JPH0638280B2 - Alternative withdrawal method of coin processing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行等の金融機関において、硬貨の入
金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金処理機
などにおける硬貨処理機の代替出金方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a circulation type coin depositing / dispensing processor or the like for depositing and dispensing coins in a financial institution such as a bank. The present invention relates to an alternative withdrawal method for a coin processing machine.

（従来の技術） 一般に銀行等の金融機関では、１台の機械で入金処理お
よび出金処理を行なうことができ、入金した硬貨を出金
の硬貨として循環させることができる循環式硬貨入出金
機が使用されている。(Prior Art) Generally, in a financial institution such as a bank, one machine can perform a deposit process and a dispense process, and a deposited coin can be circulated as a dispense coin. Is used.

このような入出金機では、例えば、特開昭６１−２６１
９７号公報に記載されているように、入金した硬貨を一
旦各種硬貨一括収納部に収納し、出金用の各種硬貨毎の
硬貨収納投出部で硬貨を出金として投出し、この各金種
毎の硬貨収納投出部に収納されている硬貨が少なくなる
と上記各種硬貨一括収納部から補充されるようにする形
式と、入金した硬貨を直接金種別に各硬貨収納投出部に
収納させ、満杯になるとオーバーフロー用金箔に収納さ
せる形式とが知られている。An example of such a depositing / dispensing machine is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-261.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 97, the deposited coins are once stored in various coin batch storage units, and the coin storage / dispensing unit for each of the various coins for dispensing dispenses the coins as a withdrawal. A type that allows the coins to be stored in the coin storage / dispensing unit for each type to be replenished from the above-mentioned coin batch storage unit, and the deposited coins can be directly stored in each coin storage / dispensing unit according to the denomination. It is known that when it is full, it is stored in a gold leaf for overflow.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような入出金機では、各金種毎に設
けられた硬貨収納投出部から必要な金種の硬貨を投出す
る途中において、投出すべき硬貨が収納されている硬貨
収納投出部に収納されている硬貨が不足した場合または
硬貨が詰まって継続投出できない場合などには硬貨の投
出が不可能となり、事故として硬貨の出金投出を停止さ
せなければならなかった。このため、投出途中で硬貨の
投出を中断した場合には、投出ができなくなるまでに投
出した硬貨は出金できず、出金用に投出した硬貨を回収
しなければならず、顧客に対して迅速に対応できず、こ
の場合には他の金種の貨幣の代替投出を行ない、その後
に事故の解除処理を行なうようにすれば良いが、顧客に
とっては希望しない金種の貨幣を受取ることになり、顧
客側で拒否されることがあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a depositing / dispensing machine, a coin of a required denomination should be dispensed while a coin storing / dispensing unit provided for each denomination is dispensed. Coins are stored In the coin storage / dispensing unit, if there are not enough coins, or if the coins are clogged and the coins cannot be continuously dispensed, it becomes impossible to dispense the coins. I had to stop going out. For this reason, if the discontinuation of coins is in the process of being dispensed, the coins dispensed cannot be withdrawn by the time it becomes impossible to dispense, and the coins dispensed for withdrawal must be collected. However, it is not possible to respond promptly to the customer, in this case alternative money of other denominations should be thrown out, and after that the accident cancellation processing should be performed, but the denomination not desired by the customer The customer received the money, and the customer sometimes refused.

そこで、特開昭６１−２６１９７号公報に記載されてい
るように、出金途中で、各金種毎に設けられた硬貨収納
投出部に収納されている硬貨の枚数が所定量まで減少す
ると、硬貨の枚数が所定量まで減少したことをセンサで
検出し、その出金動作が終了するのを待って表示部に取
扱停止を表示し、複数金種の硬貨を一括して収納した各
種硬貨一括収納部から硬貨を繰出し、この各種硬貨一括
収納部から繰り出された硬貨の金種を判別部にて識別
し、不足した硬貨を硬貨収納投出部に補充収納する構造
が考えられる。しかしながら、この構造では、出金動作
の終了後に、すなわち、取扱停止状態で硬貨の補充を行
うため、一回の出金動作で投出できる一種類の硬貨の投
出枚数を多くした装置では、硬貨の投出が不可能とな
り、出金動作をやり直す必要があり、各硬貨収納投出部
の収納枚数を多くする必要のため、各硬貨投出部を大形
とする必要があり、また、各硬貨投出部への補充収納を
頻繁に行うと取扱停止回数が増える問題がある。Therefore, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-26197, when the number of coins stored in a coin storing / dispensing unit provided for each denomination decreases to a predetermined amount during withdrawal. , When the sensor detects that the number of coins has decreased to a predetermined amount, waits for the withdrawal operation to end, displays a discontinuation of handling on the display unit, and various coins that collectively store coins of multiple denominations A structure is conceivable in which coins are dispensed from the batch storage unit, the denominations of coins dispensed from the various coin batch storage units are identified by the determination unit, and the insufficient coins are replenished and stored in the coin storage and dispensing unit. However, in this structure, since the coins are replenished after the withdrawal operation is completed, that is, with the handling stopped, the device in which the number of coins of one type that can be ejected in one withdrawal operation is increased, It becomes impossible to eject coins, it is necessary to repeat the dispensing operation, and it is necessary to increase the number of coins to be stored in each coin storing and dispensing unit, so it is necessary to make each coin dispensing unit large. Frequent replenishment and storage in each coin dispenser causes a problem that the number of handling suspensions increases.

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、出金時に投
出すべき硬貨が収納されている硬貨収納投出部の硬貨が
不足したり、硬貨の投出に障害が発生したとき、各種硬
貨一括収納部に収納されている硬貨から出金できるよう
にして、各種硬貨一括収納部に収納されている硬貨を有
効に使用して装置を停止させずに迅速に対処できる硬貨
処理機の代替出金方法を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and when the coins in the coin storage / dispensing unit in which the coins to be dispensed are stored are insufficient, or when a failure occurs in the dispensing of coins, various types of coins are used. By making it possible to withdraw coins stored in the batch storage unit, you can effectively use the coins stored in the batch storage unit for various types of coins and use the coin dispenser as a substitute to quickly deal with it without stopping the device. It provides a gold way.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

（問題点を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機の代替出金方法は、出金すべき硬貨
をそれぞれ予め金種別に設けられた硬貨収納投出部から
必要な金種並びに枚数の硬貨を投出して出金口に払出
し、この出金時に、前記金種別に設けられた各硬貨収納
投出部の内投出すべき硬貨を収納した硬貨収納投出部の
硬貨が不足した場合または投出すべき硬貨を収納した硬
貨収納投出部の投出に障害が発生した場合、複数金種の
硬貨を一括して収納した各種硬貨一括収納部から硬貨を
繰出し、この各種硬貨一括収納部から繰り出された硬貨
の金種を判別部にて識別し、前記各硬貨収納投出部から
投出できなかった代替に必要な金種の硬貨のみを代替に
必要な枚数分前記出金口に搬送するものである。(Means for Solving Problems) An alternative withdrawal method for a coin processing machine according to the present invention is that the coins to be withdrawn from the coin storing / dispensing unit provided in advance according to the denomination are used for the required denomination and number of coins. If coins are thrown out and paid out to the withdrawal outlet, and at the time of this withdrawal, there is a shortage of coins in the coin storing / discharging portion storing the coins to be thrown out of the coin storing / discharging / discharging portions provided for the denomination, or If there is a failure in the coin storage in which the coins to be thrown out are stored, the coins are dispensed from the various coin batch storage units that collectively store coins of multiple denominations, and the various coin batch storage units The discriminating unit identifies the denomination of the dispensed coin, and conveys only the coins of the denomination necessary for substitution that could not be thrown out from the coin storage / dispensing unit to the dispensing port in the number required for substitution. To do.

（作用） 本発明の硬貨処理機の代替出金方法は、金種別の硬貨収
納投出部に予め硬貨をそれぞれ収納し、また、例えば入
金時に各金種の硬貨を一括して受入れまたは予め予備用
として各金種の硬貨を混合して各種硬貨一括収納部に収
納しておき、出金に際しては、各硬貨収納投出部に収納
されている硬貨を金種別にそれぞれ投出して出金口に搬
送し、この硬貨投出時に各種硬貨収納投出部の投出すべ
き硬貨が不足した場合、または投出すべき硬貨を収納し
た硬貨収納投出部の投出に障害が生じた場合には各種硬
貨一括収納部から硬貨を繰り出し投出し、この各種硬貨
一括収納部から投出された硬貨を判別部にて金種識別
し、代替必要金種の硬貨のみを出金口に搬送して投出す
るものである。(Operation) The alternative withdrawal method for the coin processing machine of the present invention stores coins in advance in coin-type coin storage / dispensing units, and, for example, accepts or preliminarily collects coins of each denomination collectively. For coin use, coins of each denomination are mixed and stored in various coin batch storage units, and at the time of withdrawal, the coins stored in each coin storage / dispensing unit are respectively dispensed according to the denomination. When there is a shortage of coins to be thrown out by the various coin storage / dispensing units when the coins are thrown out, or when there is an obstacle in the coin storage / dispensing unit storing the coins to be thrown out, Coins are dispensed from the coin batch storage unit and thrown out, the coins thrown out from the various coin batch storage units are identified by the discrimination unit, and only the coins of the required alternative denominations are conveyed to the dispensing port and thrown out. To do.

