JPS6365790A - Picture fetch method by area solid-state image sensor - Google Patents
Picture fetch method by area solid-state image sensorInfo
- Publication number
- JPS6365790A JPS6365790A JP21042086A JP21042086A JPS6365790A JP S6365790 A JPS6365790 A JP S6365790A JP 21042086 A JP21042086 A JP 21042086A JP 21042086 A JP21042086 A JP 21042086A JP S6365790 A JPS6365790 A JP S6365790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- image sensor
- circuit
- signal
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明はエリア固体イメージセンサ画像取り込み方法
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION OBJECTS OF THE INVENTION (INDUSTRIAL APPLICATION FIELD) The present invention relates to an area solid-state image sensor image capture method.
（従来技術）
従来、例えば高速移動体を観察及び画像処理を行なう場
合、専用の高速カメラ、高速メモリ及び走査周波数の高
いテレビジョンを用いて高速画像の読み取りが行なわれ
ていた。(Prior Art) Conventionally, for example, when observing and image processing a high-speed moving object, high-speed image reading has been performed using a dedicated high-speed camera, high-speed memory, and a television with a high scanning frequency.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、これら高速カメラ、高速メモリ及び走査周波
数の高いテレビジョンは民生用の装置ではないので非常
に高価なものであった。(Problems to be Solved by the Invention) However, these high-speed cameras, high-speed memories, and high-scanning frequency televisions are not consumer devices and are therefore very expensive.
この発明は標準のテレビ信号を用いて安価に高速移動体
の観察及び画像処理を行なうことができるエリア固体イ
メージセンサ画像取り込み方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an area solid-state image sensor image capturing method that can inexpensively observe and process images of high-speed moving objects using standard television signals.
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成すべく、水平走査信号及び垂
直走査信号にて１フレーム走査が行なわれて画面に画像
を表示するＣＲＴと、エリア固体イメージセンサとを備
え、前記ＣＲＴの画面に対して１フレームの走査が行な
われる間にその１フレームの走査のための同期信号に基
づいてエリア固体イメージセンサを０回駆動させてその
搬像したｎ個の画像を前記ＣＲＴの１画面中に表示させ
るようにしたエリア固体イメージセンサによる画像取り
込み方法をその要旨とするものである。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a CRT that displays an image on a screen by performing one frame scan using a horizontal scanning signal and a vertical scanning signal, and an area solid an image sensor, and while one frame is scanned on the screen of the CRT, the area solid-state image sensor is driven 0 times based on a synchronization signal for scanning one frame to transfer the image. The gist of the present invention is a method of capturing images using an area solid-state image sensor, in which one image is displayed on one screen of the CRT.
（作用）
エリア固体イメージセンサの１回の駆動は、即ち、同イ
メージセンサが画像した画像はＣＲＴ画面上において走
査線を走査することによって表示されることになる。そ
の結果、走査線を走査する度毎にイメージセンサの垂直
ラインの駆動を制御することによって、イメージセンサ
がＩａ像したｎ個の画像がＣＲＴの１画面中に表示され
ることになる。(Function) When the area solid-state image sensor is driven once, an image captured by the image sensor is displayed by scanning a scanning line on a CRT screen. As a result, by controlling the driving of the vertical line of the image sensor every time the scanning line is scanned, n images imaged by the image sensor Ia are displayed on one screen of the CRT.
（実施例）
第１図において、エリア固体イメージセンサとしてのイ
メージセンサアレイ１は直交する二次元（ｊ、ｋ）に複
数個の画素が配設されていて、本実施例では横（水平ラ
イン）の数ｊが６４個、縦（垂直ライン）の数ｋが６４
個の画素で構成されている。そして、イメージセンサア
レイ１は後記する水平駆動回路５及び垂直駆動回路６か
らの水平走査信号８１〜Ｓｊ及び垂直走査信号０１〜Ｇ
ｋに基づいて予め定めた順序で各画素が駆動されそのビ
デオ信号がテレビ受像機２に出力されるようになってい
る。テレビ受像機２は垂直解像度ｍが２５２．５本の通
常の民生用のテレビ受９ 機あって、本実施例ではノン
インターレス方式を採用し前記ビデオ信号に基づく画像
がＣＲＴ３の画面に再生される。(Example) In FIG. 1, an image sensor array 1 as an area solid-state image sensor has a plurality of pixels arranged in orthogonal two dimensions (j, k), and in this example, pixels are arranged horizontally (horizontal line). The number of lines j is 64, and the number of vertical lines k is 64.
