JPS6368223A - Roller straightener - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately detect tensions and to straighten a sheet by preventing slips between each leveling roll and the sheet by providing separated shaft boxes supporting a leveling roller being independently driven with load meters measuring tensions respectively for a roller straightener. CONSTITUTION:Plural leveling rollers 1-1-1-n are installed sequentially and up and down prescribed spaces from the upstream side to the downstream side in the travel direction of a sheet P. The above leveling rollers are supported by shaft boxes 14-1-14-n respectively and form and upper and a lower roller group by installing backup rollers 2-1-2-n. The shaft boxes are provided with load meters 33-1-33-n respectively and tensions of the sheet P are measured by a series of the load meters. The roller straightener gives the sheet P tensions without slips between the leveling roller and the sheet P and improve the straightening effect for the sheet P.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、平坦度の悪い板材を矯正して平坦な板材を得
るためのａ−ラ矯正機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an a-ra straightening machine for straightening a board with poor flatness to obtain a flat board.

［従来の技術］ 平坦度の悪い板材を矯正して平坦な板を得るために従来
からローラ矯正機が使用されている。[Prior Art] A roller straightening machine has conventionally been used to straighten a board with poor flatness to obtain a flat board.

従来のローラ矯正機を第６図及び第７図により説明する
と、図中ａは板材を矯正するための複数のレベリングロ
ーラ、ｂは各レベリングローラａをバックアップするバ
ックアップローラ、Ｃは各レベリングローラａに動力を
伝達するためのユニバーサル軸、ｄは各ユニバーサル軸
Ｃに動力を伝達するためのピニオンスタンド、Ｃは減速
機、ｒは電動機であり、上ローラ群及び下ローラ群の全
てのレベリングローラａは１台の電動機ｒによって駆動
し得るようになっている。A conventional roller straightening machine will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. In the figures, a indicates a plurality of leveling rollers for straightening the plate material, b indicates a backup roller for backing up each leveling roller a, and C indicates each leveling roller a. d is a pinion stand for transmitting power to each universal shaft C, C is a reduction gear, r is an electric motor, and all leveling rollers a of the upper roller group and lower roller group can be driven by one electric motor r.

上記ローラ矯正機で板材の平坦度矯正を行う場合には、
上ローラ群を図示してない圧下装置により昇降させて上
下のレベリングローラのギャップを調整すると共に上ロ
ーラ群を、板材進行方向に対して上流側のレベリングロ
ーラギャップが小さくなり下流側のレベリングローラギ
ャップが大きくなるよう傾動させ（傾斜圧下）、電動機
ｆを駆動して上ローラ群と下ローラ群を駆動し、上下の
レベリングローラａ、ａ間に板材を通板させ、全てのレ
ベリングローラａを一定速度で駆動しつつ板材の平坦度
矯正を行っている。When straightening the flatness of a plate using the roller straightening machine mentioned above,
The upper roller group is raised and lowered by a rolling device (not shown) to adjust the gap between the upper and lower leveling rollers, and the upper roller group is adjusted so that the leveling roller gap on the upstream side becomes smaller and the leveling roller gap on the downstream side with respect to the plate traveling direction. (tilting), drive the electric motor f to drive the upper roller group and lower roller group, pass the plate material between the upper and lower leveling rollers a, and keep all leveling rollers a constant. The flatness of the plate material is corrected while being driven at high speed.

而して平坦度矯正の際レベリングローラギャップは上流
側で小さく下流側へ行くにつれて大きくなっているため
、板材は上流側では小さな曲率半径に曲折され、下流側
では大きな曲率半径に曲折されつつ通板される。又レベ
リングローラａで曲折された板材の進行速度は、板厚方
向中心部での速度を平均速度とすると板材曲折部の半径
方向内周側は平均速度よりも速度が小さくなり、その小
さくなる度合は上記の曲率半径の大小に左右される。During flatness correction, the leveling roller gap is small on the upstream side and increases as it goes downstream, so the plate is bent to a small radius of curvature on the upstream side and bent to a large radius of curvature on the downstream side. Boarded. In addition, the traveling speed of the plate bent by the leveling roller a is that if the speed at the center in the plate thickness direction is the average speed, the speed on the inner circumferential side in the radial direction of the bent part of the plate is smaller than the average speed, and the degree to which it decreases is depends on the size of the radius of curvature mentioned above.

しかしながら、上述のローラ矯正機では、レベリングロ
ーラの周速度は全て同一周速度であるため、上述のよう
に、板材曲折部で内周の進行速度が曲率半径の大小に左
右されると小さな曲率半径の上流側ではレベリングロー
ラが板材を押す方向に又大きな曲率半径の下流側では逆
に板材かレベリングローラを押す方向にレベリングロー
ラａ外周と板材との接触部で速度差か生じ、その結果、
レベリングローラａと板材との間に滑りが生じて板材表
面に滑り疵が生じ、又下流側コーラがブレーキとして作
用するトルク循環が生じる。However, in the above-mentioned roller straightening machine, the circumferential speed of the leveling rollers is all the same, so as mentioned above, if the advancing speed of the inner circumference at the bent part of the plate depends on the size of the radius of curvature, the radius of curvature will be small. On the upstream side of , the leveling roller pushes the plate material, and on the downstream side of the large radius of curvature, the speed difference occurs at the contact area between the outer periphery of the leveling roller a and the plate material, and vice versa, in the direction that pushes the plate material or the leveling roller, and as a result,
Slippage occurs between the leveling roller a and the plate material, causing sliding scratches on the surface of the plate material, and torque circulation occurs in which the downstream cola acts as a brake.

更に上記のローラ矯正機では上下の各ローラ群を１台の
電動機ｒにより駆動するようにしているため、電動機ｒ
は対応するローラ群の全てのレベリングローラに対して
矯正トルクを出す能力がある。従ってレベリングローラ
ａの圧下設定を誤って過大にした場合には、板材が上流
側から２〜３本目本口ベリングローラに達したとき、全
ローラに対する矯正トルクに相当する大きなトルクが上
流側から２〜３本のレベリングローラに集中するため、
これらのレベリングローラのユニバーサル軸が伝達許容
トルクを越え、ユニバーサル軸が度々破損するという事
故が生じる。Furthermore, in the above roller straightening machine, each of the upper and lower roller groups is driven by one electric motor r.
is capable of applying a straightening torque to all leveling rollers of the corresponding roller group. Therefore, if the reduction setting of leveling roller a is mistakenly set too high, when the plate reaches the second or third main leveling roller from the upstream side, a large torque equivalent to the straightening torque for all the rollers will be applied to the second or third main leveling roller from the upstream side. ~To concentrate on the three leveling rollers,
Accidents occur in which the universal shaft of these leveling rollers exceeds the permissible transmission torque and the universal shaft is frequently damaged.

そこで最近、板材に対して滑り疵が生じることがなく且
つ何本かのレベリングローラに全矯正トルクに相当する
大きなトルクが負荷されず、しかもトルク循環が生じな
いようにしたローラ矯正機か考え出された。Recently, we came up with a roller straightening machine that does not cause sliding scratches on the plate, does not apply a large torque equivalent to the total straightening torque to several leveling rollers, and does not cause torque circulation. It was done.