（実施例） 本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する。(Embodiment) The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図ないし第６図において、１は硬貨処理機、例えば
硬貨入出金機で、この硬貨入出金機１は、硬貨入出金機
１の外殻をなす筐体２と、この筐体２の一側部に設けら
れ入金すべき硬貨Ｃあるいは出金される硬貨Ｃがテラー
または顧客によって投入あるいは取出される受入払出保
留部３と、筐体２の内部に設けられ受入払出保留部３に
投入された硬貨Ｃを１枚毎に適正硬貨または不適正硬貨
および金種などを判別させるために搬送する搬送部４
と、この搬送部４から送られて来る硬貨Ｃを金種別に分
類する複数の選別部（後述する選別孔42）を備えた分類
通路部５と、この分類通路部５の各金種別の選別部の上
流下部位置に配設され硬貨Ｃを一時保留する一時保留部
６と、この一時保留部６または上記分類通路部５の最上
流に設けられた後述するリジェクト口55からの返却硬貨
Ｃを受取り上記受入払出保留部３へ搬送する払出搬送部
７と、上記分類通路部５の各選別部の下方に設けられ後
述する回収箱105に硬貨Ｃを導出するか、もしくは後述
する硬貨収納投出部９側へ硬貨Ｃを導出するための切換
え導出部８と、この切換え導出部８に臨んで上記分類通
路部５の各選別部にそれぞれ対応して設けられこの分類
通路部５によって分類された各金種の硬貨Ｃを金種別に
重積収納しその最下位の硬貨Ｃから１枚ずつ投出する硬
貨収納投出部９と、上記一時保留部６に保留されている
硬貨Ｃを一括して収納するか、もしくは硬貨収納投出部
９が硬貨で満杯になった時に後続する該当金種硬貨Ｃを
収納する各種硬貨一括収納部10と、上記硬貨収納投出部
９から投出された硬貨Ｃまたは各種硬貨一括収納部10か
ら送出された硬貨Ｃを上記受入払出保留部３に搬送する
出金搬送部11とから構成されている。1 to 6, reference numeral 1 is a coin processing machine, for example, a coin depositing / dispensing machine, and this coin depositing / dispensing machine 1 includes a casing 2 which forms an outer shell of the coin depositing / dispensing machine 1, and a casing 2 of the casing 2. A coin C to be deposited or a coin C to be dispensed, which is provided on one side, is inserted or withdrawn by a teller or a customer, and a deposit / withdrawal holding unit 3 provided inside the housing 2 is inserted into the deposit / withdrawal holding unit 3. Transporting unit 4 for transporting the selected coins C one by one in order to discriminate proper coins or improper coins and denominations.
And a sorting passage section 5 having a plurality of sorting sections (sorting holes 42 described later) for sorting the coins C sent from the transport section 4 into denominations, and sorting of each denomination of the sorting passage section 5 A temporary holding section 6 which is arranged at a lower upstream position of the section and temporarily holds the coin C, and a return coin C from a later-described reject port 55 provided at the uppermost stream of the temporary holding section 6 or the classification passage section 5. Receiving The payout transporting unit 7 that transports to the receiving and dispensing holding unit 3 and the coin C to a recovery box 105, which is provided below each sorting unit of the sorting passage unit 5 and described later, or a coin storage and ejection described later. A switching derivation unit 8 for deriving the coins C to the side of the unit 9 and a sorting derivation unit 8 facing the switching derivation unit 8 are provided corresponding to the respective sorting units of the classification passage unit 5 and classified by the classification passage unit 5. The coin C of each denomination is piled up by denomination and stored The coin storing / discharging unit 9 for discharging one coin from the coin C and the coins C held in the temporary holding unit 6 are collectively stored, or the coin storing / discharging unit 9 is filled with coins. When the coins have come, the various coin batch storage units 10 for storing the corresponding coins C, and the coins C thrown out from the coin storage throw-out unit 9 or the coins C sent out from the various coin batch storage units 10 are described above. It is composed of a withdrawal / conveyance unit 11 that conveys to the receipt / payment holding unit 3.

上記筐体２は、前側のその操作面20に硬貨入出金機１を
操作するための入金取込出金スタートスイッチ、入金収
納スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアースイ
ッチ、収納キー、返却キー、金種キー、内部補充スイッ
チ、外部補充スイッチ、自動補充スイッチにて構成され
る選択手段12等を有した操作部21（第７図参照）が設け
られているとともに、金種別計数データ、合計金額等の
表示、あるいは異常時のアラーム表示を行なう表示部22
が設けられている。また、この筐体２の後面（第１図左
端側）には管理者用の扉体23が開閉可能に設けられてい
る。The housing 2 has a front side operation surface 20 on which a coin deposit / withdrawal start switch for operating the coin deposit / withdrawal machine 1, a deposit receipt start switch, a stop switch, a clear switch, a receipt key, a return key, and a denomination. An operation unit 21 (see FIG. 7) having a selection means 12 including a key, an internal replenishment switch, an external replenishment switch, and an automatic replenishment switch is provided, and the coin type counting data, the total amount, etc. Display section for displaying or alarm display in case of abnormality 22
Is provided. A door 23 for an administrator is provided on the rear surface of the housing 2 (on the left end side in FIG. 1) so as to be opened and closed.

上記受入払出保留部３は、筐体２の操作面20の前方上面
に開口しシャッター24によって開閉される投入取出口25
が設けられ、この投入取出口25内に、多金種混在状態で
一括投入された入金硬貨Ｃまたは機内から出金された出
金硬貨Ｃを受取る横長筒状で上面に開口した受取ドラム
26が配設され、この受取ドラム26の下面には、硬貨Ｃを
搬送部４へ放出するための放出シャッター27が受取ドラ
ム26の外周に沿って回動して開閉するように設けられて
いる。なお、このシャッター27に代えて、下端部が２分
割されて開口するかあるいは180°回動する構成にし
て、この受取ドラム26内の硬貨Ｃを下方に放出するよう
にしてもよい。The receiving and dispensing holding section 3 is a loading / unloading opening 25 opened on the front upper surface of the operation surface 20 of the housing 2 and opened and closed by a shutter 24.
A receiving drum having a horizontally long tubular shape and having an opening on the upper surface for receiving the deposited coins C that are collectively loaded in a multi-denomination mixed state or the dispensed coins C that are dispensed from inside the machine, is provided in the input / output port 25.
26 is provided, and a discharge shutter 27 for discharging the coin C to the transport unit 4 is provided on the lower surface of the receiving drum 26 so as to rotate along the outer periphery of the receiving drum 26 to open and close. . Instead of the shutter 27, the lower end may be divided into two and opened or rotated by 180 ° so that the coin C in the receiving drum 26 is discharged downward.

また上記搬送部４は、受取ドラム26の下方に位置する硬
貨繰出し部31と、この硬貨繰出し部31から１枚ずつ繰出
される硬貨Ｃを上記分類通路部５へ送る搬送通路32とを
有している。そして、この硬貨繰出し部31は、上記受取
ドラム26から放出される硬貨Ｃおよび上記出金搬送部11
から放出される硬貨Ｃを筐体２の操作面20と平行な横方
向に幅広に形成された案内体33を介して一括して受取る
とともに、この受取った硬貨Ｃを１枚ずつ連続的に搬送
通路32に投出し、また、搬送通路32は、駆動プーリ34と
複数の従動プーリ35とに架け渡された搬送ベルト36a,36
bを有し、硬貨繰出し部31から投出された硬貨Ｃを搬送
ベルト36a,36b間に挟持しつつ前記分類通路部５へ搬送
する。The transport section 4 has a coin feeding section 31 located below the receiving drum 26, and a transport passage 32 for feeding the coins C fed one by one from the coin feeding section 31 to the sorting passage section 5. ing. Then, the coin payout section 31 is provided with the coin C discharged from the receiving drum 26 and the withdrawal / conveyance section 11.
The coins C discharged from the same are collectively received via a guide body 33 formed in a lateral direction wide parallel to the operation surface 20 of the housing 2, and the received coins C are continuously conveyed one by one. The conveyor belts 36a, 36, which are thrown out into the passage 32, and which are bridged between the drive pulley 34 and the plurality of driven pulleys 35, are also provided.
The coin C having b and being ejected from the coin feeding portion 31 is conveyed to the sorting passage portion 5 while being sandwiched between the conveyor belts 36a and 36b.

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路41を
有し、この分類通路41上には、上流側から例えば１円、
５０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨Ｃを
各金種毎にそれぞれ分類通路41上から落下させて分類す
る各選別孔42が開口形成されている。また、この分類通
路41は、第２図および第３図に示すように、一側にガイ
ド板43が分類通路41に沿って設けられ、かつ、他側には
各選別孔42の側部に対応して複数の分類用プーリ44が設
けられ、硬貨Ｃをガイドおよび分類するようになってい
る。また、分類通路41上には、上記搬送通路32から送ら
れて来た硬貨Ｃを上記分類用プーリ44側に寄せながら分
類通路41に沿って搬送する分類ベルト45が設けられ、こ
の分類ベルト45は分類通路41の終端側に配置されてモー
タで回転駆動される駆動プーリ46と、分類通路41の始端
に配置された従動プーリ47とに架け渡されているととも
に、この分類ベルト45を上記各選別孔42へ付勢し硬貨Ｃ
を選別孔42に落し込む複数の分類ローラ48が配設されて
いる。The sorting passage portion 5 has a sorting passage 41 through which coins C are conveyed, and on this sorting passage 41, for example, 1 yen from the upstream side,
Sorting holes 42 are formed to drop coins C of 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen for each denomination to drop the coins from the sorting passage 41 and sort them. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the sorting passage 41 is provided with a guide plate 43 on one side along the sorting passage 41, and on the other side at the side of each sorting hole 42. Correspondingly, a plurality of sorting pulleys 44 are provided to guide and sort the coins C. Further, on the sorting passage 41, there is provided a sorting belt 45 for transporting the coin C sent from the transport passage 32 along the sorting passage 41 while moving it toward the sorting pulley 44 side. Is bridged between a drive pulley 46 arranged at the end side of the sorting passage 41 and driven to rotate by a motor, and a driven pulley 47 arranged at the beginning end of the sorting passage 41, and the sorting belt 45 is connected to each of the above Coin C urged to sorting hole 42
A plurality of sorting rollers 48 for dropping the paper into the sorting hole 42 are arranged.

また、この分類通路41の始端位置には、判別部51が配設
されている。この判別部51にて硬貨の金種が識別される
もので、始端側から順次配置された磁気センサ52、光学
センサ53にて構成され、この磁気センサ52は、分類通路
41に送られて来た硬貨Ｃの材質を検知する磁気ヘッドを
分類通路41面に臨ませて設けて硬貨Ｃの材質を検知し、
また、光学センサ53は、例えばその受光部を分類通路41
の上方に配置して分類通路41の下部に配置した発光体か
らの光を受光するようにし、分類通路41を搬送される硬
貨Ｃの形状等を検出する。Further, a discriminating section 51 is arranged at the starting end position of the sorting passage 41. The discriminating unit 51 discriminates the denomination of coins and is composed of a magnetic sensor 52 and an optical sensor 53 which are sequentially arranged from the starting end side. The magnetic sensor 52 is a classification passage.
A magnetic head for detecting the material of the coin C sent to 41 is provided facing the surface of the sorting passage 41 to detect the material of the coin C,
In addition, the optical sensor 53, for example, has its light-receiving portion as the classification passage 41.
The light emitted from the light-emitting body disposed above the sorting passage 41 is received, and the shape of the coin C conveyed through the sorting passage 41 is detected.

