JPS6365935B2 - - Google Patents
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- JPS6365935B2 JPS6365935B2 JP55026100A JP2610080A JPS6365935B2 JP S6365935 B2 JPS6365935 B2 JP S6365935B2 JP 55026100 A JP55026100 A JP 55026100A JP 2610080 A JP2610080 A JP 2610080A JP S6365935 B2 JPS6365935 B2 JP S6365935B2
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
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- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば感光体と光学系とを別の駆動
部で駆動させる電子写真複写機に係り、特に複数
の駆動部の相対的な速度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electrophotographic copying machine in which, for example, a photoreceptor and an optical system are driven by separate drive units, and particularly relates to a relative speed control device for a plurality of drive units.
第１図は、電子写真複写機の概略構成図であ
る。ドラム状の回転形感光体１は、暗所において
帯電器２のコロナ放電で一様に帯電され、次にこ
の感光体１の表面には原稿面からの露光で原稿像
に対応した静電潜像が形成される。すなわち、原
稿３を載置するコンタクトガラス４の下方には、
所定の間隔をおいて２個の露光ランプ５，５が水
平面上に固定され、この露光ランプ５からの光は
揺動ミラー６で反射されて、前記コンタクトガラ
ス４を介して原稿面を照射する。そして、原稿面
からの反射光はレンズ７，反射ミラー８ａ，８
ｂ，スリツト板９を通つて感光体１に投射され
る。感光体１の回転と揺動ミラー６の揺動とレン
ズ７の走査とをそれぞれ同期をとつて連動させる
ことにより、感光体１の表面に原稿像に対応した
静電潜像が形成される。この潜像は次の現像部１
０で現像剤が付着されて顕像化される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic copying machine. A drum-shaped rotating photoreceptor 1 is uniformly charged by corona discharge from a charger 2 in a dark place, and then an electrostatic latent corresponding to the original image is formed on the surface of the photoreceptor 1 by exposure from the original surface. An image is formed. That is, below the contact glass 4 on which the original 3 is placed,
Two exposure lamps 5, 5 are fixed on a horizontal plane at a predetermined interval, and the light from the exposure lamps 5 is reflected by a swinging mirror 6 and illuminates the document surface through the contact glass 4. . The reflected light from the document surface is reflected by the lens 7, reflecting mirrors 8a and 8.
b, is projected onto the photoreceptor 1 through the slit plate 9. By synchronizing and interlocking the rotation of the photoreceptor 1, the swinging of the swinging mirror 6, and the scanning of the lens 7, an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photoreceptor 1. This latent image is transferred to the next developing section 1.
At 0, the developer is attached and visualized.
カセツト１１に収納されている転写紙１２は給
紙ローラ１３によりレジストローラ１４を通つて
感光体１側へ供給され、転写用帯電器１５で感光
体１に付着していた現像剤が転写紙１２に転写さ
れて正像が形成される。その後転写紙１２は感光
体１から分離され、熱板１６の上を通つて定着乾
燥され、トレイ１７上に排出される。一方、転写
後の感光体１はさらに回転してクリーニングロー
ラ１８，除電用帯電器１９によりクリーニング，
除電されて次の複写処理に備えられる。 The transfer paper 12 stored in the cassette 11 is supplied to the photoconductor 1 side by the paper feed roller 13 through the registration roller 14, and the developer attached to the photoconductor 1 is removed from the transfer paper 1 by the transfer charger 15. is transferred to form a normal image. Thereafter, the transfer paper 12 is separated from the photoreceptor 1, passed over a hot plate 16, fixed and dried, and discharged onto a tray 17. On the other hand, the photoreceptor 1 after the transfer is further rotated and cleaned by the cleaning roller 18 and charger 19 for static elimination.
The charge is removed and the image is prepared for the next copying process.
