JPS6359753A - Rotor magnet - Google Patents
Rotor magnetInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ＰＭ形ステッピングモータのロータなど、ス
テータと組合せてトルクを生じさせるロータマグネット
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a rotor magnet that generates torque in combination with a stator, such as a rotor of a PM stepping motor.
従来、この種のロータマグネットは、別々に製作したマ
グネットおよびシャフトをボス部分を介して圧入等で組
付け、さらに、ギヤなどは別途製作したものを圧入や接
着等でシャフトに固定する方法で製造されていた。Conventionally, this type of rotor magnet was manufactured by attaching separately manufactured magnets and shafts through a boss part by press-fitting, etc., and then fixing gears etc. to the shafts by press-fitting, gluing, etc. It had been.
第１図は従来のロータマグネット１を例示する。FIG. 1 illustrates a conventional rotor magnet 1. As shown in FIG.
第１図において、着磁可能な（または着磁した）フェラ
イト焼結などで円筒状のマグネット２を製作し、その内
径にアルミまたはプラスチックの筒状のボス部分３を圧
入し、さらに該ボス部分の内径にステンレス鋼などで製
作したシャフト４を圧入することにより、ロータマグネ
ットを組立てていた。In FIG. 1, a cylindrical magnet 2 is manufactured using magnetizable (or magnetized) ferrite sintering, etc., a cylindrical boss portion 3 made of aluminum or plastic is press-fitted into the inner diameter of the magnet 2, and the boss portion 3 is press-fitted into the inner diameter of the magnet 2. The rotor magnet was assembled by press-fitting a shaft 4 made of stainless steel or the like into the inner diameter of the rotor magnet.
第２図は第１図の従来のロータマグネット１を用いたス
テンピングモータの縦断面を示す。FIG. 2 shows a longitudinal section of a stamping motor using the conventional rotor magnet 1 shown in FIG.
第２図において、ステータ５は内ステータ６および外ス
テータ７の間に形成される空間内にコイルボビン８に巻
回されたコイル９を収納した構造を有し、図示の例では
軸方向に隣接配置された一対のステーク５．５内にロー
タマグネット１を回転自在に組合せることによりＰＭ形
スステンピングモータ構成されている。In FIG. 2, the stator 5 has a structure in which a coil 9 wound around a coil bobbin 8 is housed in a space formed between an inner stator 6 and an outer stator 7, and in the illustrated example, they are arranged adjacent to each other in the axial direction. A PM type stainless steel stamping motor is constructed by rotatably combining the rotor magnet 1 within a pair of stakes 5.5.
具体的には、一対のステータ５．５から成るステータユ
ニットの両端面にフランジ１０．１１ガ固着され、これ
らのフランジで保持された一対の軸受１２．１２でロー
タマグネット１のシャフト４が回転自在に軸支されてい
る。Specifically, flanges 10.11 are fixed to both end faces of a stator unit consisting of a pair of stators 5.5, and the shaft 4 of the rotor magnet 1 is rotatable by a pair of bearings 12.12 held by these flanges. It is pivoted on.
さらに、シャフト４の一端には別途ボブ盤等で加工した
ギヤ１３が圧入等で固着されている。Furthermore, a gear 13 separately machined using a bob machine or the like is fixed to one end of the shaft 4 by press-fitting or the like.
しかし、第１図および第２図に例示したような従来のロ
ータマグネットｌにあっては、マグネット２、ボス部分
３およびシャフト４をそれぞれ別々に製作した後圧入や
接着等で結合する構造を有し、さらにモータに組付ける
に際しそのシャフト４にギヤ１３を圧入等で結合してい
たので、部品点数が多く、かつ加工組立て工数も多く、
コストが嵩むという問題があった。However, the conventional rotor magnet l illustrated in FIGS. 1 and 2 has a structure in which the magnet 2, boss portion 3, and shaft 4 are manufactured separately and then joined together by press-fitting, adhesive, etc. Furthermore, when assembling the motor, the gear 13 was connected to the shaft 4 by press-fitting, etc., which required a large number of parts and many man-hours for processing and assembly.
There was a problem of increased costs.
〔目的〕
本発明の目的は上記従来技術の問題を解決でき、加工工
数が少なくコスト低減を図りうるロータマグネットを提
供することである。[Object] An object of the present invention is to provide a rotor magnet that can solve the problems of the prior art described above, and that can reduce manufacturing costs with fewer man-hours.
本発明は、ステータと組合せてトルクを生じさせるロー
タマグネットにおいて、シャフトなど動力伝達部の少な
くとも一部を一体に成形する構成により、上記目的を達
成するものである。The present invention achieves the above object by using a rotor magnet that generates torque in combination with a stator, in which at least a portion of a power transmission section such as a shaft is integrally molded.
