JPS6367751B2 - - Google Patents
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- JPS6367751B2 JPS6367751B2 JP57205138A JP20513882A JPS6367751B2 JP S6367751 B2 JPS6367751 B2 JP S6367751B2 JP 57205138 A JP57205138 A JP 57205138A JP 20513882 A JP20513882 A JP 20513882A JP S6367751 B2 JPS6367751 B2 JP S6367751B2
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- JP
- Japan
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- battery
- unmanned vehicle
- storage
- charging
- shelf
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無人車における走行駆動モータの電
源の他、各種の制御回路や制御対象駆動機の電源
として該無人車に搭載されるバツテリーを充電状
態で多数保管して、搭載バツテリーの蓄電量が残
り少なくなつた無入車がバツテリー交換ステーシ
ヨンに到着したとき、その放電終止間際のバツテ
リーを充電状態のバツテリーと時間待ちのない状
態で能率良く交換することができるように構成さ
れた充電保管装置で、詳しくは、駆動回転可能な
一つの縦軸に、バツテリー又はバツテリーケース
の載置収納部及び充電器を備えたバツテリー保管
棚が縦軸々芯方向に適宜間隔を隔てて固着されて
いる無人車用バツテリーの充電保管装置に関す
る。
源の他、各種の制御回路や制御対象駆動機の電源
として該無人車に搭載されるバツテリーを充電状
態で多数保管して、搭載バツテリーの蓄電量が残
り少なくなつた無入車がバツテリー交換ステーシ
ヨンに到着したとき、その放電終止間際のバツテ
リーを充電状態のバツテリーと時間待ちのない状
態で能率良く交換することができるように構成さ
れた充電保管装置で、詳しくは、駆動回転可能な
一つの縦軸に、バツテリー又はバツテリーケース
の載置収納部及び充電器を備えたバツテリー保管
棚が縦軸々芯方向に適宜間隔を隔てて固着されて
いる無人車用バツテリーの充電保管装置に関す
る。
従来のバツテリー充電保管装置では、前記各バ
ツテリー保管棚が単一部品に構成されていたの
で、一部品としての重量が非常に大きく、また、
取り扱いにくいため、製作及び組付けに多大の手
間と労力を要する欠点があつた。特に、装置全体
としてのバツテリー保管数の増大を図るために前
記バツテリー保管棚のバツテリー載置収納数及び
バツテリー保管棚の取付け数を多くすると、バツ
テリー保管棚が重量化するばかりでなく装置全体
が嵩高くなるため、前述の製作及び組付け上の欠
点が助長される。
ツテリー保管棚が単一部品に構成されていたの
で、一部品としての重量が非常に大きく、また、
取り扱いにくいため、製作及び組付けに多大の手
間と労力を要する欠点があつた。特に、装置全体
としてのバツテリー保管数の増大を図るために前
記バツテリー保管棚のバツテリー載置収納数及び
バツテリー保管棚の取付け数を多くすると、バツ
テリー保管棚が重量化するばかりでなく装置全体
が嵩高くなるため、前述の製作及び組付け上の欠
点が助長される。
本発明の目的は、前記バツテリー保管棚の合理
的な改造をもつて前述の欠点を改善する点にあ
る。
的な改造をもつて前述の欠点を改善する点にあ
る。
かかる目的を達成するためになされた本発明に
よるバツテリー充電保管装置の特徴構成は、前記
各バツテリー保管棚が前記の縦軸々芯又はその近
くを通る状態で回転方向において複数個数個に分
割され、かつ、これら各分割棚部が固定連結自在
に構成されている点にある。
よるバツテリー充電保管装置の特徴構成は、前記
各バツテリー保管棚が前記の縦軸々芯又はその近
くを通る状態で回転方向において複数個数個に分
割され、かつ、これら各分割棚部が固定連結自在
に構成されている点にある。
つまり、前記各バツテリー保管棚を固定連結自
在な複数の分割棚部から構成したことにより、全
体としての部品点数は増えるものの、一部品とし
ての重量が軽く、かつ、加工及び組付け時におけ
る取扱いも容易であり、加えて、各分割棚部が縦
軸々芯又はその近くを通る状態で分割してあるか
ら、これら各分割棚部を縦軸に対して上下方向の
