JPS6357310B2

JPS6357310B2 -

Info

Publication number: JPS6357310B2
Application number: JP54023934A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Fujii; Yukihiro Hirosaki; Koichi Haraga; Koichiro Sato
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS55115517A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、フルオートラベリングシステムにお
けるコンベアの間歇運転装置に関するものであ
る。

従来の技術従来、フルオートラベリングシステムにおいて
は、搬入コンベアと計量コンベアと貼付コンベア
とを連設し、商品移送を円滑に行なうためにそれ
ぞれのコンベアの動作が独立的に制御されるよう
に配慮されている。すなわち、商品の計量時間、
ラベルへの印字時間等の固有のタイミングを適宜
組合わせても最も処理時間が短かく能率的である
ようにするために各コンベアに商品を検出するセ
ンサーを設け、このセンサーと計量器との出力等
を組合せて各コンベアの動作タイミングをとつて
いるものである。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、このように制御方式はあくまで
も商品の搬送を計量とラベル貼付とが円滑になさ
れるようにしているものであり、商品供給が中断
されればすべてのコンベアが動作している状態で
ある。しかも、商品供給は連続してなされるもの
とは限らず、中断する時間幅もあり、このような
ときにもコンベアを連続運転していることは電力
消費が高くなり、装置の寿命も短かくなり、騒音
も常時発生していることになり望ましいものでは
ない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので
必要時にのみコンベア運転を行なわせて電力消費
量を少なくすることができるフルオートラベリン
グシステムにおけるコンベアの間歇運転装置を得
ることを目的とするものである。

問題点を解決するための手段それぞれ独立して運転制御される搬入コンベア
と計量コンベアと貼付コンベアとを連設して設
け、これらのコンベア上に商品を検出するセンサ
ーをそれぞれ設け、前記搬入コンベア上のセンサ
ーによる商品検出を基準に所定時間を設定しその
所定時間中に新たな商品検出をしないときには前
記計量コンベアと前記貼付コンベアとを停止させ
その所定時間中に商品検出をすれば前記計量コン
ベアと前記貼付コンベアとを動作状態にする間歇
タイマーを設ける。

作用商品の供給が中断されて所定時間経過すると再
び商品が供給されてセンサーにより検出されるま
では、計量コンベアと貼付コンベアとが停止し、
これにより、搬入コンベアを除いては必要時にの
みコンベア運転を行なわせうるものである。

実施例本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第１図に示すものは、オートラベリングシ
ステムALの全体構成図で、コンベアV₁１とコン
ベアV₂２とコンベアV₃３とが一連に連設されて
構成されている。前記コンベアV₁１は図示しな
い包装機に連設された商品の搬入コンベアであ
り、前記コンベアV₂２は秤部となるロードセル
SL４上に載置されてその重量とともに商品の重
量を計測する計量コンベアであり、前記コンベア
V₃３はその側部に設けられたラベルプリンタ５
の貼付機構により商品にラベルを貼付する貼付コ
ンベアである。また、前記コンベアV₂２の側部
には後述する各種の操作キーや表示部が設けられ
た操作体６が設けられている。そして、前記各コ
ンベアV₁１、コンベアV₂２、コンベアV₃３上に
は、V₁センサー７、V₂センサー８、V₃センサー
９が設けられて商品の通過タイミングを光電的に
検出している。しかして、V₁センサー７、はV₂
センサー８によりコンベアV₂２上に商品がある
ことを検出しているときには別の商品の移送を行
なわないように作用するので、V₁センサー７と
V₂センサー８との間隔は一回の計量を行ないう
るだけの時間幅がとれるだけの間隔をもつて設定
されている。