斯かる最近考え出されたローラ矯正機の基本原理につい
て第８図〜第１０図により説明する。The basic principle of such a recently devised roller straightening machine will be explained with reference to FIGS. 8 to 10.

第８図〜第１Ｏ図は各レベリングローラ間で塑性曲げ加
工を受けながら通過する板材の進行速度とレベリングロ
ーラ周速との関係を示している。FIGS. 8 to 1O show the relationship between the advancing speed of a plate passing through the leveling rollers while undergoing plastic bending and the circumferential speed of the leveling rollers.

今、ｎ本あるレベリングローラの内、入側からｉ本口の
レベリングローラ１．外周と板材Ｐが点Ｘ１で接触し、
板材Ｐは厚さ方向中心部で曲率半径ρｉの塑性曲げ加工
を受けているとする。レベリングローラ１１　の中心点
０１、板材Ｐの曲率半径ρ；の中心点０２、点ｘ１は、
同一の直線１１上にある。この直線１１上における板材
Ｐの厚さ方向の速度は第９図に示すように、中心点０２
からの距離に比例した大きさで、点Ｘ１における板材Ｐ
の進行速度をｖ×１、直線１１と板材Ｐの曲率半径外周
側との交点Ｘ２における板材Ｐの進行速度をｖ×２、厚
さ方向中心部の板材Ｐの進行速度（平均速度）をＶｉと
すればＶＸＩ　＜Ｖ；　＜　ＶＸ２である。又レベリン
グローラ１；　と板材２間で滑りを生じさせないために
は、レベリングローラ１：の周速度をＷ；　とするとＷ
ｉ　　−Ｖｘ、　の関係があるから、第９図に示す幾何
学的関係より の関係が得られる。ただし、ｈ、はレベリングローラＩ
、　と接触する部分の板材Ｐの板厚である。Now, among the n leveling rollers, leveling roller 1 from the entrance side to the i main entrance. The outer periphery and the plate material P contact at point X1,
It is assumed that the plate P is subjected to plastic bending with a radius of curvature ρi at the center in the thickness direction. The center point 01 of the leveling roller 11, the center point 02 of the radius of curvature ρ of the plate material P, and the point x1 are as follows:
They are on the same straight line 11. The velocity of the plate material P in the thickness direction on this straight line 11 is as shown in FIG.
Plate P at point X1 with a size proportional to the distance from
The advancing speed of the plate P at the intersection X2 of the straight line 11 and the outer circumferential side of the radius of curvature of the plate P is v×2, and the advancing speed (average speed) of the plate P at the center in the thickness direction is Vi Then, VXI <V;<VX2. Also, in order to prevent slipping between the leveling roller 1; and the plate material 2, if the circumferential speed of the leveling roller 1 is W;
Since there is a relationship of i-Vx, a relationship based on the geometrical relationship shown in FIG. 9 is obtained. However, h is leveling roller I
, is the thickness of the plate material P at the part that contacts with.

点Ｘｉ、Ｘ２間の板材Ｐ内部に生じている応力は第１０
図の折線１２、歪は直線１３て示される。今、板材Ｐの
内部で塑性歪に達せず、弾性歪状況下にある領域をり。The stress occurring inside the plate P between points Xi and X2 is the 10th
The broken line 12 in the figure and the strain are indicated by the straight line 13. Now, there is a region inside the plate P that has not reached plastic strain and is under elastic strain.

とじ、矯正効果率α；を と定義する。又弾性歪をε。、塑性応力をσ、板材の縦
弾性係数をＥとすれば、 なる関係にあるから、ω式からり、を求め、これを（ｎ
）式に代入して整理すると、 となる。The binding and correction effect rate α is defined as follows. Also, the elastic strain is ε. , if the plastic stress is σ, and the longitudinal elastic modulus of the plate is E, then there is a relationship such as
) and rearranging it, we get .

第ｉ＋１本口のレベリングローラにおいても、前述と同
様にして なる関係があり、且つ板材Ｐは連続体であるから、Ｖｉ
　＋ｍＶｉ、、でなければならないから、（ｉ）式及び
（Ｖ）式から ｗｉ、、　−ＣＨＷ；　　　　　　・・・（Ｄとなる。In the leveling roller of the i+1th main entrance, there is a relationship similar to that described above, and since the plate material P is a continuous body, Vi
Since it must be +mVi, , from equations (i) and (V), wi, -CHW; ...(D).

ここでＣｉ　はｉ木目とｉ＋１本目０レベリングローラ
間の速度差係数で となる。Here, Ci is the speed difference coefficient between the i wood grain and the i+1th zero leveling roller.

レベリングローラに傾斜圧下を与えると、板材に最小の
曲率半径を与えるローラはレベリングローラ全本数ｎに
もよるが、入側から２〜４本目の何れかになり、この最
小曲率半径をρとする。又第０本目すなわち最終レベリ
ングローラでの曲率半径ρ。は一般的に無限大に近い（
１／ρｎ→０）。この関係を適用し、且つ説明を簡略化
するために板材Ｐは全長にわたって板厚一定、すなわち
ｈ−ｈｉ　−ｈｉ、１とすると、最小曲率半径ρを与え
るレベリングローラと最終レベリングローラとの間の速
度差係数Ｃはとなる。When the leveling roller is given an inclined reduction, the roller that gives the minimum radius of curvature to the plate material is the second to fourth roller from the entry side, depending on the total number of leveling rollers n, and this minimum radius of curvature is set as ρ. . Also, the radius of curvature ρ at the 0th leveling roller, that is, the final leveling roller. is generally close to infinity (
1/ρn→0). Applying this relationship and to simplify the explanation, assuming that the plate material P has a constant thickness over its entire length, that is, h - hi - hi, 1, the difference between the leveling roller and the final leveling roller that provides the minimum radius of curvature ρ is The speed difference coefficient C is as follows.

一般構造用鋼と高抗張力鋼の場合についてＧ＠式により
速度差係数Ｃを求めると、表−１のようになる。Table 1 shows the velocity difference coefficient C calculated using the G@ formula for general structural steel and high tensile strength steel.

表−１ 板材Ｐに最小曲率半軸ρを与えるレベリングローラと最
終レベリングローラ間では、一般構造用鋼で、０．２１
％、高抗張力鋼で２．４４％の速度差を付けて最終レベ
リングローラの周速を速める必要がある。又それ以外の
レベリングローラても同様に最小曲率半径ρの周速より
も速い周速とする必要があり、その様子は第１１図に示
されている。但し第１１図では最小曲率半径ρを与える
レベリングローラを第３番目としている。Table 1 Between the leveling roller and the final leveling roller that gives the minimum curvature semi-axis ρ to the plate P, for general structural steel, 0.21
%, it is necessary to increase the peripheral speed of the final leveling roller by adding a speed difference of 2.44% with high tensile strength steel. Similarly, the peripheral speed of the other leveling rollers must be higher than the peripheral speed of the minimum radius of curvature ρ, and this situation is shown in FIG. However, in FIG. 11, the leveling roller that provides the minimum radius of curvature ρ is placed in the third position.

