JPS6363353B2 - - Google Patents
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- JPS6363353B2 JPS6363353B2 JP57163566A JP16356682A JPS6363353B2 JP S6363353 B2 JPS6363353 B2 JP S6363353B2 JP 57163566 A JP57163566 A JP 57163566A JP 16356682 A JP16356682 A JP 16356682A JP S6363353 B2 JPS6363353 B2 JP S6363353B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動ドライバー、殊に駆動軸の回転を
ロツクすることで、手動使用もできるようにした
電動ドライバーに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric screwdriver, and particularly to an electric screwdriver that can be used manually by locking the rotation of the drive shaft.
電動ドライバーではドライバービツトが連結さ
れる駆動軸がモータに接続されていることから、
手動で使用したいことがあつても、この時にはハ
ウジングが空転するだけとなつたりモータと駆動
軸との間の減速輪列に過大な負荷をかけてしま
う。従つて手動での使用も考慮する場合には、駆
動軸をハウジングに対してロツクするロツク手段
が必要となる。これは電池を電源とするものにお
いて殊に望まれる。ところが従来におけるロツク
手段は、手動操作によつてロツクを行なうもので
あるとともに手動操作でロツク解除を行なうもの
であつて、使い勝手が悪かつた。このためにこの
ような点を改良するものとして遊星装置とラチエ
ツト機構とを併用し、手動操作をしなくともロツ
ク及びロツクの解除を行なえるものが提案されて
いる。これは第１図に示すように駆動軸の一端に
遊星装置における遊星ギアを支持するキヤリア１
３を形成するとともに外周面にラチエツト歯１８
を形成し、ハウジング１に一対のラチエツト爪１
４，１５を取付けて支持ピン１９で中央を支持さ
れた板ばね１７で両ラチエツト爪１４，１５を
夫々ラチエツト歯１８と係合させて、一方のラチ
エツト爪１４で駆動軸の第１図中時計まわり方向
の回転を、他方のラチエツト爪１５で駆動軸の第
１図中反時計まわり方向の回転を阻止している。
そしてこのような両ラチエツト爪１４，１５を板
ばね１７に抗して動かしてロツクを解除する手段
としてのカム１６を、太陽ギアがモータに接続さ
れ且つ遊星ギアが前記キヤリア１３に支持されて
いる遊星装置におけるインナータルギアに設けて
いる。今、モータを回転させておらない時には両
ラチエツト瓜１４，１５が共にラチエツト歯１８
と係合してキヤリア１３、すなわち駆動軸の両方
向回転を共に阻止しているが、モータを回転させ
てキヤリア１３に第１図ａに示すように時計まわ
り方向の回転力T1を与えると、この方向の回転
がラチエツト爪１４で阻止されているために、反
力としてインターナルギアであるカム１６に反時
計まわり方向の回転力T2が生じ、この回転力T2
で同図ｂに示すようにカム１６が反時計まわり方
向に回転してラチエツト爪１４をラチエツト歯１
８から離す。これ以後はラチエツト爪１４との当
接でカム１６であるインターナルギアの反時計ま
わり方向の回転が阻止されるために、モータの回
転はキヤリア１３を、つまり駆動軸を回転力T1
によつて時計まわり方向に回転させるのである。
モータの回転をとめて更に手動でねじ締めを行な
う時には、キヤリア１３にドライバービツト側か
ら第１図ｃに示すように反時計まわり方向の回転
力T3が生じる。ところがこの方向の回転はラチ
エツト爪１５がラチエツト歯１８と係合して阻止
していることから、キヤリア１３が回転せずまた
カム１６が時計まわり方向に回転することもない
ので、ハウジング１を手動で回転させることによ
るねじ締めを行なえる。またこの状態から手動で
ねじをゆるめる時には、第１図ｄに示すようにキ
ヤリア１３に時計まわり方向の回転力T4がドラ
イバービツト側から与えられ、キヤリア１３がこ
の方向に回転を始める。そしてキヤリアに支持さ
れた遊星ギアが噛み合つているインターナルギア
も同方向に回転してカム１６をラチエツト爪１４
から離し、ラチエツト爪１４をラチエツト歯１８
と再係合させるために第１図ａに示す状態に戻
り、手動によるねじのゆるめる動作を可能とする
ものである。モータの回転が逆方向の場合も同様
であることはもちろんである。 With an electric screwdriver, the drive shaft to which the driver bit is connected is connected to the motor.
Even if you want to use it manually, the housing simply spins idly and an excessive load is placed on the reduction gear train between the motor and the drive shaft. Therefore, if manual use is also considered, a locking means for locking the drive shaft to the housing is required. This is particularly desirable in devices that use batteries as a power source. However, the conventional locking means is not easy to use because it locks by manual operation and also releases the lock by manual operation. To solve this problem, it has been proposed to use a planetary device and a ratchet mechanism in combination to lock and unlock the lock without manual operation. This is a carrier 1 that supports a planetary gear in a planetary device at one end of the drive shaft, as shown in Figure 1.