複写画像を変倍する場合には、露光経路中に配
置されたレンズ７をその光軸に沿つて位置を変え
揺動ミラー６の揺動速度とレンズ７の走査速度と
感光体１の回転速度との比を変倍率に応じて一定
に変化させる必要がある。揺動ミラー６とレンズ
７と感光体１の動作が同期していないと、画像ム
ラとなる。 When changing the magnification of a copied image, the lens 7 placed in the exposure path is moved along its optical axis to adjust the swinging speed of the swinging mirror 6, the scanning speed of the lens 7, and the rotational speed of the photoreceptor 1. It is necessary to constantly change the ratio between the two images according to the magnification ratio. If the movements of the swinging mirror 6, lens 7, and photoreceptor 1 are not synchronized, image unevenness will occur.
従来、これら光学系走査機構の変倍制御を変速
クラツチやカムなどを用いて機械的に行なつてい
た。しかし、このように機械要素が主体の制御手
段では、高速運転時に制御系統で種々の振動が生
じたり、また機械要素の作動応答性がばらついた
りして、適正な動作ができないことがあり高速運
転には不向である。さらに変倍モードが多くなる
と構造が極めて複雑になり、信頼性の点で問題が
あるばかりでなく、組立作業の煩雑化やコスト高
などを招来する。 Conventionally, the variable power of these optical scanning mechanisms has been mechanically controlled using a variable speed clutch, a cam, or the like. However, with such a control means mainly based on mechanical elements, various vibrations occur in the control system during high-speed operation, and the operational response of the mechanical elements varies, which may prevent proper operation. It is not suitable for Furthermore, as the number of variable magnification modes increases, the structure becomes extremely complex, which not only poses problems in terms of reliability, but also complicates assembly work and increases costs.
これを改善するため、従来第２図に示すような
構成の光学系駆動制御装置が提案された。図中の
２０は感光体駆動用モータで、このモータ２０の
回転速度はエンコーダ２１で検出され、その出力
が周波数変換器２２に入力される。周波数変換器
２２は変倍モードに応じて複数、例えば３通りに
切換え可能になつており、変換後の周波数を基準
周波数とする。 In order to improve this problem, an optical system drive control device having a configuration as shown in FIG. 2 has been proposed. Reference numeral 20 in the figure indicates a photoreceptor driving motor, the rotational speed of this motor 20 is detected by an encoder 21, and its output is input to a frequency converter 22. The frequency converter 22 can be switched to a plurality of modes, for example, three modes, depending on the variable magnification mode, and the frequency after conversion is used as the reference frequency.
一方、２３は光学系駆動用モータで、このモー
タ２３の回転速度はエンコーダ２４で検出され
る。そして、エンコーダ２４から出力される周波
数と前記周波数変換器２２から出力される基準周
波数とを位相比較器２５で比較し、その比較結果
を速度制御信号として光学系駆動用モータ２３に
入力する構成になつている。 On the other hand, 23 is a motor for driving the optical system, and the rotational speed of this motor 23 is detected by an encoder 24. A phase comparator 25 compares the frequency output from the encoder 24 and the reference frequency output from the frequency converter 22, and the comparison result is input to the optical system drive motor 23 as a speed control signal. It's summery.
このようにすれば、感光体駆動用と光学系駆動
用とで別のモータを用いても所定の比率で駆動す
ることができ、感光体に多少の速度変化があると
それと追従した光学系の速度制御ができる。 In this way, even if separate motors are used for driving the photoconductor and for driving the optical system, they can be driven at a predetermined ratio, and if there is a slight change in speed of the photoconductor, the optical system that follows it can Speed control is possible.
ところがこのような制御を行なわせるために
は、光学系駆動用モータ２３の速度検出を行なう
エンコーダ２４ももちろんのこと、感光体駆動用
モータ２１の駆動検出を行なうエンコーダ２２も
誤差の極めて少ない高分解能のエンコーダが必要
であり、そのためにコスト高を招くことになる。 However, in order to carry out such control, not only the encoder 24 that detects the speed of the optical system drive motor 23 but also the encoder 22 that detects the drive of the photoconductor drive motor 21 must have high resolution with extremely little error. encoders are required, which leads to high costs.
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、安価でしかも精確な速度制御ができる電子
写真複写機の速度制御装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a speed control device for an electrophotographic copying machine that is inexpensive and capable of accurate speed control, eliminating the drawbacks of the prior art described above.
