JPS62240113A - Driving method for roller straightener - Google Patents
Driving method for roller straightenerInfo
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Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、平坦度の悪い板材を矯正して平坦な板材を得
るためのローラ矯正機の駆動方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for driving a roller straightening machine for straightening a board with poor flatness to obtain a flat board.
［従来の技術］
ローラ矯正機で板材を矯正する場合、板材に引張力を与
えると、矯正効果が向上することは良く知られている。[Prior Art] It is well known that when straightening a plate using a roller straightening machine, applying a tensile force to the plate improves the straightening effect.
第４図及び第５図には、従来の厚板用のローラ矯正機の
一例が示され、図中Ｑはローラ矯正機、ｂは板材ｊを矯
正するための複数のレベリングローラ、Ｃは各レベリン
グローラｂをバックアップするバックアップローラ、ｄ
は各レベリングローラｂに動力を伝達するためのユニバ
ーサル軸、ｅは各ユニバーサル軸ｄに動力を伝達するた
めのピニオンスタンド、ｆは減速機、ｇは電動機であり
、上ローラ群及び下ローラ群の全てのレベリングローラ
ｂは１台の電動機Ｑによって駆動し得るようになってい
る。又りはローラ矯正機の入側に配設した３０−ラベン
ダー、ｉは板材ｊをベンディングするローラ、ｋは各ロ
ーラｉをバックアップするバックアップローラ、！は各
ローラｉに動力を伝達するためのユニバーサル軸、ｍは
電動機である。4 and 5 show an example of a conventional roller straightening machine for thick plates, in which Q is a roller straightening machine, b is a plurality of leveling rollers for straightening plate material j, and C is each leveling roller. Backup roller d backing up leveling roller b
is a universal shaft for transmitting power to each leveling roller b, e is a pinion stand for transmitting power to each universal shaft d, f is a speed reducer, and g is an electric motor. All leveling rollers b can be driven by one electric motor Q. Or 30-lavender arranged on the entrance side of the roller straightening machine, i is a roller that bends the plate material j, k is a backup roller that backs up each roller i,! is a universal shaft for transmitting power to each roller i, and m is an electric motor.
上記装置で板材ｊの矯正を行う場合には、上下のローラ
ｉ、１間のギャップ及び上下のレベリングローラｂ、ｂ
間のギャップを調整し、電動機ｍにより３０−ラベンダ
ーｈのローラｉを駆動し、電動機ｇによりローラ矯正機
Ｑのレベリングローラｂを駆動し、上下のローラｉ、ｉ
間及びレベリングローラｂ、ｂ間に矯正すべき板材ｊを
通板し、電動機ｑにより板材ｊを引張ると共に電動機ｍ
を発電機としての作用ももたせることによりローラｉに
ブレーキ作用を行わせ、板材ｊに引張力を付与しつつ矯
正を行っている。When straightening the plate j with the above device, the gap between the upper and lower rollers i and 1 and the upper and lower leveling rollers b and b are
The electric motor m drives the roller i of 30-lavender h, the electric motor g drives the leveling roller b of the roller straightening machine Q, and the upper and lower rollers i, i
A plate j to be straightened is passed between the gap and leveling rollers b, and the plate j is pulled by an electric motor q, and at the same time, the electric motor m
By making the roller i function as a generator, the roller i performs a braking action, and straightening is performed while applying a tensile force to the plate material j.
而して、上記ローラ矯正機で最も強い曲げ加工を与える
レベリングローラは、全ローラ数にもよるが上流側から
第２番目〜第４番目のローラであり、板材ｊに引張力を
与える場合、その付近で引張力を最大にすることが望ま
しい。Therefore, the leveling rollers that give the strongest bending in the roller straightening machine are the second to fourth rollers from the upstream side, depending on the total number of rollers, and when applying tensile force to the plate material j, It is desirable to maximize the tensile force near that point.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、第４図及び第５図に示す従来のローラ矯
正機では、レベリングローラｂ駆動用の電動機ｇと３０
−ラーベンダーｈのローラｉ駆動用の電動１ｍにより板
材ｊに引張力を作用させた場合、電動機ｇが１台である
ため、例えば第３番目〜第４番目のレベリングローラｂ
。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional roller straightening machine shown in FIGS. 4 and 5, electric motors g and 30
- When a tensile force is applied to the plate j by the electric motor 1 m for driving the roller i of the lavender h, since there is only one electric motor g, for example, the third to fourth leveling rollers b
.