また、分類通路41の最上流位置でかつ上記判別部51の下
流位置には、判別部51にて識別不能硬貨、損傷貨、偽
貨、外国硬貨等を検出した時に該当硬貨を分類通路41上
から排除するリジェクト口55が設けられ、このリジェク
ト口55は、リジェクト口55の底部を構成する図示しない
リジェクト部材がソレノイドＲＳＤによって分類通路41
から外側（第１図奥側）へ移動することにより開口し、
該当硬貨を分類通路41上から排除するとともに、リジェ
クトシュート56を介して上記払出搬送部７へ導出するよ
うになっている。Further, at the most upstream position of the sorting passage 41 and at the downstream position of the discriminating portion 51, when the discriminating portion 51 detects unidentifiable coins, damaged coins, counterfeit coins, foreign coins, etc., the corresponding coin is placed on the sorting passage 41. A reject port 55 that is excluded from the reject port 55 is provided, and a reject member (not shown) that forms the bottom of the reject port 55 is formed by the solenoid RSD for the classification passage 41.
To the outside (back side in Fig. 1) to open,
The coin is removed from the sorting passage 41, and is also guided to the payout transfer unit 7 via the reject chute 56.

また、分類通路41の上記リジェクト口55の下流位置に
は、一時保留するための硬貨Ｃを上記一時保留部６へ排
除する排出口61が設けられ、この排出口61は、第２図に
示すように、排出口61の底部を構成するシャッター62が
ソレノイドＳＤ_２によって分類通路41から外側（第２図
左側）へ移動することにより開口し、該当硬貨を分類通
路41上から排出して排出口61の下部に位置する保留導出
ベルト63へ導出する。この保留導出ベルト63は、駆動プ
ーリ64aと従動プーリ64bとに分類通路41に対して直交す
る方向に架け渡され、排出口61から排除された硬貨を上
記一時保留部６へ導出する。Further, at a position downstream of the reject port 55 of the sorting passage 41, a discharge port 61 for removing the coin C for temporary holding to the temporary holding portion 6 is provided, and the discharge port 61 is shown in FIG. As described above, the shutter 62 that constitutes the bottom of the discharge port 61 is opened by moving from the sorting passage 41 to the outside (left side in FIG. 2) by the solenoid SD ₂ , and the corresponding coin is discharged from the sorting passage 41 and discharged. It is led out to the holding lead-out belt 63 located at the bottom of 61. The holding derivation belt 63 spans the drive pulley 64a and the driven pulley 64b in a direction orthogonal to the sorting passage 41, and guides the coins removed from the discharge port 61 to the temporary holding unit 6.

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部（第２図
左側）に位置し保留導出ベルト63の導出端から放出され
る硬貨Ｃを一括して保留する保留箱65を有し、この保留
箱65は、第５図に示すように、上面に開口した筐枠形状
に形成され、その内部に導入された硬貨Ｃを中央に集め
るホッパー66が設けられているとともに、このホッパー
66の底面にモータによって支軸67を中心として回動しホ
ッパー66の底面を開閉する保留シャッター68が設けられ
ている。また、この保留箱65は、第４図に示すように、
硬貨収納投出部９の側方（第４図手前側）を分類通路41
の方向に沿って架け渡された摺動軸69に摺動自在に軸支
されるとともに、この摺動軸69の上部の駆動および従動
プーリ70,71間に架け渡された駆動ベルト72に連結さ
れ、この駆動ベルト72の正逆回転駆動により保留箱65は
摺動軸69に沿って、保留導出ベルト63の導出端下部の後
述する取忘れ硬貨収納箱96上の定位置から、正転により
払出搬送部７上、逆転により各種硬貨一括収納部10上お
よび筐体２の後面の扉体23に臨む各位置に移動する。、
また、73は保留箱65内のモータに電源を供給するための
電源コードである。The temporary holding section 6 has a holding box 65 which is located on a side portion (left side in FIG. 2) of the coin storing and ejecting section 9 and holds the coins C discharged from the lead-out end of the holding lead-out belt 63 in a lump. As shown in FIG. 5, the storage box 65 is formed in a casing frame shape having an opening on the upper surface, and is provided with a hopper 66 that collects the coins C introduced therein at the center.
A holding shutter 68 that opens and closes the bottom surface of the hopper 66 by rotating around a support shaft 67 by a motor is provided on the bottom surface of the 66. In addition, as shown in FIG.
The side of the coin storing / discharging section 9 (front side in FIG. 4) is the sorting passage 41.
Is slidably supported by a sliding shaft 69 laid along the direction of, and connected to a driving belt 72 laid between the driving and driven pulleys 70, 71 above the sliding shaft 69. By the forward and reverse rotation drive of the drive belt 72, the holding box 65 is rotated along the sliding shaft 69 from the fixed position on the forgotten coin storage box 96, which will be described later, below the leading end of the holding lead-out belt 63. The coins are moved to the respective positions on the payout transporting unit 7 by reversing on the various coin batch storing unit 10 and the door 23 on the rear surface of the housing 2. ,
Further, 73 is a power cord for supplying power to the motor in the storage box 65.

上記払出搬送部７は、駆動プーリ75と従動プーリ76とに
払出ベルト77が架け渡され、この払出ベルト77の一端部
はリジェクトシュート56の下部に臨み、他端部は受入払
出保留部３に臨んで、リジェクト口55および一時保留部
６から排除および導出された硬貨を受入払出保留部３に
返却する。また、この払出ベルト77の一端部には排除お
よび導出された硬貨Ｃが落下するのを防止する支持板78
が設けられている。In the delivery conveyor 7, a delivery belt 77 is stretched over a drive pulley 75 and a driven pulley 76, one end of the delivery belt 77 faces the lower part of the reject chute 56, and the other end of the delivery belt 77 is placed in the receiving delivery holding unit 3. The coins rejected and derived from the reject port 55 and the temporary holding unit 6 are returned to the receiving / paying holding unit 3. In addition, a support plate 78 that prevents the coins C removed and led out from dropping at one end of the payout belt 77.
Is provided.

上記切換え導出部８は、分類通路41の各選別孔42の下方
位置に各選別孔42に渡って一体に設けられ上記各種硬貨
一括収納部10方向に傾斜してその下端が各種硬貨一括収
納部10上に臨む傾斜導出板81を有し、この傾斜導出板81
の上面には分類通路41から排除される硬貨Ｃを各選別孔
42毎、つまり各金種毎に傾斜導出板81上に分類する分離
板82が突設されている。また、傾斜導出板81の上端の各
選別孔42下方には、各選別孔42毎に一端の回転軸83を中
心にソレノイドによって一体に回動される切換えシャッ
ター84が配設され、この切換えシャッター84により、分
類通路41上から排除された硬貨Ｃを各種硬貨一括収納部
10方向に導出するとともに、切換動作後に後述する回収
箱105に導出する。The switching lead-out portion 8 is integrally provided below the respective sorting holes 42 of the sorting passage 41 over the respective sorting holes 42, is inclined toward the various coin batch storing portion 10 and has its lower end at the various coin batch storing portions. 10 has an inclined lead-out plate 81 facing upward, and this inclined lead-out plate 81
The coin C excluded from the sorting passage 41 is provided on the upper surface of each of the sorting holes.
For each 42, that is, for each denomination, a separating plate 82 for classifying is provided on the inclined derivation plate 81 so as to project. Further, below the selection holes 42 at the upper end of the inclined lead-out plate 81, a switching shutter 84 that is integrally rotated by a solenoid about a rotary shaft 83 at one end is provided for each selection hole 42. By coin 84, the coins C removed from the sorting passage 41 are collectively stored in various coins.
It is led out in 10 directions and is led out to a recovery box 105 described later after the switching operation.

上記硬貨収納投出部９は、第６図に示すように各金種毎
に分類通路41方向に沿って配設された投出筒85を有し、
この各投出筒85は、その上端の開口する導入部86が上記
各分離板82で仕切られた各傾斜導出板81の表面に臨み、
各選別孔42から落下する硬貨Ｃを傾斜導出板81を介して
導入し重積収納する。また、この各投出筒85の下部に
は、１枚の硬貨Ｃのみを挿通可能とする投出溝87が上記
出金搬送部11方向（第１図奥側）に設けられ、この投出
溝87から各投出筒85内の最下位の硬貨Ｃを１枚ずつ出金
搬送部11へ投出する投出手段88がそれぞれ設けられ、こ
の投出手段88は、モータＭ₁₁〜Ｍ₁₆の駆動により回転す
るベルトに設けられた突起が硬貨Ｃを押し出すような構
成になっている。The coin storing and dispensing unit 9 has a dispensing cylinder 85 arranged along the sorting passage 41 direction for each denomination as shown in FIG.
In each of the ejection cylinders 85, the introduction portion 86 having an opening at the upper end thereof faces the surface of each inclined derivation plate 81 partitioned by each of the separation plates 82,
The coins C falling from the respective sorting holes 42 are introduced through the inclined lead-out plate 81 and stacked and stored. Further, a dispensing groove 87 for allowing only one coin C to be inserted is provided in the lower portion of each dispensing cylinder 85 in the direction of the dispensing transport unit 11 (back side in FIG. 1). dispensing means 88 for dispensing from the groove 87 to the dispensing and transporting unit 11 one by one the lowest coin C in the dispensing tube 85 is respectively provided, the dispensing means 88, the motor M ₁₁ ~M ₁₆ The protrusion provided on the belt that is rotated by the driving of the coin pushes out the coin C.