この目的を達成するため、本発明は、基準とな
る感光体駆動部と、その感光体駆動部の駆動速度
を検知する第１の速度検出器と、前記感光体駆動
部の速度変化に追従するように速度制御される光
学系駆動部と、その光学系駆動部の駆動速度を検
知する第２の速度検出器と、前記第１の速度検出
器に基づく出力を増幅するとともに変倍モードに
応じてゲイン設定が可能な増幅器と、前記感光体
駆動部の駆動速度が所定の一定速度のときに前記
増幅器の出力が零になるようにレベルシフトする
レベルシフト回路と、変倍モードに応じて異なる
基準電圧を出力する基準電圧設定器と、その基準
電圧設定器の出力と前記増幅器の出力とを加算
し、その加算値と前記第２の速度検出器に基づく
出力とを比較して、その比較結果に基づいて出力
される速度制御信号を前記光学系駆動部に入力す
る加算・比較器とを備え、指定の変倍モードに応
じて前記増幅器のゲイン設定と前記基準電圧設定
器の基準電圧設定とが関連ずけて行なわれて、前
記光学系駆動部がその変倍モードに対応した所定
の速度で駆動され、前記感光体駆動部に速度変化
があつた時、前記加算・比較器から出力される速
度制御信号により光学系駆動部の速度が前記感光
体駆動部の速度変化に追従するように制御される
ことを特徴とする。 In order to achieve this object, the present invention includes a photoconductor drive section serving as a reference, a first speed detector that detects the drive speed of the photoconductor drive section, and a first speed detector that detects the drive speed of the photoconductor drive section, and a first speed detector that detects a speed change of the photoconductor drive section. an optical system drive unit whose speed is controlled as follows; a second speed detector that detects the drive speed of the optical system drive unit; an amplifier whose gain can be set by adjusting the gain; a level shift circuit which performs a level shift such that the output of the amplifier becomes zero when the drive speed of the photoconductor drive section is a predetermined constant speed; A reference voltage setter that outputs a reference voltage, the output of the reference voltage setter and the output of the amplifier are added together, and the added value is compared with the output based on the second speed detector. an adder/comparator that inputs a speed control signal outputted based on the result to the optical system drive section, and sets the gain of the amplifier and the reference voltage of the reference voltage setter according to the specified variable magnification mode. The optical system driving section is driven at a predetermined speed corresponding to the variable magnification mode, and when there is a speed change in the photoreceptor driving section, an output is generated from the adder/comparator. The speed of the optical system drive section is controlled to follow the speed change of the photoreceptor drive section using a speed control signal.
次に本発明の実施例を図とともに説明する。第
３図は実施例に係るレンズスキヤン部の速度制御
を説明するためのブロツク図である。この実施例
では、感光体の動作を基準にして、その感光体に
対して一定の比率をもつて同期するようにレンズ
スキヤン部の駆動を制御する例を示す。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram for explaining speed control of the lens scanning section according to the embodiment. In this embodiment, an example will be shown in which the driving of the lens scanning unit is controlled so as to be synchronized at a constant ratio with respect to the photoconductor based on the operation of the photoconductor.
ドラム状の感光体は回転形直流モータからなる
第１の駆動部２６によつて回転駆動され、またレ
ンズスキヤン部はリニアモータからなる第２の駆
動部２７によつて走査される。この第２の駆動部
２７は、後述の手段により前記第１の駆動部２６
の速度変化に追従するように制御される。 The drum-shaped photoreceptor is rotationally driven by a first drive section 26 consisting of a rotary DC motor, and the lens scanning section is scanned by a second drive section 27 consisting of a linear motor. This second drive section 27 is connected to the first drive section 26 by means described later.
is controlled to follow changes in speed.