ところでレベリングローラと板材との間の滑りを防止す
るには、最小曲率半径ρを与えるレベリングローラとそ
れ以外のレベリングローラては、上述のように順次周速
差を付ける必要があり、そのためには、各レベリングロ
ーラは夫々単独の電動機で駆動すれば良い。又このよう
な駆動形式にすれば、２〜３本のレベリングローラに過
負荷が作用することもなく、又上流側と下流側のレベリ
ングローラ間にトルク循環が生じることもない。ところ
か各レベリングローラごとに電動機を設けると、レベリ
ングローラ間の間隔は小さいのに対して電動機外径寸法
及びピニオンスタンド内のギア間隔は大きいためユニバ
ーサル軸を場所によっては平面的に見てロール軸に対し
大きく傾ける必要が生じる。しかるにこの傾斜角には限
界かあり、あまり大きくすることはできず、従って、ど
のユニバーサル軸においても傾斜角が平面的に見て限界
内におさまるよう、電動機やビニオンスタンド内のビニ
オン及びギアの配置を工夫する必要がある。By the way, in order to prevent slippage between the leveling roller and the plate material, it is necessary to sequentially create a difference in peripheral speed between the leveling roller that provides the minimum radius of curvature ρ and the other leveling rollers, as described above. , each leveling roller may be driven by a separate electric motor. Further, with this type of drive, no overload is applied to the two or three leveling rollers, and no torque circulation occurs between the upstream and downstream leveling rollers. However, if an electric motor is provided for each leveling roller, the distance between the leveling rollers is small, but the outer diameter of the motor and the gear distance in the pinion stand are large. It becomes necessary to tilt it significantly against the angle. However, this angle of inclination has a limit and cannot be made too large. Therefore, the motor and the pinions and gears in the pinion stand must be adjusted so that the angle of inclination of any universal shaft is within the limit when viewed from above. It is necessary to devise the arrangement.

次に最近考え出されたローラ矯正機の具体例を第１２図
及び第１３図により説明すると、上下のレベリングロー
ラ１は板材Ｐの進行方向上流側から下流側へ向けて所定
の間隔て配置され、各レベリングローラ１はバックアッ
プローラ２により支持され、板４．４Ｐパスラインより
上方のレベリングローラ及びバックアップローラにより
上ローラ群が、又板材Ｐパスラインより下方のレベリン
グローラ及びバックアップローラにより下ローラ群が形
成されている。又上ローラ群は圧下装置により昇降し得
ると共に傾動装置によって仮相進行方向へ傾動し得るよ
うになっている。Next, a specific example of a recently devised roller straightening machine will be explained with reference to FIGS. 12 and 13. The upper and lower leveling rollers 1 are arranged at a predetermined interval from the upstream side to the downstream side in the direction of movement of the plate material P. , each leveling roller 1 is supported by a backup roller 2, with the leveling roller and backup roller above the plate 4.4P pass line forming an upper roller group, and the leveling roller and backup roller below the plate material P pass line forming a lower roller group. is formed. Further, the upper roller group can be raised and lowered by a rolling down device, and can also be tilted in the temporary phase advancing direction by a tilting device.

各レベリングローラ１には夫々ユニバーサル軸３が連結
され、ピニオンスタンド４には、ユニバーサル軸３の数
に対応して、入力軸５に固着されたピニオン６、出力軸
７に固着され前記ピニオン６が噛合する大径のギア８が
収納され、各出力軸７には前記ユニバーサル軸３か連結
され、入力軸５には電動機９が連結されている。A universal shaft 3 is connected to each leveling roller 1, and a pinion 6 fixed to an input shaft 5 and a pinion 6 fixed to an output shaft 7 are connected to a pinion stand 4, corresponding to the number of universal shafts 3. A meshing large-diameter gear 8 is housed, each output shaft 7 is connected to the universal shaft 3, and the input shaft 5 is connected to an electric motor 9.

隣り合うギア８同志及び電動機９同志は平面的に見て千
鳥状に配列されているため、隣り合うギア８及び電動機
９の配置間隔を小さくでき、その結果最上流側或いは最
下流側のユニバーサル軸３の平面的な傾斜角βは限界値
内におさめられる。又上ローラ群の各レベリングローラ
１を駆動するための電動機群は下ローラ群の各レベリン
グローラ１を駆動するための電動機群の真上に位置して
いる。又電動機９からレベリングローラ１までの減速比
は、夫々の電動機が同一の電圧・電流値で運転されると
き、対応するレベリングローラ周速か同一になるように
決められ、必要な周速の差は電圧値又は電流値を＆Ｄ式
を満たす如くに調整して得る。Since adjacent gears 8 and electric motors 9 are arranged in a staggered manner when viewed from above, the spacing between adjacent gears 8 and electric motors 9 can be reduced, and as a result, the universal shaft on the most upstream or downstream side The planar inclination angle β of 3 is within the limit values. Further, the electric motor group for driving each leveling roller 1 of the upper roller group is located directly above the electric motor group for driving each leveling roller 1 of the lower roller group. In addition, the reduction ratio from the electric motor 9 to the leveling roller 1 is determined so that when each electric motor is operated with the same voltage and current value, the circumferential speed of the corresponding leveling roller is the same, and the necessary difference in circumferential speed is is obtained by adjusting the voltage value or current value so as to satisfy the &D formula.

板材Ｐの矯正時には、上下のレベリングローラ１のギャ
ップか調整されると共に下流側に行くにつれてギャップ
が大きくなるよう上ローラ群が傾けられ、板４４　Ｐが
通板されて平坦度の矯正が行われる。この際、レベリン
グローラｌの板材Ｐとの接触部の周速は板材Ｐのレベリ
ングローラ１に対する接触表面の進行速度と同期するよ
う（Ｄ式により定められているため、板材Ｐとレベリン
グローラｌとの間で滑りが生じることがなく、従って板
材２表面に対して疵が付くことはない。又各レベリング
ローラ１は夫々単独で駆動されているため個々の電動機
は当該レベリングローラを駆動する能力しかなく、過大
設定に遭遇すればレベリングローラ１は停止するからユ
ニバーサル軸３が折損することはない。When straightening the plate material P, the gap between the upper and lower leveling rollers 1 is adjusted, and the upper roller group is tilted so that the gap becomes larger toward the downstream side, and the plate 44 P is passed through to correct the flatness. . At this time, the circumferential speed of the contact portion of the leveling roller l with the plate material P is synchronized with the advancing speed of the contact surface of the plate material P with respect to the leveling roller 1 (as determined by formula D, the peripheral speed of the contact portion of the plate material P and the leveling roller l There is no slippage between the rollers, and therefore no scratches are caused to the surface of the plate material 2.Also, since each leveling roller 1 is driven independently, each electric motor has only the ability to drive the leveling roller. If excessive setting is encountered, the leveling roller 1 will stop, so the universal shaft 3 will not break.

