JPS6358167A - 回転センサの故障検出装置 - Google Patents
回転センサの故障検出装置Info
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- JPS6358167A JPS6358167A JP20017886A JP20017886A JPS6358167A JP S6358167 A JPS6358167 A JP S6358167A JP 20017886 A JP20017886 A JP 20017886A JP 20017886 A JP20017886 A JP 20017886A JP S6358167 A JPS6358167 A JP S6358167A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000288105 Grus Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車などの車輪軸の回転速度検出
に用いられる回転センサの故障検出装置に関するもので
、トーンホイールの出力パルスの波形の乱れを検出する
ことによってトーンホイールの歯欠けなどの故障を検出
するものである。
に用いられる回転センサの故障検出装置に関するもので
、トーンホイールの出力パルスの波形の乱れを検出する
ことによってトーンホイールの歯欠けなどの故障を検出
するものである。
（従来の技術と問題点）
この種の回転センサの故障検出は、従来、操作者のいわ
ゆるカンに頼っていたため、取扱いが未熟な場合には故
障として発見することがむつがしいものであった。
ゆるカンに頼っていたため、取扱いが未熟な場合には故
障として発見することがむつがしいものであった。
（問題点を解決するだめの手段）
この発明は、故障が確実に検出できるように工夫した構
成の簡易な検出センサを提案するものであってその構成
は、回転軸１に結合されているトーンホイール２の異形
部３によって生成されるパルスをカウントする回転セン
サであって、上記パルスを或る割合で分周する分周部９
と、分周波のｉ９ルス幅を計測する・ぐルス幅計測部１
ｏと、隣接する相互の分周波の夫々のノクルス幅の変化
量が所定値以上となる異常状態があり、一定速度以上で
の定常回転における上記異常状態が一定回数に達したと
き、出力部１２に所定の警報等の出力指令を与えるよう
に構成された検出制御部１１とを有している回転センサ
の故障検出装置である。
成の簡易な検出センサを提案するものであってその構成
は、回転軸１に結合されているトーンホイール２の異形
部３によって生成されるパルスをカウントする回転セン
サであって、上記パルスを或る割合で分周する分周部９
と、分周波のｉ９ルス幅を計測する・ぐルス幅計測部１
ｏと、隣接する相互の分周波の夫々のノクルス幅の変化
量が所定値以上となる異常状態があり、一定速度以上で
の定常回転における上記異常状態が一定回数に達したと
き、出力部１２に所定の警報等の出力指令を与えるよう
に構成された検出制御部１１とを有している回転センサ
の故障検出装置である。
（作 用）
例えばトーンホイール２の異形部３として用いられてい
る歯が欠損しているものでは、歯欠は部分に対応する／
−、Ｏルスが発生せず、分周された分周波は、隣接する
他の正常なパルスの分周波に比べて・ぐルス幅が長いも
のとして／’ルス幅計測部１０にて検出され、異常な分
周波と正常な分周波の夫々のパルス幅の変化量は、所定
値以上となる異常状態であることが検出制御部１１によ
って検出される。
る歯が欠損しているものでは、歯欠は部分に対応する／
−、Ｏルスが発生せず、分周された分周波は、隣接する
他の正常なパルスの分周波に比べて・ぐルス幅が長いも
のとして／’ルス幅計測部１０にて検出され、異常な分
周波と正常な分周波の夫々のパルス幅の変化量は、所定
値以上となる異常状態であることが検出制御部１１によ
って検出される。
そしてかかる異常状態は、一定回数に達することになる
ので、検出制御部１１から出力部１２に指令が出力され
て出力部１２は所定の警報等を出力することになる。
ので、検出制御部１１から出力部１２に指令が出力され
て出力部１２は所定の警報等を出力することになる。
（実施例）
次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。
第１図にブロック図を例示したとおり、車輪軸の如き回
転軸１に結合されているトーンホイール２に形成しであ
る多数の歯、又は図示省略した小孔の如き異形部３の移
動を、光学タイプ又は磁気タイプの検出器４によって検
出し、これによって検出された第２図（イ）に示す／−
、ＱルスＡを増幅器５にて増幅し、速度算出部６にて回
転速度として算出し、例えばトラクションコントロール
の如きものを行うべく設けであるシステム制御部７に上
記算出された回転速度を用いている。
転軸１に結合されているトーンホイール２に形成しであ
る多数の歯、又は図示省略した小孔の如き異形部３の移
動を、光学タイプ又は磁気タイプの検出器４によって検
出し、これによって検出された第２図（イ）に示す／−
、ＱルスＡを増幅器５にて増幅し、速度算出部６にて回
転速度として算出し、例えばトラクションコントロール
の如きものを行うべく設けであるシステム制御部７に上
記算出された回転速度を用いている。
故障検出としては、ノぐルスＡｉ成形回路８によって第