６間での引張力Ｆ＋’は、上流側の第１番目、第２番目
のレベリングローラも３０−ラベンダーｈでの引張力Ｆ
＋’を減殺する方向に作用し、従って十分大きくできな
かったく第６図参照）。The tensile force F+' between 6 and 30 - lavender h of the first and second leveling rollers on the upstream side is
(See Figure 6).
又、無理に引張力Ｆ＋’を大きくしようとすると、引張
力Ｆ＋’を大きくしなければならず、３０−ラベンダー
ｈでの板材ｊのベンディング量を大きくせざるを得ず、
このことは３０−ラベンダーｈを高価にざぜる結果とな
る。Also, if you try to forcefully increase the tensile force F+', you will have to increase the tensile force F+', and the amount of bending of the plate j at 30-lavender h will have to be increased.
This results in 30-lavender h being expensive.
更に、ローラ矯正ｔ１３ａにおいては、各レベリングロ
ーラｂの周速は板材ｊの送り速度と同期するよう一定の
法則に基いて変化させなければならない性質を有してい
るにも拘らず、１台の電動機ｑによる駆動ではそれも不
可能であり、このため各レベリングローラｂと板材ｊと
は滑りを生じる。Furthermore, in the roller straightening t13a, although the peripheral speed of each leveling roller b has to be changed based on a certain law so as to be synchronized with the feed speed of the plate material j, one roller This is also impossible when driven by the electric motor q, and therefore each leveling roller b and plate material j slip.
更に又、板材ｊに与える引張力は、板材ｊとレベリング
ローラｂとの間に発生する矯正力とその間の摩擦係数の
積を超えることができず、両者間に滑りが生じると摩擦
係数が静摩擦係数から動摩擦係数へと低下し、この面か
らも十分大きな引張力を付与することができなかった。Furthermore, the tensile force applied to the plate j cannot exceed the product of the straightening force generated between the plate j and the leveling roller b and the coefficient of friction between them, and if slippage occurs between the two, the coefficient of friction becomes static friction. The coefficient decreased from the coefficient of dynamic friction to the coefficient of dynamic friction, and from this aspect as well, it was not possible to apply a sufficiently large tensile force.
本発明は上述の実情に鑑み、ローラ矯正機の第２番目〜
第４番目のレベリングローラ附近で最も大きな引張力を
付与し得るようにすることを目的としてなしたものであ
る。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention is the second to third roller straightening machine.
This is done for the purpose of applying the largest tensile force near the fourth leveling roller.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、全レベリングローラを夫々単独に駆動し得る
ようにしたローラ矯正機において、レベリングローラを
板材進行方向上流側及び下流側の２群のレベリングロー
ラ群に分Ｇノ、上流側のレベリングローラ群は前記ロー
ラ矯正機の上流側に設置した張力付与装置と同様板材に
引張力を与えるブレーキ作用を行わせ、前記上流側及び
下流側のレベリングローラ間で板材に引張力を発生させ
るようにしている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a roller straightening machine in which all the leveling rollers can be driven independently. In minutes G, the group of leveling rollers on the upstream side performs a braking action that applies tensile force to the plate material in the same manner as the tensioning device installed on the upstream side of the roller straightening machine, and the group of leveling rollers on the upstream side and the downstream side perform a braking action that applies tensile force to the plate material. This creates a tensile force in the plate material.
［作 用］
レベリングローラのうち上流側のレベリングローラ群に
はローラ型止機上流側の張力付加装置と協働してブレー
キ作用が行われ、板材には上流側のレベリングローラ群
と下流側のレベリングローラ群との間で引張力が発生す
る。[Function] A braking action is performed on the leveling roller group on the upstream side among the leveling rollers in cooperation with the tension applying device on the upstream side of the roller type stopper. A tensile force is generated between the leveling roller group and the leveling roller group.