3 and ratchet teeth 18 on the outer peripheral surface.
, and a pair of ratchet pawls 1 are attached to the housing 1.
4 and 15, and engage both ratchet pawls 14 and 15 with the ratchet teeth 18, respectively, using the leaf spring 17 whose center is supported by the support pin 19, and use one of the ratchet pawls 14 to rotate the drive shaft clockwise in FIG. The rotation in the counterclockwise direction in FIG. 1 of the drive shaft is prevented by the other ratchet pawl 15.
A cam 16 serving as a means for moving the ratchet pawls 14 and 15 against the leaf spring 17 to release the lock is connected to a sun gear to a motor, and a planetary gear is supported by the carrier 13. It is installed in the internal gear of the planetary device. Now, when the motor is not rotating, both ratchet gourds 14 and 15 are set to the ratchet teeth 18.
When the motor is rotated and a clockwise rotational force T 1 is applied to the carrier 13 as shown in FIG. 1a, Since rotation in this direction is prevented by the ratchet pawl 14, a counterclockwise rotational force T 2 is generated in the cam 16, which is an internal gear, as a reaction force, and this rotational force T 2
The cam 16 rotates counterclockwise as shown in FIG.
Release from 8. After this, the counterclockwise rotation of the internal gear, which is the cam 16, is prevented by contact with the ratchet pawl 14, so that the rotation of the motor is applied to the carrier 13, that is, the drive shaft, by a rotational force T1.
It rotates it clockwise.
When the motor rotation is stopped and the screws are further tightened manually, a counterclockwise rotational force T3 is generated in the carrier 13 from the driver bit side as shown in FIG. 1c. However, since the ratchet pawl 15 engages with the ratchet tooth 18 and prevents rotation in this direction, the carrier 13 does not rotate and the cam 16 does not rotate clockwise, so the housing 1 cannot be manually rotated. Screw tightening can be performed by rotating the screw. When manually loosening the screw from this state, a clockwise rotational force T4 is applied to the carrier 13 from the driver bit side, as shown in FIG. 1d, and the carrier 13 begins to rotate in this direction. Then, the internal gear with which the planetary gear supported by the carrier is engaged also rotates in the same direction, causing the cam 16 to be engaged with the ratchet pawl 14.
, and then move the ratchet pawl 14 to the ratchet tooth 18.
In order to re-engage the screw, the screw returns to the state shown in FIG. 1a, allowing manual loosening of the screw. Of course, the same applies when the motor rotates in the opposite direction.
このように、手動と電動とを切り換えるために
何ら操作を必要とせずに、モータの回転と、ドラ
イバービツト側からの駆動軸との回転とによつて
自動的に切り換えがなされるのであるが、このも
のにおいてはなお次のような問題点を有してい
る。すなわち手動で操作する場合には何ら問題は
ないのであるが、電動で動かす場合、常にカムに
よつて押されていない一方のラチエツト爪がラチ
エツト歯と係合状態にあり、駆動軸の回転に伴な
つてラチエツト歯との当り音で騒音を発生し、ま
た負荷損失を招くことになる。 In this way, there is no need for any operation to switch between manual and electric mode, and the switching is done automatically by the rotation of the motor and the rotation of the drive shaft from the driver bit side. This method still has the following problems. In other words, there is no problem when operating manually, but when operating electrically, the one ratchet pawl that is not pushed by the cam is always engaged with the ratchet teeth, and as the drive shaft rotates, As a result, the contact with the ratchet teeth generates noise and also causes load loss.
本発明はこれらの点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは電動使用と手動使用
とに応じて自動的の駆動軸のロツク及びロツク解
除を行なえることはもちろん、電動使用時におい
てラチエツト音が生じることのない電動ドライバ
ーを提供するにある。 The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to automatically lock and unlock the drive shaft depending on whether the drive shaft is used electrically or manually. To provide an electric screwdriver that does not generate ratchet noise.
