JPS6365595A - Circulation type coin teller machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関において硬貨の入金処理お
よび出金処理を行なう循環式硬貨入出金機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a circulating coin depositing and dispensing machine for depositing and dispensing coins in financial institutions such as banks.

（従来の技術） 循環式硬貨入出金機は、１台の機械で入金処理および出
金処理を行なえ、入金した硬貨を出金用硬貨として循環
させるようになっている。(Prior Art) A circulating coin depositing and dispensing machine is capable of performing deposit processing and dispensing processing with one machine, and circulates deposited coins as coins for dispensing.

そして、入金取引毎に、入金した硬貨を金種別に分類し
て硬貨収納投出部に収納し、さらに、その硬貨収納投出
部が満杯になるとオーバーフロー用台箱に収納させるよ
うになっている。Then, for each deposit transaction, the deposited coins are sorted by denomination and stored in the coin storage/dispensing section, and when the coin storage/dispensing section is full, they are stored in the overflow box. .

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のように入金取引毎に入金した硬貨
を金種別に分類して硬貨収納投出部に収納させる形式で
は、入金取引毎に入金した硬貨を分類収納するため、全
ての入金硬貨の分類収納が終了するまでの１回の入金処
理に時間がかかり、次の入金取引あるいは出金取引が可
能となるまで時間がかかる問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-described format in which the deposited coins are classified by denomination for each deposit transaction and stored in the coin storage/dispensing section, the deposited coins are classified for each deposit transaction. Therefore, there is a problem in that it takes time for one deposit processing until all deposited coins are sorted and stored, and it takes time until the next deposit transaction or withdrawal transaction is possible.

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたもので、１
回の入金取引における入金処理を短時間で行なえ、次の
処理を短時間に連続して行なうことができる循環式硬貨
入出金機を提供することを目的とするものである。The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and includes:
It is an object of the present invention to provide a circulating coin depositing and dispensing machine which can perform deposit processing in one deposit transaction in a short time and can perform the next processing in succession in a short time.

〔発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、入金硬貨の少なくとも一部を出金硬貨に使用
してなる循環式硬貨人出台別において、投入された硬貨
を１枚１つ分離して繰出す硬貨繰出部４と、繰出された
硬貨の真偽、金種等を判別する判別部５と、真と判別さ
れた硬貨について複数金種一括して一時保留する一時保
留部６と、この一時￥ｌ留部６から送出される硬貨を収
納する例えば一時収納箱２８ａ〜２８ｆを備えており必
要に応じて収納されている硬貨をｖ１出することができ
る一時収納部７と、この一時収納部７から抽出される硬
貨を搬送して種類別に分類する分類通路部９と、この分
類通路部９で分類された硬貨を種類別に収納するととも
に出金用としてこの収納されている硬貨を投出する硬貨
収納投出部１０と、この硬貨収納投出部１０から投出さ
れた硬貨を出金用として搬送する出金搬送部１１と、上
記一時保留部６に一時保留されていた入金硬貨が上記一
時収納部７へ収納された後に次の入金取引を可能にせし
めるとともにこの入金取引とは関係なく上記一時収納部
７の硬貨を分類通路部９にて分類させる制御部６１とを
具備したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a circulation system in which at least a portion of deposited coins are used as withdrawal coins, and each inserted coin is divided into 1 A coin dispensing section 4 that dispenses coins separately; a discriminating section 5 that discriminates the authenticity, denomination, etc. of the dispensed coins; and a temporary holding section that temporarily reserves coins of multiple denominations that are determined to be true. 6, and a temporary storage section 7 which is provided with, for example, temporary storage boxes 28a to 28f for storing the coins sent out from the temporary ¥1 storage section 6, and from which the stored coins can be taken out as needed. , a sorting passage section 9 for transporting coins extracted from the temporary storage section 7 and sorting them by type; and a sorting passage section 9 for storing the coins sorted by the sorting passage section 9 for each type and for dispensing money. A coin storing and dispensing unit 10 that dispenses coins, a dispensing conveying unit 11 that conveys the coins dispensed from the coin storing and dispensing unit 10 for dispensing, and coins that are temporarily held in the temporary holding unit 6. a control section 61 that enables the next deposit transaction after the deposited coins are stored in the temporary storage section 7, and causes the coins in the temporary storage section 7 to be sorted in the sorting passage section 9 regardless of this deposit transaction; It is equipped with the following.

（作用） 本発明の循環式硬貨入出金機は、入金取引毎に一時保留
部６で一時保留した入金硬貨を一時収納部７に収納させ
ることにより、この入金硬貨が一時収納部７へ収納され
た時点で入金取引が完了して次の取引が可能とし、また
、この入金取引とは関係なくその一時収納部７に収納さ
れた硬貨を硬貨収納投出部１０に金種別に分類収納でき
るようにしたものである。(Function) The circulating coin depositing and dispensing machine of the present invention stores the deposited coins temporarily reserved in the temporary storage section 6 in the temporary storage section 7 for each deposit transaction, so that the deposited coins are stored in the temporary storage section 7. At the point when the deposit transaction is completed, the next transaction is possible, and the coins stored in the temporary storage section 7 can be stored in the coin storage and dispensing section 10 according to denomination, regardless of the deposit transaction. This is what I did.

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, the configuration of an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図において、１は硬貨入出金機で、この硬貨入出金
機１は、硬貨入出金機１の外郭をなす機体２の前面上部
に設けられ入金硬貨が投入あるいは出金硬貨が払出され
る人出金部３と、この人出金部３に投入された入金硬貨
あるいは後述する出金［部１１によって搬送される出金
硬貨を受入れ１枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出部４と、
繰出された硬貨の真偽、金種等を判別する判別部５と、
真と判別された硬貨を一時保留する一時保留部６と、こ
の一時保留部に保留された入金硬貨を収納する一時収納
部７と、一時保留部６に保留された出金硬貨を上記人出
金部３へ搬送する払出搬送部８と、一時収納部７から排
出される硬貨を搬送して種類別に分類する分類通路部９
と、分類された硬貨を種類別に収納する硬貨収納投出部
１０と、この硬貨収納投出部１０から投出された硬貨を
上記硬貨繰出部４へ搬送する出金搬送部１１と、機内の
硬貨を回収あるいは硬貨収納投出部１０に硬貨を補充す
る回収補充箱１２とから構成されている。In Fig. 1, 1 is a coin depositing and dispensing machine, and this coin depositing and dispensing machine 1 is installed at the upper front of a machine body 2 that forms the outer shell of the coin depositing and dispensing machine 1, and deposited coins are inserted or withdrawn coins are dispensed. a coin dispensing section 3, a coin dispensing section 4 that accepts deposited coins inserted into the dispensing section 3 or dispensing coins conveyed by the dispensing section 11 (to be described later), separates them one by one, and dispenses them one by one;
a determination unit 5 that determines the authenticity, denomination, etc. of the dispensed coin;
There is a temporary storage section 6 that temporarily holds coins determined to be true, a temporary storage section 7 that stores deposited coins held in this temporary storage section, and a temporary storage section 7 that stores the deposited coins held in the temporary storage section 6. A dispensing transport section 8 that transports coins to the coin section 3, and a sorting passage section 9 that transports coins discharged from the temporary storage section 7 and sorts them by type.
, a coin storing and dispensing unit 10 that stores the classified coins by type, a dispensing transport unit 11 that conveys the coins dispensed from the coin storing and dispensing unit 10 to the coin dispensing unit 4, and It is comprised of a collection and replenishment box 12 for collecting coins or replenishing the coin storing and dispensing section 10 with coins.

上記機体２の前面上部には、入金取込出金スタートスイ
ッヂ、入金収納スイッチ、ストップスイッチ、クリアー
スイッチ、収納キー、返却キー、金種キー、内部補充ス
イッチ、外部補充スイッチ、自動補充スイッチ等にて構
成される選択手段１５を備えた操作部１Ｂ（第５図に示
す）が設けられているとともに、金種別計数データ、合
計金額等の表示あるいは異常時のアラーム表示等を行な
う表示部１７が設けられている。また、機体２の後面に
は、図示しない扉体が開閉可能に設けられており、機体
２の内部から回収補充箱１２を取出すことができる。At the top of the front of the machine 2, there is a deposit/withdrawal start switch, deposit storage switch, stop switch, clear switch, storage key, return key, denomination key, internal replenishment switch, external replenishment switch, automatic replenishment switch, etc. An operating section 1B (shown in FIG. 5) is provided with a selection means 15 consisting of a display section 17 for displaying count data by denomination, total amount, etc., or displaying an alarm in case of an abnormality. is provided. Further, a door body (not shown) is provided on the rear surface of the body 2 so as to be openable and closable, and the collection and replenishment box 12 can be taken out from inside the body 2.