２図（ロ）の如き方形波Ｂに成形し、分周部９によって
或る割合、例えば１／２に方形波Ｂ’ｆ分周して第２図
（ハ）に例示した分周波Ｃとし、この分周波Ｃのパルス
幅’ｒ１ ｓＴ２ ｍ・・・全、パルス幅計測部１０
によって計測する。
２図（ロ）の如き方形波Ｂに成形し、分周部９によって
或る割合、例えば１／２に方形波Ｂ’ｆ分周して第２図
（ハ）に例示した分周波Ｃとし、この分周波Ｃのパルス
幅’ｒ１ ｓＴ２ ｍ・・・全、パルス幅計測部１０
によって計測する。
計測された分周波Ｃの隣接するもののパルス幅Ｔ１とＴ
２．Ｔ２とＴ３．・・・の差、即ちＴ、−Ｔ２．Ｔ２−
Ｔ３ｐ・・・を変化量ΔＴとして検出制御部１１にて算
出部この変化量ΔＴ が所定値Ｋ（例えばＬＴｌ ＋２
Ｔ ２・・・）以上のとき、これを異常状態としてカ
ウウトしておき、この異常状態のカウント回数ｎが一定
回数Ｎ（例えば３回）に達したとき、検出制御部１１は
、出力部１２の一例としての警報部１３に警報指令を出
力し、システム制御部７に非作動を指令するように構成
されている。
２．Ｔ２とＴ３．・・・の差、即ちＴ、−Ｔ２．Ｔ２−
Ｔ３ｐ・・・を変化量ΔＴとして検出制御部１１にて算
出部この変化量ΔＴ が所定値Ｋ（例えばＬＴｌ ＋２
Ｔ ２・・・）以上のとき、これを異常状態としてカ
ウウトしておき、この異常状態のカウント回数ｎが一定
回数Ｎ（例えば３回）に達したとき、検出制御部１１は
、出力部１２の一例としての警報部１３に警報指令を出
力し、システム制御部７に非作動を指令するように構成
されている。
上記の故障検出動作は、回転軸１が例えば自動車の車輪
軸である場合、回転速度ＶＭ ｉｈ一定速度Ｖ１（例え
ば３０ ｋｍ／ｈ’）以上であって、しかも、ブレーキ
が作用していない定常回転のときに行われるように構成
されておシ、回転速度ｖＭとしては、例えば４つの車輪
軸の最も高速回転のものを用いることにしている。
軸である場合、回転速度ＶＭ ｉｈ一定速度Ｖ１（例え
ば３０ ｋｍ／ｈ’）以上であって、しかも、ブレーキ
が作用していない定常回転のときに行われるように構成
されておシ、回転速度ｖＭとしては、例えば４つの車輪
軸の最も高速回転のものを用いることにしている。
上記の制御動作は第４図にフローチャートのとおシであ
って、第２図（イ）〜ｅ→にタイムチャートとして示し
た例では、正常にパルスＡが検出されているので、分周
波Ｃのパルス幅Ｔ１〜Ｔ６ハ、Ｔｌｆ：Ｔ２キＴ３であ
って、何れも、 ΔＴ３（＝Ｔ３−Ｔ２）≦Ｋ （＝万Ｔ２） である
ため、異常状態のカウントは行われない。
って、第２図（イ）〜ｅ→にタイムチャートとして示し
た例では、正常にパルスＡが検出されているので、分周
波Ｃのパルス幅Ｔ１〜Ｔ６ハ、Ｔｌｆ：Ｔ２キＴ３であ
って、何れも、 ΔＴ３（＝Ｔ３−Ｔ２）≦Ｋ （＝万Ｔ２） である
ため、異常状態のカウントは行われない。
加速動作中又は陶石中であっても、パルス幅の変化量Δ
ＴはΔＴ≦にとなるので、異常状態はカラントされるこ
とは無い。
ＴはΔＴ≦にとなるので、異常状態はカラントされるこ
とは無い。
故障の一例としてトーンホイール２の歯が１ケ欠損して
いる場合における故障検出例について第３図（イ）〜（
ハ）に示したが、検出器４がら出力するパルスＸには、
１サイクルに相当するフラット部ｆ１が現われ、成形さ
れた方形波Ｙにフラット部ｆ２が発生する。
いる場合における故障検出例について第３図（イ）〜（
ハ）に示したが、検出器４がら出力するパルスＸには、
１サイクルに相当するフラット部ｆ１が現われ、成形さ
れた方形波Ｙにフラット部ｆ２が発生する。
これにより分周波２のノ＜？ルス幅は、歯欠けのない部
分を検出しているときのパルス幅Ｔ１に比べて歯欠は部
分を検出しているときのノ＜’ルス幅Ｔ、ば、Ｔ、キ２
Ｔ１となシ、ΔＴ、 （−Ｔ、−Ｔ１）≧Ｋ（−百Ｔ１
）となるため、異常状態のカウントが行われる。
分を検出しているときのパルス幅Ｔ１に比べて歯欠は部
分を検出しているときのノ＜’ルス幅Ｔ、ば、Ｔ、キ２
Ｔ１となシ、ΔＴ、 （−Ｔ、−Ｔ１）≧Ｋ（−百Ｔ１
）となるため、異常状態のカウントが行われる。
そしてこのような歯欠けの場合、異常状態のカウントは
、回数と共に繰返して行われるので、例えば回転軸が数
回転したときは、上記カウント回数ｎは一定回数Ｎに達
するので警報部１３に警報出力を指令することになる。
、回数と共に繰返して行われるので、例えば回転軸が数
回転したときは、上記カウント回数ｎは一定回数Ｎに達
するので警報部１３に警報出力を指令することになる。
故障例として、例えば検出器４と増幅器５とのコネクタ
の１時的接触不良の場合では、異常状態のカウントは、
１〜２回でいどと力るので、警報等の指令は出力しない
。
の１時的接触不良の場合では、異常状態のカウントは、
１〜２回でいどと力るので、警報等の指令は出力しない
。
ブレーキが作用しないで加速状態、又は陶石状態のとき
では、隣接する・やルス幅Ｔ１．Ｔ２．・・・の差はわ
ずかであって上記第２図（ハ）のように、ΔＴ２゜ΔＴ
６≦にとなるので、異常状態と判断されることは無い。
では、隣接する・やルス幅Ｔ１．Ｔ２．・・・の差はわ
ずかであって上記第２図（ハ）のように、ΔＴ２゜ΔＴ
６≦にとなるので、異常状態と判断されることは無い。
ブレーキ状態かどうかの判断は、例えばブレーキ啄ダル
の動作を検知するブレーキスイッチの出力を、検出制御
部１１に入力して行うことになり、又、異常状態のカウ
ント途中でブレーキをかけたときは、検出制御部１１の