以下本発明について説明すると、本発明は太陽
ギアとインターナルギアとキヤリアで支持された
遊星ギアとの３部材で構成されていずれかの一部
材がモータに、他の一部材がドライバービツトと
連結される駆動軸に接続され且つ残る一部材がハ
ウジングに対する回転が特定範囲内で自由とされ
た遊星装置を具備するとともに、上記駆動軸に周
方向に形成されている複数個の係合部のうちのい
ずれかの係合部に係合して駆動軸の正逆両回転を
阻止するロツク手段と、上記遊星装置における自
由回転部材に設けられて自由回転部材の回動でロ
ツク手段を係合部から切り離して駆動軸の正逆両
回転を自由とするカムとを具備している電動ドラ
イバーであつて、ロツク手段は正回転阻止用のピ
ンと逆回転阻止用のピンとからなり、カムは正逆
回転に伴なつて一方のピンを駆動してロツクを外
すロツク解除用のカムと、他方のピンを駆動して
退避させる退避用のカムとからなることに特徴を
有して、ロツク解除用のカムが一方のピンを係合
部から切り離して一方向回転についてのロツクの
解除を行なう時、退避用のカムが他方のピンを退
避させてしまうようにしたものであり、以下図示
の実施例に基いて詳述する。第２図に示すよう
に、手動ドライバーとしての操作性の点から細長
い円筒状とされたハウジング１を有して軸方向一
端にドライバービツト８を取付けるようにしたこ
の電動ドライバーは外周面にスイツチハンドル４
５とスイツチロツクボタン４６とを備え、前端部
に後述するクラツチのための荷重調整ハンドル３
１が設けられている。７はドライバービツト８を
装着する駆動軸である。後端部内に蓄電池（図示
せず）を装填しているハウジング１の前部内に
は、モータ２、クラツチ、２段遊星減速装置、そ
して本発明に係るロツク手段とその制御用の遊星
装置を軸方向に順次収納している。ハウジング１
内に圧入した歯車ケース２９に収納されたこれら
の機構のうち、まずロツク手段とその制御用の遊
星装置について説明すると、遊星装置は２段遊星
減速装置の出力部に設けた太陽ギア３と、歯車ケ
ース２９内に回転自在に収納したインターナルギ
ア５と、太陽ギア３及びインターナルギア５に噛
み合う複数個の遊星ギア４とで構成され、各遊星
ギア４の支持軸を備えたキヤリア６は駆動軸７の
後端に一体に設けられ、更にはキヤリア６の外周
面に複数個の係合部１０が歯車状に設けられてい
る。この係合部１０に係合することで駆動軸７の
ハウジング１に対する正逆両回転を阻止するロツ
ク手段は、本実施例においては一対のピン１１，
１２と板ばね１７とで構成している。両ピン１
１，１２は第４図及び第５図に示すように、ハウ
ジング１に固定した歯車ケース２９に設けた孔４
７に回転自在に挿入される軸部４８，４８を有
し、また歯車状の係合部１０に係合する係止爪５
０，５０に隣接して傾斜面４９，４９を有するも
のであり、歯車ケース２９内に突設した支持ピン
１９で中央が支持された板ばね１７の両端で夫々
係止爪５０，５０を係合部１０に係合する方向に
付勢されている。ここで両ピン１１，１２のう
ち、一方のピン１１は駆動軸７の第４図中におけ
る時計まわり方向の回転を、他方のピン１２は反
時計まわり方向の回転を係合部１０との係合で阻
止するものである。一方、自由回転部材としての
インターナルギア５は、その軸方向一端面から優
円弧状のロツク解除用のカム９ａと、このカム９
ａの両端間に位置する退避用のカム９ｂとを一体
に延設しており、カム９ａの両端とカム９ｂの両
端間に各ピン１１，１２が位置するようにしてい
る。従つて、第４図中においてインターナルギア
５が時計まわり方向に回動すればカム９ａの一端
がピン１２を押し上げて係合部１０からカム１２
を切り離すと同時にカム９ｂがピン１１の傾斜面
４９を押圧してカム１１を係合部１０から切り離
すものであり、インターナルギア５が反時計まわ
り方向に回動すればカム９ａがピン１１を、カム
９ｂがピン１２を夫々係合部１０から切り離すも
のである。 The present invention will be explained below. The present invention is composed of three members: a sun gear, an internal gear, and a planetary gear supported by a carrier. One of the members is connected to the motor, and the other member is connected to the driver bit. The remaining member is connected to the drive shaft, and the remaining member is provided with a planetary device that is free to rotate within a specific range with respect to the housing, and one of the plurality of engaging portions formed in the circumferential direction on the drive shaft. A locking means that engages with one of the engaging parts to prevent both forward and reverse rotation of the drive shaft, and a locking means that is provided on the free rotating member of the planetary device and that rotates the free rotating member to move the locking means away from the engaging part. This is an electric screwdriver equipped with a cam that can be separated to allow the drive shaft to rotate freely in both forward and reverse directions, and the locking means includes a pin for preventing forward rotation and a pin for preventing reverse rotation. The lock releasing cam is characterized in that it consists of a lock releasing cam that simultaneously drives one pin to release the lock, and a retracting cam that drives the other pin to retreat. When one pin is separated from the engaging portion to release the lock on one-way rotation, the retracting cam retracts the other pin. Explain in detail. As shown in Fig. 2, this electric screwdriver has an elongated cylindrical housing 1 from the viewpoint of operability as a manual screwdriver, and a screwdriver bit 8 is attached to one end in the axial direction. 4
5 and a switch lock button 46, and a load adjustment handle 3 for a clutch to be described later at the front end.