上記人出金部３は、機体２の前端上部に図示しないがシ
ャッターによって間開される人出金部を備え、この人出
金部の下部に、人出金部を通じて投入される入金硬貨あ
るいは機内から出金される出金硬貨を受取る横長筒状の
受取ドラム１８が配置されている。そして、この受取ド
ラム１８に投入された入金硬貨は、例えば受取ドラム１
８の底部を構成するシャッターを開放するか、下部域を
２つに分割して開口あるいは１８０°回動するかして、
下方へ一括して放出するようになっている。The human withdrawal section 3 includes a human withdrawal section (not shown) at the top of the front end of the machine body 2 that is opened by a shutter, and deposited coins or A horizontally long cylindrical receiving drum 18 is arranged to receive coins withdrawn from inside the machine. Then, the deposited coins inserted into this receiving drum 18 are transferred to the receiving drum 1, for example.
Either by opening the shutter that makes up the bottom of 8, or by dividing the lower area into two and opening it or rotating it by 180 degrees,
It is designed to be released all at once downward.

上記硬貨繰出部４は、受取ドラム１８の下方に配設され
ており、上部にその受取ドラム１８あるいは出金搬送部
１１から放出される硬貨を受取るホッパー形状の受入保
留部１９を備え、そして、この受入保留部１９内に放出
された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨裸出部４の下部から
判別通路２０へ繰出すようになっている。The coin dispensing section 4 is disposed below the receiving drum 18, and is provided with a hopper-shaped receiving and holding section 19 on the upper part for receiving coins discharged from the receiving drum 18 or the dispensing conveyance section 11. The coins discharged into the receiving and holding section 19 are separated one by one and fed out from the lower part of the coin stripping section 4 to the discrimination passage 20.

上記判別部５は、判別通路２０の略中間位置にその判別
通路２０上に臨ませて配置した材質センサを備え、その
判別通路上を搬送される硬貨の材質を検知して真偽、金
種等を判別する。The discriminating section 5 is equipped with a material sensor disposed at a substantially intermediate position of the discriminating passage 20 so as to face the discriminating passage 20, and detects the material of the coin conveyed on the discriminating passage to determine the authenticity and denomination. etc. to determine.

なお、この判別通路２０には、通路上部に沿って図示し
ない搬送ベルトが架設され、硬貨繰出部４から１枚ずつ
繰出されたｖＪ！貨を判別通路２０の上面に押付けなが
ら搬送し、その判別通路２０の終端部から上記一時保留
部６へ放出するようになっている。また、判別通路２０
の判別部５の下流部分には、リジェクト部材２１の開放
移動によって開口されるリジェクト口２２が設けられ、
そして、判別部５にて真貨と判別された硬貨は、リジェ
クト口２２をＩ！１塞するリジェクト部材２１上を通過
し、また、判別部５にて識別不能硬貨、損傷貨、偽貨、
外国硬貨等を検知した際に、そのリジェクト部材２１を
ソレノイドＲ３Ｄの駆動により開放移動してリジェクト
口２２を開放し、該当硬貨を判別通路２０上から排除す
るとともにリジェクト口２２の下部に配設されたりジエ
クトシュート２３を介して上記払出搬送部８へ導出する
ようになっている。In addition, a conveyor belt (not shown) is installed along the upper part of the passage in this discrimination passage 20, and the vJ! The coins are conveyed while being pressed against the upper surface of the discrimination passage 20, and are discharged from the terminal end of the discrimination passage 20 to the temporary storage section 6. In addition, the discrimination passage 20
A reject port 22 which is opened by opening movement of the reject member 21 is provided in the downstream portion of the discriminator 5, and
Then, the coins that are determined to be genuine coins by the determining section 5 are passed through the reject port 22 to I! 1 pass over the blocking reject member 21, and the discrimination unit 5 recognizes unidentifiable coins, damaged coins, counterfeit coins,
When a foreign coin or the like is detected, the reject member 21 is moved open by the drive of the solenoid R3D to open the reject port 22, and the corresponding coin is removed from above the discrimination passage 20. It is adapted to lead out to the above-mentioned dispensing conveyance section 8 via the eject chute 23.

上記一時保留部６は、判別通路２０の終端下部域に配設
された保留ベルト２４を備え、この保留ベルト２４は、
判別通路２０と直交する方向に）合って支持板２５．２
５間に回転自在に架は渡され、図示しない駆動モータで
正逆回転駆動されるようになっており、そして、判別通
路２０から放出される硬貨を保留ベルト２４の上面の両
支持板２５．２５間に一括して一時保留し、その一括し
て一時保留した後に、保留ベルト２４の正転によって保
留した硬貨を上記一時収納部７へ放出し、逆転によって
保留ベルト２４の一端部に配設された放出シュート２６
を介して上記払出搬送部８へ放出するようになっている
。The temporary storage section 6 includes a storage belt 24 disposed in the lower region of the terminal end of the discrimination passage 20, and this storage belt 24 includes:
The support plate 25.2 aligns with the direction perpendicular to the discrimination passage 20
The rack is rotatably passed between the support plates 25 and 5 on the upper surface of the retention belt 24, and is driven to rotate in forward and reverse directions by a drive motor (not shown). After temporarily holding the coins all at once for 25 hours, the holding belt 24 rotates in the normal direction to release the held coins to the temporary storage section 7, and by rotating the holding belt 24 in the reverse direction, the coins are placed at one end of the holding belt 24. released chute 26
The liquid is discharged to the above-mentioned dispensing conveyance section 8 via.

なお、保留ベルト２４の両端位置には、保留ベルト２４
上に保留される硬貨が保留ベルト２４の端部から落下す
るのを防止するシャッターがそれぞれ配置され、保留ベ
ルト２４の移送方向のシャッターがソレノイド等の作動
によって開放して保留した硬貨の送出を可能とするよう
になっている。In addition, the retention belt 24 is located at both ends of the retention belt 24.
Shutters are arranged to prevent the coins held above from falling from the ends of the holding belt 24, and the shutters in the transfer direction of the holding belt 24 are opened by actuation of a solenoid or the like, allowing the held coins to be sent out. It is designed to be.

上記一時収納部８は、保留ベル１〜２４の正転移送方向
の一端下部に配設されており、第２図にも示すように、
上面に硬貨受入間口２７を右する箱状の複数の一時収納
箱２８ａ〜２８「を備え、この各一時収納箱２８ａ〜２
８「は、一時収納部移送手段２９によって第２図中矢印
に）〜（ロ）の順に移送されるようになっている。そし
て、この一時収納部移送手段２９によって、保留ベルト
２４の一端下部の硬貨受取位置３０に空の鉛を位置させ
て保留ベルト２４から放出される硬貨を受取って収納し
、この硬貨を収納した箱を矢印（２）〜（ハ）の順に移
送し、また、硬貨収納の早い箱順（第２図では一時収納
箱２８ｒ〜２ｆ３ａの順）に矢印（へ）に）のように移
送して硬貨受取位置３１で収納していた硬貨をホッパー
３２に放出し、さらに、矢印＠〜０）の順に移送して硬
貨受取位置３０に移動させるようになっている。なおこ
の一時収納部移送手段２９はこの工程構成に限られるも
のではなく、例えば各一時収納箱２８ａ〜２８ｆは硬貨
受取位置３０からそれぞれ直接硬貨放出位置に移送させ
るようにすることもできる。The temporary storage section 8 is disposed below one end of the holding bells 1 to 24 in the normal transfer direction, and as shown in FIG.
A plurality of box-shaped temporary storage boxes 28a to 28'' are provided with a coin receiving opening 27 on the upper surface, and each of the temporary storage boxes 28a to 2
8'' are transferred by the temporary storage section transfer means 29 in the order of arrows ) to (b) in FIG. An empty lead is placed in the coin receiving position 30 to receive and store the coins released from the holding belt 24, and the box containing the coins is transferred in the order of arrows (2) to (c). The coins stored at the coin receiving position 31 are transferred to the boxes in the order of earliest storage (in the order of temporary storage boxes 28r to 2f3a in FIG. , arrows @~0) and moved to the coin receiving position 30. Note that this temporary storage section transfer means 29 is not limited to this process configuration; for example, each temporary storage box 28a~ 28f may be directly transferred from the coin receiving position 30 to the coin discharging position.