カウントはクリヤされるように構成している。
の動作を検知するブレーキスイッチの出力を、検出制御
部１１に入力して行うことになり、又、異常状態のカウ
ント途中でブレーキをかけたときは、検出制御部１１の
カウントはクリヤされるように構成している。
パルス幅計測部１０は、例えば分周波Ｃの立上シによっ
てカウンタのダートを開き、当該分周波Ｃの立下りによ
ってダートを閉じてこの間に入力したクロック信号をカ
ウントすることによって、当該分周波Ｃの周期Ｔ１を計
測するものである。
てカウンタのダートを開き、当該分周波Ｃの立下りによ
ってダートを閉じてこの間に入力したクロック信号をカ
ウントすることによって、当該分周波Ｃの周期Ｔ１を計
測するものである。
パルス幅計測部１０、回転速度算出部６、検出制御部１
１は、例えばマイクロコンピュータ１３によって構成す
ることができる。
１は、例えばマイクロコンピュータ１３によって構成す
ることができる。
（発明の効果）
この発明に係る回転センサの故障検出装置は上述のよう
に構成したものであって、トーンホイール２の出力・ぐ
ルスの乱れを、方形波として検出して、この方形波の・
やルス幅の前後の変化量にもとづいて異常状態を検出し
てこの異常状態が一定回数に達したとき、故障として判
断しているので、ブレーキが作用しない状態における回
転センサの例えば−時的接触不良がどは除かれて修理な
どを必要とする故障を確実に検出できることになり、回
転軸１の加速や陶石に伴う回転速度の変動は検出されな
いので、回転センサの故障を誤検出無く、確実に検出で
きるものである。
に構成したものであって、トーンホイール２の出力・ぐ
ルスの乱れを、方形波として検出して、この方形波の・
やルス幅の前後の変化量にもとづいて異常状態を検出し
てこの異常状態が一定回数に達したとき、故障として判
断しているので、ブレーキが作用しない状態における回
転センサの例えば−時的接触不良がどは除かれて修理な
どを必要とする故障を確実に検出できることになり、回
転軸１の加速や陶石に伴う回転速度の変動は検出されな
いので、回転センサの故障を誤検出無く、確実に検出で
きるものである。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御回路のブ
ロック図、第２図（イ）、（ロ）、（ハ）は正常状態に
おける検出波形を、第３図（イ）、（ロ）、（ハ）は異
常状１・・・回転軸、２・・・トーンホイール、３・・
・異形部、９・・・分周部、１０・・・パルス幅計測部
、１１・・・検出制御部
ロック図、第２図（イ）、（ロ）、（ハ）は正常状態に
おける検出波形を、第３図（イ）、（ロ）、（ハ）は異
常状１・・・回転軸、２・・・トーンホイール、３・・
・異形部、９・・・分周部、１０・・・パルス幅計測部
、１１・・・検出制御部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転軸に結合されているトーンホィールの異形部によっ
て生成されるパルスをカウントする回転センサであって
、 上記パルスを或る割合で分周する分周部と、分周波のパ
ルス幅を計測するパルス幅計測部と、隣接する前後相互
の分周波の夫々のパルス幅の変化量が所定値以上となる
異常状態があり、一定速度以上での定常回転における上
記異常状態が一定回数に達したとき、出力部に所定の警
報等の出力指令を与えるよう構成された検出制御部とを
有していることを特徴とする回転センサの故障検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200178A JPH0737995B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 回転センサの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200178A JPH0737995B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 回転センサの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358167A true JPS6358167A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0737995B2 JPH0737995B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=16420090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200178A Expired - Lifetime JPH0737995B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 回転センサの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737995B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0589799A1 (fr) * | 1992-09-25 | 1994-03-30 | Valeo Electronique | Capteur incrémental à signalisation de défaillance |
