RU222254U1 - Грузовая платформа повышенной манёвренности - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам с движителем в виде сферы, отличными от колес (в том числе омни-колесо) и гусениц, размещенных непосредственно в корпусе грузовой платформы, и может быть использована в качестве наземного транспортно-технологического средства для перевозки грузов, в пунктах взаимодействия различных видов транспорта, транспортно-логистических и складских комплексах. Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности грузовой платформы. Технический результат достигается за счет того, что в грузовой платформе повышенной маневренности, оснащенной движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, содержатся продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам с движителем в виде сферы, отличным от колес (в том числе омни-колесо) и гусениц, размещенных непосредственно в корпусе грузовой платформы, и может быть использована в качестве наземного транспортно-технологического средства для перевозки грузов, в пунктах взаимодействия различных видов транспорта, транспортно-логистических и складских комплексах.

Известны технические решения транспортных средств, использующие в качестве движителя неповоротное омни-колесо.

В платформе группы компаний «Лидер-М» (Платформа группы компаний «Лидер-М»: [электронный ресурс] // https://ooo-mlm.ru/calc.php: Режим доступа: открытый доступ. Дата обращения: 09.01.2023 года) [1] базовый несущий элемент данной платформы имеет рамную конструкцию с использованием в ней в качестве движителей четырех и более омни-колес. Направленное движение платформы с заданной скоростью обеспечивается согласованным вращением каждого омни-колеса. Изменение направления движения происходит изменением скорости и направления движения каждого из колес.

Платформа обладает тем недостатком, что омни-колеса правой и левой сторон невзаимозаменяемые.

Другое техническое решение - омниколесная роботизированная грузовая тележка (патент РФ №2736553) [2], также использует в качестве движителя омни-колесо. Омни-колесо конструктивно входит в колесный модуль, который закреплен на несущей конструкции - трубчатой раме через плиту. Каждый колесный модуль состоит из П-образного кронштейна, в которых на подшипниковом узле размещено омни-колесо. Количество колесных модулей в данном устройстве составляет четыре [2]. Для осуществления движения и маневрирования так же, как и в техническом решении [1], осуществляется за счет изменения скорости и направления движения каждого из колес.

Недостатком данного устройства является невысокая плавность хода, обусловленная тем, что конструкция колеса состоит из нескольких роликов бочкообразной формы, которые установлены под углом к оси вращения колеса. Бочкообразные ролики по своей длине имеют разную жесткость, при движении устройства по опорной поверхности, условие контактирования нарушается, что вызывает низкую плавность хода.

Наиболее близким транспортным средством к предлагаемому техническому решению является грузовая платформа повышенной маневренности (Грузовая платформа повышенной маневренности / Пахомов Р.И., Кузнецов В.И., Шашков В.В., Севостьянов А.Л. // В сборнике: Профессия инженер. Сборник статей X Всероссийской молодежной научно-практической конференции "Профессия инженер", посвященной 40-летию факультета агротехники и энергообеспечения. А.Л. Севостьянов, Е.В. Мищенко, Т.Г. Павленко, И.В. Сидорова; под общ. ред. А.Л. Севостьянова; Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина., 2022. С.219-222) [3], содержащая движители-сферы, рычажную подвеску с роликовыми опорами, закрепленную в корпусе грузовой платформы, ременные продольный и поперечный приводы движителей-сфер.

Конструктивно данное транспортное средство имеет сложный механизм продольного привода движителей-сфер, который состоит из шкивов и приводных ремней, в данной конструкции отсутствует дифференциал.

Поперечный привод движителя-сферы, также имеет сложный механизм привода. Приводные ролики поперечного привода конструктивно исполнены на подвижных креплениях (салазках) и расположены параллельно полуплатформы, крутящий момент на ролики передается с помощью приводных ремней.

Применение в данной конструкции приводных ремней и при отсутствии дифференциала на продольном приводе приводить к снижению надежности и стабильности в обеспечении движения в требуемом направлении.

Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности грузовой платформы.

Технический результат достигается за счет того, что грузовая платформа повышенной маневренности, оснащенная движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, содержит продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.