上記各種硬貨一括収納部10は、第６図に示すように上記
各投出筒85の側部（第１図奥側）に各投出筒85の配設方
向に渡って上面に開口する収納箱91から構成され、各投
出筒85が満杯状態になった際に投出筒85に収納されずに
傾斜投出板81によって導入される硬貨Ｃをこの収納箱91
内の貯留部92に収納する。この収納箱91の貯留部92は、
第４図に示すように、底部に位置する硬貨繰出ベルト93
へ貯留部92内の硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー94で形成さ
れており、この硬貨繰出ベルト93の駆動により収納箱91
の最後部（第４図右側）に設けられた繰出シュート95を
介して貯留部92内の硬貨Ｃを上記出金搬送部11上に繰出
す。As shown in FIG. 6, the various coin batch storage section 10 is a storage section which opens on the upper surface in the side direction (the inner side in FIG. 1) of each of the dispensing cylinders 85 in the arrangement direction of each dispensing cylinder 85. This storage box 91 is made up of a box 91 and stores coins C introduced by the inclined ejection plate 81 without being stored in the ejection tube 85 when each ejection tube 85 is full.
It is stored in the storage section 92 inside. The storage section 92 of this storage box 91 is
As shown in FIG. 4, the coin feeding belt 93 located at the bottom.
It is formed by a hopper 94 that collects the coins C in the storage section 92, and by driving the coin feeding belt 93, the storage box 91.
The coin C in the storage section 92 is delivered onto the dispensing delivery section 11 via the delivery chute 95 provided at the rearmost portion (right side in FIG. 4) of the.

また、この収納箱91の前端部には、保留導出ベルト63の
導出端および定位置の保留箱65の下方に位置する取忘れ
硬貨収納箱96が収納箱91と一体に設けられ、出金時に受
取ドラム26内に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを保留箱65を介し
て導入し収納する。Further, at the front end of the storage box 91, an uncollected coin storage box 96 is provided integrally with the storage box 91, which is located below the lead-out end of the holding lead-out belt 63 and the holding box 65 at a fixed position. The forgotten uncollected coin C is introduced into the receiving drum 26 through the storage box 65 and stored.

また、収納箱91の左右両側には、第２図および第３図に
示すように、複数のローラ97が回転自在に取付けられ、
この各ローラ97が筐体２の前後方向（第１図左右方向）
に沿って架け渡された一対の収納箱取出し収納用のレー
ル98上に回動可能に載置されて、この収納箱91および取
忘れ硬貨収納箱96を筐体２の後面の扉体23を開放して筐
体２内へ収納および筐体２内から取出すことができる。A plurality of rollers 97 are rotatably attached to the left and right sides of the storage box 91 as shown in FIGS. 2 and 3.
The rollers 97 are arranged in the front-back direction of the housing 2 (left-right direction in FIG. 1).
The storage box 91 and the forgotten coin storage box 96 are rotatably mounted on a pair of storage boxes taken out and stored on the rails 98, which are laid along the storage box 91. It can be opened and stored in the housing 2 and taken out from the housing 2.

上記出金搬送部11は、それぞれ駆動プーリ101a,102aと
従動プーリ101b,102bとに架け渡した第１および第２出
金搬送ベルト103,104を有し、この第１出金搬送ベルト1
03は、上記各投出筒85の側方下部の収納箱91の下方位置
に投出筒85の配列方向の全域にわたつて配設され、ま
た、第２出金搬送ベルト104は、一端が第１出金搬送ベ
ルト103の下部に位置し、他端が上記受取ドラム26内に
進入して配設され、この両出金搬送ベルト103,104によ
り各投出筒85および収納箱91から投出および繰り出され
た硬貨Ｃを受取ドラム26へ搬送する。The withdrawal / conveyance unit 11 has first and second withdrawal / conveyance belts 103, 104 which are laid over the drive pulleys 101a, 102a and the driven pulleys 101b, 102b, respectively.
03 is arranged across the entire area in the arrangement direction of the dispensing cylinders 85 at a position below the storage box 91 at the lower side of each of the dispensing cylinders 85, and one end of the second dispensing conveyor belt 104 is It is located below the first withdrawal conveyor belt 103, and the other end thereof is arranged so as to enter the receiving drum 26. The two withdrawal conveyor belts 103 and 104 are used to withdraw from the respective dispensing cylinders 85 and the storage box 91. The fed coin C is conveyed to the receiving drum 26.

また、上記各投出筒85の側方（第２図右側）には、分類
通路41上から排除され切換えシャッター84によって導か
れる回収硬貨Ｃを収納する上面に開口した回収箱105が
設けられ、この回収箱105は上記収納箱91と同様に、左
右両側面に複数のローラ106が回転自在に設けられ、こ
の各ローラ106が筐体２の前後方向（第１図左右方向）
に沿って架け渡された一対の回収箱取出し収納用レール
107上に回動可能に載置されて、この回収箱105を筐体２
の後面の扉体23を開放して筐体２内へ収納および筐体２
内から取出すことができる。Further, a collection box 105 having an opening on the upper surface for storing the collected coins C which is removed from the sorting passage 41 and guided by the switching shutter 84 is provided on the side of each of the dispensing cylinders 85 (on the right side in FIG. 2), Similar to the storage box 91, a plurality of rollers 106 are rotatably provided on the left and right side surfaces of the recovery box 105, and each of the rollers 106 is in the front-back direction of the housing 2 (left-right direction in FIG. 1).
A pair of collection box storage rails laid along
The recovery box 105 is rotatably mounted on the housing 107, and the recovery box 105 is mounted on the housing 2
The rear door body 23 is opened to be housed in the housing 2 and the housing 2
It can be taken from within.

次に、第７図について硬貨入出金機１を制御部110につ
いて説明する。Next, the control unit 110 of the coin depositing / dispensing machine 1 will be described with reference to FIG.

この制御部110は、中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）1
11と、入金出金制御のプログラムなど記憶するリードオ
ンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）112と、各種メモリ
フラグを有したランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと
呼ぶ）113とから構成されている。The control unit 110 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 1
11, a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 112 for storing a deposit / withdrawal control program and the like, and a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 113 having various memory flags.

このＣＰＵ111には、通信用インターフェイス114、選択
手段12を有する操作部21、表示部22、磁気センサ52およ
び光学センサ53からの信号に基づいて、金種、真偽、変
形、外国硬貨等を判別する判別部51、投入取出口25の受
取ドラム26内での硬貨Ｃの有無を検知する硬貨検知手段
115、モータ駆動用インターフエイス116,117、ソレノイ
ド駆動用インターフェイス118、各投出筒85内の硬貨Ｃ
の収納状態を検知する各検知手段119,120,121がそれぞ
れ接続されている。The CPU 111 determines the denomination, authenticity, deformation, foreign coin, etc. based on signals from the communication interface 114, the operation unit 21 having the selection unit 12, the display unit 22, the magnetic sensor 52 and the optical sensor 53. Discriminating unit 51, coin detecting means for detecting the presence or absence of coin C in the receiving drum 26 of the input / output port 25
115, motor driving interfaces 116 and 117, solenoid driving interface 118, coin C in each dispensing cylinder 85
The respective detection means 119, 120, 121 for detecting the storage state of the are respectively connected.

上記通信用インターフェイス114には、テラーが硬貨入
出金機１による入金取引処理および出金取引処理を行な
うために操作するテラーズマシン122が接続されてい
る。The communication interface 114 is connected to a tellers machine 122 that a teller operates to perform a deposit transaction process and a dispense transaction process by the coin depositing / dispensing machine 1.

上記モータ駆動用インターフェイス116には、放出シャ
ッター27を駆動し受取ドラム26内の硬貨取込み動作を行
なうモータＭ１，硬貨繰出し部31の硬貨Ｃを１枚ずつ繰
出す動作を行なうモータＭ_２、搬送ベルト36a,36bを回
転駆動するモータＭ_３、分類ベルト45を回転駆動するモ
ータＭ_４、保留導出ベルト63を回転駆動するモータ
Ｍ_５、払出ベルト77を回転駆動するモータＭ_６、第１お
よび第２出金搬送ベルト103,104を回転駆動するモータ
Ｍ_７、収納箱91の硬貨繰出ベルト93を回転駆動するモー
タＭ_８、保留箱65を摺動軸69に沿って筐体２の前後方向
に移動させるために駆動ベルト72を正逆回転駆動するモ
ータＭ_９、保留箱65の保留シャッター68を開閉駆動する
モータＭ₁₀がそれぞれ接続されている。To the motor drive interface 116, motor M1 for performing the coin uptake operation in receiving drum 26 drives the discharge shutter 27, the motor M ₂ to perform the operation of paying out one by one the coins C in the coin feeding unit _31, conveying belts A motor M ₃ for rotationally driving 36a, 36b, a motor M ₄ for rotationally driving the classification belt 45, a motor M ₅ for rotationally driving the holding derivation belt 63, a motor M ₆ for rotationally driving the payout belt 77, first and second In order to move the motor M ₇ for rotationally driving the dispensing conveying belts 103, 104, the motor M ₈ for rotationally driving the coin feeding belt 93 of the storage box 91, and the holding box 65 in the front-back direction of the housing 2 along the sliding shaft 69. A motor M ₉ that drives the drive belt 72 to rotate forward and backward, and a motor M ₁₀ that drives the holding shutter 68 of the holding box 65 to open and close are connected to each other.

上記モータ駆動用インターフェイス117には、各投出筒8
5に設けられた投出手段88の各モータＭ₁₁〜Ｍ₁₆がそれ
ぞれ接続されている。Each of the ejection cylinders 8 is attached to the motor drive interface 117.
The motors M _{11 to} M _{16 of} the ejecting means 88 provided at 5 are respectively connected.

上記ソレノイド駆動用インターフェイス118には、切換
えシャッター84を切換動作させるソレノイドＳＤ_１、排
出口61を開閉するためシャッター62を切換動作させるソ
レノイドＳＤ_２、リジェクト口55を開閉するためリジェ
クト部材（図示せず）を可動させるソレノイドＲＳＤが
それぞれ接続されている。The solenoid driving interface 118 includes a solenoid SD ₁ for switching the switching shutter 84, a solenoid SD ₂ for switching the shutter 62 to open / close the discharge port 61, and a reject member (not shown) for opening / closing the reject port 55. ) Movable solenoids RSD are respectively connected.

上記各検知手段119,120,121は、投出筒85内に硬貨Ｃが
無くなったエンプティの状態を検知するエンプティ検知
手段119、投出筒85内に硬貨Ｃが所定量以下になったこ
とを検知するニアーエンド検知手段120，投出筒85内に
硬貨Ｃが満杯になった状態を検知するオーバフロー検知
手段121から構成され、これら各検知手段119,120,121は
各金種の投出筒85毎に設けられている。The detection means 119, 120, 121 detect the empty state in which the coin C has disappeared in the dispensing cylinder 85, and the near-end detection that detects that the coin C in the dispensing cylinder 85 has dropped below a predetermined amount. Means 120 and overflow detecting means 121 for detecting the state in which the coin C is full in the ejecting cylinder 85 are provided, and these detecting means 119, 120, 121 are provided for each ejecting cylinder 85 of each denomination.