It is made up of pixels. The image sensor array 1 receives horizontal scanning signals 81 to Sj and vertical scanning signals 01 to G from a horizontal drive circuit 5 and a vertical drive circuit 6, which will be described later.
Each pixel is driven in a predetermined order based on k, and the video signal thereof is output to the television receiver 2. The television receiver 2 is a normal consumer television receiver with a vertical resolution m of 252.5. In this embodiment, a non-interlaced system is adopted, and an image based on the video signal is reproduced on the screen of the CRT 3. Ru.
同期信号発生器４は水平駆動回路５に第２図に示す水平
同明信号ＣＫに出力するとともに、垂直駆動回路６に第
３図に示す垂直同期信号ＶＤを出力する。この垂直同期
信号ＶＤは前記テレビ受像機２に送られるビデオ信号に
基づいて垂直走査を行なってＣＲＴ５の画面に完全な画
像を再生するための前記受ｍ機２の同期信号と同一であ
る。従って、この垂直同期信号ＶＤは第３図に示すよう
に１周期丁が６０フレ一ム／秒であって、その１周期丁
で垂直解像度ｍが２５２．５本の受像１１２に１画面、
即ち、１フレームの画像を再生することになる。The synchronization signal generator 4 outputs the horizontal synchronization signal CK shown in FIG. 2 to the horizontal drive circuit 5, and also outputs the vertical synchronization signal VD shown in FIG. 3 to the vertical drive circuit 6. This vertical synchronization signal VD is the same as the synchronization signal of the television receiver 2 for performing vertical scanning based on the video signal sent to the television receiver 2 and reproducing a complete image on the screen of the CRT 5. Therefore, as shown in FIG. 3, one period of this vertical synchronizing signal VD is 60 frames/second, and in one period, the vertical resolution m is 252.5, one screen per received image 112,
That is, one frame of image will be reproduced.
水平駆動回路５は前記水平同期信号ＧＫの立ち上がり及
び立ち下がりに応答して第２図に示すようにパルス信号
Ｔ１〜Ｔｊを出力し、このパルス信号Ｔ１〜王ｊをイメ
ージセンサアレイ１の垂直方向の画素列に対して最も左
側の列から順次右の列に向って駆動するための水平走査
信号８１〜Ｓｊとして水平ゲート回路７を介してイメー
ジセンサアレイ１に出力するようになっている。The horizontal drive circuit 5 outputs pulse signals T1 to Tj as shown in FIG. The horizontal scanning signals 81 to Sj are outputted to the image sensor array 1 via the horizontal gate circuit 7 as horizontal scanning signals 81 to Sj for driving the pixel columns sequentially from the leftmost column to the right column.
従って、本実施例では横（水平ライン）の数ｊが６４ｇ
であることから、水平走査信号＄１〜Ｓｊは６４個の水
平走査信号Ｓ１〜Ｓ６４どなる。Therefore, in this example, the number j of horizontal lines is 64g.
Therefore, the horizontal scanning signals $1 to Sj become 64 horizontal scanning signals S1 to S64.
垂直駆動回路６は前記垂直同期信号ＶＤに基づいて第２
図に示すようにイメージセンサアレイ１の水平方向の画
素列に対して最も上側の列から順次下の列に向って駆動
するための垂直走査信号０１〜Ｇｋに変換して垂直ゲー
ト回路８を介してイメージセンサアレイ１に出力するよ
うになっている。The vertical drive circuit 6 generates a second signal based on the vertical synchronization signal VD.
As shown in the figure, the horizontal pixel columns of the image sensor array 1 are converted into vertical scanning signals 01 to Gk for driving them sequentially from the uppermost column to the lower column and sent through the vertical gate circuit 8. The image sensor array 1 is configured to output the data to the image sensor array 1.