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図及び第２図は本発明の一実施例で、ローラ矯正機
１の上下のレベリングローラ２は、板材１７の進行方向
へ上流側から下流側へ向けて所定の間隔で配置され、各
レベリングローラ２はバックアップローラ３により支持
され、板材１７パスラインより上方のレベリングローラ
２及びバックアップローラ３により上目−ラ群４が、又
板材１７パスラインより下方のレベリングローラ２及び
バックアップローラ３により下ローラ群５が夫々形成さ
れている。1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which upper and lower leveling rollers 2 of a roller straightening machine 1 are arranged at predetermined intervals from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the plate material 17. The leveling roller 2 is supported by a backup roller 3, and the upper roll group 4 is supported by the leveling roller 2 and backup roller 3 above the pass line of the plate 17, and by the leveling roller 2 and backup roller 3 below the pass line of the plate 17. Lower roller groups 5 are respectively formed.
上ローラ群４は圧下装置により昇降し得ると共に傾動装
置によって板材進行方向へ傾動し得るようになっている
。The upper roller group 4 can be raised and lowered by a rolling down device, and can also be tilted in the direction of movement of the plate by a tilting device.
−〇 −
各レベリングローラ２には夫々ユニバーサル軸６が連結
され、ピニオンスタンド７には、ユニバーサル軸６の数
に対応して、入力軸８に固着されたピニオン９、出力軸
１０に固着され前記ピニオン９が噛合する大径のギア１
１が収納され、各出力軸１０には前記ユニバーサル軸６
が連結され、入力軸８には電動機１２が連結されている
。-〇- A universal shaft 6 is connected to each leveling roller 2, and a pinion 9 is fixed to an input shaft 8 and a pinion 9 fixed to an output shaft 10 is connected to the pinion stand 7, corresponding to the number of universal shafts 6. Large diameter gear 1 that pinion 9 meshes with
1 is stored, and each output shaft 10 has the universal shaft 6
are connected to each other, and an electric motor 12 is connected to the input shaft 8.
ローラ矯正機１の上流側にはピンチロール装置１３が配
設され、該ピンチロール装置１３の上下のピンチロール
１４はユニバーサル軸１５を介して電動機１６に連結さ
れている。又上方のピンチロール１４は適宜の昇降装置
により昇降し得るようになっており、上下のピンチロー
ル１４により板材１７を挟持し得るようになっている。A pinch roll device 13 is disposed upstream of the roller straightening machine 1, and the upper and lower pinch rolls 14 of the pinch roll device 13 are connected to an electric motor 16 via a universal shaft 15. Further, the upper pinch roll 14 can be raised and lowered by a suitable lifting device, so that the plate material 17 can be held between the upper and lower pinch rolls 14.
上記装置で板材１７の矯正を行う場合には、上下のピン
チロール１４．１４間のギャップ、上下のレベリングロ
ーラ２，２間のギャップを調整し、電動機１６によりユ
ニバーサル軸１５を介してピンチロール１４にブレーキ
作用を持たせつつ駆動し、夫々単独の電動機１２により
電動機１２に対応して設りられている各レベリングロー
ラ２をピニオンスタンド７、ユニバーサル軸６を介して
駆動し、ピンチロール１４．１４間及びレベリングロー
ラ２，２間に矯正すべき板材１７を通板する。When straightening the plate material 17 with the above device, the gap between the upper and lower pinch rolls 14.14 and the gap between the upper and lower leveling rollers 2, 2 are adjusted, and the pinch roll 14 is The leveling rollers 2 provided corresponding to the motors 12 are driven by individual electric motors 12 via the pinion stand 7 and the universal shaft 6, and the pinch rolls 14 and 14 are The plate material 17 to be corrected is passed between the gap and the leveling rollers 2, 2.
を略満足するような周速に速度制御され、レベリングロ
ーラ２と板材１７との間にできるだけ滑りが生じないよ
う運転される。The speed is controlled to a circumferential speed that substantially satisfies the above conditions, and the operation is performed so that slippage between the leveling roller 2 and the plate material 17 is prevented as much as possible.