また、上記ＲＡＭ113は第８図に示すように各種メモリ
を各金種毎に有しており、この各種メモリは、テラーま
たは顧客によって入力される出金データに基づく金種別
硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＭ）、各硬貨
収納投出部９の投出枚数を記憶する投出枚数メモリ（Ｔ
ＭＭ）、出金時に判別部51によって計数した硬貨の枚数
を記憶する出金計数メモリ（ＳＣＭ）、入金時に判別部
51によって計数した硬貨の枚数を記憶する入金計数メモ
リ（ＮＣＭ）、取忘れ硬貨の枚数を１０回の出金取引ま
で記憶するとともにテラーによる出金時にはテラーの個
人番号、また、顧客による出金時には暗証番号をそれぞ
れの出金取引毎に記憶する取忘れメモリ（ＴＷＭ_１〜Ｔ
ＷＭ₁₀）とから構成され、このＲＡＭ113はエンプティ
検知手段119で投出筒85内に硬貨Ｃが無くなったエンプ
ティの状態を検知すると「Ｈ」、検知されなくなると
「Ｌ」に金種別にセットされるエンプティフラグ（ＥＭ
Ｆ）、ニアーエンド検知手段120で投出筒85内に硬貨Ｃ
が所定量以下になったことを検知すると「Ｈ」、検知さ
れなくなると「Ｌ」に金種別にセットされるニアーエン
ドフラグ（ＮＥＦ）、オーバーフロー検知手段121で投
出筒内に硬貨Ｃが満杯になった状態を検知すると
「Ｈ」、検知されなくなると「Ｌ」に金種別にセットさ
れるオーバーフローフラグ（ＯＶＦ）、出金する金種を
セットする出金金種フラグ（ＳＫＦ）、前記各硬貨収納
投出部９の収納硬貨の不足または硬貨詰まりなどの障害
で硬貨の投出ができなくなった時にセットされるトラブ
ル金種フラグ（ＴＢＦ）を有している。The RAM 113 has various memories for each denomination as shown in FIG. 8, and these various memories store the number of coins of each denomination based on the withdrawal data input by the teller or the customer. A denomination memory (SKM), a thrown-out number memory (T that stores the number of thrown-out coins of each coin storing and throwing unit 9)
MM), a withdrawal counting memory (SCM) for storing the number of coins counted by the discriminating unit 51 at the time of withdrawing, a discriminating unit at the time of withdrawing
The deposit count memory (NCM) that stores the number of coins counted by 51, stores the number of coins that have been forgotten up to 10 withdrawal transactions, and the personal number of the teller when the teller withdraws, and when the customer withdraws Forgotten memory (TWM _1- T) that stores a personal identification number for each withdrawal transaction
Constructed from WM ₁₀₎ and, the RAM113 is set by denomination to when detecting the state of the empty with no more coin C on the empty dispensing cylinder 85 by the detection means 119 "H", when no longer detected "L" Empty flag (EM
F), the coin C in the dispensing cylinder 85 by the near end detection means 120
Is detected to be below a predetermined amount, "H" when it is not detected, and to "L" when it is no longer detected, a near end flag (NEF) set to the gold type, and the overflow detecting means 121 is full of coins C in the dispensing cylinder. When the state is detected, "H" is detected, and when it is not detected, "L" is set to the denomination overflow flag (OVF), the denomination type flag (SKF) for setting the denomination to be withdrawn, It has a trouble denomination flag (TBF) that is set when coins cannot be ejected due to a shortage of coins stored in the coin storing and ejecting section 9 or a failure such as a coin jam.

次に本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明す
る。Next, the operation of the coin depositing / dispensing machine 1 of the present embodiment will be described.

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓口において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン122を操作することにより硬貨Ｃの入金取引、
出金取引を行なえるようにし、また、顧客自身で操作し
て取引を行なうようにしてもよい。In the coin depositing / dispensing machine 1 of the present embodiment, for example, a teller as a teller operates a tellers machine 122 at a teller in a financial institution such as a bank so that a depositing transaction of the coin C,
The withdrawal transaction may be performed, or the customer may operate the transaction by himself / herself.

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチャートに基
づいて説明する。First, the deposit processing operation will be described based on the flowchart shown in FIG.

テラーが入金処理を行なう場合、操作部21が操作される
と、テラーにより入金処理が開始される（ステップ
）。When the teller performs the deposit process, when the operation unit 21 is operated, the teller starts the deposit process (step).

テラーによって投入取出口25から受取ドラム26に入金硬
貨Ｃが投入されて（ステップ）、取込スタートスイッ
チが押されると（ステップ）、所定時間モータＭ_１が
駆動されて受取ドラム26のシャッター27が開放および所
定時間後に閉鎖して受取ドラム26内の入金硬貨Ｃが硬貨
入出金機１内に取込まれるとともに、モータＭ_３〜Ｍ_６
が駆動され（ステップ）、かつ、その後モータＭ_２が
駆動され（ステップ）、取込まれた硬貨Ｃは、硬貨繰
出し部31により順次１枚ずつ繰出され、搬送通路32を介
して分類通路41に送られる。When the depositing coin C is inserted into the receiving drum 26 from the loading / unloading port 25 by the teller (step) and the loading start switch is pressed (step), the motor M ₁ is driven for a predetermined time and the shutter 27 of the receiving drum 26 is opened. with deposit coins C in the receiving drum 26 is taken into the coin receiving and dispensing machine 1 closed open and after a predetermined time, the motor M ₃ ~M ₆
Is driven (step), and then the motor M ₂ is driven (step), and the taken-in coins C are sequentially fed one by one by the coin feeding portion 31, and are transferred to the sorting passage 41 via the conveying passage 32. Sent.

この分類通路41上を搬送される硬貨Ｃに対して、磁気セ
ンサ52および光学センサ53によって真偽、金種、外国硬
貨等を識別し（ステップ）、ここで偽貨や識別不能な
異常硬貨が識別されると（ステップ）、リジェクト用
のソレノイドＲＳＤを所定時間作動してリジェクト硬貨
のみをリジェクト口55からリジェクトシュート56を介し
て払出ベルト77に排除し、この払出ベルト77により受取
ドラム26に返却する（ステップ）、また、ステップ
で正常と識別された硬貨Ｃは、入金計数メモリ（ＮＣ
Ｍ）の該当する金種に＋１が加算されるとともに分類通
路41を搬送されてこの分類通路41の排出口61から保留導
出ベルト63上に導出され、この保留導出ベルト73から全
金種が一括して保留箱65内に一時保留される。The magnetic sensor 52 and the optical sensor 53 discriminate between genuine coins, denominations, foreign coins and the like with respect to the coins C conveyed on the sorting passage 41 (step). When identified (step), the reject solenoid RSD is operated for a predetermined time to remove only the reject coins from the reject port 55 through the reject chute 56 to the payout belt 77, and the payout belt 77 returns the coins to the receiving drum 26. (Step), and the coin C that is identified as normal in the step is stored in the deposit counting memory (NC
+1 is added to the applicable denomination of M) and is conveyed through the classification passage 41, and is discharged from the discharge port 61 of the classification passage 41 onto the holding derivation belt 63. Then, it is temporarily held in the holding box 65.

そして、光学センサ53で所定時間以上硬貨Ｃが検知され
ないと入金硬貨Ｃはすべて搬送されたものとして判断さ
れて（ステップ）、モータＭ_２〜Ｍ_６が停止され（ス
テップ）、上記入金計数メモリ（ＮＣＭ）に記憶した
金種別の計数値を表示部22に表示し、この表示をテラー
が確認し、テラーによって操作部21の入金収納スタート
スイッチが押されると（ステップ）、入金収納動作が
開始し、また入金収納スイッチが押されずに返却スイッ
チが押されると（ステップ）モータＭ_６が所定時間駆
動されるとともにモータＭ_９が正転および所定時間後に
逆転され（ステップ）、かつ、モータＭ₁₀が所定時間
正逆回転駆動されて（ステップ）、保留箱65が払出ベ
ルト77上に移動（所定時間後に第１図に示す定位置に復
帰する）するとともに保留シャッター68が開放され、保
留箱64内の硬貨Ｃは払出ベルト77上に放出され、この払
出ベルト77により硬貨Ｃは投出取出口25の受取ドラム26
に返却され、終了する。Then, it is determined as the coin C for a predetermined time or more by the optical sensor 53 that is conveyed all the not detected credited coins C (step), the motor M ₂ ~M ₆ is stopped (step), the deposit count memory ( The count value of the type of money stored in NCM) is displayed on the display unit 22, and the teller confirms this display, and when the deposit receiving start switch of the operation unit 21 is pressed by the teller (step), the deposit storing operation starts. If the return switch is pressed without pressing the deposit storing switch (step), the motor M ₆ is driven for a predetermined time, the motor M ₉ is rotated in the normal direction and after a predetermined time is rotated (step), and the motor M ₁₀ is turned on. The holding box 65 is driven to rotate in the normal and reverse directions for a predetermined time (step), and the holding box 65 moves onto the payout belt 77 (returns to the fixed position shown in FIG. Ter 68 is opened, the coin C in the storing box 64 is discharged onto the dispensing belt 77, receives the drum 26 of the exit 25 the coin C is collected by dispensing with the dispensing belt 77
Will be returned to and finished.