みならず水平方向からも取付けることができると
いつた具合に組付け上の自由度も高くなり、全体
として製作及び組付け作業を能率良く容易に行な
い得るに至つた。
在な複数の分割棚部から構成したことにより、全
体としての部品点数は増えるものの、一部品とし
ての重量が軽く、かつ、加工及び組付け時におけ
る取扱いも容易であり、加えて、各分割棚部が縦
軸々芯又はその近くを通る状態で分割してあるか
ら、これら各分割棚部を縦軸に対して上下方向の
みならず水平方向からも取付けることができると
いつた具合に組付け上の自由度も高くなり、全体
として製作及び組付け作業を能率良く容易に行な
い得るに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図,第2図は無人車の一例である電磁誘導
式無人車1に装着されるバツテリーケース(又は
バツテリーだけでも良い。)2の交換ステーシヨ
ンを示し、これには、複数のバツテリーケース2
を充電した状態で保管する施回式のバツテリー充
電保管装置Aと、上下方向及び水平方向に夫々往
復移動ならびに縦軸芯周りで回動自在で、その上
下動と往復水平移動ならびに回動との組合せによ
り、無人車1上のバツテリーケース2を取出して
バツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管部3
に移載する一方、バツテリー保管部3内の充電済
みバツテリーケース2を取出して無人車1に移載
する装置Bとが配備されている。
式無人車1に装着されるバツテリーケース(又は
バツテリーだけでも良い。)2の交換ステーシヨ
ンを示し、これには、複数のバツテリーケース2
を充電した状態で保管する施回式のバツテリー充
電保管装置Aと、上下方向及び水平方向に夫々往
復移動ならびに縦軸芯周りで回動自在で、その上
下動と往復水平移動ならびに回動との組合せによ
り、無人車1上のバツテリーケース2を取出して
バツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管部3
に移載する一方、バツテリー保管部3内の充電済
みバツテリーケース2を取出して無人車1に移載
する装置Bとが配備されている。
前記無人車1は、第3図で示す如く、左右一対
の駆動兼操向車輪1A、四対のキヤスター車輪1
B、機体横一側方に開口するバツテリーケース収
納部1C、制御機器等を備えた車体フレーム1D
上に荷物積載部1Eを構成するとともに、前記車
体フレーム1Dの前後に夫々、床面に敷設した誘
導ケーブル4の位置を検出する左右一対の追従用
センサー(図示せず)を設け、この追従用センサ
ーの検出結果に基づいて車体が誘導ケーブル4に
沿つて追従操向し乍ら自動走行するように、前記
一対の操向車輪1Aに夫々連動された駆動モータ
(図示せず)を作動制御すべく構成されている。
の駆動兼操向車輪1A、四対のキヤスター車輪1
B、機体横一側方に開口するバツテリーケース収
納部1C、制御機器等を備えた車体フレーム1D
上に荷物積載部1Eを構成するとともに、前記車
体フレーム1Dの前後に夫々、床面に敷設した誘
導ケーブル4の位置を検出する左右一対の追従用
センサー(図示せず)を設け、この追従用センサ
ーの検出結果に基づいて車体が誘導ケーブル4に
沿つて追従操向し乍ら自動走行するように、前記
一対の操向車輪1Aに夫々連動された駆動モータ
(図示せず)を作動制御すべく構成されている。
また、前記無人車1の停止ゾーンで、前記バツ
テリー移載装置Bが存在する側の移動経路脇に、
無人車1の移動を案内するガイドローラ5を設
け、このガイドローラ5と誘導ケーブル4との間
の距離l1を前記ガイドローラ5と無人車1の横巾
中央部まで距離l2よりも小に構成している。
テリー移載装置Bが存在する側の移動経路脇に、
無人車1の移動を案内するガイドローラ5を設
け、このガイドローラ5と誘導ケーブル4との間
の距離l1を前記ガイドローラ5と無人車1の横巾
中央部まで距離l2よりも小に構成している。
そして、前記無人車1のもつ制御機能、つま
り、無人車1の横巾中央部が誘導ケーブル4上に
位置するように操向制御する機能を利用して無人
車1をガイドローラ5に押し付け気味で走行させ
ることにより、無人車1を横ずれのない状態で正
確に停止させることができるのである。
り、無人車1の横巾中央部が誘導ケーブル4上に
位置するように操向制御する機能を利用して無人
車1をガイドローラ5に押し付け気味で走行させ
ることにより、無人車1を横ずれのない状態で正
確に停止させることができるのである。
前記バツテリー充電保管装置Aは次の如く構成
