JPS6365388A - 磁気測定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、差動型の高感度な磁気測定器に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、所定の場所における磁気を測定するのに、フラ
ックスゲート型磁気測定器が使用される。

この種の磁気測定器に使用されるフラックスゲートは、
同一軸方向に配置される１対の検知コイルの出力を差動
的に導出するものであり、検出部は、いわゆる−軸のみ
であった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記従来の磁気測定器は、検出部が１軸であるために、
得られる情報量が少ないばかりでなく、感度も余り得ら
れないという問題があった。

この発明は、上記に鑑み、出力される情報量が多く、し
かも高感度な磁気測定器を提供することを目的としてい
る。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
磁気測定器は、上記目的を達成するために、 ＊それぞれがＸ軸方向の磁気を測定する第１の検出部と
ｙ軸方向の磁気を検出する第２の検出部からなる２個の
磁気センサ。

＊２個の磁気センサを同一平面内に所定距離をおいて配
置するための支持部。

＊２個の磁気センサの第１検出部出力の差及び２個の磁
気センサの第２検出部出力の差を演算する演算手段 とから構成されている。

この磁気測定器では、２個の磁気センサの第１検出部、
第２検出部の各出力及び２個の磁気センサの第１検出部
出力の差、２個の磁気センサの第２検出部出力の差、差
の合成値、磁気の方向等の多くの情報が得られる。また
、第１検出部の差出力と第２検出部の差出力の合成値が
検出出力として得られるので、１軸のみの場合に比し、
感度が良くなる。

（ホ）実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示す磁気測定器の概略
図である。この磁気測定器は、制御器（本体部）１とセ
ンサ部２とから構成されている。

センサ部２は、２個の磁気センサ３．４が支持板５に、
一定の距離離して同一平面、同一姿勢で配置されて構成
されている。磁気センサ３．４は、リード線６．７によ
り、制御器１に接続されている。磁気センサ３．４は、
いずれも直交する２軸、つまりＸ軸、ｙ軸の磁気を検出
し得るフラックスゲート型であり、具体的には、第２図
に示すように、鉄心８に直交するコイル９．１０が巻回
されている。なお、１１は励振コイルである。

第３図に、制御器１の内部回路を示している。

同図において、励振回路２１より磁気センサ３．４に励
振信号が与えられ、磁気センサ３．４が駆動されるよう
になっている。磁気センサ３のＸ軸信号（Ｈａｘ）、Ｘ
軸信号（Ｈａｙ）及び磁気センサ４のＸ軸信号（）（ｂ
　ｘ）、Ｘ軸信号（Ｈｂｙ）は、受信回路２２．２３．
２４．２５で受信されて、演算回路部２６に加えられて
いる。演算回路部２６では、磁気センサ３のＸ軸信号と
磁気センサ４のＸ軸信号の差及び磁気センサ３のｙ軸信
Σと磁気センサ４のＸ軸信号の差を求め、さらに両差値
より、検出信号の大きさ及び方向角を算出し、表示器２
７で表示すると共に、出力信号としている。

上記実施例磁気測定器において、今、磁気センサ３のＸ
軸方向で検出した磁界の大きさをＨａｘ、ｙ軸方向で検
出される磁界の大きさをＭａｙとすると、磁気センサ３
で検出される磁界ベクトルＨａは、 となる。同様に、磁気センサ４のＸ軸方向で検出した磁
界の大きさをＨｂｘ、ｙ軸方向で検出される磁界の大き
さをｕｂｙとすると、磁気センサ４で検出される磁界ベ
クトルＨｉは、 となる。

逆に、磁気センサ４に加えられる磁界ベクトルがＨａ、
　Ｈｂであると、磁気センサ３及び４でそれぞれＨａｘ
、Ｍａｙ、）ｌｂｘ、Ｈｔ）’が検出され、これが受信
回路２２〜２５で受信されて、演算回路部２６に入力さ
れる。

演算回路部２６では、先ず、磁気センサ３．４のＸ軸方
向の検出出力の差Ｈａｘ−Ｈｂｘを算出する。次に、磁
気センサ３．４のｙ軸方向の検出出力の差Ｈａｙ−Ｈｂ
ｙを算出する。さらに、１８１−Ｈｍ　　１ Ｈａｘ−Ｈｂｘ を求め、両磁気センサ３．４により、Ｘ軸、ｙ軸の２軸
を含む磁気の大きさＩＨＡ−Ｈ，ｌ及び方向角θを得る
（第４図参照）。この検出磁気の大きさ及び方向角は、
表示部２７で表示される。これら検出磁気の大きさ及び
方向角は、外部に導出されてもよい。

（へ）発明の効果 この発明によれば、１個に直交する２軸の磁気を検出す
る第１、第２の検出部を有する磁気センサを２個備え、
この２個の磁気センサを同一平面内に所定距離をおいて
支持部に配置し、２個の磁気センサの第１の検出部出力
の差及び第２の検出部出力の差を演算する手段を備える
ものであるから、これらの差を合成すれば、例えば従来
のように、Ｘ軸方向の１軸のみの検出部を有する磁気セ
ンサを２個配置し、差出力を得る場合は、その出力は（
Ｈａｘ−Ｈｂｘ）＝ΔＸ（第４図参照）であるのに対し
、その差出力は、 となり、感度が向上する。

Ｈａｘ−Ｈｂｘ より、磁界の方向も検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す磁気測定器の概略
図、第２図は、同磁気測定器を構成する磁気センサの具
体例を示す図、第３図は、同実施例磁気測定器の制御器
の回路構成を示すブロック図、第４図は、同実施例測定
器の検出動作を説明するのに供するベクトル図である。 ３・４：磁気センサ、　　　５：支持板、９：ｘ軸検出
コイル（第１の検出部）、１０：ｙ軸検出コイル（第２
の検出部）、２６：演算回路部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれが１軸方向の磁気を検出する第１の検出
   部と、前記軸方向に直交する軸方向の磁気を検出する第
   ２の検出部からなる２個の磁気センサを備え、これら２
   個の磁気センサを同一平面内に所定距離をおいて支持部
   に配置し、２個の磁気センサの第１検出部出力の差及び
   ２個の磁気センサの第２検出部出力の差を演算する手段
   を備えた磁気検出器。