なお、ホッパー３２の下部には、硬貨搬送部３３が配設
され、この硬貨搬送部３３は、一端側の水平部３４ａが
ホッパー３２の下方に位置しくｌ！！端側の立上げ部３
４ｂの先端が上記分類通路部９の始端部に臨ませられた
搬送ベルト３４を備え、この搬送ベル［・３４は、支持
板３５．３５間に水平部３４ａと立上げ部３４ｂとを構
成して架は渡され、図示しない駆動モータで回転駆動さ
れるようになっている。イして、水平部３４ａで受取っ
た硬貨を立上げ部３４ｂ方向に搬送するとともにその立
上げ部３４ｂの表面側に架は渡された挟持用ベルト３６
との間に挟持して分類通路部９に送出するようになって
いる。A coin transport section 33 is provided below the hopper 32, and the horizontal section 34a at one end of the coin transport section 33 is located below the hopper 32. ! End side rising part 3
The conveyor belt 34 is provided with a distal end of the conveyor belt 4b facing the starting end of the classification passage section 9, and the conveyor belt 34 has a horizontal section 34a and a raised section 34b between the support plates 35 and 35. The rack is passed over and rotated by a drive motor (not shown). Then, the coins received at the horizontal section 34a are conveyed toward the upright section 34b, and the holding belt 36 is placed on the front side of the upright section 34b.
The material is sandwiched between the material and the material and delivered to the classification passage section 9.

上記払出搬送部８は、一端側の水平部３７ａがリジェク
トシュート２３および放出シュート２６の下方に位置し
Ｉｆ！！端側の立上げ部３７ｂの先端が受取ドラム１８
上に臨ませられた払出搬送ベルト３７を備え、この払出
搬送ベルト３７は、支持板３８．３８間に水平部３７ａ
と立上げ部３７ｂとを構成して架は渡され、図示しない
駆動モータで正逆回転駆動されるようになっている。そ
して、水平部３７ａで受取った硬貨を立上げ部３７ｂ方
向に搬送するとともにその立上げ部３７ｂの表面側に架
は渡された挟持用ベルト３９との間に挟持して受取ドラ
ム１８に送出するようになっている。また、この払出搬
送ベルト３７の逆転により、払出搬送ベルト３７の水平
部３７ａの先端と両支持板３８．３８の端部間を連結す
る端板３８ａとの間から上記ホッパー３２へ硬貨を放出
できるようになっている。In the dispensing conveyance section 8, the horizontal section 37a on one end side is located below the reject chute 23 and the discharge chute 26, and if! ! The tip of the rising portion 37b on the end side is the receiving drum 18.
The dispensing conveyance belt 37 is provided with a dispensing conveyance belt 37 facing upward, and the dispensing conveyance belt 37 has a horizontal portion 37a between support plates 38 and 38.
and a rising portion 37b, the rack is extended and is driven to rotate in forward and reverse directions by a drive motor (not shown). Then, the coins received at the horizontal section 37a are conveyed toward the upright section 37b, and the rack is held between the clamping belt 39 passed on the surface side of the upright section 37b and sent to the receiving drum 18. It looks like this. Further, by reversing the dispensing conveyance belt 37, coins can be discharged into the hopper 32 from between the tip of the horizontal portion 37a of the dispensing conveyance belt 37 and the end plate 38a connecting the ends of both support plates 38 and 38. It looks like this.

上記分類通路部９は、分類通路４０上に、上流側から１
円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順に
硬貨を各金種毎にそれぞれ分離する各選別孔４１が開口
形成されている。さらに、この分類通路４０は、通路両
側を硬貨ガイド４２．４２によって構成され、その−側
の硬貨ガイド４２には各選別孔４１の側部に位置して対
応する金種硬貨を選別孔４１に落し込むための基準ロー
ラ４３が回転自在に設けられ、また、分類通路４０の上
部には、図示しない搬送ベルトが配置され、砂山搬送部
３３から送出される硬貨を基準ローラ４３に寄せながら
分類通路４０の終端方向へ搬送し、各対応する金種の選
別孔４１へ落し込むようになっている。また、各選別孔
４１の下部には、第３図および第４図にも示すように、
硬貨を分離せずに各選別孔４１上を通過さゼる場合に下
方から各選別孔４１に進入するローラ４４が配置され、
このローラ４４は、分類通路４０を搬送される硬貨の搬
送方向と同一方向に回転可能として、支点４５を中心と
して揺動可能に設けられた支持レバー４６の一端に回転
自在に支持され、そして、その支持レバー４６の他端に
連結されたソレノイドＢＳＯが励磁されることにより、
第３図および第４図に実線で示すように、支持レバー４
６が略水平に揺動し、ローラ４４の上部域が選別孔４１
に進入して分類通路４１の上面よりも多少突出した状態
で選別孔４１を閉塞し、従って、分類通路２０を搬送さ
れて来る硬貨は、このローラ４４を乗越えるようにして
選別孔４１を通過するようになっている。また、ソレノ
イド８３０の励磁が解除されることにより、第４図の想
像線に示すように、ソレノイドＢＳＤのプランジャ４７
に取付けられたスプリング４８によって、支持レバー４
Ｇがローラ４４の取付けられた一端側が下がるように摺
動し、そのローラ４４が選別孔４１の下方に退避して選
別孔４１を開放し、そして、分類通路４１を搬送される
その開放された選別孔４１に対応する該当金種の硬貨は
、その選別孔４１から落下し分離通路４０から分離され
るようになっている。The classification passage section 9 is located on the classification passage 40 from the upstream side.
Sorting holes 41 are formed to separate coins of each denomination in the order of yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen. Further, this sorting passage 40 is constituted by coin guides 42 and 42 on both sides of the passage, and the coin guide 42 on the negative side is located at the side of each sorting hole 41 to pass coins of the corresponding denomination into the sorting hole 41. A reference roller 43 for dropping coins is rotatably provided, and a conveyor belt (not shown) is disposed above the sorting passage 40, and the coins sent from the sand pile conveying section 33 are moved toward the sorting passage while being brought to the reference roller 43. 40, and are dropped into the sorting holes 41 of each corresponding denomination. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, at the bottom of each screening hole 41,
A roller 44 is arranged that enters each sorting hole 41 from below when the coin passes over each sorting hole 41 without separating the coins,
The roller 44 is rotatably supported at one end of a support lever 46 that is rotatable in the same direction as the conveyance direction of the coins conveyed through the sorting passage 40 and is swingably provided around a fulcrum 45. By energizing the solenoid BSO connected to the other end of the support lever 46,
As shown in solid lines in FIGS. 3 and 4, the support lever 4
6 swings approximately horizontally, and the upper area of the roller 44 is connected to the sorting hole 41.
The coins enter the sorting hole 41 and close the sorting hole 41 in a state that protrudes somewhat from the upper surface of the sorting passage 41. Therefore, the coins conveyed through the sorting passage 20 pass through the sorting hole 41 by overcoming the rollers 44. It is supposed to be done. Also, by de-energizing the solenoid 830, the plunger 47 of the solenoid BSD is moved as shown by the phantom line in FIG.
A spring 48 attached to the support lever 4
G slides so that one end side to which the roller 44 is attached is lowered, and the roller 44 retreats below the sorting hole 41 to open the sorting hole 41, and the opened Coins of the corresponding denomination corresponding to the sorting hole 41 fall through the sorting hole 41 and are separated from the separation passage 40.

また、分類通路４０の最も下流に位置する選別孔４１の
さらに下流位置には、予備収納口４９が設けられ、この
予備収納口５０は、分類通路４０の側部に配置されたソ
レノイドＫＳＯによって開閉移動される予備収納シャッ
タ５０により開放および閉塞されるようになっており、
そして、この予備収納シャッタ５０の開放時に、各選別
孔４１に各ローラ４４が進入してその各選別孔４１で分
離されずに分類通路４０を搬送されて来るオバーフロー
硬貨、出金時の取忘れ硬貨等が分類通路４０上から落下
分離され、また、予備収納シャッタ５０の閉塞時に、分
類通路４０を搬送される回収硬貨が予備収納口４９を閉
塞する予備収納シャッタ５０上を通過して上記回収箱１
２に送出される。Further, a preliminary storage opening 49 is provided at a position further downstream of the sorting hole 41 located at the most downstream position of the classification passage 40, and this preliminary storage opening 50 is opened and closed by a solenoid KSO arranged on the side of the classification passage 40. It is opened and closed by the spare storage shutter 50 that is moved.
When the preliminary storage shutter 50 is opened, each roller 44 enters each sorting hole 41, and overflow coins that are not separated by the sorting hole 41 and are conveyed through the sorting passage 40 are left behind during withdrawal. Coins and the like are dropped and separated from above the sorting passage 40, and when the preliminary storage shutter 50 is closed, the collected coins conveyed through the sorting passage 40 pass over the preliminary storage shutter 50 that closes the preliminary storage opening 49 and are collected. box 1
2 is sent out.