1 is provided. 7 is a drive shaft to which a driver bit 8 is attached. A motor 2, a clutch, a two-stage planetary reduction gear, and a locking means according to the present invention and a planetary gear for controlling the same are mounted in the front part of the housing 1, in which a storage battery (not shown) is loaded in the rear end. They are stored sequentially in the direction. Housing 1
Of these mechanisms housed in the gear case 29 press-fitted inside, the locking means and the planetary device for controlling it will be explained first. It is composed of an internal gear 5 rotatably housed in a gear case 29, and a plurality of planetary gears 4 that mesh with the sun gear 3 and the internal gear 5. The carrier 6, which has a support shaft for each planetary gear 4, is a drive shaft. A plurality of engaging portions 10 are provided integrally at the rear end of the carrier 7, and furthermore, a plurality of engaging portions 10 are provided on the outer peripheral surface of the carrier 6 in the shape of a gear. In this embodiment, the lock means that engages with this engaging portion 10 to prevent both forward and reverse rotation of the drive shaft 7 with respect to the housing 1 is a pair of pins 11,
12 and a leaf spring 17. both pins 1
1 and 12 are holes 4 provided in the gear case 29 fixed to the housing 1, as shown in FIGS. 4 and 5.
The locking pawl 5 has shaft parts 48, 48 which are rotatably inserted into the locking claw 5, which is rotatably inserted into the locking claw 5, and which engages with the gear-shaped engaging part 10.
0 and 50, and the locking claws 50 and 50 are respectively engaged at both ends of the leaf spring 17 whose center is supported by a support pin 19 protruding inside the gear case 29. It is biased in the direction of engagement with the mating portion 10. Here, among the two pins 11 and 12, one pin 11 controls the rotation of the drive shaft 7 in the clockwise direction in FIG. This is to prevent it from occurring. On the other hand, the internal gear 5 as a free rotating member has a semicircular arc-shaped unlocking cam 9a from one end surface in the axial direction, and a cam 9a for releasing the lock.
A retracting cam 9b located between both ends of the cam 9b is integrally extended, and each pin 11, 12 is located between both ends of the cam 9a and both ends of the cam 9b. Therefore, when the internal gear 5 rotates clockwise in FIG.
At the same time as the cam 9b presses the inclined surface 49 of the pin 11 to separate the cam 11 from the engaging portion 10, when the internal gear 5 rotates counterclockwise, the cam 9a releases the pin 11. The cams 9b separate the pins 12 from the respective engaging portions 10.
次に２段遊星減速装置とクラツチについて説明
する。２段遊星減速装置はモータ２の回転軸に取
付けた第１太陽ギア２１、回転自在で且つ軸方向
に摺動自在とされたインターナルギア２２、第１
太陽ギア２１とインターナルギア２２とに噛み合
う複数個の第１遊星ギア２３、これら第１遊星ギ
ア２３を支持する第１キヤリア２４、第１キヤリ
ア２４に一体に形成した第２太陽ギア２５、第２
太陽ギア２５と前記インターナルギア２２とに噛
み合う複数個の第２遊星ギア２６、そして第２遊
星ギア２６を支持する第２キヤリア２７とから構
成され第２キヤリア２７に前記太陽ギア３が設け
られている。そして、この２段遊星減速装置にお
けるインターナルギア２２を１部材として滑り出
しの荷重調整を行なえるクラツチは、第６図に示
すように構成されている。すなわちインターナル
ギア２２の後端面には複数個の突起３４が略等間
隔に設けられており、またこのインターナルギア
２２の後端面とモータ２の前端面との間には複数
個の鋼球３５を孔４３において保持している鋼球
受け３６と座金３８とがモータ２の前端面に固着
してある取付台４０に対して軸方向に摺動自在で
且つ回り止めされた状態で配設され、また鋼球受
け３６と座金３８との間には取付台４０に対して
摺動及び回転が自在な座金３７が配設されてい
る。この座金３７は、取付台４０の位置決め孔４
２に取付けた複数個の圧縮ばね３９のばね力を座
金３８を介して受けて、鋼球受け３６の後方側に
おいて鋼球３５に接触する。鋼球受け３６の前方
側においては、インターナルギア２２の前記突起
３４が設けられている後端面が鋼球３５に接触す
る。図中４１は取付台４０に圧入固定されるスト
ツパである。そして歯車ケース２９の前端には異
形嵌合により歯車ケース２９に対して軸方向に摺
動自在で且つ回転しないようにされた調整体３０
が配置され、ハウジング１の前端に回転自在に配
置した荷重調整ハンドル３１に調整体３０が螺合
しており、調整体３０とインターナルギア２２の
前端との間には、歯車ケース２９を貫通する複数
個のシヤフトピン３２と、座金３３とが配設され
ている。 Next, the two-stage planetary reduction gear and clutch will be explained. The two-stage planetary reduction device includes a first sun gear 21 attached to the rotating shaft of the motor 2, an internal gear 22 that is rotatable and slidable in the axial direction, and a first sun gear 21 that is rotatable and slidable in the axial direction.