ここで、Ｖ＋ 、 Ｖ＋。１；第ｉ、第ｉ＋１番目のレ
ベリングローラ２の
周速
ｈ！Ｎｈｆ＋］：第ｉ、第ｉ＋１番目のレベリングロー
ラ２で
の板厚
ρ１１ρｉ、】；第１１第ｉ＋１番目のレベリングロー
ラ２で
の板材１７の曲率半径
ローラ矯正機１の各レベリングローラ２を、例えば上流
側から第１番目及び第２番目のレベリングローラ２から
成る第１０−ラ群とそれ以後の第２０−ラ群の２群に分
け、第１番目及び第２番目のレベリングローラ２をピン
チロール１４と同様ブレーキ作用をする群として設定速
度を（１）式より若干遅くし、第３番目以後のレベリン
グローラ２の設定速度を（＋）式より若干速くし、これ
によって板材１７に第２番目と第３番目のレベリングロ
ーラ２，２間で引張力を作用させる。Here, V+, V+. 1; Circumferential speed h of the i-th and i+1-th leveling rollers 2! Nhf+]: Plate thickness ρ11ρi at the i-th and i+1-th leveling rollers 2, ]; Curvature radius of the plate material 17 at the 11th i+1-th leveling roller 2 Roll each leveling roller 2 of the roller straightening machine 1, for example, The first and second leveling rollers 2 are divided into two groups: a 10th group consisting of the first and second leveling rollers 2 and a 20th group consisting of the second leveling rollers 2 from the side. Similarly, as a group that acts as a brake, the set speed is set slightly slower than the formula (1), and the set speed of the third and subsequent leveling rollers 2 is slightly faster than the set speed of the (+) formula. A tensile force is applied between the third leveling rollers 2, 2.
各レベリングローラ２での矯正力と静摩擦係数の積によ
って決定される引張力Ｆ＋ 、Ｆ２、Ｆ３・・・が各レ
ベリングローラ２の上流側から順に作用するから、ピン
チロール１４の引張力Ｆと加算又は減算して各レベリン
グローラ２，２間の引張力は次のようになる。Since the tensile forces F+, F2, F3, etc. determined by the product of the straightening force and the coefficient of static friction at each leveling roller 2 act in order from the upstream side of each leveling roller 2, they are added to the tensile force F of the pinch roll 14. Or, by subtraction, the tensile force between each leveling roller 2, 2 becomes as follows.
ピンチロール１４と第１番目のレベリングローラ２間；
Ｆ
第１番目と第２番目のレベリングローラ２間；Ｆ十「１
第２番目と第３番目のレベリングローラ２間；Ｆ十Ｆ１
十Ｆ２
第３番目と第４番目のレベリングローラ２間；Ｆ＋ＦＩ
＋Ｆ２−Ｆ３
第ｎ−１番目と第ｎ番目のレベリングローラ２間： Ｆ
＋Ｆ１＋Ｆ２−Ｆ３− Ｆｎ従って、レベリングロー
ラ２間のうち第１０−ラ群と第２０−ラ群の境界である
第２番目と第３番目のレベリングローラ間で最大の引張
力Ｆ＋ＦＩ 十Ｆ２が得られ、この結果第２番目と第３
番目のレベリングローラ２間における矯正効果が著しく
向上する。Between the pinch roll 14 and the first leveling roller 2;
F Between the first and second leveling rollers 2; F1'1 Between the second and third leveling rollers 2; F1
10F2 Between the 3rd and 4th leveling rollers 2; F+FI
+F2-F3 Between the n-1st and nth leveling rollers 2: F
+F1+F2-F3-Fn Therefore, the maximum tensile force F+FI +F2 is obtained between the second and third leveling rollers, which are the boundaries between the 10th and 20th group of leveling rollers 2. , this results in the second and third
The correction effect between the second leveling rollers 2 is significantly improved.
板材１７がローラ矯正機１の出側に近付く程合レベリン
グローラ２の矯正荷重は小さくなるため付与できる引張
力すなわち矯正荷重と摩擦係数の積も小さくなる。これ
を無視して出側でも大きな引張力を与えようとすると板
材１７とレベリングローラ２間に滑りが生じ、板材１７
に滑り疵を発生させるから、これを防止するため出側付
近のレベリングローラ２の周速は（１）式の通りに設定
して引張力を零とした方が良い。As the plate material 17 approaches the exit side of the roller straightening machine 1, the straightening load of the leveling roller 2 becomes smaller, so the tensile force that can be applied, that is, the product of the straightening load and the coefficient of friction, also becomes smaller. If you ignore this and try to apply a large tensile force on the exit side, slippage will occur between the plate material 17 and the leveling roller 2, and the plate material 17
In order to prevent this, it is better to set the circumferential speed of the leveling roller 2 near the exit side according to equation (1) to make the tensile force zero.