上記硬貨収納投山部１０は、各選別孔４１の下部位置に
対応して配置された複数の収納部５１を備え、この各収
納部５１は、上面に受入口５２を備えた箱状に設けられ
、分類通路４０から各選別孔４１を通じて落下分離され
る硬貨を受入口５２から受入れて箱内部に収納する。ま
た、この各収納部５１の下部には、収納部５１内のＩＺ
貨を１枚ずつ上記出金搬送部１１へ投出する投出手段５
３がそれぞれ設けられでいる。The coin storage dumping section 10 includes a plurality of storage sections 51 arranged corresponding to the lower positions of the respective sorting holes 41, and each storage section 51 is provided in a box shape with a receiving opening 52 on the top surface. The coins that are dropped and separated from the sorting passage 40 through the sorting holes 41 are received through the receiving opening 52 and stored inside the box. Further, in the lower part of each storage section 51, the IZ inside the storage section 51 is
Dispensing means 5 for dispensing coins one by one to the dispensing conveyance section 11
3 are provided respectively.

なお、予備収納口４９の下方には予備収納部５１ａが配
置され、上面に設けられた受入口５２ａから予備収納口
４９を通じて落下分離される硬貨を受入れ、下部に設け
られた投出手段５３ａによって収納した硬貨を出金搬送
部１１へ投出するようになっている。A spare storage section 51a is arranged below the spare storage port 49, and receives coins dropped and separated from a receiving port 52a provided on the top surface through the preliminary storage port 49, and is sent by a dispensing means 53a provided at the bottom. The stored coins are ejected to a dispensing conveyance section 11.

上記出金搬送部１１は、一端側の水平部５４ａが各収納
部５１の下方に位置し他端側の立上げ部５４ｂが上記受
入保留部１９に臨んだ出金搬送ベルト５４を備え、この
出金搬送ベルト５４は、支持板５５．５５間に水平部５
４ａと立上げ部５４ｂとを構成して架は渡され、図示し
ない駆動モータで回転駆動されるようになっている。そ
して、水平部５４ａで受取った＠！□□□を立上げ部５
４．ｂ方向に搬送するとともにその立上げ部５４ｂの表
面側に架は渡された挟持用ベルト５６との間に挟持して
受入保留部１９に送出するようになっている。The dispensing conveyance section 11 includes a dispensing conveying belt 54 in which a horizontal section 54a at one end is located below each storage section 51 and a rising section 54b at the other end faces the receiving and holding section 19. The dispensing conveyor belt 54 has a horizontal portion 5 between the support plates 55 and 55.
4a and a rising portion 54b, the rack is extended and is rotated by a drive motor (not shown). Then, the @! received at the horizontal section 54a! □□□ to start up section 5
4. While being conveyed in the b direction, the rack is held between the holding belt 56 and the holding belt 56 which is passed over the rack on the surface side of the upright part 54b, and sent to the receiving and holding part 19.

上記回収箱１２は、分類通路部９の終端側および出金搬
送部１１の始端側に機体２内から取出可能に配置され、
上側部に開口された回収間口５７から回収箱１２の内部
に分類通路４０の終端部が進入され、そして、分類通路
４０を分類されずに搬送されてその分類通路４０の終端
部から放出される回収硬貨を回収箱１２の内部に回収す
るようになっている。また、この回収箱１２の底部には
、回収箱１２内の硬貨を繰出して硬貨収納投出部１０に
補充するための裸出ベル１〜５８が設けられ、回収箱１
２の下部に開口された裸出開口５９から回収箱１２の内
部に進入されている出金搬送ベルト５４上に繰出すよう
になっている。The collection box 12 is disposed on the terminal end side of the classification passage section 9 and the starting end side of the dispensing conveyance section 11 so as to be removable from inside the machine body 2,
The terminal end of the sorting passage 40 enters the inside of the collection box 12 through the collection opening 57 opened at the upper side, and is conveyed through the sorting passage 40 without being sorted, and is discharged from the terminal part of the sorting passage 40. The collected coins are collected inside the collection box 12. Further, the bottom of the collection box 12 is provided with bare bells 1 to 58 for feeding out the coins in the collection box 12 and replenishing the coin storage and dispensing section 10.
The money is delivered onto the withdrawal conveyor belt 54 which has entered the inside of the collection box 12 through a bare opening 59 opened at the bottom of the collection box 12.

次に、第５図を参照して制御部６１の構成を説明する。Next, the configuration of the control section 61 will be explained with reference to FIG.

この制御部６１は、中央処理装置（以下ＣＰ　ｔＪと呼
ぶ）６２と入金出金制御のプログラムを記憶１″るリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）６３と、各種メ
モリフラグを有したランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ
Ｍと呼ぶ）６４とから構成されている。This control unit 61 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPtJ) 62, a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 63 that stores a program for controlling deposits and withdrawals, and a random access memory having various memory flags. (hereinafter R.A.
(referred to as M) 64.

ＣＰ　ＬＪ　６２には、通信用インターフェイス６５、
選択手段１５を有する操作部１Ｇ、表示部１７、材質検
知センサの信号に基づいて金種、真偽、識別不能硬貨等
を判別する判別部５、モータ駆動手段６Ｇ、投出駆動手
段６７、ソレノイド駆動手段６８、各収納部５１内の硬
貨の収納状態を検知する各検知手段６９゜７０、７１、
一時収納部移送手段２９がそれぞれ接続されている。The CP LJ 62 includes a communication interface 65,
An operation section 1G having a selection means 15, a display section 17, a discrimination section 5 for discriminating denomination, authenticity, unidentifiable coins, etc. based on signals from a material detection sensor, a motor drive means 6G, a dispensing drive means 67, a solenoid. a driving means 68, each detection means 69, 70, 71 for detecting the storage state of coins in each storage section 51;
Temporary storage unit transfer means 29 are connected to each.

上記通信用インターフェイス６５には、テラーが硬貨入
出金Ｒ１による入金取引処理および出金取引処理を行な
うために操作するテラーズマシン７２が接続されている
。Connected to the communication interface 65 is a teller's machine 72 that the teller operates to perform deposit transaction processing and withdrawal transaction processing using coin deposit/withdrawal R1.

上記モータ駆動手段６６は、硬貨の取込み、繰出し、搬
送等を行なうための各種モータおよびこれらのモータを
駆動制御する。The motor driving means 66 drives and controls various motors for taking in, feeding out, transporting, etc. coins, and these motors.

上記投出駆動手段６７は、各投出手段５３の各モータお
よびこれらのモータを駆動υ＋′ＩＯする。The dispensing drive means 67 drives each motor of each dispensing means 53 and these motors υ+'IO.

上記ソレノイド駆動手段６８には、リジェクト部材２１
を開閉するソレノイドＲ３Ｉｔ　、ローラ４４を選別孔
４１に進退させる各ソレノイドＢＳＤ　、予備収納シャ
ッタ５０を開閉するソレノイドにＳＯ等が接続されてい
る。The solenoid drive means 68 includes a reject member 21
SO etc. are connected to the solenoid R3It that opens and closes, the solenoids BSD that moves the roller 44 forward and backward into the sorting hole 41, and the solenoid that opens and closes the preliminary storage shutter 50.

一時収納部移送手段２９は、上述のように、各一時収納
箱２８ａ〜２ＦＮを順に移送するように仕っており、一
時保留部６の保留硬貨を収納するためにＩｉＩα受取位
置３０に空の箱を移送し、また、ホッパー３２へ硬貨を
放出するために硬貨放出位置３１に硬貨を収納した箱を
移送する。As described above, the temporary storage unit transfer means 29 is designed to sequentially transfer each of the temporary storage boxes 28a to 2FN, and stores empty coins in the IiIα receiving position 30 in order to store the reserved coins in the temporary storage unit 6. The box containing coins is transferred to a coin discharging position 31 in order to transfer the box and discharge the coins to a hopper 32.