以下第３図〜第７図を参照して本発明を具体的に説明す
る。The present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 3 to 7.
第３図は本発明の一実施例に係るロータマグネット２１
を示す。FIG. 3 shows a rotor magnet 21 according to an embodiment of the present invention.
shows.
このロータマグネット２１は、マグネット部２２、シャ
フト部２３およびギヤ部２４が全て一体成形で作られて
おり、マグネット部２２に着磁することからその材質と
しては磁性プラスチックが使用される。In this rotor magnet 21, a magnet portion 22, a shaft portion 23, and a gear portion 24 are all integrally molded, and since the magnet portion 22 is magnetized, magnetic plastic is used as the material thereof.
第４図は前記マグネット部２２の着磁状態を示すもので
あり、円周方向にＮ極およびＳ極を交互に形成すること
により所要数の磁極が設けられている。FIG. 4 shows the magnetized state of the magnet portion 22, in which a required number of magnetic poles are provided by alternately forming N and S poles in the circumferential direction.
前記磁性プラスチックとしては、例えば、フェライト粉
およびナイロン（プラスチック）の混合材を用い、これ
を射出成形して前記一体形ロータマグネット２１が製作
される。As the magnetic plastic, for example, a mixture of ferrite powder and nylon (plastic) is used, and the integrated rotor magnet 21 is manufactured by injection molding.
また、マグネット部２２に対する着磁は、まず成形時に
金型内に付設したコイルでフェライトの配向処理を行な
い、成形後の別工程で強力磁界を作用させて配向を安定
化させることに着磁（永久磁石化）される。The magnet part 22 is magnetized by first aligning the ferrite using a coil installed in the mold during molding, and then stabilizing the orientation by applying a strong magnetic field in a separate process after molding. (permanent magnetization).
なお、通常シャフト部２３やギヤ部２４には着磁を行な
わないが、これらの部分にも着磁したい場合は自由に所
望範囲を着磁することができる。Note that normally the shaft portion 23 and the gear portion 24 are not magnetized, but if it is desired to magnetize these portions as well, the desired range can be freely magnetized.
第５図は第３図のロータマグネット２１が実装されたス
テッピングモータの縦断面を示す。FIG. 5 shows a longitudinal section of a stepping motor in which the rotor magnet 21 of FIG. 3 is mounted.
第５図において、軸方向に隣り合せに結合された一対の
ステータ５．５の内部に前記ロータマグネット２１が回
転自在に軸支され、ＰＭ（永久磁石）形ステッピングモ
ータが構成されている。In FIG. 5, the rotor magnet 21 is rotatably supported inside a pair of stators 5.5 which are connected adjacently in the axial direction, thereby forming a PM (permanent magnet) type stepping motor.
各ステータ５は、第２ｒＩ！Ｊの場合と同様、内ステー
タ６および外ステータ７の間に形成される空間内にコイ
ルボビン８に巻回されたコイル９を収納した構造を有す
る。Each stator 5 has a second rI! Like the case of J, it has a structure in which a coil 9 wound around a coil bobbin 8 is housed in a space formed between an inner stator 6 and an outer stator 7.
一対のステータ５．５から成るステータユニットの両端
面にフランジ１０．１１が固着され、これらのフランジ
で保持された一対の軸受１２．１２によりロータマグネ
ット２１のシャフト部２３が９回転自在に軸支されてい
る。Flanges 10.11 are fixed to both end faces of a stator unit consisting of a pair of stators 5.5, and a pair of bearings 12.12 held by these flanges allows the shaft portion 23 of the rotor magnet 21 to be freely rotated nine times. has been done.
第５図のモータ構造においては、マグネット部２２とギ
ヤ部２４の間に位置するフランジ１０および軸受１２は
、一体成形品のロータマグネット２１を組付けることか
ら、半割り部品になっている。In the motor structure shown in FIG. 5, the flange 10 and the bearing 12 located between the magnet part 22 and the gear part 24 are half-split parts because the rotor magnet 21, which is an integrally molded product, is attached thereto.
以上第３図〜第５図に示した実施例によれば次のような
作用効果が得られる。According to the embodiments shown in FIGS. 3 to 5, the following effects can be obtained.
（ｉ）ロータマグネット２１をシャフト部２３およびギ
ヤ部２４などを含めて一体成形で製作したので、部品点
数を減らすとともに、加工工数や組立工数を削減でき、
コスト低減を図りうるロータマグネットが得られた。(i) Since the rotor magnet 21, including the shaft portion 23 and gear portion 24, is manufactured by integral molding, the number of parts can be reduced, and the number of processing and assembly steps can be reduced.