また、入金収納スイッチが押され（ステップ）、テラ
ーなどの係員が第１のモードと第２のモードの選択手段
12の自動補充スイッチを操作して、自動補充スイッチが
オンになっているか否かを判断し（ステップ）、自動
補充スイッチがオンになっているときは、第２のモード
になりオーバーフローフラグＯＶＦが全金種オンになっ
ているかどうか判断する（ステップ）。１つの金種で
もオンになっていなければ収納補充処理が実施される
（ステップ）。収納補充は、モータＭ_６が所定時間駆
動されるとともにモータＭ_９が正転および所定時間後に
逆転され、かつ、モータＭ10が所定時間正逆回転駆動さ
れて、保留箱65が払出ベルト77上に移動（所定時間後に
第１図に示す定位置に復帰する）するとともに保留シャ
ッター68が開放され、保留箱64内の硬貨Ｃは払出ベルト
77上に放出され、この払出ベルト77により硬貨Ｃは投出
取出口25の受取ドラム26に送り出され、その後、モータ
Ｍ_１，Ｍ_６，Ｍ₁₀が所定時間駆動され、さらに、モータ
Ｍ_２〜Ｍ_４が駆動されて、保留箱65内の補充硬貨Ｃを払
出ベルト77、受取ドラム26、硬貨繰出し部31、搬送通路
32を経て分類通路41に順次１枚ずつ送り、上述の内部補
充と同様に各投出筒85に各金種毎に補充硬貨Ｃを収納す
る。Further, when the deposit storage switch is pressed (step), a staff member such as a teller selects the first mode and the second mode.
The automatic replenishment switch 12 is operated to determine whether or not the automatic replenishment switch is turned on (step). When the automatic replenishment switch is turned on, the second mode is entered and the overflow flag OVF is set. Judge whether all denominations are turned on (step). If even one denomination is not turned on, the storage replenishment process is executed (step). For storage and replenishment, the motor M ₆ is driven for a predetermined time, the motor M ₉ is normally rotated and rotated in the reverse direction after a predetermined time, and the motor M 10 is normally and reversely driven for a predetermined time so that the storage box 65 is placed on the payout belt 77. When the coin is moved (returns to the fixed position shown in FIG. 1 after a predetermined time), the holding shutter 68 is opened, and the coin C in the holding box 64 is ejected.
The coin C is discharged to the receiving drum 26 of the dispensing outlet 25 by the payout belt 77, and then the motors M ₁ , M ₆ , and M ₁₀ are driven for a predetermined time, and the motors M ₂ to The M ₄ is driven to supply the replenishment coin C in the storage box 65 to the payout belt 77, the receiving drum 26, the coin payout unit 31, and the transfer passage.
The coins are sequentially sent one by one to the sorting passage 41 via 32, and the replenishment coins C are stored in the respective ejection cylinders 85 for each denomination similarly to the above-mentioned internal replenishment.

また補充時に各投出筒85が一杯になると第６図に示すよ
うに収納部10に一杯になった以降の硬貨は収納される。
そして、分類通路41上に所定時間以上硬貨Ｃが検知され
ないと、補充すべき硬貨Ｃが無くなったと判断してモー
タＭ_２〜Ｍ_４、を停止し、入金時の収納補充処理を終了
し入金が終了する。Further, when each of the dispensing cylinders 85 becomes full at the time of refilling, as shown in FIG.
When the coin C for a predetermined time or more on the classification channel 41 is not detected, it is judged that the coin C to be filled is no longer stops the motor M ₂ ~M _4,, to exit the housing supplement process during deposit payment finish.

さらに自動補充がオンになっていない場合（ステップ
）は第１のモードとなり、また、オーバーフローフラ
グＯＶＦが全金種オンになっていると判断すると（ステ
ップ）、モータＭ_９が逆転および所定時間後に正回転
駆動されて保留箱65が収納箱91上に移動（所定時間後に
第１図に示す定位置に復帰する）されるとともに（ステ
ップ）、モータＭ₁₀が所定時間正逆回転駆動されて保
留シャッター68が開放され（ステップ）、保留箱65内
の硬貨Ｃが収納箱91に放出されて一括収納され、入金処
理が終了する。Further, when the automatic replenishment is not turned on (step), the mode becomes the first mode, and when it is determined that the overflow flag OVF is turned on for all denominations (step), the motor M ₉ rotates in the reverse direction and after a predetermined time. The holding box 65 is driven to rotate in the normal direction and moved to the storage box 91 (returns to the fixed position shown in FIG. 1 after a predetermined time) (step), and the motor M ₁₀ is driven to rotate in the normal direction for a predetermined time and held. The shutter 68 is opened (step), the coins C in the storage box 65 are discharged into the storage box 91 and are collectively stored, and the deposit process is completed.

なお、テラーによる確認により入金スイッチを押してい
る（ステップ）が、計数データとテラーズマシンに入
力されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動作を
開始するようにしてもよい。It should be noted that, although the deposit switch is pressed by the confirmation by the teller (step), the coin storing operation may be automatically started when the count data matches the data input to the tellers machine.

次に、出金処理動作を第10図に示すフローチャートに基
づいて説明する。Next, the withdrawal processing operation will be described based on the flowchart shown in FIG.

テラーによってテラーズマシン122から出金データが入
力されて金種別の硬貨の投出枚数または金額、合計金額
のいずれが入力されても金種別の投出枚数を算出して出
金金種メモリ（ＳＫＭ）に記憶されるとともに出金金種
フラグ（ＳＫＦ）にセットされる（ステップ）、テラ
ーにより出金スタートスイッチが押されると（ステップ
）、モータＭ_２〜Ｍ_７が駆動される（ステップ）。
そして出金データに基づいて予め定められた順序で金種
別に各投出手段88のモータＭ₁₁〜Ｍ₁₆が順次駆動され
（ステップ）、先の順序の硬貨収納投出部９の硬貨Ｃ
の投出が終了すると、次の順位の硬貨収納投出部９から
硬貨が投出され、各硬貨収納投出部９の投出筒85から一
金種毎に硬貨Ｃが第１出金搬送ベルト103上に投出され
る。Whether or not the withdrawal data is input from the tellers machine 122 by the teller and the number of coins or the amount of coins by denomination is input, or the total amount of money is input, the number of withdrawals by denomination is calculated and the withdrawal money type memory (SKM is set to the dispensing denomination flag (SKF) while being stored in) (step), the dispensing start switch is pressed by the Teller (step), the motor M ₂ ~M ₇ is driven (step).
Then, the motors M _{11 to} M ₁₆ of the dispensing means 88 are sequentially driven for each type of money in a predetermined order based on the dispensing data (step), and the coin C of the coin storing and dispensing section 9 in the previous order is used.
When the dispensing of the coins is completed, coins are dispensed from the coin storing and dispensing unit 9 of the next rank, and the coin C is first dispensed for each denomination from the dispensing cylinder 85 of each coin storing and dispensing unit 9. It is thrown onto the belt 103.

そして、各硬貨収納投出部９の投出筒85から投出された
硬貨Ｃの投出データと上記出金金種フラグ（ＣＫＦ）に
セットされた出金データとが一致して全ての出金硬貨Ｃ
が投出されると（ステップ）、前記硬貨収納投出部９
から硬貨が投出される度に投出枚数を記憶していた投出
枚数メモリ（ＴＭＭ）のデータがクリアされる（ステッ
プ）。そして第１出金搬送ベルト103上の硬貨Ｃを第
２出金搬送ベルト104を介して硬貨繰出し部31に導出
し、さらに硬貨Ｃを硬貨繰出し部31、搬送通路32を経て
分類通路41に順次１枚ずつ送られる。Then, the dispensing data of the coin C dispensed from the dispensing cylinder 85 of each coin storing and dispensing unit 9 and the dispensing data set in the dispensing money type flag (CKF) match, and Gold coin C
When the coin is thrown out (step), the coin storing and throwing unit 9
Every time a coin is thrown from, the data of the throwing number memory (TMM), which stores the throwing number, is cleared (step). Then, the coin C on the first withdrawal conveyor belt 103 is led out to the coin payout section 31 via the second withdrawal conveyor belt 104, and the coin C is further passed through the coin payout section 31 and the transfer path 32 to the sorting path 41 sequentially. It will be sent one by one.

この分類通路41上を搬送される間に判別部51の磁気セン
サ52および光学センサ53により硬貨Ｃの識別が行なわれ
（ステップ37）、ここで硬貨が正常であると判別される
と（ステップ38）、該当する出金金種メモリ（ＳＣＭ）
に＋１を加算する（ステップ）とともに、ソレノイド
ＲＳＤが所定時間駆動されて該当する出金硬貨Ｃをリジ
ェクト口55から排出し（ステップ）、リジェクトシュ
ート56および払出ベルト77を介して受取ドラム26へ払出
す。また、判別部９で異常と判断される（ステップ）
と、さらに異金種であるか否か識別され（ステップ
）、異金種であると判別されると、ソレノイドＲＳＤ
が作動されず、硬貨Ｃはそのまま分類通路部５に搬送さ
れ、該当する硬貨収納投出部９の投出筒85に分類収納さ
れる。また異金種硬貨でない（ステップ）と判別され
ると、ソレノイドＳＤ_２が所定時間駆動されて排出口61
が開口し（ステップ）、保留導出ベルト63を介して保
留箱65内に導出され一時保留される。While being conveyed on the sorting passage 41, the magnetic sensor 52 and the optical sensor 53 of the discriminating section 51 discriminate the coin C (step 37), and when it is discriminated that the coin is normal (step 38). ), Corresponding withdrawal type memory (SCM)
+1 is added (step), the solenoid RSD is driven for a predetermined time, and the corresponding dispensed coin C is discharged from the reject port 55 (step), and is paid to the receiving drum 26 via the reject chute 56 and the payout belt 77. put out. In addition, the determination unit 9 determines that there is an abnormality (step)
Then, it is further discriminated whether or not there is a different denomination (step), and when it is determined that the denomination is different, the solenoid RSD
Is not operated, the coin C is directly conveyed to the sorting passage portion 5 and is sorted and stored in the dispensing cylinder 85 of the corresponding coin storing and dispensing portion 9. When it is determined that the coin is not a coin of a different denomination (step), the solenoid SD ₂ is driven for a predetermined time to eject the discharge port 61.
Is opened (step), and is led out into the holding box 65 via the holding lead-out belt 63 and temporarily held.