A plurality of first planetary gears 23 that mesh with the sun gear 21 and the internal gear 22, a first carrier 24 that supports these first planetary gears 23, a second sun gear 25 integrally formed with the first carrier 24, a second
It is composed of a sun gear 25, a plurality of second planetary gears 26 that mesh with the internal gear 22, and a second carrier 27 that supports the second planetary gears 26, and the second carrier 27 is provided with the sun gear 3. There is. A clutch in which the internal gear 22 of this two-stage planetary speed reduction device is used as one member to adjust the load at the start of sliding is constructed as shown in FIG. 6. That is, a plurality of protrusions 34 are provided at approximately equal intervals on the rear end surface of the internal gear 22, and a plurality of steel balls 35 are provided between the rear end surface of the internal gear 22 and the front end surface of the motor 2. A steel ball receiver 36 and a washer 38 held in the hole 43 are arranged in a state where they can freely slide in the axial direction and are prevented from rotating with respect to a mounting base 40 fixed to the front end surface of the motor 2, Further, a washer 37 is disposed between the steel ball receiver 36 and the washer 38 and is slidable and rotatable with respect to the mounting base 40. This washer 37 is attached to the positioning hole 4 of the mounting base 40.
The steel ball 35 is contacted at the rear side of the steel ball receiver 36 by receiving the spring force of a plurality of compression springs 39 attached to the steel ball receiver 36 via the washer 38 . On the front side of the steel ball receiver 36, the rear end surface of the internal gear 22, on which the projection 34 is provided, contacts the steel ball 35. In the figure, reference numeral 41 denotes a stopper that is press-fitted into the mounting base 40. At the front end of the gear case 29, there is an adjusting body 30 which is slidable in the axial direction with respect to the gear case 29 and prevented from rotating by fitting into the gear case 29.
is arranged, and an adjustment body 30 is screwed into a load adjustment handle 31 rotatably arranged at the front end of the housing 1, and between the adjustment body 30 and the front end of the internal gear 22, there is a load adjustment handle 31 that passes through the gear case 29. A plurality of shaft pins 32 and washers 33 are provided.
しかして、モータ５を回転させて駆動軸２８を
回転させる際には、インターナルギア２２も回転
しよとするが、このインターナルギア２２の回転
は圧縮ばね３９のばね力によつてインターナルギ
ア２２の後端面に接している鋼球３５と、インタ
ーナルギア２２後端面の突起３４との当接により
阻止されるために、モータ２の回転が太陽ギア３
に伝達され、この結果第７図ａに示すように一対
のピン１１，１２で正逆両回転が阻止されたキヤ
リア６に回転力T1が加えられるとともにインタ
ーナルギア５に反力として回転力T2が発生する。
この回転力T2で回転するインターナルギア５は、
第７図ｂに示すようにカム９ａでピン１１を、カ
ム９ｂでピン１２を係合部１０から切り離し、こ
れ以後は係合部１０に何ら係合するものがない状
態でモータ２により駆動軸７が回転駆動されるも
のである。こうして電動にてねじ締め作業を行な
つている際に負荷トルクに応じてインターナルギ
ア２２に生じる逆転トルクが、突起３４が鋼球３
５を圧縮ばね３９に抗して後退させて鋼球３５を
のり越えるのに必要なトルク以上の値となれば、
インターナルギア２２が回転して、すなわちクラ
ツチがすべりだしてモータ２に過負荷が加わつて
しまうことを防ぐ。これは電動による締め付けト
ルクが所定値にまで達したことにもなる。更に高
い締め付けトルクでねじを締めたい場合には、モ
ータ２の回転をとめて手動でハウジング１を回転
させてやればよい。モータ２の回転停止でインタ
ーナルギア５に発生する反力T2がなくなるため
に、板ばね１７が第７図ｃに示すように両ピン１
１，１２を共に押し下げて係合部１０に夫々係合
させて、ハウジング１に対して駆動軸７の正逆回
転を阻止する。従つてハウジング１を回転させる
ことで駆動軸７及び駆動軸７に装着連結したドラ
イバービツト８をまわせるものである。駆動軸７
の正逆両回転が共に阻止されるのであるから、こ
の時にはねじ締めはもちろん、ねじをゆるめるこ
とも手動で行なえる。モータ２を回転させる方向
が逆である時には、カム９ａがピン１２を、カム
９ｂがピン１１を係合部１０から切り離す点を除
けば、同様であることはもちろんである。クラツ
チのすべり出しトルク、つまりは電動使用時にお
ける締め付けトルクの調整は、荷重調整ハンドル
３１を回転させて調整体３０を前後に移動させる
とともにシヤフトピン３２及び座金３３を介して
インターナルギア２２を移動させることで、圧縮
ばね３９の圧縮量を変化させることによつて行な
うことができる。 Therefore, when the motor 5 is rotated to rotate the drive shaft 28, the internal gear 22 also tries to rotate, but the rotation of the internal gear 22 is prevented by the spring force of the compression spring 39. Since the rotation of the motor 2 is prevented by the contact between the steel ball 35 in contact with the rear end surface and the protrusion 34 on the rear end surface of the internal gear 22, the rotation of the motor 2 is prevented by the sun gear 3.