されている。
されている。
即ち、第4図乃至第6図でも示すように、枠組
フレーム6の上下両端に亘つて、その中間部の横
断面形状を正四角形に形成してある一本の縦軸7
を回転自在に支承し、この縦軸7の正四角形状中
間部に、4つのバツテリー保管部3及びこれらに
載置収納されたバツテリーに充電する充電器8を
備えた平面視ほぼ円形のバツテリー保管棚9の4
枚を、縦軸軸芯方向に適宜間隔を隔てて固着する
とともに、前記枠組フレーム6の上部に正逆転切
換え可能なモータ10及びこれに連動された減速
機11を配設し、そのうち、前記減速機11と縦
軸7とをギヤ対12,12を介して連動させてい
る。
フレーム6の上下両端に亘つて、その中間部の横
断面形状を正四角形に形成してある一本の縦軸7
を回転自在に支承し、この縦軸7の正四角形状中
間部に、4つのバツテリー保管部3及びこれらに
載置収納されたバツテリーに充電する充電器8を
備えた平面視ほぼ円形のバツテリー保管棚9の4
枚を、縦軸軸芯方向に適宜間隔を隔てて固着する
とともに、前記枠組フレーム6の上部に正逆転切
換え可能なモータ10及びこれに連動された減速
機11を配設し、そのうち、前記減速機11と縦
軸7とをギヤ対12,12を介して連動させてい
る。
また、前記枠組フレーム6に、前記バツテリー
保管部3に対する特定位置でのバツテリーケース
2の出し入れを許容する状態で装置全体を覆うカ
バー13を取付けるとともに、前記枠組フレーム
6の底部に、充電時に発生する水素ガスを排出す
るための吸引フアン14を備えた排気ダクト15
を連通接続し、かつ、その連通接続部にはダンパ
16を設けている。
保管部3に対する特定位置でのバツテリーケース
2の出し入れを許容する状態で装置全体を覆うカ
バー13を取付けるとともに、前記枠組フレーム
6の底部に、充電時に発生する水素ガスを排出す
るための吸引フアン14を備えた排気ダクト15
を連通接続し、かつ、その連通接続部にはダンパ
16を設けている。
このバツテリー充電保管装置Aでは、前記バツ
テリー保管部3のうちの何れが空いているかの判
別、その空きバツテリー保管部3の何れに使用済
みバツテリーを収納するかの判別、各バツテリー
保管部3に収納されたバツテリーの充電完了順位
の記憶、その記憶に基づくバツテリーの取出し順
位の判別といつた各種事項をコンピユータ制御す
べく構成されている。
テリー保管部3のうちの何れが空いているかの判
別、その空きバツテリー保管部3の何れに使用済
みバツテリーを収納するかの判別、各バツテリー
保管部3に収納されたバツテリーの充電完了順位
の記憶、その記憶に基づくバツテリーの取出し順
位の判別といつた各種事項をコンピユータ制御す
べく構成されている。
而して、前記各バツテリー保管棚9を、前記縦
軸7軸芯を通る状態で、かつ、該縦軸7の正四角
形状中間部の対角線方向に沿う状態で回転方向に
おいて2分し、これら両分割棚部9A,9Aの分
割面に、前記縦軸7に接当可能な平面視V字状の
第1取付けフランジ9a及び回転半径方向に沿う
一対の第2取付けフランジ9b,9bを固着し、
もつて、前記両分割棚部9A,9Aの第1取付け
フランジ9a,9aを前記縦軸7にボルトを介し
て固定連結するとともに、回転方向から互いに接
当する第2取付フランジ9b,9b及び9b,9
b同志を夫々ボルトナツトを介して固定連結して
いる。
軸7軸芯を通る状態で、かつ、該縦軸7の正四角
形状中間部の対角線方向に沿う状態で回転方向に
おいて2分し、これら両分割棚部9A,9Aの分
割面に、前記縦軸7に接当可能な平面視V字状の
第1取付けフランジ9a及び回転半径方向に沿う
一対の第2取付けフランジ9b,9bを固着し、
もつて、前記両分割棚部9A,9Aの第1取付け
フランジ9a,9aを前記縦軸7にボルトを介し
て固定連結するとともに、回転方向から互いに接
当する第2取付フランジ9b,9b及び9b,9
b同志を夫々ボルトナツトを介して固定連結して
いる。
前記バツテリー移載装置Bは次の如く構成され
ている。
ている。
即ち、第7図乃至第10図でも示すように、正
逆転切換え可能なモータ17及びこれに連動され
た減速機18を備えたメインフレーム19の縦フ
レーム部19Aに、上下方向にスライド移動自在
な昇降枠20を取付けるとともに、前記減速機1
8に取付けられた駆動スプロケツト21と前記縦
フレーム部19Aの上部に設けた受動スプロケツ
ト22とに亘つてチエーン23を巻回し、このチ
エーン23の両端を前記昇降枠20に取付け、も
つて、前記モータ17の作動制御により昇降枠2
0を駆動昇降させるべく構成している。
逆転切換え可能なモータ17及びこれに連動され