Грузовая платформа повышенной маневренности содержит продольные и поперечные шестеренные механизмы привода движителей-сфер, конструкция продольных механизмов привода оснащена дифференциалом.

Отличает грузовую платформу повышенной маневренности тем, что движители-сферы приводятся в движение через механизмы (продольный и поперечный) шестеренных приводов, также отличает грузовую платформу от известных, наличием в конструкции продольного привода движителей-сфер дифференциала, кинематически связанного с роликами.

Благодаря наличию данных конструктивных признаков предлагаемая грузовая платформа повышенной маневренности обладает более высокой надежностью и позволяет ей совершать сложные поступательные и вращательные движения, производить сочетание этих движений по прямой, кривых с переменным радиусом и осуществлять вращение, вокруг вертикальной оси. Кроме того, на грузовую платформу повышенной маневренности можно устанавливать технологическое оборудование для автоматизации и механизации технологических процессов и производств. Например, разместить на ней устройство для сбора мусора в виде пылесоса.

Конструкция грузовой платформы повышенной маневренности предусматривает размещение в ней дополнительных систем. Например, систему управления и ориентации в пространстве.

Предлагаемая грузовая платформа повышенной маневренности поясняется (иллюстрируется) чертежом, где на фиг. в изометрической проекции с раскрытым полом платформы приведен вид общий грузовой платформы повышенной маневренности.

Грузовая платформа повышенной маневренности представляет собой комплекс деталей, механизмов и систем, которые выполняют функции по размещению и закреплению на ней грузов для последующей транспортировки, а также технологического и вспомогательного оборудования. Грузовая платформа повышенной маневренности состоит из пола платформы 1, закрепленного непосредственно на ее корпусе 2, на котором размещаются грузы и объекты. Корпус грузовой платформы повышенной маневренности, имеет пространственную конструкцию, снизу, в нем, размещены движители-сферы 5, которые контактируют с опорной поверхностью и воспринимают вес грузовой платформы повышенной маневренности и груза на себя при помощи рычажной подвески 9 с пружинными стойками амортизаторами 8. Движители-сферы в корпусе грузовой платформы повышенной маневренности удерживаются роликами 6 и 7. Под полом внутри корпуса размещены механизмы привода движителей-сфер продольный 3 и поперечный 10. Ролики продольного 4 и поперечного 11 приводов кинематически связаны с соответствующими приводами движителя-сферы, которые также размещены в корпусе грузовой платформы повышенной маневренности. Конструкция продольных приводов движителей-сфер содержит дифференциал.

Корпус является основой базовой частью, в котором размещают грузы и объекты, внутри его агрегаты и системы.

Конструкция грузовой платформы предусматривает четыре силовые энергетические установки для осуществления движение вперед, назад, влево, вправо, а также разворот.

Рычажная подвеска с пружинными стойками-амортизаторами, оснащенная роликами служит для удерживания движителей-сфер в корпусе, которая ограничивает перемещение и обеспечивает свободное вращение сфер относительно выбранной системы координат.

Грузовая платформа повышенной маневренности работает следующим образом, за осуществление движения грузовой платформы в продольном направлении отвечает продольный привод сфер 3, крутящий момент от силовой энергетической установки продольного привода передается через шестеренную передачу и дифференциал, а затем ролик 4 и на движитель-сферу 5. Движитель-сфера 5, опираясь на опорную поверхность, воспринимает на себя вес грузовой платформы повышенной маневренности и преобразует крутящий момент в поступательное движение грузовой платформы в продольном направлении.

За осуществление движения грузовой платформы в поперечном направлении отвечают поперечный привод 10, крутящий момент от силовой энергетической установки поперечного привода через шестеренную передачу передается через ролик 11 поперечного привода движителя-сферы. Передача крутящего момента от ролика 11 поперечного привода на движитель-сферу и его преобразование при поперечном движении грузовой платформы повышенной маневренности аналогична, как для движения грузовой платформы в продольном направлении.

Сложное движение (разворот) грузовая платформа осуществляет одновременной работой двух приводов продольного и поперечного.

Claims (1)

1. Грузовая платформа повышенной маневренности, оснащенная движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, отличающаяся тем, что содержит продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.