As a result, as shown in FIG. 7a, a rotational force T1 is applied to the carrier 6 whose forward and reverse rotation is prevented by a pair of pins 11 and 12, and a rotational force T1 is applied to the internal gear 5 as a reaction force. 2 occurs.
The internal gear 5 that rotates with this rotational force T 2 is
As shown in FIG. 7b, the cam 9a separates the pin 11, and the cam 9b separates the pin 12 from the engaging portion 10. From then on, the drive shaft is operated by the motor 2 with nothing engaging the engaging portion 10. 7 is rotationally driven. In this way, the reversing torque generated in the internal gear 22 according to the load torque when electrically tightening screws is caused by the protrusion 34 hitting the steel ball 3.
5 to retreat against the compression spring 39 and exceed the torque required to climb over the steel ball 35, then
This prevents the internal gear 22 from rotating, that is, the clutch from slipping, and applying an overload to the motor 2. This also means that the electric tightening torque has reached a predetermined value. If it is desired to tighten the screw with an even higher tightening torque, the rotation of the motor 2 may be stopped and the housing 1 may be rotated manually. Since the reaction force T 2 generated in the internal gear 5 when the motor 2 stops rotating is eliminated, the leaf spring 17 is moved between both pins 1 as shown in FIG. 7c.
1 and 12 are pushed down together to engage the engaging portions 10, respectively, to prevent forward and reverse rotation of the drive shaft 7 with respect to the housing 1. Therefore, by rotating the housing 1, the drive shaft 7 and the driver bit 8 connected to the drive shaft 7 are rotated. Drive shaft 7
Since both forward and reverse rotation of the screw is prevented, at this time it is possible to manually loosen the screw as well as tighten the screw. Of course, when the direction in which the motor 2 is rotated is reversed, the same is true except that the cam 9a separates the pin 12 and the cam 9b separates the pin 11 from the engaging portion 10. The sliding torque of the clutch, that is, the tightening torque when using electric power, can be adjusted by rotating the load adjustment handle 31 to move the adjustment body 30 back and forth, and at the same time moving the internal gear 22 via the shaft pin 32 and washer 33. This can be done by changing the amount of compression of the compression spring 39.
第８図以下にロツク手段及びその制御機構の他
の実施例を示す。係合部１０と係合して駆動軸７
の正逆両回転を阻止する部材として、一対のピン
１１，１２を使用し、これらを板ばね１７で係合
部１０と係合するようにしている点で前記実施例
と同じであるが、両ピン１１，１２から第９図に
示すように夫々リンク突起５５，５６を突設し
て、一方のリンク突起５５先端に、他方のリンク
突起５６先端に設けた長孔５８に挿通係合される
軸５７を設けてある。そして自由回転部材である
インターナルギア５から軸方向に優円弧状のカム
９を一体に延設してある。このカム９は前記実施
例におけるカム９ａに相当する。第８図に示すと
ころの板ばね１７で両ピン１１，１２が係合部１
０に係合して駆動軸７の正逆両回転を阻止してい
る状態からインターナルギア５がいずれかの方向
に回転して、カム９のいずれか一端がピン１１若
しくはピン１２を押し上げると、両リンク突起５
５，５６の係合によつて他方のピン１２若しくは
ピン１１も動いて第１０図に示すように駆動軸７
は両ピン１１，１２から解放されるものである。
前記実施例におけるカム９ｂの役を、両リンク突
起５５，５６が担つているわけである。 Other embodiments of the lock means and its control mechanism are shown in FIG. 8 and below. The drive shaft 7 is engaged with the engaging portion 10.
This embodiment is the same as the previous embodiment in that a pair of pins 11 and 12 are used as members to prevent both forward and reverse rotation of the body, and these are engaged with the engagement portion 10 by a leaf spring 17. As shown in FIG. 9, link protrusions 55 and 56 are provided protruding from both pins 11 and 12, respectively, and are inserted into and engaged with elongated holes 58 provided at the tip of one link protrusion 55 and the other link protrusion 56, respectively. A shaft 57 is provided. A substantially arc-shaped cam 9 is integrally extended in the axial direction from the internal gear 5, which is a freely rotating member. This cam 9 corresponds to the cam 9a in the embodiment described above. As shown in FIG.
0 and prevents both forward and reverse rotation of the drive shaft 7, when the internal gear 5 rotates in either direction and one end of the cam 9 pushes up the pin 11 or the pin 12, Both link protrusions 5
5 and 56, the other pin 12 or pin 11 also moves, as shown in FIG.
is released from both pins 11 and 12.
Both link protrusions 55 and 56 play the role of the cam 9b in the embodiment described above.