従って、本実施例では縦（垂直ライン）の数ｋが６４個
であることから、垂直走査信号０１〜Ｇｋは６４ｇの垂
直走査信号０１〜Ｇ６４となる。Therefore, in this embodiment, since the number k of vertical lines is 64, the vertical scanning signals 01 to Gk are 64g of vertical scanning signals 01 to G64.
取り込み速度切換回路９は本実施例では垂直走査信号Ｖ
Ｄの周期Ｔの１／２周期毎に立ら上り垂直走査信号Ｇ１
〜Ｑ６４が出力されるまでの間、即ち、１回分の水平方
向の画素列に対する垂直方向の垂直走査信号Ｇ１〜Ｇ６
４が出力されるまでの間はオン状態の制御信号ＳＧを出
力するようになっている。そして、この制御信号ＳＧは
前記垂直ゲート回路８及びタイミング同期回路１０に出
力される。In this embodiment, the capture speed switching circuit 9 receives the vertical scanning signal V.
Rising vertical scanning signal G1 every 1/2 period of period T of D
~ Q64 is output, that is, vertical scanning signals G1 to G6 in the vertical direction for one horizontal pixel column.
Until the signal 4 is output, the control signal SG in the on state is output. This control signal SG is then output to the vertical gate circuit 8 and timing synchronization circuit 10.
垂直ゲート回路８はこのオン信号なる制御信号ＳＧを入
力したときのみ開き前記垂直駆動回路６からの１回分の
垂直走査信号０１〜Ｇ６４をイメージセンサアレイ１に
出力するようになっている。The vertical gate circuit 8 opens only when this ON signal, ie, the control signal SG, is input, and outputs one round of vertical scanning signals 01 to G64 from the vertical drive circuit 6 to the image sensor array 1.
タイミング同期回路１０はイメージセンサ１に出力され
る前記水平駆動回路５から出力される水平走査信号８１
〜＄６４を制御する制御信号を水平ゲート回路７に出力
するようになっている。そして、前記オン信号なる制御
信号ＳＧを入力したときのみ水平駆動回路５から出力さ
れる水平走査信号８１〜３６４をイメージセンサアレイ
１に出力するように水平ゲート回路７を制御する。The timing synchronization circuit 10 receives a horizontal scanning signal 81 output from the horizontal drive circuit 5 which is output to the image sensor 1.
A control signal for controlling .about.$64 is output to the horizontal gate circuit 7. Then, the horizontal gate circuit 7 is controlled to output the horizontal scanning signals 81 to 364 output from the horizontal drive circuit 5 to the image sensor array 1 only when the control signal SG, which is the ON signal, is input.
即ち、タイミング同期回路１０は制御信号ＳＧがオンす
ると同時に水平走査信号８１〜３６４を順次出力し１番
目の水平走査信号Ｓ１から数えて６４番目の水平走査信
号Ｓ６４が出力されたとき、再び１番目の水平走査信号
Ｓ１から６４番目の水平走査信号Ｓ６４まで順次出力す
る。そして、制御信号ＳＧがオフすると、即ち、１回分
の水平方向の画素列に対する垂直方向の垂直走査信号Ｇ
１〜Ｇ６４が出力されると、タイミング同期回路１０は
６４回目の水平走査信号８１〜８６４のイメージセンサ
アレイ１への入力が完了するように水平ゲート回路７を
制御するとともに、以後の水平走査信号８１〜３６４の
入力を停止すべく水平ゲート回路７を閉路させる。That is, the timing synchronization circuit 10 sequentially outputs the horizontal scanning signals 81 to 364 at the same time as the control signal SG is turned on, and when the 64th horizontal scanning signal S64 counting from the first horizontal scanning signal S1 is output, the timing synchronization circuit 10 outputs the horizontal scanning signals 81 to 364 sequentially when the control signal SG is turned on. The horizontal scanning signal S1 to the 64th horizontal scanning signal S64 are sequentially output. Then, when the control signal SG is turned off, that is, the vertical scanning signal G in the vertical direction for one horizontal pixel column is
1 to G64 are output, the timing synchronization circuit 10 controls the horizontal gate circuit 7 so that the input of the 64th horizontal scanning signals 81 to 864 to the image sensor array 1 is completed, and also controls the horizontal scanning signals 81 to 864 for subsequent horizontal scanning signals. The horizontal gate circuit 7 is closed to stop the inputs from 81 to 364.