た減速機18を備えたメインフレーム19の縦フ
レーム部19Aに、上下方向にスライド移動自在
な昇降枠20を取付けるとともに、前記減速機1
8に取付けられた駆動スプロケツト21と前記縦
フレーム部19Aの上部に設けた受動スプロケツ
ト22とに亘つてチエーン23を巻回し、このチ
エーン23の両端を前記昇降枠20に取付け、も
つて、前記モータ17の作動制御により昇降枠2
0を駆動昇降させるべく構成している。
また、前記昇降枠20に、縦軸芯周で回動自在
なバツテリーケース2の載置収納部24を有する
枠体25と正逆転切換え可能なモータ26ならび
に、このモータ26に連動された減速機27とを
設けるとともに、前記減速機27と回転枠体25
の回動支点軸28とをギヤ対29,29を介して
連動させ、もつて、前記モータ26の作動制御に
より、前記回転枠体25をそれのバツテリー載置
収納部24が停止無人車1のバツテリーケース収
納部1Cに対向する第1姿勢と前記バツテリー充
電保管装置Aのバツテリー保管部3のうち、その
回転方向の特定位置に位置するバツテリー保管部
3に対向する第2姿勢とに切換自在に構成してい
る。
なバツテリーケース2の載置収納部24を有する
枠体25と正逆転切換え可能なモータ26ならび
に、このモータ26に連動された減速機27とを
設けるとともに、前記減速機27と回転枠体25
の回動支点軸28とをギヤ対29,29を介して
連動させ、もつて、前記モータ26の作動制御に
より、前記回転枠体25をそれのバツテリー載置
収納部24が停止無人車1のバツテリーケース収
納部1Cに対向する第1姿勢と前記バツテリー充
電保管装置Aのバツテリー保管部3のうち、その
回転方向の特定位置に位置するバツテリー保管部
3に対向する第2姿勢とに切換自在に構成してい
る。
前記回転枠体25には、無人車1のバツテリー
ケース収納部1C及びバツテリー充電保管装置A
のバツテリー保管部3に対する遠近方向に移動自
在な可動枠30とこの可動枠30をチエーン31
を介して駆動往復移動させるための正逆転切換え
可能なモータ32とが装備されている。
ケース収納部1C及びバツテリー充電保管装置A
のバツテリー保管部3に対する遠近方向に移動自
在な可動枠30とこの可動枠30をチエーン31
を介して駆動往復移動させるための正逆転切換え
可能なモータ32とが装備されている。
前記可動枠30には、それの横巾中央部に固着
された筒筒状部材33に対して一定範囲内でバツ
テリー移載方向にスライド移動自在なロツド34
が設けられ、このロツド34の先端に固着された
ブラケツト37Aの、前記バツテリーケース2の
巾中央相当箇所には、前記バツテリーケース2の
逆しの字状係止部35に下方から係合離脱自在
で、かつ、その係合状態での可動枠30の離間移
動により無人車1のバツテリー収納部1C又はバ
ツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管部3内
の所定位置に載置されたバツテリーケース2を取
出す係止爪36が設けられている。
された筒筒状部材33に対して一定範囲内でバツ
テリー移載方向にスライド移動自在なロツド34
が設けられ、このロツド34の先端に固着された
ブラケツト37Aの、前記バツテリーケース2の
巾中央相当箇所には、前記バツテリーケース2の
逆しの字状係止部35に下方から係合離脱自在
で、かつ、その係合状態での可動枠30の離間移
動により無人車1のバツテリー収納部1C又はバ
ツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管部3内
の所定位置に載置されたバツテリーケース2を取
出す係止爪36が設けられている。
前記可動ブラケツト37Aと前記筒状部材33
に固着されたブラケツト37Bとの間で、前記係
止爪36の左右両側脇の対称又はほぼ対称位置に
は、前記可動枠30の近接移動によりバツテリー
ケース2を台車1のバツテリーケース収納部1C
又はバツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管
部3内の所定位置に押込む一対の押圧部材38,
38が突出方向に弾性付勢された状態で設けられ
ており、更に、前記押圧部材38,38と係止爪
36との間には、前記可動枠30の近接移動時に
おけるバツテリーケース2の係合姿勢を矯正する
ための一対の押圧ロツド39,39が設けられて
いる。
に固着されたブラケツト37Bとの間で、前記係
止爪36の左右両側脇の対称又はほぼ対称位置に
は、前記可動枠30の近接移動によりバツテリー
ケース2を台車1のバツテリーケース収納部1C