以上の実施例においては、ロツク手段として駆
動軸７の正回転及び逆回転を夫々阻止する一対の
ピン１１，１２と板ばね１７とで構成したものを
示したが、ロツク手段として他に、駆動軸７の軸
方向に動く正逆両回転の同時阻止用のピンを設け
てこのピンの軸方向移動を自由回転部材としての
インターナルギア５に伴なつて動く面カムで制御
し、ばね付勢によつてピンが一方向に移動した時
には係合部１０にピンが係合して駆動軸７の正逆
両回転を阻止し、ロツク解除用と退避用とを兼用
することになる面カムによつてピンが他方向に押
圧移動した時にはピンが係合部から完全に離脱し
て駆動軸７の正逆両回転を自由とするようにして
もよい。この場合、面カムの起伏量はピンの移動
可能範囲より小さくしておくことで、実施例とし
て述べたものと全く同様にピンでインターナルギ
ア５の回転範囲が規制されるものとなる。更に、
上記実施例においては遊星装置での自由回転部材
としてインターナルギア５を用いたものを示した
が、遊星装置の特性上、他の部材に設けても良い
のは明らかである。また、いずれの部材を駆動軸
７やモータ２に接続するのかも任意である。例え
ば、太陽ギア３をモータ２に、インターナルギア
５を駆動軸７に接続し、遊星ギア４を自由回転部
材として、正確にはリテーナ６を自由回転部材と
してリテーナ６にカム９を設けても良く、またイ
ンターナルギア５をモータ２に、太陽ギア３を駆
動軸７に接続し、遊星ギア４のキヤリア６にカム
９を設ける等の構成であつても良い。もつとも減
速比や自由回転部材に働く回転力等を考慮すれ
ば、図示実施例の構成のものが好ましい。またイ
ンターナルギア５から軸方向にカム９を延設する
図示実施例の構成は、構造が簡単ですむ利点を有
している。尚、第４図中に示す駆動軸７に設けた
鋼球６０はドライバービツト８の固定用であり、
６２はこの鋼球６０の付勢用のばね、駆動軸７の
後端に配置した鋼球６１はスラスト力の支持用で
ある。また６３は軸受メタルを示す。 In the above embodiments, the locking means is composed of a pair of pins 11 and 12 and a plate spring 17, which respectively prevent the forward and reverse rotations of the drive shaft 7. A pin is provided to simultaneously prevent both forward and reverse rotation in the axial direction of the shaft 7, and the axial movement of this pin is controlled by a surface cam that moves with the internal gear 5 as a free rotation member, and is biased by a spring. Therefore, when the pin moves in one direction, the pin engages with the engaging portion 10 to prevent both forward and reverse rotation of the drive shaft 7, and the surface cam is used for both unlocking and retracting purposes. When the pin is pushed in the other direction, the pin may be completely disengaged from the engaging portion, allowing the drive shaft 7 to rotate freely in both forward and reverse directions. In this case, by making the amount of undulation of the surface cam smaller than the movable range of the pin, the rotation range of the internal gear 5 is regulated by the pin in exactly the same way as described in the embodiment. Furthermore,
In the above embodiment, the internal gear 5 is used as a freely rotating member in the planetary device, but it is obvious that it may be provided in other members due to the characteristics of the planetary device. Further, which member is connected to the drive shaft 7 or the motor 2 is arbitrary. For example, the sun gear 3 may be connected to the motor 2, the internal gear 5 may be connected to the drive shaft 7, and the planetary gear 4 may be used as a freely rotating member.To be more precise, the cam 9 may be provided on the retainer 6 with the retainer 6 as the freely rotating member. Alternatively, the internal gear 5 may be connected to the motor 2, the sun gear 3 may be connected to the drive shaft 7, and the cam 9 may be provided on the carrier 6 of the planetary gear 4. However, in consideration of the reduction ratio, the rotational force acting on the freely rotating member, etc., the configuration of the illustrated embodiment is preferable. Further, the configuration of the illustrated embodiment in which the cam 9 is provided axially extending from the internal gear 5 has the advantage that the structure is simple. Incidentally, the steel ball 60 provided on the drive shaft 7 shown in FIG. 4 is for fixing the driver bit 8.
Reference numeral 62 is a spring for urging this steel ball 60, and a steel ball 61 disposed at the rear end of the drive shaft 7 is for supporting thrust force. Further, 63 indicates a bearing metal.
以上のように本発明にあつてはハウジングに対
する駆動軸のロツク及びロツク解除の動作が、そ
の電動又は手動の使用状態によつて自動的に切り
換わるものであり、切り換え操作を必換としない
上に、一方向回転に対するロツクの解除がなされ
る時には、他方向回転のロツクのためのピンの退
避も同時になされるものであつて、第１図に示し
たもののようにラチエツト音の発生による騒音を
招いたり、負荷損失が生じたりすることがないも
のであり、モータの回転をとめて手締め確認をし
たり、電動力では不足の締め付けトルクを得るた
めの手締めを行なうことや締めすぎを手動でゆる
めたりする等の操作に関して良好な使用性を有す
るとともに低騒音で高効率となつているものであ
る。 As described above, in the present invention, the operation of locking and unlocking the drive shaft relative to the housing is automatically switched depending on the state of use of the drive shaft, either electric or manual, and does not require a switching operation. Furthermore, when the lock for rotation in one direction is released, the pin for locking rotation in the other direction is also retracted at the same time, which eliminates the noise caused by the ratchet sound as shown in Figure 1. It does not cause damage or load loss, and it is useful to stop the motor rotation and check manual tightening, or to manually tighten to obtain a tightening torque that is insufficient with electric power, or to manually check for over-tightening. It has good usability in terms of operations such as loosening and loosening, and is low noise and highly efficient.