従って、垂直同期信号ＶＤの１周期Ｔの間に、６４Ｘ６
４個の画素よりなるイメージセンサアレイ１は２回の岡
＠動作が行なわれ、そのビデオ信号が受像ｌ７３２に出
力されることになる。Therefore, during one period T of the vertical synchronization signal VD, 64×6
The image sensor array 1 made up of four pixels undergoes two Oka@ operations, and the video signal thereof is output to the image receiver 1732.
受像様２はこのビデオ信号に基づき水平同期信号及び前
記垂直同期信号ＶＤと同一の周期の垂直同期信号とで水
平走査及び垂直走査を行なってＣＲＴ５の画面に完全な
画像を再生する。この時、ビデオ信号がイメージセンサ
アレイ１の２回の搬像動作によるビデオ信号であること
から、垂直同期信号ＶＤの１／２周期、即ち、上から数
えて１〜６４本目の木目線で最初の撮像動作で得た部分
のビデオ信号に基づく画像を、又、上から数えて１２８
〜１９２本の走査線で次の撮像動作で１りた部分のビデ
オ信号に基づく画像を再生する。The receiver 2 reproduces a complete image on the screen of the CRT 5 by performing horizontal scanning and vertical scanning based on this video signal using a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal having the same period as the vertical synchronizing signal VD. At this time, since the video signal is a video signal generated by two image carrying operations of the image sensor array 1, the video signal starts at 1/2 period of the vertical synchronizing signal VD, that is, at the 1st to 64th grain lines counting from the top. The image based on the video signal of the part obtained by the imaging operation is also 128, counting from the top.
In the next imaging operation, an image based on the video signal of one portion is reproduced using ~192 scanning lines.
従って、受＠機２におけるＣＲＴ３の画面の上から１／
４には最初にイメージセンサアレイ１が搬像した画像Ｄ
１が、又、上から３／４には次に撮像した画像Ｄ２が再
生されることになる。その結果、１つの画面中に撮像時
間の異なる（垂直同期信号ＶＤの１／２周期の時間ずれ
た）画像が再生されることから、例えば高速で移動する
移動物体の変化を容易に認識することができる。Therefore, from the top of the CRT 3 screen on receiver 2,
4 shows an image D first conveyed by the image sensor array 1.
1, and the next captured image D2 will be played back from the top 3/4. As a result, images captured at different times (time-shifted by 1/2 period of the vertical synchronization signal VD) are reproduced on one screen, making it easy to recognize, for example, changes in a moving object moving at high speed. Can be done.
しかも、本実施例では民生用の標準テレビ信号を利用し
たので、高価な高速度カメラ及び高価な高速画像処理装
置を用いることなく高速画像の取り込み装置を安価に実
現することができる。Moreover, since the present embodiment uses a standard television signal for consumer use, a high-speed image capture device can be realized at low cost without using an expensive high-speed camera and an expensive high-speed image processing device.
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばイメージセンサアレイ１の垂直ラインの数ｋを適
宜変更して実施してもよい。この場合、垂直ラインの数
ｋを「１６Ｊとすれば垂直同期信号ＶＤを取り込み速度
切換回路９により任意に切り換えることによりイメージ
センサアレイ１が撮像した画像が１つの画面に任意に取
り込み速度の異なる情報が再生されることになる。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
For example, the number k of vertical lines in the image sensor array 1 may be changed as appropriate. In this case, if the number k of vertical lines is 16J, the vertical synchronization signal VD can be arbitrarily switched by the capture speed switching circuit 9, and the image captured by the image sensor array 1 can be captured on one screen with information at different capture speeds. will be played.
又、受＠機２の解像度ｍを適宜変更して実施してもよい
ことは勿論である。It goes without saying that the resolution m of the receiver 2 may be changed as appropriate.
発明の効果
以上詳述したように、この発明によれば標準のテレビ信
号を用いて安価に高速移動体を観察及び画像処理を行な
うことができる優れた効果を有する。Effects of the Invention As detailed above, the present invention has an excellent effect in that high-speed moving objects can be observed and image processed at low cost using standard television signals.