更に、電動機９は板材Ｐからレベリングローラ１等を介
してトルクを受けることはないから、電動機９がブレー
キとして作用せず、トルク循環は生じない。Furthermore, since the electric motor 9 does not receive torque from the plate material P via the leveling roller 1 or the like, the electric motor 9 does not act as a brake and no torque circulation occurs.

ところで、ローラ矯正機で板材を矯正する場合、板材に
引張力を与えると、矯正効果が向上することは良く知ら
れている。By the way, when straightening a plate with a roller straightening machine, it is well known that applying a tensile force to the plate improves the straightening effect.

第１４図及び第１５図は張力付与機構を備えた従来の厚
板用ローラ矯正機を示しており、第６図及び第７図で示
したローラ矯正機の入側に、３０−ラベンダー９を配置
したものである。尚、ｑは板材ｐをベンディングするロ
ーラ、ｊは各ローラｑをバックアップするバックアップ
ローラ、ｋは３本のローラｑの内１本のローラに動力を
伝達するためのユニバーサル軸、ｍは電動機である。14 and 15 show a conventional roller straightening machine for thick plate equipped with a tension applying mechanism, and 30-lavender 9 is installed on the entrance side of the roller straightening machine shown in FIGS. 6 and 7. This is what was placed. In addition, q is a roller that bends the plate material p, j is a backup roller that backs up each roller q, k is a universal shaft for transmitting power to one of the three rollers q, and m is an electric motor. .

上記装置で板材ｐの矯正を行う場合には、上下のローラ
ｑ、ｑ間のギャップ及び上下のレベリングローラａ、ａ
間のギャップを調整し、電動機用により３０−ラベンダ
ー９のローラｑを駆動し、電動機「によりローラ矯正機
のレベリングローラａをＸ’ｌ’Ａし、上下のローラＱ
、Ｑ間及びレベリングローラａ、ａ間に矯正すべき板材
ｐを通板し、電動機ｒにより板材ｐを引張ると共に電動
機ｍを発電機としての作用ももたせることによりローラ
ｑにブレーキ作用を行わせ、板材ｐに引張力を付与しつ
つ矯正を行っている。When straightening the plate p with the above device, the gap between the upper and lower rollers q and the upper and lower leveling rollers a, a
After adjusting the gap between
, Q and between the leveling rollers a and a, a plate p to be straightened is passed between the plate p and the plate p is pulled by an electric motor r, and the motor m is also made to act as a generator to cause the roller q to perform a braking action, Straightening is performed while applying tensile force to the plate material p.

而して、上記ローラ矯正機で最も強い曲げ加工を与える
レベリングローラは、全ローラ数にもよるが上流側から
第２番目〜第４番目のローラであり、板＋４ｐに引張力
を与える場合、その付近で引張力を最大にすることが望
ましい。Therefore, the leveling rollers that provide the strongest bending in the roller straightening machine are the second to fourth rollers from the upstream side, depending on the total number of rollers, and when applying tensile force to plate +4p, It is desirable to maximize the tensile force near that point.

しかしながら、第１４図及び第１５図に示す従来のロー
ラ矯正機では、レベリングローラａ駆動用の電動機ｒと
３０−ラーペンダー９のローラｑ駆動用の電動機ｍによ
り板材ｐに引張力Ｆ′を作用させた場合、電動機ｒが１
台であるため、例えば第３番目〜第４番目のレベリング
ローラａｈａ間での引張力Ｆ４′は上流側の第１番〜３
番目のレベリングローラか引張力Ｆ′を減殺する方向に
減殺力Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３を作用せしむるからＦａ’＝Ｆ
’　−Ｆｌ　−Ｆ２　　Ｆ３となってしまい十分大きく
できなかった（第１６図参照）。However, in the conventional roller straightening machine shown in FIGS. 14 and 15, a tensile force F' is applied to the plate material p by an electric motor r for driving the leveling roller a and an electric motor m for driving the roller q of the 30-level pender 9. If the motor r is 1
For example, the tensile force F4' between the third and fourth leveling rollers aha is the same as that of the first to third leveling rollers on the upstream side.
The reducing force Fl, F2. Since it acts on F3, Fa'=F
' -Fl -F2 F3 and could not be made sufficiently large (see Figure 16).

又、無理に引張力Ｆａ’を大きくしようとすると、引張
力Ｆ１′を大きくしなければならず、３０−ラベンダー
９での板材ｐのベンディング量を大きくせざるを得ず、
このことは３０−ラベンダー９を高価にさせる結果とな
る。Also, if you try to forcefully increase the tensile force Fa', you will have to increase the tensile force F1', and the amount of bending of the plate p at 30-Lavender 9 will have to increase.
This results in 30-lavender 9 being expensive.

更に、ローラ矯正機においては、各レベリングローラａ
の周速は板材ｐの送り速度と同期するよう一定の法則に
基いて変化させなければならない性質を存しているにも
拘らず、１台の電動機ｒによる駆動ではそれも不可能で
あり、このため各レベリングローラａと板材ｐとは滑り
を生じる。Furthermore, in the roller straightening machine, each leveling roller a
Despite the fact that the circumferential speed of P must be changed according to a certain law so as to be synchronized with the feed speed of the plate P, this is not possible when driven by a single electric motor R. Therefore, each leveling roller a and the plate material p slip.

更に又、板材ｐに与える引張力は、板材ｐとレベリング
ローラａとの間に発生する矯正力とその間の摩擦係数の
積を超えることができず、両者間に滑りが生じると摩擦
係数が静摩擦係数から動摩擦係数へと低下し、この面か
らも十分大きな引張力を付与することができなかった。Furthermore, the tensile force applied to the plate p cannot exceed the product of the straightening force generated between the plate p and the leveling roller a and the coefficient of friction between them, and if slippage occurs between the two, the coefficient of friction becomes static friction. The coefficient decreased from the coefficient of dynamic friction to the coefficient of dynamic friction, and from this aspect as well, it was not possible to apply a sufficiently large tensile force.

そこで最近、上述の実情に鑑み、第２番目〜第４番口の
レベリングローラ附近で最も大きな引張力を付与し得る
ようにしたローラ矯正機が考え出された。Recently, in view of the above-mentioned circumstances, a roller straightening machine has been devised that can apply the largest tensile force near the leveling rollers at the second to fourth openings.

第１７図及び第１８図は斯かる最近考え出されたローラ
矯正機の一実施例で、第１２図で示したローラ矯正機の
上流側にピンチローラ装置１０が配設され、該ピンチロ
ーラ装置ＩＯの上下のピンチローラ１１はユニバーサル
軸１２を介して電動機１３に連結されている。又上方の
ピンチローラ１１は適宜の昇降装置により昇降し得るよ
うになっており、上下のピンチローラ１１により板材Ｐ
を挟持し得るようになっている。17 and 18 show an embodiment of such a recently devised roller straightening machine, in which a pinch roller device 10 is disposed upstream of the roller straightening machine shown in FIG. The upper and lower pinch rollers 11 of the IO are connected to an electric motor 13 via a universal shaft 12. In addition, the upper pinch roller 11 can be raised and lowered by a suitable lifting device, and the upper and lower pinch rollers 11 move the plate material P.
It is designed so that it can be held in place.