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
ことは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］
本発明のローラ矯正機の駆動方法によれば、＜Ｉ）
ローラ矯正機上流側の第１０−ラ群と下流側の第２０−
ラ群の境界は、板材の仕様によって任意のローラ間に設
定する必要がおるが、グループ分けを電動機の電気的制
御でできるので、その作業はきわめて簡単に行うことが
できる、
（ｎ＞ レベリングローラと板材間に滑りが発生しな
いから引張力を得るのに静摩擦係数を採用でき、従来の
ものより大きい引張力が得られ、このため引張力付加に
よる矯正効果が向上する、
等、種々の優れた効果を奏し得る。[Effects of the Invention] According to the method for driving a roller straightening machine of the present invention, <I)
The 10th group on the upstream side of the roller straightening machine and the 20th group on the downstream side
The boundaries of the groups need to be set between arbitrary rollers depending on the specifications of the plate material, but since the grouping can be done by electrical control of the motor, this work is extremely easy. Since there is no slippage between the plate and the plate material, the coefficient of static friction can be used to obtain the tensile force, and a greater tensile force can be obtained than with conventional methods, which improves the straightening effect by applying the tensile force. It can be effective.
第１図は本発明のローラ矯正機の駆動方法の説明図、第
２図は第１図の■−■方向矢視図、第３図は本発明の駆
動方法でローラ矯正機を駆動した場合の板材に作用する
引張力の説明図、第４図は従来のローラ矯正機の説明図
、第５図は第４図のｖ−■方向矢視図、第６図は従来の
ローラ矯正機を駆動した場合の板材に作用する引張力の
説明図である。
図中１はローラ矯正機、２はレベリングローラ、６はユ
ニバーサル軸、７はピニオンスタンド、１２は電動機、
１３はピンチロール装置、１５はユニバーサル軸、１６
は電動機、１７は板材を示す。Fig. 1 is an explanatory diagram of the driving method of the roller straightening machine of the present invention, Fig. 2 is a view taken from the ■-■ direction arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the case where the roller straightening machine is driven by the driving method of the present invention. Fig. 4 is an explanatory diagram of the tensile force acting on the plate material, Fig. 4 is an explanatory diagram of a conventional roller straightening machine, Fig. 5 is a view taken in the v-■ direction of Fig. 4, and Fig. 6 is an explanatory diagram of a conventional roller straightening machine. It is an explanatory view of the tensile force which acts on a plate material when it is driven. In the figure, 1 is a roller straightening machine, 2 is a leveling roller, 6 is a universal shaft, 7 is a pinion stand, 12 is an electric motor,
13 is a pinch roll device, 15 is a universal shaft, 16
indicates an electric motor, and 17 indicates a plate material.
Claims (1)
したローラ矯正機において、レベリングローラを板材進
行方向上流側及び下流側の２群のレベリングローラ群に
分け、上流側のレベリングローラ群は前記ローラ矯正機
の上流側に設置した張力付与装置と同様板材に引張力を
与えるブレーキ作用を行わせ、前記上流側及び下流側の
レベリングローラ間で板材に引張力を発生させることを
特徴とするローラ矯正機の駆動方法。1) In a roller straightening machine in which all the leveling rollers can be driven independently, the leveling rollers are divided into two groups of leveling rollers, one on the upstream side and the other on the downstream side in the direction of plate movement, and the upstream leveling roller group is Roller straightening characterized in that the tension applying device installed on the upstream side of the straightening machine performs a braking action that applies a tensile force to the plate material, and generates a tensile force in the plate material between the leveling rollers on the upstream side and the downstream side. How to drive the machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307886A JPS62240113A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Driving method for roller straightener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307886A JPS62240113A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Driving method for roller straightener |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240113A true JPS62240113A (en) | 1987-10-20 |
Family
ID=13792141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307886A Pending JPS62240113A (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Driving method for roller straightener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62240113A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007010021A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Roller actuating device for machines used for processing metal products |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP8307886A patent/JPS62240113A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007010021A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Roller actuating device for machines used for processing metal products |
| JP2009503370A (en) * | 2005-07-22 | 2009-01-29 | ダニエリ アンド シー．オフィチネ メッカニチェ ソシエタ ペル アチオニ | Roller actuators for machines used to process metal products |
| US7866461B2 (en) | 2005-07-22 | 2011-01-11 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Roller actuating device for machines used for processing metal products |
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