第１の駆動部２６には直接あるいは間接に回転
式エンコーダからなる第１の速度検出器２８が取
り付けられ、第１の駆動部２６の動作と関連付け
てパルス信号が発生し、そのパルス信号の発生状
態により第１の駆動部２６の駆動速度を検知す
る。また第２の駆動部２７には、直接あるいは間
接に駆動部２７の移動範囲のほぼ全長にわたつて
直線状のエンコーダからなる第２の速度検出器２
９が取り付けられ、これにより第２駆動部２７の
駆動速度を検知する。前記第１の速度検出器２８
および第２の速度検出器２９からの出力（周波
数）は、それぞれ第1F―Ｖコンバータ３０およ
び第2F―Ｖコンバータ３１によつて電圧に変換
される。 A first speed detector 28 consisting of a rotary encoder is attached directly or indirectly to the first drive section 26, and a pulse signal is generated in association with the operation of the first drive section 26. The driving speed of the first driving section 26 is detected depending on the state. In addition, a second speed detector 2 consisting of a linear encoder is connected directly or indirectly to the second drive unit 27 over almost the entire length of the movement range of the drive unit 27.
9 is attached to detect the driving speed of the second driving section 27. Said first speed detector 28
The output (frequency) from the second speed detector 29 is converted into voltage by a first F-V converter 30 and a second F-V converter 31, respectively.
第1F―Ｖコンバータ３０の後段には、レベル
シフト回路３２を介して増幅器３３が接続されて
いる。レベルシフト回路３２は、前記第１の駆動
部２６の速度が所定の一定速度のときに前記増幅
器３３の出力が零になるようにレベルシフトする
機能を有している。増幅器３３は、前記第１の速
度検出器２８からの出力を増幅するとともに、等
倍を含む変倍モード（以下、単に変倍モードと略
称する）毎に、第１の速度検出器２８からの出力
と第２の速度検出器２９からの出力とのレベル合
せを行なうために、複数のゲインのうちから所定
のゲインを選択・設定できるようになつている。 An amplifier 33 is connected to the rear stage of the first FV converter 30 via a level shift circuit 32. The level shift circuit 32 has a function of level shifting so that the output of the amplifier 33 becomes zero when the speed of the first driving section 26 is a predetermined constant speed. The amplifier 33 amplifies the output from the first speed detector 28, and also amplifies the output from the first speed detector 28 for each variable magnification mode including equal magnification (hereinafter simply referred to as variable magnification mode). In order to level match the output with the output from the second speed detector 29, a predetermined gain can be selected and set from among a plurality of gains.
３４は変倍モードに応じて異なる基準電圧を出
力する基準電圧設定器で、変倍モードに対応して
異なる基準電圧が得られる基準電源３５と変倍モ
ードセレクタ３６とから構成され、切り換えによ
り３種類の基準電圧が取り出される場合を示して
いる。倍率指定信号Ｓ１が倍率設定回路３７に入
力されると、それによつて変倍モードに応じた前
記基準電圧設定器３４での基準電圧の設定と、前
記増幅器３３でのゲインの設定とが関連付けて行
なわれる。 34 is a reference voltage setting device that outputs different reference voltages according to the variable magnification mode, and is composed of a reference power supply 35 and a variable magnification mode selector 36, which can obtain different reference voltages according to the variable magnification mode. This shows the case where different types of reference voltages are taken out. When the magnification designation signal S1 is input to the magnification setting circuit 37, the reference voltage setting in the reference voltage setter 34 and the gain setting in the amplifier 33 are associated with each other according to the magnification mode. It is done.
この基準電圧設定器３４の出力（基準電圧）と
増幅器３３からの出力は、加算・比較器３８で加
算され、この加算値と前記第2F―Ｖコンバータ
３１の出力とが比較される。その比較結果は速度
制御信号として補償回路３９，コントロールモー
ドセレクタ４０，パワーアンプ４１を経て第２の
駆動部２７に入力される。補償回路３９は速度制
御系の安定性を補償するもので、ハイパスフイル
ターで構成されている。コントロールモードセレ
クタ４０は、第２の駆動部２７によつて走査され
るレンズスキヤン部４２の往動動作、復動動作、
停止状態の３つのモードに応じて、タイミングコ
ントロール回路４３からの指示により切り換えら
れる。このタイミングコントロール回路４３に
は、イニシヤライズ信号Ｓ２，スタート信号Ｓ
３，倍率設定回路３７からの設定信号などがそれ
ぞれ入力されるようになつている。 The output (reference voltage) of the reference voltage setter 34 and the output from the amplifier 33 are added by an adder/comparator 38, and this added value is compared with the output of the second F-V converter 31. The comparison result is input as a speed control signal to the second drive unit 27 via the compensation circuit 39, control mode selector 40, and power amplifier 41. The compensation circuit 39 compensates for the stability of the speed control system, and is composed of a high-pass filter. The control mode selector 40 controls the forward movement and backward movement of the lens scan unit 42 scanned by the second drive unit 27.