そして、ソレノイドＲＳＤが所定時間駆動され（ステッ
プ）て分類通路41上を搬送される硬貨Ｃを光学センサ
53が所定時間以上検知しないと、全ての硬貨Ｃは搬送さ
れたものとして判断される（ステップ）。また各硬貨
収納投出部９の投出筒85から投出された硬貨Ｃの投出デ
ータと上記出金金種フラグ（ＳＫＦ）にセットされた出
金データとが一致していないと判断されると（ステップ
）、エンプテイ検知手段119が投出中の硬貨収納投出
部９の硬貨が不足を検知してエンプテイフラグ（ＥＭ
Ｆ）をセットしているか否か判断し（ステップ）、エ
ンプテイフラグ（ＥＭＦ）がセットされていると、出金
計数メモリ（ＳＣＭ）に記憶されている出金データと投
出枚数メモリ（ＴＭＭ）に記憶されている投出枚数の差
により出金計数メモリ（ＳＣＭ）の出金データから投出
データを差引いた値を再度出金データに修正セットし
（ステップ）、分類通路41上を搬送される間に判別部
51で硬貨Ｃの識別が行なわれる（ステップ）。エンプ
テイフラグ（ＥＭＦ）がセットされていないと判断され
ると（ステップ）、硬貨収納投出部９に硬貨詰まりな
どが発生しているか否かをトラブル金種フラグ（ＴＢ
Ｆ）がセットされているか否かで判断する（ステップ
）。そしてトラブル金種フラグ（ＴＢＦ）がセットさ
れていると、出金計数メモリ（ＳＣＭ）に記憶されてい
る出金データ修正セットし（ステップ）、さらにトラ
ブル金種フラグ（ＴＢＦ）がセットされていないと、出
金データに基づいて予め定められた順序で金種別に各投
出手段88のモータＭ₁₁〜Ｍ₁₆が順次駆動される（ステッ
プ）。Then, the solenoid RSD is driven for a predetermined time (step) to detect the coin C conveyed on the sorting passage 41 as an optical sensor.
If 53 does not detect for a predetermined time or more, it is determined that all coins C have been conveyed (step). Further, it is determined that the dispensing data of the coin C dispensed from the dispensing cylinder 85 of each coin storing and dispensing unit 9 and the dispensing data set in the above-mentioned dispense type flag (SKF) do not match. Then (step), the empty detection means 119 detects the shortage of coins in the coin storing / discharging / discharging section 9 and the empty flag (EM).
F) is set (step), and when the empty flag (EMF) is set, the withdrawal data and withdrawal number memory (TMM) stored in the withdrawal counting memory (SCM). ), The value obtained by subtracting the withdrawal data from the withdrawal data in the withdrawal count memory (SCM) is corrected and set again in the withdrawal data (step), and the paper is conveyed on the sorting passage 41. During the determination
The coin C is identified at 51 (step). When it is determined that the empty flag (EMF) is not set (step), it is determined whether or not a coin jam has occurred in the coin storing / discharging unit 9 and a trouble denomination flag (TB).
It is determined whether F) is set (step). When the trouble denomination flag (TBF) is set, the withdrawal data stored in the withdrawal count memory (SCM) is corrected and set (step), and the trouble denomination flag (TBF) is not set. Then, the motors M _{11 to} M ₁₆ of the dispensing means 88 are sequentially driven for each type of money in a predetermined order based on the payment data (step).

そして、ソレノイドＲＳＤが所定時間駆動され（ステッ
プ）て分類通路41上を搬送される硬貨Ｃを光学センサ
53が所定時間以上検知しない（ステップ）と、エンプ
テイフラグ（ＥＭＦ）とトラブル金種フラグ（ＴＢＦ）
との少くともいずれかがセットされているか否か判断さ
れ（ステップ）、エンプテイフラグ（ＥＭＦ）とトラ
ブル金種フラグ（ＴＢＦ）とがセットされていないと、
分類による出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計数データと上
記出金データとが一致するか判定され（ステップ）、
一致しない場合には、異常判別されて排除された硬貨Ｃ
の不足枚数分だけ再度投出筒85から投出するために該当
する硬貨収納投出部９の出金計数メモリ（ＳＣＭ）に記
憶されている出金データと投出枚数メモリ（ＴＭＭ）に
記憶されている投出枚数の差を演算する（ステップ
）。そして分類による出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計
数データと上記出金データとが一致したとき（ステップ
）、投出が完了した金種の硬貨収納投出部９に対応す
る出金金種フラグ（ＳＫＦ）をオフし（ステップ）、
次いで、出金金種フラグ（ＳＫＦ）にまだ投出すべき硬
貨が残っているか否かをチェックし硬貨の投出が必要な
しと判断されると（ステップ）、モータＭ_１〜Ｍ_７は
停止する（ステップ）。投出すべき金種の硬貨の投出
が必要ありと判断されると（ステップ）、分類通路41
上を搬送される間に判別部51により硬貨Ｃの識別が行な
われる（ステップ）。モータＭ_１〜Ｍ_７が停止する
（ステップ）と、エンプテイフラグ（ＥＭＦ）とトラ
ブル金種フラグ（ＴＢＦ）とのいずれか少くとも一方が
セットされているか判断され（ステップ）、セットさ
れていると、モータＭ_１〜Ｍ_７が駆動され（ステップ
）、代替必要硬貨投出モードとなり、各種硬貨一括収
納部10から各種混合硬貨が繰り出され（ステップ）、
判別部51にて硬貨の金種が判別され（ステップ）、こ
の判別部51で識別された硬貨が代替に必要な硬貨か否か
判断される（ステップ）、必要な硬貨の場合該当する
出金金種メモリ（ＳＣＭ）に＋１を加算し（ステップ
）、ソレノイドＲＳＤが所定時間駆動されて該当する
出金硬貨をリジェクト口55から排出し（ステップ）、
さらに分類通路41上を搬送される硬貨を判別部９が所定
時間以上検知しないと、硬貨はすべて搬送したものと判
断される（ステップ）。また判別部51で識別された硬
貨が必要でない硬貨と判断される（ステップ）と、出
金メモリ（ＳＣＭ）に加算することなく、硬貨はリジェ
クト口55から排除されず、硬貨収納投出部９に搬送さ
れ、分類通路41上に所定時間以上硬貨を検知していない
か否か判断する（ステップ）。そして所定時間以内に
硬貨を分類通路41上に硬貨を検出すると、判別部51にて
硬貨の金種が識別される（ステップ）。また分類通路
41上に所定時間以上硬貨を検知しないと（ステップ
）、出金メモリ（ＳＣＭ）の計数データと出金データ
とが一致するか否か判断し（ステップ）、このデータ
が一致しない場合は、異常処理となり（ステップ）、
データが一致した場合は代替硬貨投出終了としてモータ
Ｍ_１〜Ｍ_７の駆動が停止する（ステップ）。Then, the solenoid RSD is driven for a predetermined time (step) to detect the coin C conveyed on the sorting passage 41 as an optical sensor.
If 53 does not detect for more than a predetermined time (step), empty flag (EMF) and trouble denomination flag (TBF)
It is judged whether or not at least one of the above is set (step), and the empty flag (EMF) and the trouble denomination flag (TBF) are not set,
It is determined whether the count data of the withdrawal type memory (SCM) according to the classification and the above withdrawal data match (step),
If the coins do not match, the coin C is determined to be abnormal and eliminated
In order to re-discard the coins from the dispensing cylinder 85 by the number corresponding to the shortage, the withdrawal data stored in the withdrawal counting memory (SCM) of the corresponding coin storage / dispensing unit 9 and the withdrawal number memory (TMM) are stored. The difference in the number of ejected sheets is calculated (step). Then, when the count data of the withdrawal denomination memory (SCM) according to the classification and the above withdrawal data match (step), the withdrawal denomination flag corresponding to the coin storing and ejecting section 9 of the denomination for which the withdrawal has been completed. Turn off (SKF) (step),
Next, it is checked whether or not the coins to be thrown still remain in the withdrawal denomination flag (SKF), and if it is determined that the coins need not be thrown out (step), the motors M _{1 to} M ₇ are stopped. (Step). When it is determined that coins of the denomination to be dispensed need to be dispensed (step), the sorting passage 41
The coin C is discriminated by the discriminating unit 51 while being conveyed over (step). When the motors M _{1 to} M ₇ are stopped (step), it is determined whether or not at least one of the empty flag (EMF) and the trouble denomination flag (TBF) is set (step), and set. Then, the motors M _{1 to} M ₇ are driven (step), the alternative required coin dispensing mode is set, and various mixed coins are dispensed from the various coin batch storage units 10 (step),
The discriminating unit 51 discriminates the denomination of the coin (step), and discriminates whether or not the coin discriminated by the discriminating unit 51 is a coin necessary for substitution (step). +1 is added to the denomination memory (SCM) (step), the solenoid RSD is driven for a predetermined time, and the corresponding dispensed coin is ejected from the reject port 55 (step),
Further, if the discrimination unit 9 does not detect the coins conveyed on the sorting passage 41 for a predetermined time or longer, it is judged that all the coins have been conveyed (step). Further, when the coin identified by the discriminating unit 51 is determined to be an unnecessary coin (step), the coin is not removed from the reject port 55 without being added to the withdrawal memory (SCM), and the coin storing and ejecting unit 9 Then, it is determined whether or not the coin has been detected on the sorting passage 41 for a predetermined time or longer (step). When a coin is detected on the sorting passage 41 within a predetermined time, the discrimination unit 51 identifies the denomination of the coin (step). Also classification passage
If no coins are detected on the 41 for a predetermined time or more (step), it is judged whether or not the count data in the payout memory (SCM) and the payout data match (step). Processing (step),
When the data match, the driving of the motors M _{1 to} M ₇ is stopped as the alternative coin dispensing is completed (step).