上記装置で板材Ｐの矯正を行う場合には、上下のピンチ
ロ−９１１，１１間のギャップ、上下のレベリングロー
ラ１，１間のギャップを調整し、電動機１３によりユニ
バーサル軸１２を介してピンチローラ１１にブレーキ作
用を持たせつつ駆動し、夫々単独の電動機９により電動
機９に対応して設けられている各レベリングローラ１を
ピニオンスタンド４、ユニバーサル軸３を介して駆動し
、ピンチローラ１１．ｌｉ間及びレベリングローラ１，
１間に矯正すべき板材Ｐを通板する。When straightening the plate material P using the above device, the gap between the upper and lower pinch rows 911, 11 and the gap between the upper and lower leveling rollers 1, 1 are adjusted, and the electric motor 13 moves the pinch roller 11 through the universal shaft 12. The leveling rollers 1 provided corresponding to the motors 9 are driven by individual electric motors 9 via the pinion stand 4 and the universal shaft 3, and the pinch rollers 11. between li and leveling roller 1,
During this time, the plate P to be straightened is passed through.

各レベリングローラ１は、駆動される際には、ＩｙＤ及
び６０式を満足するような周速に速度制御され、レベリ
ングローラ■と板材Ｐとの間に滑りが生じないよう運転
される。When each leveling roller 1 is driven, its speed is controlled to a circumferential speed that satisfies IyD and Equation 60, and is operated so that no slipping occurs between the leveling roller (2) and the plate material P.

ローラ矯正機の各レベリングローラ１を、例えば上流側
から第１番目及び第２番目のレベリングローラ１から成
る第１０−ラ群とそれ以後の第２０−ラ群の２群に分け
、第１番目及び第２番目のレベリングローラ１をピンチ
ローラ１１と同様ブレーキ作用をする群として設定速度
を６ｔＪ式より若干遅くし、第３番目以後のレベリング
ローラｌの設定速度を６．）式より若干速くし、これに
よって板材Ｐに第２番目と第３番目のレベリングローラ
１．１間で付加引張力を作用させる。　各レベリングロ
ーラ１ての矯正力と静摩擦係数の積によって決定される
付加引張力Ｆ１、Ｆ２、Ｆｌ・・・か各レベリングロー
ラｌの上流側から順に作用するから、ピンチローラ１１
の引張力Ｆと加算又は減算して各レベリングローラ１゜
１間の引張力は次のようになる（第１９図参照）。Each leveling roller 1 of the roller straightening machine is divided into two groups, for example, a 10th-ra group consisting of the first and second leveling rollers 1 from the upstream side and a 20th-ra group thereafter, and the first The set speed of the second leveling roller 1 is set slightly slower than the 6tJ type as the second leveling roller 1 acts as a brake similar to the pinch roller 11, and the set speed of the third and subsequent leveling rollers 1 is set to 6. ), thereby applying an additional tensile force to the plate material P between the second and third leveling rollers 1.1. Since the additional tensile forces F1, F2, Fl... determined by the product of the straightening force of each leveling roller 1 and the coefficient of static friction act sequentially from the upstream side of each leveling roller 1, the pinch roller 11
By adding or subtracting from the tensile force F, the tensile force between each leveling roller 1°1 becomes as follows (see FIG. 19).

ピンチローラ１１と第１番目のレベリングローラ１間；
Ｆ 第１番目と第２番目のレベリングローラ１間；Ｆ＋Ｆ＋ 第２番目と第３番目のレベリングローラ１間；Ｆ＋Ｆ、
＋Ｆ２ 第３番目と第４番目のレベリングローラ１間；Ｆ＋Ｆ１
　＋Ｆ２−Ｆ３ 第ｎ−１番目と第ｎ番目のレベリングロー９１間；Ｆ＋
Ｆ＋　＋Ｆ２　　Ｆ３・・・−Ｆ。Between the pinch roller 11 and the first leveling roller 1;
F Between the first and second leveling rollers 1; F+F+ Between the second and third leveling rollers 1; F+F,
+F2 Between the 3rd and 4th leveling roller 1; F+F1
+F2-F3 Between n-1st and nth leveling row 91; F+
F+ +F2 F3...-F.

従って、レベリングローラ１間のうち第１０−ラ群と第
２０−ラ群の境界である第２番目と第３＠目のレベリン
グローラ間て最大の引張力Ｆ＋Ｆ１＋Ｆ２が得られ、こ
の結果第２番目と第３番目のレベリングローラ１間にお
ける矯正効果が著しく向上する。Therefore, among the leveling rollers 1, the maximum tensile force F+F1+F2 is obtained between the second and third leveling rollers, which are the boundaries between the 10th and 20th group. The straightening effect between the roller 1 and the third leveling roller 1 is significantly improved.

面して、前記最近考え出された第１２’Ｊのローラ矯正
機と第１７図のローラ矯正機とを組合せて、更に矯正効
果を向上させることが考えられたが、これらを単に組合
せたのでは、次のような問題点があることが判明した。On the other hand, it has been considered to further improve the straightening effect by combining the recently devised roller straightening machine No. 12'J with the roller straightening machine shown in FIG. The following problems were found.

即ち、第１２図のローラ矯正機において、第ｉ本口と第
ｉ＋１本口のレベリングローラ間で滑りなしに両ローラ
を駆動するにはに）式の関係を満足するよう、夫々単独
の電動機の電流値を制御すればよく、通常ローラ矯正機
においては、板厚は板材全長に亘り略一定とみなし得る
から、いはＯの式となる。In other words, in the roller straightening machine shown in Fig. 12, in order to drive the leveling rollers at the i-th main entrance and the i+1-th main entrance without slipping, each individual electric motor must be It is sufficient to control the current value, and in a normal roller straightening machine, the plate thickness can be considered to be substantially constant over the entire length of the plate, so the equation O is satisfied.

Ｉ （但し、ｈ　＝　ｈ　ｉ　　−ｈ　ｉｎとする）００式
で解るように、速度差係数Ｃｉ　は板材の曲率半径の関
数である。現在この曲率半径を工業的に計測する方法が
ないため、理論的に予測する方法が採用されているが、
多少の誤差が生じ、その結果電動機の電流偏差が生じる
。As can be seen from the equation I (where h = h i -h in)00, the speed difference coefficient Ci is a function of the radius of curvature of the plate material. Currently, there is no way to industrially measure this radius of curvature, so a method of predicting it theoretically is being used.
Some error will occur, resulting in a current deviation of the motor.

一方、第１７図のローラ矯正機において、板材に付加張
力を与える場合、レベリングローラには付加張力分に見
合った付加トルクが本来の板材矯正に必要なトルクに加
減算されるから、結局電動機の電流値も付加張力に見合
って加減算される。On the other hand, in the roller straightening machine shown in Fig. 17, when applying additional tension to the plate material, the additional torque corresponding to the added tension is added to or subtracted from the torque required for the original plate material straightening to the leveling rollers, so the electric current of the motor ends up being The value is also added or subtracted according to the added tension.