第１図はこの発明を具体化した画像読み取り装置の電気
ブロック回路図、第２図及び第３図は各出力信号を示す
タイムチャート図である。
図中、１はイメージセンサアレイ、２はテレビ受ｉ機、
３はＣＲＴ、４は同期信号発生器、５は水平駆動回路、
６は垂直駆動回路、７は水平ゲート回路、８は垂直ゲー
ト回路、９は取り込み速度切換回路、１０はタイミング
同期回路、ＣＫは水平同期信号、ＶＤは垂直同期信号、
Ｄｌ、Ｄ２は画像である。FIG. 1 is an electrical block circuit diagram of an image reading apparatus embodying the present invention, and FIGS. 2 and 3 are time charts showing each output signal. In the figure, 1 is an image sensor array, 2 is an i-TV receiver,
3 is a CRT, 4 is a synchronizing signal generator, 5 is a horizontal drive circuit,
6 is a vertical drive circuit, 7 is a horizontal gate circuit, 8 is a vertical gate circuit, 9 is a capture speed switching circuit, 10 is a timing synchronization circuit, CK is a horizontal synchronization signal, VD is a vertical synchronization signal,
Dl and D2 are images.
Claims (1)
査が行なわれて画面に画像を表示するＣＲＴと、 エリア固体イメージセンサと を備え、 前記ＣＲＴの画面に対して１フレームの走査が行なわれ
る間にその１フレームの走査のための同期信号に基づい
てエリア固体イメージセンサをｎ回駆動させてその撮像
したｎ個の画像を前記ＣＲＴの１画面中に表示させるよ
うにしたエリア固体イメージセンサによる画像取り込み
方法。[Claims] 1. A CRT that displays an image on a screen by scanning one frame using a horizontal scanning signal and a vertical scanning signal, and an area solid-state image sensor; While a frame is being scanned, the area solid-state image sensor is driven n times based on a synchronization signal for scanning one frame, and the n captured images are displayed on one screen of the CRT. Image capture method using a solid-state image sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21042086A JPS6365790A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Picture fetch method by area solid-state image sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21042086A JPS6365790A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Picture fetch method by area solid-state image sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365790A true JPS6365790A (en) | 1988-03-24 |
Family
ID=16589017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21042086A Pending JPS6365790A (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Picture fetch method by area solid-state image sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365790A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035967A (en) * | 1995-11-01 | 2000-03-14 | Maeda; Hiroshi | Safety apparatus using parallel line catchers for elevated work site operations |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP21042086A patent/JPS6365790A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035967A (en) * | 1995-11-01 | 2000-03-14 | Maeda; Hiroshi | Safety apparatus using parallel line catchers for elevated work site operations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6903770B1 (en) | Digital camera which produces a single image based on two exposures | |
| US4963981A (en) | Image sensor device capable of electronic zooming | |
| JP3364926B2 (en) | Solid-state imaging device | |
| JPH01280977A (en) | Method and apparatus for displaying slave picture of television system | |
| JPH07274071A (en) | Video camera | |
| JP2001045364A (en) | Digital camera and operation control method therefor | |
| JP2000287203A (en) | Electronic endoscope capable of digital output | |
| KR920022878A (en) | Imaging device | |
| JPS6365790A (en) | Picture fetch method by area solid-state image sensor | |
| JPH09135390A (en) | Image pickup device | |
| JP3905308B2 (en) | Digital camera and operation control method thereof | |
| JP2006270867A (en) | Drive control method of imaging device and imaging apparatus | |
| JP2640030B2 (en) | Solid-state imaging device | |
| JPH118801A (en) | Image pickup device | |
| JP2002027332A (en) | Image pickup device | |
| JP2882476B2 (en) | Solid-state imaging device | |
| JP3400649B2 (en) | Image synthesizing method in monitor device and monitoring camera device | |
| JPH06121324A (en) | Solid-state image pickup device | |
| JPS63232760A (en) | Telecamera apparatus | |
| JPH0214684A (en) | Image pickup device | |
| JPH09149324A (en) | Solid-state image pickup device | |
| JPH04213970A (en) | Image pickup device | |
| JPH07162874A (en) | Single ccd high-sensitivity color camera apparatus | |
| JPH0773570B2 (en) | Image processing method in electronic endoscope apparatus | |
| JPH0425278A (en) | Drive circuit for photoelectric conversion element |