上記各検知手段６９．７０．７１は、収納部５１内に硬
貨が無くなったエンプティの状態を検知するエンプティ
検知手段６９、収納部５１内に硬貨が所定量以下になっ
たことを検知するニア−１ンド検知手段７０、収納部５
１内に硬貨が満杯になった状態を検知するオバーフロー
検知子ｆ！；ｔ７１から構成され、これら各検知手段６
９．７０．７１は各金種の収納部５１毎に設けられてい
る。The above-mentioned detection means 69, 70, and 71 include an empty detection means 69 for detecting an empty state in which there are no coins in the storage section 51, and a near-empty detection means 69 for detecting that the number of coins in the storage section 51 has fallen below a predetermined amount. 1nd detection means 70, storage section 5
Overflow detector f! that detects the state where coins are full in 1. ;t71, each of these detection means 6
9, 70, and 71 are provided for each storage section 51 of each denomination.

また、上記ＲＡＭＧ４は、第６図に示すように、各種メ
モリを各金秤毎に有しており、この各種メモリは、テラ
ーまたは顧客によって入力される出金データにＬ（づく
金種別硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＨ）　
、出金時に判別部５によって計数した硬貨の枚数を記憶
する出金計数メモリ（ＳＣＨ）入金時に判別部５によっ
て計数した硬貨の枚数を記憶する入金９１数メモリ（Ｎ
ＣＨ）　、一時収納部７の各一時収納箱２８８〜２８ｆ
に収納されている硬貨の枚数を６回の入金取引まで記憶
するとと乙に顧客の暗証番号をそれぞれ入金取引毎に記
憶する一時収納メモリ（ＴＷ）１１　）〜（ＴＷＨ６）
とから構成されている。また、このＲＡ　Ｍ　６４は、
エンプティ検知手段６９で収納部５１内に硬貨が無くな
ったエンプティの状態を検知するとｒ　ｌ−Ｉ　Ｊ　、
検知されなくなるとｒＬＪに金種別にセットされるエン
プティフラグ（ＩＥ）＋１’）　、ニア−エンド検知手
段７０で収納部５１内に硬貨が所定Ｍ以下になったこと
を検知すると「１」」検知されなくなるとｒＬＪに金種
別にセットされるニア−エンドフラグ（ＮＥＦ）　、オ
バーフロー検知手段７１で収納部５１内に硬貨が満杯に
なったことを検知すると「Ｈ」、検知されなくなると「
Ｌ」に金種別にセットされるオバーフローフラグ（ＯＶ
Ｆ）を有している。Further, as shown in FIG. 6, the RAMG 4 has various memories for each money scale, and these various memories store L (number of coins by denomination) for withdrawal data input by the teller or customer. Withdrawal type memory (SKH)
, a withdrawal counting memory (SCH) that stores the number of coins counted by the discriminator 5 at the time of withdrawal; a deposit 91 number memory (N) that stores the number of coins counted by the discriminator 5 at the time of deposit;
CH), each temporary storage box 288 to 28f of temporary storage section 7
Temporary storage memory (TW) 11) to (TWH6) stores the number of coins stored in the storage system up to six deposit transactions, and stores the customer's PIN number for each deposit transaction.
It is composed of. In addition, this RAM 64 is
When the empty detection means 69 detects an empty state in which there are no coins in the storage section 51, r l-I J ,
Empty flag (IE) + 1') is set in rLJ for each denomination when it is no longer detected, and when the near-end detection means 70 detects that the number of coins in the storage section 51 is below the predetermined value M, "1" is detected. When the overflow detection means 71 detects that the storage section 51 is full of coins, the near-end flag (NEF) is set in rLJ for each denomination.
Overflow flag (OV
F).

次に、本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明す
る。Next, the operation of the coin depositing and dispensing machine 1 of this embodiment will be explained.

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓口において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン１２を操作することにより硬貨の入金取引、出
金取引を行なえるようにしたものであるが、顧客自身で
操作して取引を行なうようにしてもよい。The coin depositing and dispensing machine 1 of this embodiment is such that a teller acting as a teller can perform coin deposit and withdrawal transactions at a counter in a financial institution such as a bank by operating the teller's machine 12. However, it is also possible for the customer to perform the transaction himself/herself.

入金処理動作を第７図に示すフローヂャ−１〜に基づい
て説明する。The deposit processing operation will be explained based on flowchart 1 shown in FIG.

テラーによって操作部１６から入金処理指令操作が行な
われることにより、テラーによる入金処理が開始される
。When the teller performs a deposit processing command operation from the operation unit 16, the teller starts deposit processing.

入出金部３のシャッターが開放され、入出金口から受取
ドラム１８に入金硬貨が投入されて取込スタートスイッ
チが押されるとくステップ■■）、所定時間図示しない
モータが駆動されて受取ドラム１８内の入金硬貨が硬貨
繰出部４に放出されるとともに判別通路２０および払出
搬送部８の搬送系のモータが駆動され（ステップ■）、
その後、硬貨繰出部４が駆動され（ステップ■）、そし
て、受取ドラム１８から硬貨繰出部４に放出された硬貨
は、硬貨繰出部４によって判別通路２０に順次１枚ずつ
繰出され、その判別通路２０を搬送されて一時保留部６
に送出される。When the shutter of the deposit/withdrawal section 3 is opened, deposited coins are inserted into the receiving drum 18 from the deposit/withdrawal port, and the receiving start switch is pressed, a motor (not shown) is driven for a predetermined period of time and the coins are deposited into the receiving drum 18. The deposited coins are discharged to the coin dispensing section 4, and the motors of the conveyance system of the discrimination passage 20 and the dispensing conveyance section 8 are driven (step ■).
Thereafter, the coin dispensing section 4 is driven (step ■), and the coins discharged from the receiving drum 18 to the coin dispensing section 4 are sequentially dispensed one by one into the discrimination passage 20 by the coin dispensing section 4. 20 is transported to the temporary storage section 6
will be sent to.

この判別通路２０上を搬送される硬貨に対して、判別部
５によって真偽、金種、外国硬貨等が識別される（ステ
ップ■■）。そして、正常と識別された硬貨については
、入金計数メモリ（ＮＣＨ）の該当する金種に「＋１」
が加算されて（ステップの）ｒＪ１塞状態にあるリジェ
クト口２２を通過して判別通路２０の終端から保留ベル
ト２４上に放出され、この保留ベルト２４上に判別部５
で真と判別された全ての硬貨が一括して一時保留される
。With respect to the coins conveyed on the discrimination path 20, the discrimination section 5 discriminates the authenticity, denomination, foreign coin, etc. (step ■■). For coins that are identified as normal, "+1" is added to the corresponding denomination in the deposit counting memory (NCH).
is added to rJ1 (of the step), passes through the reject port 22 in the blocked state, and is released from the terminal end of the discrimination passage 20 onto the retention belt 24, and the discrimination section 5 is placed on the retention belt 24.
All coins that are determined to be true will be temporarily put on hold.

また、偽貨や識別不能な異常硬貨が識別されると、リジ
ェクト用のソレノイドｌｌ５Ｄが所定時間オンされて該
当硬貨のみがリジェクト口２２を通じて判別通路２０か
ら排除され（ステップ■）、その排除された硬貨はりジ
エクトシュート２３によって払出搬送ベルト３７上に放
出されるとともにその払出搬送ベルト３７によって硬貨
受取状態に戻っている受取ドラム１８に返却される。Further, when a counterfeit coin or an unidentifiable abnormal coin is identified, the reject solenoid ll5D is turned on for a predetermined period of time, and only the corresponding coin is rejected from the discrimination passage 20 through the reject port 22 (step ■). The coin beam is ejected onto the payout conveyor belt 37 by the eject chute 23, and is returned by the payout conveyor belt 37 to the receiving drum 18 which has returned to the coin receiving state.

そして、判別部５が所定時間以上硬貨を検知しなくなる
とくステップ■）、入金硬貨はすべて判別および搬送し
たものとして判断され、各搬送系のモータを停止する（
ステップ０）。Then, when the discriminating unit 5 does not detect any coins for a predetermined period of time or longer (step ■), it is determined that all deposited coins have been discriminated and conveyed, and the motors of each conveyance system are stopped (
step 0).