この加減算電流と前記の曲率半径予測誤差によって生ず
る電流偏差を分離して計測することは不可能であり、従
って、張力制御の精度が低下する結果を招来してしまう
。It is impossible to separately measure this addition/subtraction current and the current deviation caused by the curvature radius prediction error, resulting in a decrease in the accuracy of tension control.

［発明が解決しようとする問題点コ このように、張力制御精度が低下すると、板材とローラ
との間の滑りの原因となり、前記第１２図と第１４図で
示したローラ矯正機の個々の目的を双方とも損う問題が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, when the tension control accuracy decreases, it causes slippage between the plate material and the rollers, and the individual roller straightening machines shown in FIGS. There are problems that defeat both objectives.

本発明は前記実情に鑑み、最近考え出されたローラ矯正
機の特徴を活用するためになしたものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances and in order to utilize the features of a recently devised roller straightening machine.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、夫々単独駆動し得るようにしたレベリングロ
ーラを板材進行方向上流側及び下流側の２群のローラ群
に分け、且つ上流側ローラ群の更に上流位置に設置した
張力付与装置と上記上流側ローラ群とで板材に張力を与
え得るようにしたローラ矯正機において、各レベリング
ローラを支承する分離した軸箱に、夫々張力計測用荷重
計を取付けた構成を有する。[Means for Solving the Problems] The present invention divides the leveling rollers, each of which can be driven independently, into two groups of rollers, one on the upstream side and the other on the downstream side in the direction of movement of the plate, and further upstream of the upstream roller group. In a roller straightening machine that can apply tension to a plate material using a tension applying device installed at a certain position and the above-mentioned upstream roller group, a load meter for measuring tension is attached to a separate shaft box that supports each leveling roller. It has a configuration.

［作　　　用コ 各レベリングローラで板材に曲げ加工と張力を同時に与
える場合、曲げ加工に必要なエネルギーと張力はローラ
と板材との間の摩擦を介してローラから板材に与えられ
るが、張力は略水平に作用するから荷重計によって張力
のみが検出され、曲げ加工に必要なエネルギーと張力と
が分離される。[Function] When each leveling roller applies bending and tension to the plate material at the same time, the energy and tension required for bending are applied from the rollers to the plate material through the friction between the rollers and the plate material, but the tension is approximately Since it acts horizontally, only the tension is detected by the load cell, and the energy and tension required for bending are separated.

［実　施　例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図乃至第３図に示す如く、板材Ｐの進行方向へ上流
側から下流側へ向けてｌのレベリングローラｌ−＋、　
　Ｌ２・・・ｌ−Ｎが所定の間隔て順次上下に配置され
、夫々軸箱１４−＋　＋　１４−２・・・１４゜によっ
て支承されていると共に、各レベリングローラ　ｌ−１
，１−２・・・１−１１は図示しない軸受によって支承
されたバックアップローラ２−１　、　２−２・・・２
−ｓによって支持され、上ローラ群と下ローラ群とか形
成されている。又、各レベリングローラ１−１ｔ　　１
−２・・・１−ａ（こは夫々ユニバーサルを由３が連結
され、ピニオンスタンド４には、ユニバーサル軸の数に
対応して、人力ｔｆＩＩ５に両管されたピニオン６、出
力軸７に両管され前記ピニオン６が噛合する大径のギヤ
８が収納され、各出力軸７には前記ユニバーサル軸３が
連結され、入力ｔ’ｄ＋５には夫々単独の電動機９が連
結されている。As shown in FIGS. 1 to 3, from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the plate material P, a leveling roller l-+,
L2...l-N are sequentially arranged one above the other at a predetermined interval and supported by shaft boxes 14-+ + 14-2...14°, and each leveling roller l-1
, 1-2...1-11 are backup rollers 2-1, 2-2...2 supported by bearings not shown.
-s, forming an upper roller group and a lower roller group. Also, each leveling roller 1-1t 1
-2...1-a (here, the pinions 3 are connected through universals, and the pinion stand 4 has a pinion 6 connected to the human-powered tfII 5, and both pinions connected to the output shaft 7, corresponding to the number of universal shafts. A large-diameter gear 8 which is connected to a pipe and meshes with the pinion 6 is housed therein, the universal shaft 3 is connected to each output shaft 7, and a single electric motor 9 is connected to each input t'd+5.

前記各レベリングローラ１−１＋　　Ｌ２・・・１−１
１はハウジング１５内に配した上、下フレーム１６．１
７によって夫々軸箱１４−＋　、　１４−２・・・１４
−Ｎを介して保持されている。上フレーム１６の上部に
はライナ１８か設けられ、該ライナ１８の両端部には上
レベリングローラｌ、、　　ｌ−３・・・の軸心を結ぶ
直線上の中央の点Ａを支点として円筒面１８ａ、　１８
ａが形成され、該円筒面１８ａ、　１８ａには、上フレ
ーム１６上方に配置したビーム１９の車輪２０．２０が
当接している。又、ライナ１８の中央上部にはセクトギ
ヤ２１が一体的に設けられ、該セクトギヤ２１にはビー
ム１９に軸支させたビニオン２２が噛合し、図示しない
駆動機構によりピニオン２２を駆動すると、ライナ１８
及び上フレーム１８を介し上ローラ群が点Ａを支点とし
て揺動し得るようになっている。更にハウジング１５の
上部位置には、下端をビーム１９の上面に当接させた圧
下スクリュー２３が設置され、該圧下スクリュー２３を
図示しない駆動装置によって駆動することにより、上ロ
ーラ群が上下動するようになっている。Each of the leveling rollers 1-1+L2...1-1
1 is an upper and lower frame 16.1 arranged in the housing 15.
7 respectively axle boxes 14-+, 14-2...14
-Holded through N. A liner 18 is provided on the upper part of the upper frame 16, and both ends of the liner 18 have a cylindrical surface with a central point A on a straight line connecting the axes of the upper leveling rollers l, l-3,... as a fulcrum. 18a, 18
a is formed, and the wheels 20.20 of the beam 19 arranged above the upper frame 16 abut against the cylindrical surfaces 18a, 18a. Further, a sect gear 21 is integrally provided at the upper center of the liner 18, and a pinion 22 that is pivotally supported by the beam 19 meshes with the sect gear 21. When the pinion 22 is driven by a drive mechanism (not shown), the liner 18
The upper roller group can swing about point A as a fulcrum via the upper frame 18. Furthermore, a lowering screw 23 whose lower end is in contact with the upper surface of the beam 19 is installed at the upper part of the housing 15, and by driving the lowering screw 23 by a drive device (not shown), the upper roller group is moved up and down. It has become.