又はバツテリー充電保管装置Aのバツテリー保管
部3内の所定位置に押込む一対の押圧部材38,
38が突出方向に弾性付勢された状態で設けられ
ており、更に、前記押圧部材38,38と係止爪
36との間には、前記可動枠30の近接移動時に
おけるバツテリーケース2の係合姿勢を矯正する
ための一対の押圧ロツド39,39が設けられて
いる。
そして、バツテリーケース2の引出しは前記係
止爪36と押圧ロツド39,39との協働によつ
て行ない、また、バツテリーケース2の押込みは
前記一対の押圧部材38,38にて行なうべく構
成している。
止爪36と押圧ロツド39,39との協働によつ
て行ない、また、バツテリーケース2の押込みは
前記一対の押圧部材38,38にて行なうべく構
成している。
上述実施例では、前記バツテリー保管棚9を回
転方向で2分割したが、第11図で示すように3
分割以上に構成しても良く、また、このバツテリ
ー保管棚9を必ずしも等間隔で分割する必要はな
く、充電器8の取付けやバツテリー保管部3の製
作などを最も有利な状態で行ない得る任意の間隔
で分割すると良い。
転方向で2分割したが、第11図で示すように3
分割以上に構成しても良く、また、このバツテリ
ー保管棚9を必ずしも等間隔で分割する必要はな
く、充電器8の取付けやバツテリー保管部3の製
作などを最も有利な状態で行ない得る任意の間隔
で分割すると良い。
更に、第12図で示す如く、前記バツテリー保
管棚9の分割棚部9A,9Aの分割面端部を上下
方向で重合位置させ、この重合部分をボルトナツ
トを介して固定連結すべく構成して実施しても良
い。要するに、これら分割棚部9A,9Aの固定
連結手段は、所期の機械的強度を充分確保するこ
とができるものであれば如何なる固定連結構造を
採用しても良い。
管棚9の分割棚部9A,9Aの分割面端部を上下
方向で重合位置させ、この重合部分をボルトナツ
トを介して固定連結すべく構成して実施しても良
い。要するに、これら分割棚部9A,9Aの固定
連結手段は、所期の機械的強度を充分確保するこ
とができるものであれば如何なる固定連結構造を
採用しても良い。
前記縦軸7の形状も第4図で示すような正四角
形や第11図で示す円形の他、三角形、五角形、
六角形、八角形といつた種々の形状が考えられ、
加工面、強度面等の諸条件に応じて適宜選定する
と良い。
形や第11図で示す円形の他、三角形、五角形、
六角形、八角形といつた種々の形状が考えられ、
加工面、強度面等の諸条件に応じて適宜選定する
と良い。
第1図、第2図はバツテリー自動交換装置全体
の平面図と側面図、第3図は台車の側面図、第4
図はバツテリー充電保管装置の横断平面図、第5
図、第6図は分割棚部の平面図と正面図、第7図
はバツテリー移載装置の昇降部及び回転部の拡大
平面図、第8図乃至第10図は夫々バツテリー移
載装置の移載部を示し、第8図は正面図、第9図
は横断平面図、第10図は縦断側面図、第11
図、第12図は夫々別の実施例を示すバツテリー
保管棚の平面図と要部の斜視図である。 1……荷物運搬台車、2……バツテリーケー
ス、3……バツテリー保管部、7……縦軸、8…
…充電器、9……バツテリー保管棚、9A……分
割棚部、9b……フランジ。
の平面図と側面図、第3図は台車の側面図、第4
図はバツテリー充電保管装置の横断平面図、第5
図、第6図は分割棚部の平面図と正面図、第7図
はバツテリー移載装置の昇降部及び回転部の拡大
平面図、第8図乃至第10図は夫々バツテリー移
載装置の移載部を示し、第8図は正面図、第9図
は横断平面図、第10図は縦断側面図、第11
図、第12図は夫々別の実施例を示すバツテリー
保管棚の平面図と要部の斜視図である。 1……荷物運搬台車、2……バツテリーケー
ス、3……バツテリー保管部、7……縦軸、8…
…充電器、9……バツテリー保管棚、9A……分
割棚部、9b……フランジ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 駆動回転可能な一つの縦軸7に、無人車1に
装備されるバツテリー又はバツテリーケース2の
保管部3及び充電器8を備えたバツテリー保管棚
9が縦軸々芯方向に適宜間隔を隔てて固着されて
いる無人車用バツテリーの充電保管装置におい
て、前記各バツテリー保管棚9が前記の縦軸々芯
又はその近くを通る状態で回転方向において複数
個に分割され、かつ、これら各分割棚部9A,9
Aが固定連結自在に構成されていることを特徴と
する無人車用バツテリーの充電保管装置。 2 前記バツテリー保管棚9A,9Aがそれらの
各分割面に連設されたフランジ9b,9b…を互
いに回転方向から接当させた状態でボルト・ナツ