そして、上記入金計数メモリ（ＮＣＭ）に記憶した金種
別の計数値を表示部１７に表示し、この表示をテラーが
確認して、操作部１Ｇの入金収納スタートスイッチが操
作されると（ステップ■）、一時収納箱２８ａ〜２８ｆ
中の空の箱が硬貨受取状態３０に配置されているか否か
を判断しくステップ０）、移動中でまだ配置されていな
ければその配置を待ってから保留ベルト２４が所定時間
正転駆動され（ステップｏ）、保留ベルト２４上に保留
されていた硬貨が一時収納箱２８ａに収納され、ここで
入金処理が終了して次の処理に対して待機する。Then, the count value for each denomination stored in the deposit counting memory (NCM) is displayed on the display section 17, and when the teller confirms this display and operates the deposit storage start switch on the operation section 1G (step ), temporary storage boxes 28a to 28f
It is determined whether the empty box inside is placed in the coin receiving state 30 (step 0), and if it is not placed yet during the movement, the holding belt 24 is driven in forward rotation for a predetermined period of time ( In step o), the coins held on the holding belt 24 are temporarily stored in the storage box 28a, the deposit process is completed, and the coins are placed on standby for the next process.

また、入金収納スタートスイッチが操作されると、今回
の入金取引で入金硬貨を収納した一時収納箱２８ａ〜２
８［に対応する一時収納メモリ（１旧）〜（１−８６）
に、入金計数メモリ（１４ｃＨ）に記憶された金種別の
入金データが顧客の暗証番号とともに記憶される。In addition, when the deposit storage start switch is operated, the temporary storage boxes 28a to 2 in which deposited coins were stored in the current deposit transaction are displayed.
8 [temporary storage memory corresponding to (1 old) ~ (1-86)
Then, the deposit data by denomination stored in the deposit counting memory (14cH) is stored together with the customer's personal identification number.

また、ステップ■で入金収納スタートスイッチが操作さ
れずに返却スイッチが操作されると（ステップ■）、保
留ベルト２４が所定時間逆転駆動されるとともに払出搬
送ベル］・３７が所定時間正転駆動され（ステップ■）
、保留ベル１〜２４上に保留されていた（ｉＨ！ｌが放
出シュート２６を通じて払出搬送ベルト３７上に放出さ
れるとともにその払出搬送ベルト３１によって受取ドラ
ム１８に返却され、処理を終了する。Furthermore, if the deposit storage start switch is not operated but the return switch is operated in step ■ (step ■), the holding belt 24 is driven in reverse for a predetermined period of time, and the payout conveyance bell 37 is driven in forward rotation for a predetermined period of time. (Step ■)
, (iH!l) held on the holding bells 1 to 24 are discharged onto the delivery conveyance belt 37 through the discharge chute 26 and are returned to the receiving drum 18 by the delivery conveyance belt 31, thereby completing the process.

次に、一時収納部７に収納した硬貨の分類収納を第８図
のフローチャートに基づいて説明する。Next, the classification and storage of coins stored in the temporary storage section 7 will be explained based on the flowchart of FIG.

一時収納箱２８ａ〜２８ｆ内の箱内に図示していないセ
ンサにより硬貨の有無を検知して分類収納させるか否か
を判断しくステップ■）、そして、例えば一時収納部２
８［内に収納した硬貨を分類収納する場合には、その一
時収納箱２８［をホッパー３２上の硬貨放出位置３１に
移動さゼて箱内の硬貨をホッパー３２に放出させ（ステ
ップ■）、そして、硬貨搬送部３３および分類通路４０
の搬送系を駆動し、ホッパー３２に放出した硬貨を分類
通路４０へ移送する（ステップ■）。A sensor (not shown) in the temporary storage boxes 28a to 28f detects the presence or absence of coins and determines whether or not to classify and store the coins.
8 [If the coins stored in the box are to be sorted and stored, the temporary storage box 28 [ is moved to the coin release position 31 on the hopper 32 and the coins in the box are released into the hopper 32 (step ■); Then, the coin conveying section 33 and the sorting passage 40
The transport system is driven to transport the coins discharged into the hopper 32 to the sorting passage 40 (step (2)).

その際、オーバーフローフラグＯＶＦが「１」」になっ
ている金種があるか否か判断され（ステップ＠ｌ）、ｒ
ＨＪになっていなければ硬貨は分類通路４０を搬送され
て各選別孔４１で金種別に選別されて各収納部５１に収
納される（ステップ＠）。そして、所定時間（箱内硬貨
移動時点からの所定時間もしくは図示しない分類通路４
０上のセンサが硬貨所定時間以上硬貨を検知しなくなっ
てからの所定時間等）経過すると（ステップｏ）、分類
収納を終了する。At that time, it is determined whether there is a denomination for which the overflow flag OVF is "1" (step @l), and r
If the coins are not HJ, the coins are conveyed through the sorting passage 40, sorted by denomination by each sorting hole 41, and stored in each storage section 51 (step @). Then, for a predetermined time (a predetermined time from the time when the coins are moved in the box or a classification passage 4 (not shown)
When a predetermined time (such as a predetermined time after the sensor on the coin no longer detects a coin for a predetermined time or more) has elapsed (step o), the sorting and storage is completed.

また、オバーフローフラグＯＶＦが「）」」になった金
種があると、その金種の選別孔４１Ｊ′３よびその選別
孔４１の下流に位置する選別孔４１の金種に対応づ゛る
各ソレノイドＢＳＤをオンしてそれら各選別孔４１をロ
ーラ４４によって閉塞しくステップ［相］）、硬貨を選
別せずに分類通路４０の下流に搬送する１゜そして、そ
の搬送される硬貨は、分類通路４０の終端部において、
ソレノイドにＳＤのオンにより間放された予備収納口４
９から分離されて予備収納部５１ａに収納されるか、あ
るいはその予備収納口４９を閉塞する予備収納シャッタ
５０上を通過して分類通路４０の終端から放出されて回
収箱１２に収納される。このようにして前記ステップＯ
と同様に所定時間駆動すると（ステップ■）、オンして
いるソレノイドＢＳＤがオフして各選別孔４１を間放し
くステップ１８）、分類収納を終了する。In addition, if there is a denomination for which the overflow flag OVF is ")", the denominations corresponding to the denominations of the sorting hole 41J'3 of that denomination and the sorting hole 41 located downstream of the sorting hole 41 are The solenoid BSD is turned on and each sorting hole 41 is closed by the roller 44 (step [phase]), and the coins are conveyed downstream of the sorting passage 40 without being sorted. At the end of 40,
Spare storage port 4 opened by turning on the SD in the solenoid
9 and stored in the preliminary storage section 51a, or pass over the preliminary storage shutter 50 that closes the preliminary storage opening 49 and are discharged from the end of the sorting passage 40 and stored in the collection box 12. In this way, the step O
After driving for a predetermined time in the same manner as (step 2), the solenoid BSD which is on is turned off and the sorting holes 41 are opened at intervals (step 18), thereby completing the sorting and storage.

なお、この一時収納部７の収納している硬貨の分類収納
は、入金処理あるいは出金処理と並行して行なうことが
できる。Incidentally, the classification and storage of the coins stored in the temporary storage section 7 can be performed in parallel with the deposit processing or the withdrawal processing.

次に、出金処理を第９図に示す７０−ヂｊｙ　−トに基
づいて説明する。Next, the withdrawal process will be explained based on the chart 70 shown in FIG.

テラーによってデラーズマシン７２から入ノｊされる出
金データが出金金種メモリ（ＳＫＨ）に記憶され（ステ
ップ■）、出金スタートスイッチが操作されると（ステ
ップ■）、各金種毎の各投出手段５３が駆動されて各収
納部５１から出金搬送ベルト５４上に硬貨が投出され（
ステップＯ）、そして、図示しないセンサにより投出さ
れる硬貨が金種別に検出され、上記出金金種メモリ（Ｓ
ＫＨ）に記憶されている枚数分役出するようになってい
る。なお、各金種硬貨を一度に投出せずに１金種ずつ順
次投出して計数確認するようにしてもよい。The withdrawal data received by the teller from the dealer's machine 72 is stored in the withdrawal denomination memory (SKH) (step ■), and when the withdrawal start switch is operated (step ■), the withdrawal data for each denomination is stored in the withdrawal denomination memory (SKH) (step ■). Each dispensing means 53 is driven to dispense coins from each storage section 51 onto the dispensing conveyance belt 54 (
Step O), coins to be dispensed are detected by denomination by a sensor (not shown), and the dispensed coins are detected by the dispensed denomination memory (S).
The number of winnings stored in KH) will be played. Note that the coins of each denomination may not be dispensed at once, but may be sequentially dispensed one denomination at a time to confirm the count.

