移
動体３２の位置信号値が比較されて、その差の分だけモ
ータ駆動制御回路３７から第２制御モータ２９にパルス
信号が送出され、そのパルス信号の数に応じて第２制御
モー２９が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ねじ
棒３０の回転により移動体３２が所定位置に移動し、挟
圧ローラ５．５が、線材ａを新たな位置のストッパ１１
に突き当たるまで送り出すことのできる回転角度で間欠
的に回転駆動され、新たに設定した一定の切断長で線材
ａが順次に切断される。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠側面図及びブロッ
ク図である。 Ａ：線材切断装置 ａ：線材 １：フレーム５：挟圧ロ
ーラ ９：剪断ダイス ９ａ：中心孔 １０：丸駒カッ
タ １１：ストッパ １５：ねじ棒 １６：移動体 １
８ニガイドパー２１＝第１制御モータ ２９：第２制御
モータ３０：ねじ捧 ３２：移動体 ３３：調節リンク
３４ニレバー ３７：モータ駆動制御回路３８：演算
回路
ク図である。 Ａ：線材切断装置 ａ：線材 １：フレーム５：挟圧ロ
ーラ ９：剪断ダイス ９ａ：中心孔 １０：丸駒カッ
タ １１：ストッパ １５：ねじ棒 １６：移動体 １
８ニガイドパー２１＝第１制御モータ ２９：第２制御
モータ３０：ねじ捧 ３２：移動体 ３３：調節リンク
３４ニレバー ３７：モータ駆動制御回路３８：演算
回路
Claims (1)
- 線材を、間欠的に回転駆動される一対の挟圧ローラによ
り、フレームに嵌着した剪断ダイスの中心孔に後面側か
ら通してその前面に送り出し、前記剪断ダイスの前方に
移動調節可能に装置したストッパに突き当てたのち、前
記剪断ダイスの剪断面上を摺動するカッタにより前記線
材を一定長ずつ切断するようにした圧造機の線材切断装
置において、前記ストッパの移動調節及び前記挟圧ロー
ラの回転角度の調節を夫々制御モータで行なう構成とす
るとともに、該各制御モータを、前記線材の切断長を入
力することにより、前記ストッパの位置と前記挟圧ロー
ラのオーバーフィード量を加算した回転角度を演算し、
該各演算値に基づいて該各制御モータの回転を制御する
モータ制御装置に接続したことを特徴とする線材送り量
調整装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111786A JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111786A JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368234A true JPS6368234A (ja) | 1988-03-28 |
| JPH0157979B2 JPH0157979B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=16600684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21111786A Granted JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368234A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0459934A2 (en) * | 1990-04-05 | 1991-12-04 | Panaghiotis A. Anagnostopoulos | Rotor equipped machine for wire straightening and cutting |
| CN102133611A (zh) * | 2011-01-30 | 2011-07-27 | 衡阳市伟力钢筋机械有限公司 | 具有延伸功能的下主动错开压轮式钢筋调直机 |
| JP2012101263A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Asahi Sunac Corp | 線材切断装置 |
| CN104353754A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 三峡大学 | 一种全自动钢筋弯曲机 |
| CN104722684A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-06-24 | 国投新集能源股份有限公司 | 一种全自动锚索线切割设备 |
| JP2016043362A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 旭サナック株式会社 | 線材切断装置 |
| CN106345941A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 天津兴起工贸有限公司 | 一种自动调直切断机 |
| CN108326201A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-07-27 | 惠安县威科电子科技有限公司 | 一种具有推进功能的铜线切割设备 |
| CN111604441A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-01 | 唐泽交通器材(泰州)有限公司 | 一种电动车刹车线自动切割机 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP21111786A patent/JPS6368234A/ja active Granted
Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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| GR900100265A (en) * | 1990-04-05 | 1992-07-30 | Panagiotis Anagnostopoulos | Rotor carrying machine for straightening and cutting of wire |
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| CN111604441B (zh) * | 2020-06-08 | 2022-02-01 | 唐泽交通器材(泰州)有限公司 | 一种电动车刹车线自动切割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0157979B2 (ja) | 1989-12-08 |
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Legal Events
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