ついで、第２図に基づいて前記操作体６の操作
パネル１０の構成について説明する。この操作パ
ネル１０の上部には、二段に分けられた表示管１
１が設けられ、この表示管１１の上段は重量表示
部１２、単価表示部１３、値段表示部１４とさ
れ、下段は風袋表示部１５、個数又は重さ表示部
１６、月日表示部１７、コード表示部１８とされ
ている。このような表示管１１の下方および左方
には、０〜９の数字キー１９、実行キー２０、風
袋キー２１、風設キー２２、消去キー２３、プリ
セツトキー２４、加工日キー２５、部門コードキ
ー２６、電源スイツチ２７、運／停キー２８、中
断・再開キー２９、ゼロ設定キー３０が設けられ
ている。また、自動発行か手動発行かコンベア連
続運転かを切換える切換スイツチ３１と自動計量
か単価および重量の印字固定か値段の印字固定か
を切換える切換スイツチ３２とが設けられてい
る。そして、それぞれ表示内容の内訳または動作
状態を示す各種のランプが設けられている。これ
らのランプは、風袋量ランプ３３、風袋引中ラン
プ３４、何ｇ当りかの単価の基準を示す10ｇラン
プ３５、10ｇランプ３６、１Kgランプ３７、設定
ランプ３８、総発行数ランプ３９、加工日ランプ
４０、有効日ランプ４１、部門ランプ４２、商品
ランプ４３、ゼロ点指示ランプ４４、停電／エラ
ーランプ４５、訂正ランプ４６、運転ランプ４
７、カウントアツプランプ４８、中断ランプ４９
である。ついで、前記操作パネル１０の下部に
は、単価風袋呼出キー５０、単価記憶キー５１、
風袋記憶キー５２、商品コードキー５３、小計点
検キー５４、小計精算キー５５、合計点検キー５
６、合計精算キー５７、訂＋キー５８、訂−キー
５９、有効日キー６０、総発行数キー６１が設け
られている。これらの左側には、加工日、単価、
重量、値段、部門、有効日、商品、風袋等を印字
するか消去するかの設定をする８個の印字制御ス
イツチ６２が設けられている。また、この印字制
御スイツチ６２の下方には前記単価表示部１３の
基準値を設定する単価切換スイツチ６３と加算制
御する加算スイツチ６４と風袋引を制御する風袋
引強制スイツチ６５と小計・合計の印字を重量ま
たは値段に切換える小合計印字スイツチ６６とが
設けられている。また、ラベルへの印字が一段印
字か二段印字かを設定するとともに二段印字時の
送り量を調整する二段打スイツチ６７と、各セン
サーの感度調整をする３個の感度調整つまみ６８
と商品へのラベル貼付位置を調整する貼付位置調
整つまみ６９とが設けられている。また、前記感
度調整つまみ６８に対応させて搬入ランプ７０、
計量ランプ７１、貼付ランプ７２が設けられてい
る。

なお、１００は重量プリセツトか個数プリセツ
トかを切換えるプリセツト内容切換スイツチで、
操作体６の内部に取付けられている。

ついで、第３図に基づいて前記操作体６内に設
けられた電子回路について説明する。まず、中央
演算処理装置７３（以下CPU７３と称する）が
設けられ、このCPU７３にはROM７４、RAM
７５前記ロードセルSL４、キーボードデイスプ
レイコントローラ７６、プリンタコントローラ７
７、割込コントローラ７８がそれぞれ接続されて
いる。前記キーボードデイスプレイコントローラ
７６には切換スイツチ３１その他の各種スイツチ
と数字キー１９その他の各種キーとが接続されて
いるとともにゼロ点指示ランプ４４その他の各種
ランプおよび前記表示管１１に接続されている。
また、プリンタコントローラ７７には前記ラベル
プリンタ５が接続されているとともにコンベア
V₁１のスタート・ストツプ、コンベアV₂２のス
タート・ストツプ、コンベアV₃３のスタート・
ストツプ、V₁タイマー、V₁スタートタイマー、
V₃タイマー、フイード、ブザー等の各種制御部
に接続されている。さらに、前記割込コントロー
ラ７８には、V₁センサー７、V₂センサー８、V₃
センサー９、それぞれ短時間タイマーであるV₁
タイマー、V₁スタートタイマー、V₃タイマー、
ロードセルSL４が接続されている。