又、各レベリングローラ　１’ｌ＋　　１−２・・・１
−１１の人、出側部分には、張力付与装置として上下一
対のピンチローラ２４，２４を備えてなるピンチローラ
装置２５．２８が夫々軸受２７．２８を介してハウジン
グ１５に支持され、且つ上ピンチローラ１４は夫々上下
動可能に構成されている。尚、２９．３０は減速機、３
１．３２は電動機である。Also, each leveling roller 1'l+ 1-2...1
-11, on the exit side, a pinch roller device 25,28 comprising a pair of upper and lower pinch rollers 24, 24 as a tension applying device is supported by the housing 15 via bearings 27,28, respectively. The pinch rollers 14 are each configured to be movable up and down. In addition, 29.30 is the reducer, 3
1.32 is an electric motor.

更に、各レベリングローラ　１−１．　１−２・・・１
．−１＋を支承する軸箱１４−＋　、　１４−２・・・
１４−ＩＩの上流側の面部には、夫々上流側に位置する
軸箱と接するよう荷重計３Ｌ１　＋　３３−２・・・３
３−ＩＩが取付けられている。Furthermore, each leveling roller 1-1. 1-2...1
．． -1+ supporting axle boxes 14-+, 14-2...
On the upstream side surface of 14-II, load cells 3L1 + 33-2...3 are installed so as to be in contact with the axle boxes located on the upstream side, respectively.
3-II is installed.

尚、軸箱１４−＋　＋　１４−２に取付けた荷重計３３
−＋　。In addition, the load cell 33 attached to the axle box 14-+ + 14-2
-+.

３３−２はハウジング１５のウィンド部と接する。33-2 is in contact with the window portion of the housing 15.

今、レベリングローラ１−１．　１−２を入側ピンチロ
ーラ装置２５と共に部材Ｐにブレーキ作用を与えるロー
ラとし、残りのレベリングローラ１−３〜１−１Ｉを出
側ピンチローラ装置２６と共に板材Ｐに張力を付与する
ローラとすれば、板材Ｐに生ずる張力は第４図に表され
る。但し、第４図において、 ＴＩｌ：二人側ピンチローラ装置ブレーキ力（張力） ＴＤ：出側ピンチローラ装置張力 ＴＩ、Ｔ２．　　・・・ＴＮ　：各レベリングローラ付
加張力又はブレーキ力 而して、入側ピンチローラ装置２５て生じた張力ＴＥの
反力は、軸受２７及びハウジング１５の入側支柱部１５
ａを介して２分され、荷重計３３−１及び３３−２に作
用する。一方、出側ピンチローラ装置２６で生じた張力
Ｔｏの反力は、軸受２８、ノ１ウジング１５の出側支柱
部１５ｂ１ハウジング１５の上下の梁部１５ｃ、１５ｄ
を介して入側支柱部１５ａに伝えられ、前記入側張力Ｔ
Ｅの反力を打消す方向に作用するから、これらの関係は
０）式で表される。Now, leveling roller 1-1. 1-2 is used as a roller that applies a braking action to the member P together with the input side pinch roller device 25, and the remaining leveling rollers 1-3 to 1-1I are used as rollers that apply tension to the plate material P together with the output side pinch roller device 26. For example, the tension generated in the plate P is shown in FIG. However, in FIG. 4, TIl: brake force (tension) of the pinch roller device on the two-person side, TD: tension of the pinch roller device on the output side TI, T2. ...TN: The reaction force of the tension TE generated in the input side pinch roller device 25 due to the additional tension or braking force of each leveling roller is applied to the bearing 27 and the input side support section 15 of the housing 15.
It is divided into two parts via a and acts on load cells 33-1 and 33-2. On the other hand, the reaction force of the tension To generated in the outlet pinch roller device 26 is caused by the bearing 28, the outlet support column 15b1 of the housing 15, and the upper and lower beam portions 15c, 15d of the housing 15.
is transmitted to the entry side support portion 15a via the entry side tension T
Since it acts in a direction that cancels the reaction force of E, these relationships are expressed by equation 0).

ＴＥ−ＴＤ−Ｔｔ＋Ｔｂ　　　　　　・・・α）ここで
、Ｔｔ　：荷重計３３−１で計測される人出側ピンチロ
ーラ装置張力の上口− ラ側分流分 子ｂ：荷重計３３−２で計測される人出側ピンチローラ
装置張力の下口− ラ側分流分 以上から、総ての荷重計３３−＋　、　３３−２・・・
３３−Ｎて計測される張力は表−２の如くなる。TE-TD-Tt+Tb...α) Here, Tt: Upper part of the tension of the pinch roller device on the exit side measured by the load cell 33-1 - R side branch flow molecule b: Measured by the load cell 33-2 All load cells 33-+, 33-2...
The tension measured at 33-N is as shown in Table-2.

゛　　表−２ 表−２から、例えばレベリングローラ１−１か付加する
張力ＴＩは荷重計３３−２の計測値Ｔｊ　＋Ｔ１と荷重
計３３−１の計測値Ｔｔの差として求めることができる
。同様にＴ３は荷重計３３−３の計ｉｔ＋ｌｌ値Ｔ３　
＋Ｔ！ｌ＋・・・＋ＴＮとＧ：ｉ　ｍｌ’　３３−５の
計測値Ｔ５＋・・・＋ＴＮの差として求めることかてき
る。かくして、全レベリングローラての付加張力を求め
ることかできる。Table 2 From Table 2, for example, the tension TI applied by the leveling roller 1-1 can be determined as the difference between the measured value Tj +T1 of the load cell 33-2 and the measured value Tt of the load cell 33-1. Similarly, T3 is the total it+ll value T3 of the load cell 33-3.
+T! It can be obtained as the difference between l+...+TN and the measured value T5+...+TN of G:i ml' 33-5. In this way, the added tension of all leveling rollers can be determined.

ところで、人出側ピンチローラ装置２５．２６で生ずる
張力ＴＥ、ＴＯと夫々のモータ３１，３２の電流値とは
比例関係にあるから、電流値を計測することにより、Ｔ
Ｅ、ＴＤを逆算することが可能である。この結果、第４
図から例えばレベリングローラ１−２．１−３間の全張
力はＴＥ＋ＴＩ　＋Ｔ２ 又は ＴＯ＋Ｔ３　＋Ｔ４−＋−＝＋Ｔ１＋ として求めることができ、同様に全レベリングローラ間
ての全張力を求めることができる。而して、これら全張
力が予め設定した値と異なる時は、各電動機９の電流値
を制御して近付ける。By the way, since there is a proportional relationship between the tensions TE and TO generated in the pinch roller devices 25 and 26 and the current values of the respective motors 31 and 32, by measuring the current values, T
It is possible to calculate E and TD backwards. As a result, the fourth
From the figure, for example, the total tension between the leveling rollers 1-2, 1-3 can be determined as TE+TI +T2 or TO+T3 +T4-+-=+T1+, and the total tension between all the leveling rollers can be determined in the same way. When the total tension differs from the preset value, the current value of each electric motor 9 is controlled to bring it closer.

このようにして、板材Ｐの曲げ加工に必要なエネルギー
と張力を分離して張力のみを制御可能となし得る。In this way, the energy and tension necessary for bending the plate material P can be separated and only the tension can be controlled.