A rotor magnet that can reduce costs was obtained.
（ｉｉ）希望によりギヤ部２４等にも着磁したい場合、
マグネット部２２と同時に着磁でき、コスト増を殆ど生
じることな（マグネット部２２以外の部分をも自由に着
磁することが可能になった。(ii) If you wish to magnetize the gear part 24 etc. as desired,
It can be magnetized at the same time as the magnet part 22, and there is almost no increase in cost (it has become possible to freely magnetize parts other than the magnet part 22).
（ｉｉｉ ）シャフト部２３およびギヤ部２４を一体成
形で製作するので、各部の寸法形状を任意に選定するこ
とが可能になった。例えば、ギヤ部２４の外径をシャフ
ト部２３の直径より小さくする設計が可能になった。(iii) Since the shaft portion 23 and the gear portion 24 are manufactured by integral molding, it has become possible to arbitrarily select the dimensions and shape of each portion. For example, it has become possible to design the outer diameter of the gear portion 24 to be smaller than the diameter of the shaft portion 23.
第６図は本発明の他の実施例に係るロータマグネット３
１を示す。FIG. 6 shows a rotor magnet 3 according to another embodiment of the present invention.
1 is shown.
本実施例では、マグネット部２２およびシャフト部２３
とともに、ギヤ部２４および磁気エンコーダ用ロータ部
２５が一体成形されている。In this embodiment, the magnet part 22 and the shaft part 23
At the same time, a gear portion 24 and a magnetic encoder rotor portion 25 are integrally molded.
また、本実施例では、ギヤ部２４の外径がシャフト部２
３の直径より小さな値に選定されており、さらに、前記
磁気エンコーダ用ロータ部２５の外径もシャフト部２３
の直径より小さな値に選定されている。Further, in this embodiment, the outer diameter of the gear portion 24 is equal to that of the shaft portion 2.
Furthermore, the outer diameter of the magnetic encoder rotor section 25 is selected to be smaller than the diameter of the shaft section 23.
The value is selected to be smaller than the diameter of.
前記磁気エンコーダ用ロータ２５は、その周面に円周方
向所定ピンチで磁極が形成されており、回転時に通過し
た磁極数をカウントすることによりモータの回転位置を
ヰ★出するよう構成されている。The magnetic encoder rotor 25 has magnetic poles formed on its circumferential surface with predetermined pinches in the circumferential direction, and is configured to calculate the rotational position of the motor by counting the number of magnetic poles passed during rotation. .
第６図のロータマグネット３１のその他の部分は第３図
〜第５図の場合と実質上同じ構造を有しており、対応す
る部分を同じ番号で表示しその詳細な説明を省略する。The other parts of the rotor magnet 31 in FIG. 6 have substantially the same structure as those in FIGS. 3 to 5, and corresponding parts are indicated by the same numbers and detailed explanation thereof will be omitted.
第７図は第６図のロータマグネット３１が実装されたス
テッピングモータの縦断面を示す。FIG. 7 shows a longitudinal section of a stepping motor in which the rotor magnet 31 of FIG. 6 is mounted.
第７図のモータにおいては、前記磁気エンコーダ用ロー
タ２５のまわりに磁気エンコーダ部２６が装着されてい
る。In the motor shown in FIG. 7, a magnetic encoder section 26 is mounted around the magnetic encoder rotor 25. As shown in FIG.
第６図のロータマグネット３１および第７図のモータは
以上説明した意思外では、第３図のロータマグネット２
１および第４図のモータと実質上同じ構造を有し、それ
ぞれ対応する部分を同一番号で示し、その説明を省略す
る。The rotor magnet 31 in FIG. 6 and the motor in FIG. 7 are different from the rotor magnet 2 in FIG.
This motor has substantially the same structure as the motors shown in FIGS. 1 and 4, and corresponding parts are designated by the same numbers and their explanations will be omitted.
第６図のロータマグネット３１によれば、前述した第３
図のロータマグネット２１の場合と同じ作用効果が得ら
れる他、磁気エンコーダ用ロータ２５をも一体成形する
ことにより部品点数および製作工数を減らして低コスト
化を図るとともに、ギヤ部２４および磁気エンコーダ用
ロータ２５の径をシャフト部２３より小さく選定するこ
とによりモータ実装（組立）時の作業性を向上させるこ
とができた。According to the rotor magnet 31 shown in FIG.
In addition to obtaining the same effects as the rotor magnet 21 shown in the figure, by integrally molding the rotor 25 for the magnetic encoder, the number of parts and manufacturing man-hours are reduced, reducing costs. By selecting the diameter of the rotor 25 to be smaller than that of the shaft portion 23, workability during motor mounting (assembly) could be improved.