つぎに、第４図に示すものはRAM MAPで、
重さ、単価、値段を記憶するＳレジスタ７９とそ
れらを記憶して表示させる上段表示レジスタ８０
および下段表示レジスタ８１と置数レジスタ８２
とプリントレジスタ８３とZTレジスタ８４とウ
エイトカウントレジスタ−１８５とウエイトカ
ウンタレジスター３８６とウエイトカウントレ
ジスター２８７とが設けられている。また、上
部にはフラツグ欄８８が設けられている。これら
のフラツグ欄８８には、自動発行フラツグAPF、
手動発行フラツグMPF、コンベアフラツグＦ、
計量Ｆ、単価・重量印字固定フラツグIK−
WF、値段固定印字フラツグIK−PF、V₁センサ
ーフラツグV₁SF、V₁タイマーフラツグV₁TF、
V₂SF、V₂TF、V₃S₁F、V₃S₂F、オートゼロフラ
ツグACLF、デイスプレイデータＦ、デイスプレ
イデータＦ−２、プリントレデイＦ、プリントレ
デイ−２Ｆ、ACLF−２、ACL−２Ｆ−２、プ
リントコマンドＦ、二段打Ｆ、ACLエンドＦ、
プリントデータ−１Ｆ、SLスタートＦ、プリン
トデータ−２Ｆ、ポリセツトＦ、Ｆ１Ｆ、Ｆ２
Ｆ、オペレーテイングＦ、間歇タイマーＦ、
ACLカウンタ、最小秤量間隔Ｆ等が設定されて
いる。

ついで、第５図に基づいて第６図に示すような
一段印字のラベル８９を発行させる場合の各部の
タイミングについて説明する。このときの印字
は、加工日、単価、重量、値段、部門コード等で
ある。まず、V₁センサー７（V₁Sと表示する）
が商品を検出すると、V₁SFが立つと同時にV₁タ
イマー（V₁T）が一定時間Ｔを設定してからタ
イムアツプ後にV₁TFを立てる。そして、V₁Tの
タイムアツプでV₁SF＝０となり、V₁センサー８
（V₂Sと表示する）が商品を検出するとV₂SFを立
てると同時にロードセルSL４をスタートさせる。
そして、ロードセルSL４の第１回目の信号でコ
ンベアV₁１をスタートさせ、また、V₂TFを立て
る。そして、ロードセルSL４は必ず２回の信号
を発生するように設定されているが、第２回目の
信号で計量データの取込みその他の必要業務を行
なう。ついで、V₃センサー９（V₃Sと表示する）
により商品が検出されるとV₂SF＝０、V₂TF＝
０とさせ、同時にV₃SFを立てること、プリント
業務を開始すること、V₃タイマー（V₃T）を始
動させることが同時に行なわれる。そして、V₃
タイマーによる設定時間中にプリント終了とラベ
ル送りとがなされ、それが終了してから後述する
メインルーチンで作り出されるV₃S₂F＝１を条件
としてV₃タイマーがセツトアツプするとラベル
貼付（STICK）がなされる。なお、INT HOLD
と表示した部分は後述する各種の割込みがなされ
ることを示しているものである。

つぎに、第７図に基づいて第８図に示すような
二段印字のラベル９０を発行させる場合の各部の
タイミングについて説明する。このときの印字は
前述の一段印字の他に有効日、風袋量、商品コー
ド等が二段目に印字されるものである。まず、
V₁センサー７による商品検出からロードセルSL
４スタートまでの状態は、第５図に示したものと
同様である。しかるに、コンベアV₁１のスター
トはV₂SF＝０になつてから時間Ｔ経過後に行な
われる。しかして、V₃センサー９が商品を検出
すると、V₂SF＝０とし、V₃S₁F＝１とし、V₃タ
イマーをスタートさせると同時に、第一段印字を
し、第一段送りをし、第二段印字をし、第二段送
りをする。これらの業務が終了する前にV₃タイ
マーがタイムアツプすると、商品がラベル貼付位
置に達したことになつてV₃S₂Fを立て、コンベア
V₃３を停止させる。そして、第二段送り終了時
はラベル貼付準備完了であるので、その時点より
一定時間後にラベル貼付（STICK）がなされ、
V₃S₂F＝０となり、コンベアV₃３が再スタート
する。

なお、二段フイード状態にセツトされていて
も、なんらかの原因でV₃タイマーがセツトアツ
プしないときにはコンベアV₃３は停止せず、連
続運転がなされているが、V₃タイマーが遅れて
セツトアツプした時点でコンベアV₃３の運転状
態のままラベル貼付はなされる。