さらにこのモータＭ_１〜Ｍ_７の駆動が停止した（ステッ
プ）とき、およびエンプテイフラグ（ＥＭＦ）とトラ
ブル金種フラグ（ＴＢＦ）がセットされていいないと判
断された（ステップ）ときは、硬貨入出金機１および
テラーズマシン122側の異常や通信上のエラーなどによ
り処理異常が発生しているか否かが自動的に判断される
（ステップ）、発生している場合には、モータＭ_１〜
Ｍ_５およびソレノイドＳＤ_２を駆動して（ステップ
）、受取ドラム26から硬貨Ｃを硬貨繰出し部31、搬送
通路32を経て順次１枚ずつ分類通路41に搬送し、開口し
た排出口61から保留導出ベルト63を介して保留箱65内に
保留する。そして、硬貨Ｃを所定時間以上光学センサ53
が検知しないと（ステップ）、モータＭ_１〜Ｍ_５およ
びソレノイドＳＤ_２を停止する（ステップ）。その
後、モータＭ_９が逆転および所定時間後に正転駆動され
て保留箱65が収納箱91上に移動（所定時間後に第１図に
示す定位置に復帰する）される（ステップ）ともにモ
ータＭ₁₀が所定時間正逆転されて保留シャッター68を開
放して硬貨Ｃを放出し（ステップ）、再び収納して終
了する。Further, when the driving of the motors M _{1 to} M ₇ is stopped (step), and when it is determined that the empty flag (EMF) and the trouble denomination flag (TBF) are not set (step), coin insertion / extraction is performed. It is automatically determined whether or not a processing abnormality has occurred due to an abnormality on the money machine 1 and the tellers machine 122 side, an error in communication, or the like (step). If so, the motor M ₁ to
By driving M ₅ and solenoid SD ₂ (step), the coins C are successively conveyed one by one from the receiving drum 26 to the sorting passage 41 through the coin feeding portion 31, the conveying passage 32 and the conveying passage 32, and are withdrawn from the opened discharge port 61. It is held in the holding box 65 via the belt 63. Then, the coin C is kept in the optical sensor 53 for a predetermined time or longer.
Does not detect (step), the motors M _{1 to} M ₅ and the solenoid SD ₂ are stopped (step). Then, hold box 65 motor M ₉ is rotated forward after the reverse rotation and a predetermined time is moved onto the storage box 91 (to return to the home position shown in FIG. 1 after a predetermined time) (step) both motor M ₁₀ Is reversely rotated for a predetermined time, the holding shutter 68 is opened to release the coin C (step), the coin is stored again, and the process ends.

硬貨入出金機１およびテラーズマシン122側の異常や通
信上のエラーなどにより処理異常が発生していないと判
断されたときには（ステップ）、出金口となる受入払
出保留部３の投入取出口25のシャッター24が開放され
（ステップ）、テラーは受取ドラム26内の出金硬貨Ｃ
を取出す。When it is determined that no processing abnormality has occurred due to an abnormality on the coin depositing / dispensing machine 1 and the tellers machine 122 side or an error in communication (step), the deposit / withdrawal port 25 of the receipt / withdrawal holding unit 3 serving as a dispensing port 25 Shutter 24 is opened (step) and teller pays out coin C in receiving drum 26.
Take out.

次に受取ドラム26内にテラーによる硬貨Ｃの取忘れを硬
貨検知手段115の光学的検知手段等により検出し（ステ
ップ）、取忘れ硬貨Ｃがない場合には上述のようにモ
ータＭ_９，Ｍ₁₀を所定時間正逆回転させて保留箱65内の
異常硬貨（異常硬貨が無い場合もある）を収納箱91に収
納させ（ステップ）、出金処理は終了する。Next, the forgetting of the coin C by the teller in the receiving drum 26 is detected by the optical detecting means of the coin detecting means 115 or the like (step). When there is no forgetting coin C, the motors M ₉ and M are processed as described above. _{The 10} is rotated forward and backward for a predetermined time to store the abnormal coin in the storage box 65 (there may be no abnormal coin) in the storage box 91 (step), and the withdrawal process ends.

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソレノイド
ＳＤ_２を駆動するとともに（ステップ）モータＭ_１〜
Ｍ_５を駆動して受取ドラム26の取忘れ硬貨Ｃを硬貨繰出
し部31、搬送通路32を経て分類通路41に送り、判別部51
で金種が判別されて取忘れメモリＴＷＭ_１〜ＴＷＭ₁₀に
テラーの個人番号もしくは顧客の暗証番号と共に金種別
の枚数が記憶され、排出口61から保留導出ベルト63を介
して保留箱65に保留する（ステップ）。そして、硬貨
Ｃを所定時間以上光学センサ53が検知しないと（ステッ
プ）、モータＭ₁₀が所定時間正逆回転されて保留箱65
内の取忘れ硬貨Ｃを取忘れ硬貨収納箱96に放出して収納
させ（ステップ）、次に、ＳＤ_２およびモータＭ_１〜
Ｍ_５を停止し（ステップ）、出金処理を終了する。Further, when the forget-to-take coin C is detected, the solenoid SD ₂ is driven (step) and the motors M ₁ to
Coin pay-out section 31 coins C forgetting preparative the receiving drum 26 by driving the M _5, sent to the classification channel 41 through the transport path 32, discrimination unit 51
The denomination is discriminated by and the number of denominations is stored in the forget-to-remove memories TWM _{1 to} TWM ₁₀ together with the personal number of the teller or the customer's personal identification number, and it is stored in the storage box 65 from the discharge port 61 via the storage belt 63. Do (step). When the optical sensor 53 does not detect the coin C for a predetermined time or longer (step), the motor M ₁₀ is rotated in the normal and reverse directions for a predetermined time, and the storage box 65
The forgotten coin C is discharged into the forgotten coin storage box 96 to be stored (step), and then SD ₂ and the motors M ₁ to
Stop M ₅ (step), and terminates the withdrawal process.

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラーズマシン
112に接続された例を示したが、自動預金支払機や両側
機等に内蔵されて使用されてもよく、この場合、自動預
金支払機や両替機等の制御部と接続されて入金、出金等
の制御指令およびデータ入出力を行なうようにしてもよ
い。In the above embodiment, the coin depositing / dispensing machine is a Terra's machine.
Although the example connected to 112 is shown, it may be used by being built in an automatic teller machine or both sides machine.In this case, it is connected to a control unit such as an automatic teller machine or a money changer to deposit or withdraw money. Control commands such as money and data input / output may be performed.

さらに、操作部21、表示部22についても、上記自動預金
支払機や両替機側に設けてもよく、あるいは、別体でも
よい。Furthermore, the operation unit 21 and the display unit 22 may be provided on the above-described automatic teller machine or money changer, or may be separate units.

また、操作部21のキー、スイッチ類や表示部22で機械の
管理上特に必要な内部補充スイッチや外部補充スイッチ
等は機械後面（第１図左側端）に設けられてもよい。Further, the keys and switches of the operation unit 21 and the internal replenishment switch and the external replenishment switch, which are particularly necessary for managing the machine on the display unit 22, may be provided on the rear surface of the machine (left end in FIG. 1).

また、判別部51は磁気センサ52、光学センサ53に限定さ
れることはない。Further, the determination unit 51 is not limited to the magnetic sensor 52 and the optical sensor 53.

また、硬貨Ｃを各投出筒85に補充させる場合、オーバフ
ロー検知手段121の検知により硬貨を強制的に収納箱91
に収納させるようにしてもよい。In addition, when the coin C is replenished in each of the dispensing cylinders 85, the coins are forcibly stored by the detection of the overflow detection means 121.
You may make it store it in.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、出金時に、各金種硬貨収納投出部から
硬貨を投出する際、硬貨が不足したり、投出に障害が発
生した場合、各種硬貨一括収納部から硬貨を繰り出し、
この繰り出された硬貨を識別して代替投出に必要な硬貨
のみを出金口に搬送して、不足または障害の発生した場
合に装置を停止させずに、一種類の硬貨の投出枚数が多
くても不足の硬貨を代替出金して迅速に障害対処がで
き、各硬貨収納投出部の収納枚数を多くする必要がな
く、小型にできるものである。According to the present invention, when a coin is dispensed from each denomination coin storage / dispensing unit at the time of withdrawal, if there is a shortage of coins or an obstacle occurs in the dispensing, the coins are dispensed from various coin batch storage units. ,
The coins dispensed are identified and only the coins required for alternative dispensing are conveyed to the outlet, and the number of coins of one type can be dispensed without stopping the device in the event of a shortage or failure. Even if there is at most a shortage of coins, alternative coins can be dispensed to quickly deal with the problem, and it is not necessary to increase the number of coins stored in each coin storage / dispensing unit, and the size can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す循環式硬貨入出金処理
装置の縦断面図、第２図は第１図のII−II視断面図、第
３図は第１図のIII−III視断面図、第４図は第１図の後
面側から見た一部縦断面図、第５図は同上一時保留部の
縦断面図、第６図は同上硬貨収納投出部などの一部斜視
図、第７図は同上制御部の構成を示すブロック図、第８
図はランダムアクセスメモリのメモリマップ図、第９図
および第10図は同上作用を示すフローチャート図であ
る。 ３……出金口となる受入払出保留部、９……硬貨収納投
出部、10……各種硬貨一括収納部、51……判別部。FIG. 1 is a vertical sectional view of a circulating type coin depositing / dispensing processing apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is III-III of FIG. Sectional view, FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view as seen from the rear side of FIG. 1, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the temporary holding section of the same as above, and FIG. 6 is a part of the coin storing and dispensing section of the same as above. FIG. 7 is a perspective view, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the same as above, and FIG.
FIG. 9 is a memory map diagram of a random access memory, and FIGS. 9 and 10 are flow charts showing the same operation. 3 ... Receiving / withdrawing holding section which is a dispensing port, 9 ... Coin storing / discharging section, 10 ... Various coin batch storing section, 51 ... Distinguishing section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】出金すべき硬貨をそれぞれ予め金種別に設
けられた硬貨収納投出部から必要な金種並びに枚数の硬
貨を投出して出金口に払出し、 この出金時に、前記金種別に設けられた各硬貨収納投出
部の内投出すべき硬貨を収納した硬貨収納投出部の硬貨
が不足した場合または投出すべき硬貨を収納した硬貨収
納投出部の投出に障害が発生した場合、複数金種の硬貨
を一括して収納した各種硬貨一括収納部から硬貨を繰出
し、この各種硬貨一括収納部から繰り出された硬貨の金
種を判別部にて識別し、 前記各硬貨収納投出部から投出できなかった代替に必要
な金種の硬貨のみを代替に必要な枚数分前記出金口に搬
送する ことを特徴とした硬貨処理機の代替出金方法。1. The coins to be dispensed are respectively dispensed from a coin storing / dispensing unit provided in advance for each denomination according to a required denomination and the number of coins, and the coins are dispensed to a dispense port. If there is a shortage of coins in the coin storing / discharging unit that stores the coins to be thrown out of the coin storing / discharging units provided for each type, or if there is an obstacle in the coin storage / dispensing unit that stores the coins to be thrown out When it occurs, the coins are dispensed from the various coin batch storage units that collectively store coins of multiple denominations, and the denominations of the coins dispensed from the various coin batch storage units are identified by the determination unit. An alternative withdrawal method for a coin processing machine, characterized in that only coins of a denomination necessary for substitution that could not be ejected from the storage and ejection unit are conveyed to the withdrawal port in the number required for substitution.