第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは従来例の動作説明図、
第２図は本発明一実施例の外観を示す斜視図、第
３図は同上の縦断面図、第４図は第３図中の―
線横断面図、第５図は同上のロツク手段とその
制御機構の破断分解斜視図、第６図は同上のクラ
ツチの分解斜視図、第７図ａ，ｂ，ｃは同上の動
作説明図、第８図は他の実施例の横断面図、第９
図は同上のピンの斜視図、第１０図は同上の動作
説明図であり、１はハウジング、２はモータ、３
は太陽ギア、４は遊星ギア、５はインターナルギ
ア、６はリテーナ、７は駆動軸、８はドライバー
ビツト、９，９ａ，９ｂはカム、１０は係合部、
１１，１２はピン、１７は板ばねを示す。
Figures 1a, b, c, and d are explanatory diagrams of the operation of the conventional example;
Fig. 2 is a perspective view showing the external appearance of one embodiment of the present invention, Fig. 3 is a vertical sectional view of the same, and Fig. 4 is a -
5 is a broken exploded perspective view of the locking means and its control mechanism, FIG. 6 is an exploded perspective view of the clutch, and FIGS. 7a, b, and c are explanatory views of the same operation. FIG. 8 is a cross-sectional view of another embodiment, and FIG.
The figure is a perspective view of the same pin as above, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the same as above, where 1 is a housing, 2 is a motor,
is a sun gear, 4 is a planetary gear, 5 is an internal gear, 6 is a retainer, 7 is a drive shaft, 8 is a driver bit, 9, 9a, 9b are cams, 10 is an engaging part,
11 and 12 are pins, and 17 is a leaf spring.
Claims (1)
持された遊星ギアとの３部材で構成されていずれ
かの一部材がモータに、他の一部材がドライバー
ビツトと連結される駆動軸に接続され且つ残る一
部材がハウジングに対する回転が特定範囲内で自
由とされた遊星装置を具備するとともに、上記駆
動軸に周方向に形成されている複数個の係合部の
うちのいずれかの係合部に係合して駆動軸の正逆
両回転を阻止するロツク手段と、上記遊星装置に
おける自由回転部材に設けられて自由回転部材の
回動でロツク手段を係合部から切り離して駆動軸
の正逆両回転を自由とするカムとを具備している
電動ドライバーであつて、ロツク手段は正回転阻
止用のピンと逆回転阻止用のピンとからなり、カ
ムは正逆回転に伴なつて一方のピンを駆動してロ
ツクを外すロツク解除用のカムと、他方のピンを
駆動して退避させる退避用のカムとからなること
を特徴とする電動ドライバー。1 It is composed of three members: a sun gear, an internal gear, and a planetary gear supported by a carrier, one of which is connected to the motor, the other to the drive shaft connected to the driver bit, and the remaining one is connected to the drive shaft connected to the driver bit. The member is provided with a planetary device that is free to rotate relative to the housing within a specific range, and is engaged with one of a plurality of engagement portions formed in the circumferential direction of the drive shaft. A lock means is provided on the free rotation member of the planetary device and prevents both forward and reverse rotation of the drive shaft by separating the lock means from the engagement portion by rotation of the free rotation member. The locking means includes a pin for preventing forward rotation and a pin for preventing reverse rotation, and the cam drives one pin in accordance with forward and reverse rotation. An electric screwdriver characterized in that it consists of an unlocking cam that releases the lock by moving the pin, and an evacuation cam that drives the other pin and retracts it.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16356682A JPS5953164A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Electric driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16356682A JPS5953164A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Electric driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953164A JPS5953164A (en) | 1984-03-27 |
| JPS6363353B2 true JPS6363353B2 (en) | 1988-12-07 |
Family
ID=15776336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16356682A Granted JPS5953164A (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | Electric driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953164A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166971A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | 松下電工株式会社 | Electric driver |
| JPH0717471U (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-28 | イワブチ株式会社 | Ratchet pawl disengagement device for manual or automatic screw fasteners |
| JP5649500B2 (en) * | 2011-04-05 | 2015-01-07 | 株式会社マキタ | Electric tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217274A (en) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | 松下電工株式会社 | Electromotive driver |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16356682A patent/JPS5953164A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217274A (en) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | 松下電工株式会社 | Electromotive driver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953164A (en) | 1984-03-27 |
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