トを介して固定連結すべく構成されたものである
特許請求の範囲第1項に記載の無人車用バツテリ
ーの充電保管装置。 3 前記バツテリー保管棚9…が回転軸芯方向視
において円形に構成されている特許請求の範囲第
1項又は第2項に記載の無人車用バツテリーの充
電保管装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57205138A JPS5994364A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 無人車用バッテリーの充電保管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57205138A JPS5994364A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 無人車用バッテリーの充電保管装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5994364A JPS5994364A (ja) | 1984-05-31 |
JPS6367751B2 true JPS6367751B2 (ja) | 1988-12-27 |
Family
ID=16502050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57205138A Granted JPS5994364A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 無人車用バッテリーの充電保管装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5994364A (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59165670U (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-06 | 三菱電機株式会社 | バツテリ交換装置 |
FR2765158B1 (fr) * | 1997-06-26 | 1999-09-10 | Oldham France Sa | Support pour ensemble de batteries d'accumulateurs electriques pour vehicule automoteur |
CN102013716A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-04-13 | 吴佑之 | 换电站设施 |
JP7028784B2 (ja) * | 2016-03-01 | 2022-03-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 磁気共鳴イメージングのためのドングル |
WO2019065322A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
WO2019065319A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
JP6766091B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-10-07 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
JP6672369B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-03-25 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
WO2019065325A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
JP6661692B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-03-11 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57205138A patent/JPS5994364A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5994364A (ja) | 1984-05-31 |
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