It is switched according to an instruction from the timing control circuit 43 according to the three modes of the stopped state. This timing control circuit 43 includes an initialize signal S2, a start signal S
3. Setting signals from a magnification setting circuit 37 are respectively input.
４４はレンズスキヤン部４２がホームポジヨン
にあるか否かを検知するホーム位置センサ、４５
はアンプ、４６は補償回路、４７はアツプダウン
カウンタ、４８はデジタル―アナログ変換器、４
９はアダーアンプ、５０は補償回路、５１は基準
位置設定回路でそこから露光スタート信号Ｓ４が
出力される。 44 is a home position sensor that detects whether the lens scanning unit 42 is at the home position; 45
is an amplifier, 46 is a compensation circuit, 47 is an up-down counter, 48 is a digital-to-analog converter, 4
9 is an adder amplifier, 50 is a compensation circuit, and 51 is a reference position setting circuit from which an exposure start signal S4 is output.
前述のように変倍モードに応じて基準電圧設定
器３４での基準電圧の選択・設定と、増幅器３３
でのゲインの選択・設定が行なわれる。そして第
１の駆動部２６は変倍モードに関係なく、所定の
一定速度で回転している。このように第１の駆動
部が一定速度で回転している時は、レベルシフト
回路３２によつて増幅器３３の出力は零になるか
ら、加算・比較器３８では基準電圧設定器３４の
基準電圧（変倍モードを変更しない限り一定の電
圧が得られるよう温度補償されている。）と第2F
―Ｖコンバータ３１の出力とが比較され、その結
果に基づいて第２の駆動部２７の速度制御がなさ
れる。 As mentioned above, the selection and setting of the reference voltage by the reference voltage setter 34 and the amplifier 33 are performed according to the variable magnification mode.
The gain is selected and set in . The first drive unit 26 rotates at a predetermined constant speed regardless of the zoom mode. When the first drive section is rotating at a constant speed in this way, the output of the amplifier 33 becomes zero by the level shift circuit 32, so the adder/comparator 38 adjusts the reference voltage of the reference voltage setter 34. (It is temperature compensated so that a constant voltage can be obtained unless the variable magnification mode is changed.)
-The output of the V converter 31 is compared, and the speed of the second drive unit 27 is controlled based on the result.
電子写真複写機の使用中に何んらかの原因で第
１の駆動部２６の回転速度が変化した場合、その
変化分だけが増幅器３３から出力され、基準電圧
に加算されて、その加算値と第2F―Ｖコンバー
タ３１の出力とが比較され、加算・比較器３８か
ら制御信号が出力される。その結果、第１の駆動
部２６の速度変化に第２の駆動部２７の速度が追
従するように制御されながら、レンズスキヤン部
４２が所定の方向に移動する。 If the rotational speed of the first drive unit 26 changes for some reason while the electrophotographic copying machine is in use, only that change is output from the amplifier 33 and added to the reference voltage to obtain the added value. and the output of the second F-V converter 31 are compared, and the adder/comparator 38 outputs a control signal. As a result, the lens scan section 42 moves in a predetermined direction while being controlled so that the speed of the second drive section 27 follows the speed change of the first drive section 26.
レンズスキヤン部４２のリターン時には、デジ
タル―アナログ変換器４８の出力を基準入力とし
て、第2F―Ｖコンバータ３１の出力をフイード
バツク入力として、それらを加算した入力により
第２の駆動部２７を作動させる。ホーミングは第
２速度検出器を用いず、レンズ走査方向に沿つて
その基準位置に設置されたホーム位置センサ４４
によつて検知する。 When the lens scan unit 42 returns, the output of the digital-to-analog converter 48 is used as a reference input, the output of the second F-V converter 31 is used as a feedback input, and the second drive unit 27 is operated by the input that is the sum of these inputs. Homing is performed using the home position sensor 44 installed at the reference position along the lens scanning direction without using the second speed detector.