そして、収納部５１から投出された硬貨の投出データと
上記出金データとが一致して全ての出金！１ｌｉＶ４が
投出されるとくステップ＠）、出金搬送ベルト５４が所
定時間駆動されて投出された硬貨を硬貨繰出部４に送出
するとともに（ステップ［相］）、硬貨繰出部４、判別
通路２０および払出搬送部８の搬送系が駆動されて（ス
テップ■）、硬貨繰出部４から判別通路２０に１枚ずつ
繰出されるとともに判別通路２０上を搬送されて一時保
留部６に送出される。Then, the deposit data of the coins dispensed from the storage section 51 and the above-mentioned withdrawal data match, and all withdrawals are made! 1liV4 is dispensed (Step @), the dispensing conveyor belt 54 is driven for a predetermined period of time to deliver the dispensed coin to the coin dispensing section 4 (step [phase]), and the coin dispensing section 4 and the discrimination passage 20 Then, the conveyance system of the payout conveyance section 8 is driven (step 2), and the coins are paid out one by one from the coin dispensing section 4 to the discrimination passage 20, and are conveyed on the discrimination passage 20 and delivered to the temporary storage section 6.

この判別通路２０上を搬送される間に、判別部５によっ
て識別が行なわれ（ステップ［相］■）、そして、正常
と識別された硬貨については、出金計数メモリ（ＳＣＨ
）の該当する金種に「＋１」が加浄されて（ステップ０
）、閉塞状態にあるリジェクト口２２を通過して判別通
路２０の終端から保留ベルト２４上に放出され、この保
留ベル１〜２４上に判別部５で真と判別された全ての硬
Ｌ１が一括して一時保留される。While being conveyed on this discrimination path 20, the discrimination unit 5 performs discrimination (step [phase] ■), and coins that are identified as normal are stored in the dispensing counting memory (SCH).
) “+1” is added to the corresponding denomination (step 0
), passes through the reject port 22 in the closed state and is released from the terminal end of the discrimination passage 20 onto the holding belt 24, and all the hard L1 judged as true by the discrimination unit 5 are placed on this holding belt 1 to 24 at once. and will be temporarily put on hold.

また、偽貨や識別不能な異常硬貨が識別されると、リジ
ェクト用のソレノイドＲ３Ｄが所定時間オンされて該当
Ｖｉ貨のみがリジェクト口２２を通じて判別通路２０か
ら排除され（ステップ■）、その＋３除された硬貨はり
ジェクトシュート２３によって払出搬送ベルト３７上に
放出されるとともにその１ム出搬送ベルト３７によって
受取ドラム１８に送出される。Furthermore, when a counterfeit coin or an unidentifiable abnormal coin is identified, the reject solenoid R3D is turned on for a predetermined period of time, and only the corresponding Vi coin is rejected from the discrimination passage 20 through the reject port 22 (step ■). The ejected coins are ejected onto the payout conveyor belt 37 by the eject chute 23, and the coins are sent out to the receiving drum 18 by the payout conveyor belt 37.

そして、判別部５が判別通路２０を搬送される硬貨を所
定時開以上検知しないと（ステップ■）、硬貨はすべて
判別および搬送したものとして判断され、硬貨繰出部４
および各搬送系の駆動が停止される（ステップ＠）。If the discrimination unit 5 does not detect coins being conveyed through the discrimination passage 20 for a predetermined time or more (step ■), it is determined that all the coins have been discriminated and conveyed, and the coin dispensing unit 4
And the drive of each conveyance system is stopped (step @).

そして、上記出金４故メモリ（ＳＣＨ）に記憶した４数
データと上記出金金種メモリ（ＳＫＩ（）に記憶した出
金データとが一致するか判定され（ステップ■）、一致
する場合には、保留ベルト２４が所定時間逆転駆動され
るとともに払出搬送ベルト３７が所定時間正転駆動され
（ステップ■）、保留ベルト２４上に保留されていた硬
貨が放出シュー１〜２６を通じて払出搬送ベルト３１上
に放出されるとともにその払出搬送ベルト３７によって
受取ドラム１８に搬送し、図示しないシャッターを開放
して、テラーは出金硬貨を取出して、出金処理を終了す
る。Then, it is determined whether the 4-number data stored in the above-mentioned withdrawal data memory (SCH) and the withdrawal data stored in the above-mentioned withdrawal denomination memory (SKI()) match (step ■), and if they match, In this case, the holding belt 24 is driven in reverse rotation for a predetermined period of time, and the payout conveyance belt 37 is driven in forward rotation for a predetermined time (step ■), and the coins held on the hold belt 24 are transferred to the payout conveyance belt 31 through the discharge shoes 1 to 26. The coins are ejected upward and conveyed to the receiving drum 18 by the dispensing conveyor belt 37, and the teller opens a shutter (not shown) to take out the dispensing coins and complete the dispensing process.

なお、先に受取ドラム１８へ送出された異常硬貨は、ス
テップ■よりも先に受入保留部１９に入れておき、出金
終了後、自動的に図示していないが別途回収されるよう
になっている。Note that the abnormal coins sent to the receiving drum 18 first are placed in the receiving holding section 19 before step ①, and after the withdrawal is completed, they are automatically collected separately (not shown). ing.

また、ステップＯで一致しない場合には、異常排除され
た硬貨の不足枚数分だけ再度収納部５１から投出するな
どの異常処理が行なわれる（ステップ０）。If the coins do not match in step O, abnormality processing is performed such as ejecting the missing number of abnormally removed coins from the storage unit 51 again (step 0).

また、この出金処理時において、受取ドラム１８に出金
された硬貨の取忘れがその受取ドラム１８に設けた図示
しないセンサによって検出すると、その受取ドラム１８
内の硬貨を硬貨繰出部４を介して判別通路２０に送り、
この判別通路２０で判別部５によって金種を識別すると
ともに一時保留部６に保留し、そして、保留ベルト２４
を正転駆動して取忘れ硬貨を空の一時収納箱２８ａ〜２
Ｂｆに収納するか、あるいは保留ベルト２４および払出
搬送ベルト３７を逆転駆動して取忘れ硬貨を放出シュー
ト２Ｇおよび払出搬送ベルト３７を介してホッパー３２
に放出するとともに、硬貨搬送部３３および分類通路４
０の搬送系を駆動して分類通路に移送し、さらに、各ソ
レノイドＢＳＤをオンして各選別孔４１をローラ４４で
閉塞するとともにソレノイドＫＳＤをオンして予備収納
口４９を開放して予備収納部５１ａに収納するようにし
てもよい。なお、判別部５での計数値は顧客の暗証番号
とともに記憶されるようになっている。In addition, during this withdrawal process, if a sensor (not shown) provided on the receiving drum 18 detects that a coin dispensed to the receiving drum 18 has been forgotten, the receiving drum 18
The coins inside are sent to the discrimination passage 20 via the coin feeding section 4,
In this discrimination passage 20, the discrimination section 5 identifies the denomination and temporarily reserves it in the preservation section 6.
is rotated in the normal direction to store the forgotten coins in the empty temporary storage boxes 28a-2.
Bf, or by driving the holding belt 24 and the payout conveyance belt 37 in reverse, the forgotten coins are sent to the hopper 32 via the discharge chute 2G and the payout conveyance belt 37.
At the same time, the coin transport section 33 and the sorting passage 4
0 transport system to the sorting passage, each solenoid BSD is turned on to close each sorting hole 41 with a roller 44, and the solenoid KSD is turned on to open the preliminary storage port 49 and perform preliminary storage. It may also be stored in the section 51a. Incidentally, the count value in the discrimination section 5 is stored together with the customer's personal identification number.