第６図の実施例におけるギヤ部２４および磁気エンコー
ダ用ロータ２５の外径をシャフト部２３より大きくする
ことも勿論可能である。しかし、その場合はモータ組立
て時の作業性を考慮して第７図中の軸受１２．１２並び
に必要に応じてフランジ１０．１１を２つ割りにするこ
とが好ましい。Of course, it is also possible to make the outer diameters of the gear section 24 and the magnetic encoder rotor 25 larger than the shaft section 23 in the embodiment shown in FIG. However, in that case, considering workability during motor assembly, it is preferable to divide the bearing 12.12 in FIG. 7 and the flange 10.11 into two as necessary.
なお、以上の各実施例では、動力伝達部を構成するシャ
フト部２３およびギヤ部２４の両方をマグネット部２２
とともに一体成形したが、場合によっては、ギヤ部２４
は別部品として製作しシャフト部２３に圧入や接、着な
どで固着する構成にすることもできる。In each of the above embodiments, both the shaft section 23 and the gear section 24 constituting the power transmission section are connected to the magnet section 22.
Although the gear part 24 is integrally molded with the
It is also possible to have a structure in which the part is manufactured as a separate part and fixed to the shaft part 23 by press-fitting, welding, bonding, etc.
以上の説明から明らかなごとく、本発明のロータマグネ
ットによれば、シャフトなど動力伝達部の少なくとも一
部を一体に成形するので、部品点数の削減並びに加工お
よび組立工数の低減が可能で、低コスト化を図ることが
できる。As is clear from the above description, according to the rotor magnet of the present invention, at least a part of the power transmission part such as the shaft is integrally molded, so it is possible to reduce the number of parts and the number of processing and assembly steps, resulting in a low cost. It is possible to aim for
第１図は従来のロータマグネットの斜視図、第２図は第
１図のロータマグネットが実装されたステッピングモー
タの縦断面図、第３図は本発明の一実施例に係るロータ
マグネットの斜視図、第４図は第２図のロータマグネッ
トの着磁状態を示す模式的斜視図、第５図は第３図のロ
ータマグネットが実装されたステッピングモータの縦断
面図、第６図は本発明の他の実施例に係るロータマグネ
ットの側面図、第７図は第６図のロータマグネットが実
装されたステッピングモータの縦断面図である。
５−・・−・−ステータ、２１．３１、−−一−−−−
−−−−ロータマグネ、ト、２３・−・・−・−シャフ
ト部、２．１−・−・・−・ギヤ部、２５・−・−・・
・・−・磁気エンコーダ用ロータ。
第３図
第４図FIG. 1 is a perspective view of a conventional rotor magnet, FIG. 2 is a vertical sectional view of a stepping motor in which the rotor magnet of FIG. 1 is mounted, and FIG. 3 is a perspective view of a rotor magnet according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a schematic perspective view showing the magnetized state of the rotor magnet shown in FIG. 2, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a stepping motor in which the rotor magnet shown in FIG. 3 is mounted, and FIG. A side view of a rotor magnet according to another embodiment, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a stepping motor in which the rotor magnet of FIG. 6 is mounted. 5-...--Stator, 21.31,--1----
---Rotor magnet, 23.--.--Shaft section, 2.1-.--.Gear section, 25.--.-.
・・・−・Rotor for magnetic encoder. Figure 3 Figure 4
Claims (3)
グネットにおいて、シャフトなど動力伝達部の少なくと
も一部を一体に成形することを特徴とするロータマグネ
ット。(1) A rotor magnet that generates torque in combination with a stator, characterized in that at least a part of a power transmission part such as a shaft is integrally molded.
とする特許請求の範囲第１項記載のロータマグネット。(2) The rotor magnet according to claim 1, which is an integrally molded product of magnetic plastic.
る特許請求の範囲第１項または第２項の記載のロータマ
グネット。(3) A rotor magnet according to claim 1 or 2, characterized in that a magnetic encoder is integrally molded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203289A JPS6359753A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Rotor magnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203289A JPS6359753A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Rotor magnet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359753A true JPS6359753A (en) | 1988-03-15 |
Family
ID=16471576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203289A Pending JPS6359753A (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Rotor magnet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359753A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0334668U (en) * | 1989-08-10 | 1991-04-04 | ||
| CN104061116A (en) * | 2014-06-12 | 2014-09-24 | 东南大学 | Wave energy power generating device based on serial connection linear magnetic gear motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5388711U (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-20 | ||
| JPS5668255A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-08 | Seikosha Co Ltd | Rotor for miniature motor of watch |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61203289A patent/JPS6359753A/en active Pending
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| JPS5388711U (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-20 | ||
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