Detected by.
実施例では速度検出器としてエンコーダを用い
たが、これに限られることなく、例えばタコジエ
ネレータにすれば、エンコーダとＦ―Ｖコンバー
タに置き換えることができる。Ｆ―Ｖコンバータ
を用いた場合、第１の駆動部に対する第２の駆動
部の追従性は、ほとんどＦ―Ｖコンバータの応答
性、すなわちＦ―Ｖコンバータの出力段にあるロ
ーパスフイルタ（LPF）の特性によつて決定さ
れる。従つて電子写真複写機の高速化，画像品質
の向上が望まれるにつれて前述の追従性を向上す
る必要があり、この点からもタコジエネレータが
賞用される。 In the embodiment, an encoder is used as the speed detector, but the speed detector is not limited to this. For example, a tachometer generator can be used instead of the encoder and the FV converter. When an F-V converter is used, the tracking ability of the second drive section with respect to the first drive section is mostly determined by the response of the F-V converter, that is, the response of the low-pass filter (LPF) in the output stage of the F-V converter. Determined by characteristics. Therefore, as electrophotographic copying machines are desired to increase in speed and improve image quality, it is necessary to improve the above-mentioned tracking ability, and the tachogenerator is also preferred from this point of view.
変倍モードに応じて複数の基準電圧を得るため
には、可変抵抗器を用いたり、あるいはレンズス
キヤン部などの変倍に関与する機構の機械的誤差
が把握できれば、複数の固定抵抗で分圧してそれ
ぞれ所定の基準電圧を出力することができる。ま
た可変ゲイン形の増幅器のフイードバツク抵抗
は、レンズスキヤン部などの変倍に関与する機構
の機械的誤差が補正できるように可変抵抗形であ
つた方が望ましい。 In order to obtain multiple reference voltages depending on the variable magnification mode, you can use a variable resistor, or if you can understand the mechanical error in the mechanism involved in variable magnification, such as the lens scan section, you can divide the voltage using multiple fixed resistors. Each of them can output a predetermined reference voltage. Further, it is preferable that the feedback resistor of the variable gain type amplifier is of the variable resistance type so that mechanical errors in a mechanism involved in variable magnification, such as a lens scanning section, can be corrected.
実施例では第２の駆動部としてリニアモータを
用いたが、その使用態様によつては回転式モータ
であつたり、円弧状モータであつたりする。また
実施例では感光体とレンズとの相対的な速度制御
について説明したが、その他感光体と揺動ミラー
との速度制御、あるいは原稿が移動する場合には
感光体と原稿との速度制御、または転写紙などの
被記録体の供給機構と光学系との速度制御などに
も本発明は適用できる。 In the embodiment, a linear motor is used as the second drive section, but depending on the manner of use, it may be a rotary motor or an arcuate motor. In addition, although the relative speed control between the photoreceptor and the lens has been explained in the embodiment, there are other ways to control the speed between the photoreceptor and the swinging mirror, or when the original is moving, the speed control between the photoreceptor and the original, or The present invention can also be applied to speed control between a feeding mechanism for a recording medium such as transfer paper and an optical system.
本発明は前述のような構成になつているため、
感光体駆動部の速度を検知する速度検出器には高
分解能を必要とせず、従つて安価で製作し易くし
かも精確な制御ができる速度制御装置が得られ
る。 Since the present invention is configured as described above,
The speed detector that detects the speed of the photoreceptor drive unit does not require high resolution, and therefore a speed control device that is inexpensive, easy to manufacture, and can perform accurate control can be obtained.