| CN101833049A (zh) * | 2009-02-09 | 2010-09-15 | 富士电机***株式会社 | 异常监视装置 |
| JP2010203903A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-09-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 異常監視装置 |
| JP2011064578A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車輪速検出装置 |
| WO2019004167A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法 |
| WO2019186803A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 三菱電機株式会社 | 速度演算装置、車上制御装置、速度演算方法および速度照査方法 |
| WO2023195044A1 (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-12 | 三菱電機株式会社 | 歯車異常検知装置および歯車異常検知方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210113758A (ko) * | 2020-03-09 | 2021-09-17 | 주식회사 만도 | 조향각 센서의 고장 검출장치 및 그 제어방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051467U (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-11 | 日産自動車株式会社 | 回転体の回転数検出装置 |
| JPS61104263A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転数検出装置の自動点検装置 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP61200178A patent/JPH0737995B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6051467U (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-11 | 日産自動車株式会社 | 回転体の回転数検出装置 |
| JPS61104263A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転数検出装置の自動点検装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0589799A1 (fr) * | 1992-09-25 | 1994-03-30 | Valeo Electronique | Capteur incrémental à signalisation de défaillance |
| FR2696233A1 (fr) * | 1992-09-25 | 1994-04-01 | Valeo Electronique | Capteur incrémental à signalisation de défaillance. |
| CN101833049A (zh) * | 2009-02-09 | 2010-09-15 | 富士电机***株式会社 | 异常监视装置 |
| JP2010203903A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-09-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 異常監視装置 |
| JP2011064578A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車輪速検出装置 |
| WO2019004167A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法 |
| JPWO2019004167A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2020-04-09 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法 |
| WO2019186803A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 三菱電機株式会社 | 速度演算装置、車上制御装置、速度演算方法および速度照査方法 |
| WO2023195044A1 (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-12 | 三菱電機株式会社 | 歯車異常検知装置および歯車異常検知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737995B2 (ja) | 1995-04-26 |
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