また、出金処理が連続した場合や入金ｒｊＪ！貨吊より
出金硬貨量の方が多い場合など、収納部５１カ）らニア
エンドまたはエンプティが検知された際に、他の処理が
行なわれていないことを条件に補充処理が自動的に行な
われるようになっている。この補充処理は、回収箱１２
内の繰出ベルト５８が駆動されるとともに各搬送系が駆
動され、そして、その繰出ベルト５８によって回収箱１
２内の硬貨は、出金搬送ベル１〜５４に繰出されるとと
もに出金搬送ベルト５４、硬貨繰出部４、判別通路２０
、保留ベルト２４、払出搬送ベルト３７、搬送ベルト３
４を経て分類通路４０に送り込まれ、各選別孔４１を通
じて収納部５１に硬貨が補充される。In addition, if withdrawal processing is consecutive or deposit rjJ! When near-end or empty is detected from the storage section 51, such as when the amount of coins to be withdrawn is greater than the amount of coins to be withdrawn, replenishment processing is automatically performed on the condition that no other processing is being performed. It looks like this. This replenishment process is carried out in the collection box 12.
The feeding belt 58 inside is driven, and each conveyance system is also driven, and the feeding belt 58 moves the collecting box 1
The coins in the coins 2 are fed out to the payout conveyance belts 1 to 54, and are also transferred to the payout conveyance belt 54, the coin payout section 4, and the discrimination passage 20.
, holding belt 24, delivery conveyance belt 37, conveyance belt 3
4 and into the sorting passage 40, and the storage section 51 is replenished with coins through each sorting hole 41.

また、硬貨の回収時には、各収納部５１（予備収納部ｓ
ｉａ’ｂ含む〉から全ての硬貨を投出して上述のような
各搬送系を通じて分類通路４０に送込み、この分類通路
４０で選別せずに（ローラ４４で全ての選別孔４１を閉
塞する）分類通路４０の終端に搬送して回収箱１２内に
回収する。また、各一時収納箱２８ａ〜２Ｂｆ内に収納
されている硬貨もホッパー３２に放出して分類通路４０
に送り込み、回収箱１２内に回収するようにする。そし
て、硬貨を回収した回収箱１２は、ｎ体２の後面に設け
られた図示しない扉体を開放して機体２から取出して運
Ｖ０することができる。In addition, when collecting coins, each storage section 51 (spare storage section s
All the coins are ejected from ia'b> and sent to the sorting passage 40 through each conveyance system as described above, without being sorted in this sorting passage 40 (all the sorting holes 41 are closed with rollers 44). It is transported to the end of the classification path 40 and collected into the collection box 12. Further, the coins stored in each of the temporary storage boxes 28a to 2Bf are also discharged into the hopper 32 and placed in the sorting passage 40.
and collect it in the collection box 12. Then, the collection box 12 in which the coins have been collected can be taken out from the body 2 by opening a door (not shown) provided on the rear surface of the n body 2 and transported to V0.

なお、上記実施例には、硬貨入出金機１がテラーズマシ
ン７２に接続された例を示したが、自動預金支払機や両
替檄等に内臓して使用してもよく、この場合には、自動
預金支払機や両替様雪の制御部と接続されて入金、出金
等の制御指令およびデータ入出力を行なうようにしても
よい。Although the above embodiment shows an example in which the coin depositing and dispensing machine 1 is connected to the teller's machine 72, the coin depositing and dispensing machine 1 may be built into an automatic teller machine, a money exchange machine, etc., and in this case, It may be connected to a control unit of an automatic teller machine or a money exchanger to issue control commands for deposits, withdrawals, etc., and input/output data.

さらに、操作部１６、表示部１７についても、上記自動
預金支払機や両？！１機側に設（プてもよく、あるいは
別体でもよい。Furthermore, the operation section 16 and the display section 17 are similar to those of the automatic teller machine and the automatic teller machine. ! It may be installed on one side of the aircraft, or it may be separate.

また、操作部１６のキー、スイッチ類や表示部１７で機
械の管理上、特に必要な内部補充スイッチや外部補充ス
イッチ等は機械後面に設けられてもよい。In addition, the keys and switches of the operating section 16 and the display section 17 may be provided with an internal replenishment switch, an external replenishment switch, etc., which are particularly necessary for managing the machine, on the rear surface of the machine.

また、判別部５は、材質センサに限定されるものではな
い。Moreover, the determination unit 5 is not limited to a material sensor.

〔発明の効果） 本発明によれば、入金取引毎に一時保留部で一時保留し
た入金硬貨を一時収納部に収納させることにより、この
入金硬貨が一時収納部へ収納された時点で入金取引が完
了して次の取引が可能とし、また、この入金取引とは関
係なくその一時収納部に収納された硬貨を硬貨収納投出
部に金種別に分類収納できるようにしたので、入金処理
が短時間で済み、次の処理を短時間で連続して行なえ、
また、一時収納部の硬貨は入金処理に関係なく例えば入
金処理と並行して硬貨収納投出部に金種別に分類収納さ
せることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, by storing the deposited coins temporarily held in the temporary storage unit in the temporary storage unit for each deposit transaction, the deposit transaction can be completed at the time the deposited coins are stored in the temporary storage unit. Once the transaction is completed, the next transaction can be made, and the coins stored in the temporary storage section can be sorted and stored by denomination in the coin storage and dispensing section, regardless of the deposit transaction, so the deposit process is shortened. It takes only a short time, and the next process can be done continuously in a short time.
Moreover, the coins in the temporary storage section can be sorted and stored by denomination in the coin storage and dispensing section, for example, in parallel with the deposit processing, regardless of the deposit processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の循環式硬貨入出金機の一実施例を示す
斜視図、第２図はその一時収納部の側面図、第３図はそ
の分類通路部の一部斜視図、第４図はその分類通路部の
一部縦断面図、第５図はその制御部の構成図、第６図は
そのＲＡＭのメモリマツプ図、第７図はその入金処理の
フローチャート図、第８図はその一時収納部の硬貨の分
類収納処理のフローチャート図、第９図はその出金処理
のフローチャート図である。 ４・・硬貨繰出部、５・・判別部、６・・一時保留部、
７・・一時収納部、９・・分類通路、１０・・硬貨収納
投出部、１１・・出金搬送部、２８ａ〜２８［・・一時
収納箱、６１・・制御部。 草２にFig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the circulating coin depositing and dispensing machine of the present invention, Fig. 2 is a side view of its temporary storage section, Fig. 3 is a partial perspective view of its sorting passage section, and Fig. 4 The figure is a partial vertical cross-sectional view of the classification passage, FIG. 5 is a configuration diagram of the control section, FIG. 6 is a memory map of the RAM, FIG. 7 is a flowchart of the deposit processing, and FIG. 8 is the FIG. 9 is a flowchart of the coin classification and storage process in the temporary storage unit, and FIG. 9 is a flowchart of the withdrawal process. 4. Coin feeding section, 5. Discrimination section, 6. Temporary holding section,
7. Temporary storage section, 9. Sorting passage, 10. Coin storage and ejection section, 11. Withdrawal conveyance section, 28a to 28 [... Temporary storage box, 61. Control section. to grass 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）入金硬貨の少なくとも一部を出金硬貨に使用して
なる循環式硬貨入出金機において、投入された硬貨を１
枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出部と、 繰出された硬貨の真偽、金種等を判別する判別部と、 真と判別された硬貨について複数金種一括して一時保留
する一時保留部と、 この一時保留部から送出される硬貨を収納する一時収納
箱を少なくとも１つ備えており必要に応じて収納されて
いる硬貨を排出することができる一時収納部と、 この一時収納部から排出される硬貨を搬送して種類別に
分類する分類通路部と、 この分類通路部で分類された硬貨を種類別に収納すると
ともに出金用としてこの収納されている硬貨を投出する
硬貨収納投出部と、 この硬貨収納投出部から投出された硬貨を出金用として
搬送する出金搬送部と、 上記一時保留部に一時保留されていた入金硬貨が上記一
時収納部へ収納された後に次の入金取引を可能にせしめ
るとともにこの入金取引とは関係なく上記一時収納部の
硬貨を分類通路部にて分類させる制御部と を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金機。(1) In a circulating coin depositing and dispensing machine that uses at least a portion of deposited coins as withdrawal coins, the inserted coins are
A coin dispensing section that separates and dispenses coins one by one, a discriminating section that determines the authenticity, denomination, etc. of the dispensed coins, and a temporary holding section that temporarily reserves coins of multiple denominations that are determined to be true. , a temporary storage section comprising at least one temporary storage box for storing coins sent out from the temporary storage section, and from which the stored coins can be ejected as needed; a sorting passage section for transporting coins and sorting them by type; and a coin storage and dispensing section for storing coins sorted by type in the sorting passage section and ejecting the stored coins for dispensing. , a dispensing transport section that transports the coins ejected from the coin storage and dispensing section for dispensing; A circulating coin depositing and dispensing machine characterized by comprising a control section that enables a deposit transaction and causes the coins in the temporary storage section to be sorted in a sorting passage section independently of the deposit transaction.