第１図は電子写真複写機の概略構成図、第２図
は従来提案された光学系駆動制御装置の概略構成
を示すブロツク図、第３図は本発明の実施例に係
るレンズスキヤン部の速度制御を説明するための
ブロツク図である。
２６……第１の駆動部、２７……第２の駆動
部、２８……第１の速度検出器、２９……第２の
速度検出器、３２……レベルシフト回路、３３…
…増幅器、３４……基準電圧設定器、３７……倍
率設定回路、３８……加算・比較器、４２……レ
ンズスキヤン部。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic copying machine, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventionally proposed optical system drive control device, and FIG. 3 is a speed diagram of a lens scanning unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram for explaining control. 26...First drive unit, 27...Second drive unit, 28...First speed detector, 29...Second speed detector, 32...Level shift circuit, 33...
...Amplifier, 34...Reference voltage setter, 37...Magnification setting circuit, 38...Adder/comparator, 42...Lens scan unit.
Claims (1)
度検出器と、 前記感光体駆動部の速度変化に追従するように
速度制御される光学系駆動部と、 その光学系駆動部の駆動速度を検知する第２の
速度検出器と、 前記第１の速度検出器に基づく出力を増幅する
とともに、変倍モードに応じてゲイン設定が可能
な増幅器と、 前記感光体駆動部の駆動速度が所定の一定速度
のときに、前記増幅器の出力が零になるようにレ
ベルシフトするレベルシフト回路と、 変培モードに応じて異なる基準電圧を出力する
基準電圧設定器と、 その基準電圧設定器の出力と前記増幅器の出力
とを加算し、その加算値と前記第２の速度検出器
に基づく出力とを比較して、その比較結果に基づ
いて出力される速度制御信号を前記光学系駆動部
に入力する加算・比較器とを備え、 指定の変倍モードに応じて前記増幅器のゲイン
設定と、前記基準電圧設定器の基準電圧設定とが
関連付けて行なわれて、前記光学系駆動部がその
変倍モードに対応した所定の速度で駆動され、 前記感光体駆動部に速度変化があつた時、前記
加算・比較器から出力される速度制御信号によ
り、光学系駆動部の速度が前記感光体駆動部の速
度変化に追従するように制御されることを特徴と
する電子写真複写機の速度制御装置。[Scope of Claims] 1. A photoconductor drive section serving as a reference; a first speed detector that detects the drive speed of the photoconductor drive; and a speed detector whose speed is controlled to follow speed changes of the photoconductor drive section. a second speed detector that detects the driving speed of the optical system drive section; and a second speed detector that amplifies the output based on the first speed detector and that sets a gain according to a variable magnification mode. a level shift circuit that shifts the level so that the output of the amplifier becomes zero when the drive speed of the photoreceptor drive unit is a predetermined constant speed; A reference voltage setter to output, the output of the reference voltage setter and the output of the amplifier are added, the added value is compared with the output based on the second speed detector, and based on the comparison result. and an adder/comparator that inputs a speed control signal outputted from the optical system drive unit to the optical system drive section, and the gain setting of the amplifier and the reference voltage setting of the reference voltage setting device are adjusted according to a specified variable magnification mode. The optical system driving section is driven at a predetermined speed corresponding to the variable magnification mode, and when the speed of the photoreceptor driving section changes, the speed control is output from the adder/comparator. A speed control device for an electrophotographic copying machine, wherein the speed of an optical system drive section is controlled by a signal so as to follow a change in speed of the photoreceptor drive section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2610080A JPS56123557A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Speed controller for electric photocopy machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2610080A JPS56123557A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Speed controller for electric photocopy machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56123557A JPS56123557A (en) | 1981-09-28 |
| JPS6365935B2 true JPS6365935B2 (en) | 1988-12-19 |
Family
ID=12184167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2610080A Granted JPS56123557A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Speed controller for electric photocopy machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56123557A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136059A (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Speed controller of copying machine |
| JPH0750371B2 (en) * | 1985-05-16 | 1995-05-31 | 神鋼電機株式会社 | Color copier |
| JPH0271869U (en) * | 1988-11-17 | 1990-05-31 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026973A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54153943U (en) * | 1978-04-18 | 1979-10-26 |
-
1980
- 1980-03-04 JP JP2610080A patent/JPS56123557A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026973A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56123557A (en) | 1981-09-28 |
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