尚、前記実施例では、２番目と３番目のレベリングロー
ラ間で上流、下流群に分けたが、この分離は２〜３番目
間に限らず任意に電気的に行・）ことができる。又、ピ
ンチローラ装置２５゜２６に生ずる張力を夫々のモータ
３１，３２の電流値から逆算するようにしたが、これも
夫々の軸受２７．２８とハウジング１５の支柱部１５ａ
、１５ｂ間に別個に荷重計を設けて、該荷重計でＴＥ、
ＴＣ）を計測するようにしてもよい。更に荷重計は各レ
ベリングローラの軸受の軸心を結ぶ直線上にあることが
好ましい（軸箱１４−＋　、　１４−２に対する荷重計
３３−＋　、　３３−２のように）が、ローラ矯正機で
は各軸受間隔が狭く荷重計を設けるスペースがないのが
普通である。そこで第５図のように、ローラ軸心より距
ＲＬ　＋だけ離れた位置に設置する工夫が必要になる。In the above embodiment, the leveling rollers are divided into an upstream group and a downstream group between the second and third leveling rollers, but this separation is not limited to between the second and third leveling rollers, but can be performed electrically as desired. In addition, the tension generated in the pinch roller devices 25 and 26 is calculated backward from the current values of the respective motors 31 and 32, but this also applies to the respective bearings 27 and 28 and the strut portion 15a of the housing 15.
, 15b, and the load cell is used to perform TE,
TC) may be measured. Further, it is preferable that the load cell is located on a straight line connecting the axes of the bearings of each leveling roller (such as the load cells 33-+ and 33-2 for the axle boxes 14-+ and 14-2); In general, the spacing between each bearing is narrow and there is no space to install a load meter. Therefore, as shown in FIG. 5, it is necessary to devise a method for installing the roller at a distance RL+ from the axis of the roller.

この場合、軸心反対側の距離りまたけ離れた位置に突起
３４を設け、荷重計３３と共に上流側、に位置する軸箱
に当接させれば、張力Ｔは荷重計３３の計測値をＲ１と
して、て求められる。In this case, if the protrusion 34 is provided at a distance on the opposite side of the shaft center and brought into contact with the axle box located on the upstream side together with the load cell 33, the tension T can be adjusted to the measured value of the load cell 33. It is calculated as R1.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のローラ矯正機によれば、 ｆ工）　　各レベリングローラと板材との間に滑りを生
ぜしめすに板Ｈに張力を付与することができ、以って板
材の平坦度矯正効果を向上させることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the roller straightening machine of the present invention, tension can be applied to the plate H without causing slippage between each leveling roller and the plate material, and the following effects can be achieved. Therefore, the flatness correction effect of the plate material can be improved.

（ＩＩ）　　各レベリングローラ間で板材に生ずる全張
力と各レベリングローラが付与可能な付加張力を精度よ
く計Ｉ１１可能であるから、板材とレベリングローラと
の間に滑りが生じない限度ぎりぎりの高い張力を得るこ
とかでき、従って矯正効果を著しく向上させることがで
きる。(II) Since it is possible to accurately measure the total tension generated on the plate between each leveling roller and the additional tension that each leveling roller can apply, the tension is as high as possible without causing slippage between the plate and the leveling roller. Therefore, the orthodontic effect can be significantly improved.

等の優れた効果を奏し得る。It can produce excellent effects such as

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のローラ矯正機の部分平面図、第２図は
第１図の■−■矢視図、第３図は第１図の■−ｍ矢視図
、第４図は板材に生ずる張力とレベリングローラとの間
の説明図、第５図は荷重計の取付側図、第６図は従来の
ローラ矯正機の平面図、第７図は第６図の■−■矢視図
、第８図〜第１０図は夫々最近考え出されたコーラ矯正
機での矯正原理の説明図、第１１図はレベリングローラ
周速度を示すグラフ、第１２図は最近考え出されたロー
ラ矯正機の説明図、第１３図は第１２図の℃−℃矢視図
、第１４図は従来の別のローラ矯正機の説明図、第１５
図は第１４図のＸＶ　−ＸＶ矢視図、第１６図は従来の
ローラ矯正機を駆動した場合の板材に作用する引張力の
説明図、第１７図は最近考え出された他のローラ矯正機
の平面図、第１８図は第１７図の扁−肩矢視図、第１９
図は第１７．１８図のローラ矯正機を駆動した場合の板
材に作用する引張力の説明図である。 ｌはレベリングローラ、３はユニバーサル軸、９は電動
軸、１４は軸箱、２５，２ｆｉはピンチローラ装置、３
３は向重計を示す。 第２図 第１０図 刈 第１１図 Ｄ−５１ラ　− 第６図 第７図 ｂ　　　　　　　　ｂ 喜８図　　　　第９図 第１６図 第１８図 第１７図 第１９図 レヘ゛リンデローラ香号→Fig. 1 is a partial plan view of the roller straightening machine of the present invention, Fig. 2 is a view from the ■-■ arrow in Fig. 1, Fig. 3 is a view from the -m arrow in Fig. 1, and Fig. 4 is a plate material. 5 is a side view of the installation of the load cell, FIG. 6 is a plan view of a conventional roller straightening machine, and FIG. 7 is a view from the ■-■ arrow in FIG. 6. Figures 8 to 10 are explanatory diagrams of the principle of straightening in a recently devised cola straightening machine, Figure 11 is a graph showing the circumferential speed of the leveling roller, and Figure 12 is a recently devised roller straightening machine. Fig. 13 is an explanatory diagram of the machine, Fig. 13 is a ℃-℃ arrow view of Fig. 12, Fig. 14 is an explanatory diagram of another conventional roller straightening machine, Fig. 15
The figure is a view taken along arrows XV-XV in Fig. 14, Fig. 16 is an explanatory diagram of the tensile force acting on the plate material when a conventional roller straightening machine is driven, and Fig. 17 is a recently devised other roller straightening machine. The plan view of the machine, Fig. 18, is a flat-shoulder view of Fig. 17, Fig. 19
The figure is an explanatory diagram of the tensile force acting on the plate material when the roller straightening machine of Figures 17 and 18 is driven. 1 is a leveling roller, 3 is a universal shaft, 9 is an electric shaft, 14 is an axle box, 25, 2fi is a pinch roller device, 3
3 indicates a weight meter. Fig. 2 Fig. 10 Cutting Fig. 11 D-51 R - Fig. 6 Fig. 7 b b Joy 8 Fig. 9 Fig. 16 Fig. 18 Fig. 17 Fig. 19 Rei Rinder Roller Scent →

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）全レベリングローラを夫々単独駆動し得るようにし
たローラ矯正機において、各レベリングローラを支承す
る分離した軸箱に、夫々張力計測用荷重計を取付けたこ
とを特徴とするローラ矯正機。1) A roller straightening machine in which all leveling rollers can be driven independently, characterized in that a load meter for measuring tension is attached to a separate shaft box supporting each leveling roller.