しかして、第９図ないし第１５図に基づいて各
種の業務割込みについて説明する。まず、第９図
に示すものは、V₁センサー７の割込みINT V₁S
で、この状態になると、V₁SF＝１とし、V₁TF
＝１かどうかのチエツクとV₂SF＝１かどうかの
チエツクが順次行なわれ、いずれかが立つている
ときにはコンベアV₁１をストツプさせ、いずれ
も立つていないときにはV₁タイマーをスタート
させる。ついで、V₃センサー９が商品を検出し
ているかどうかのV₃S₂Fのチエツクがされ、
V₃S₂F＝０のときにはコンベアV₂２とコンベア
V₃３とをスタートさせ、V₃S₂F＝１のときには
コンベアV₂２、コンベアV₃３のスタートをジヤ
ンプしてオートゼロ状態かどうかのACLFをみ
る。ACLF＝０のときには間歇タイマーをリセツ
トしてリターンし、ACLF＝１のときにはACL
エンドＦ＝１とし、ロードセルSL４スタートを
OFFとしてから間歇タイマーをリセツトし、リ
ターンする。

つぎに、第１０図に示すものはV₁タイマーの
割込みで、これが入るとV₁TF＝１とし、V₁SF
＝０とし、V₁タイマーをリセツトし、INT V₁S
をリセツトする。

また、第１１図に示すものは、V₂センサー８
の割込みで、これが入るとV₂SF＝１とし、
V₁TF＝０としてから計量Ｆのチエツクをする。
計量Ｆ＝１ならプリントデータ−１Ｆ＝１として
ロードセルSL４をスタートさせてリターンし、
計量Ｆ＝０ならSLスタートＦ＝１とし、ロード
セルSL４をスタートさせ、ついで、OFFさせて
リターンする。したがつて、印字固定の場合にも
自動計量時と同様にロードセルSL４をスタート
させ、これにより各業務のスタートタイミングを
自動計量時と全く同様に行なわせている。

さらに、第１２図に示すものはV₂タイマーの
割込みで、このときには、二段打スイツチ６７が
ONしているかどうかの二段打Ｆのチエツクをす
る。二段印字のときには後述のV₃センサー９の
商品検出状態に応じてコンベアV₁１をスタート
させ、一段打ちの場合にはV₂TF＝１とし、
V₂SF＝０としてからコンベアV₁１をスタートさ
せる。そして、その後は一段印字でも二段印字で
もV₁SFのチエツクをし、V₁SF＝０のときはV₁
スタートタイマーをリセツトしてリターンし、
V₁SF＝１のときにはV₁タイマースタートさせて
ACLFのチエツクをする。オートゼロでなければ
前述のようにV₁スタートタイマーをリセツトし
てリターンし、ACLF＝１のときはACLFエンド
Ｆ＝１とし、ロードセルSL４のスタートOFFを
してからV₁スタートタイマーをリセツトし、リ
ターンする。

ついで、第１３図に示すものは、V₃センサー
９の割込みで、これが入ると二段打Ｆのチエツク
をし、二段打Ｆ＝１ならV₂SF＝０とし、V₁スタ
ートタイマーをスタートさせ、二段打Ｆ＝０なら
これらをジヤンプして計量Ｆのチエツクをする。
計量Ｆ＝０ならプリントレデイＦを立て、計量Ｆ
＝１ならそれをジヤンプしてV₃S₁F＝１とし、
V₂TF＝０とし、V₃タイマースタートし、INT
V₂Sリセツトしてリターンする。

また、第１４図に示すものは、V₃タイマーの
割込みで、これが入ると二段打Ｆのチエツクを
し、二段打Ｆ＝０で一段印字状態であればV₃S₂F
＝１のときにラベル吹付をしてV₃S₂F＝０とし、
V₃S₂F＝０のときにはそのままV₃タイマーをリ
セツトしてリターンする。つぎに、二段印字状
態、すなわち、二段打Ｆ＝１のとき、V₃S₁Fのチ
エツクをし、V₃S₁F＝１のときはラベル発行準備
が完了していないことであり、このときには
V₃S₂F＝１とし、V₃S₁F＝０とし、コンベアV₃３
をストツプさせてV₃タイマーリセツト後にリタ
ーンする。また、前述の二段打Ｆ＝１のときに、
V₃S₁Fのチエツクをした際に、V₃S₁F＝０であれ
ばV₃S₂Fのチエツクをし、V₃S₂F＝１ならV₃S₂F
＝０としてからラベル吹付けをし、コンベアV₃
３をスタートさせ、V₃タイマーをリセツトして
リターンする。

つぎに、第１５図に基づいてロードセルSL４
の割込みについて説明する。このロードセルSL
４のスタート後に重量カウント数取り込みがなさ
れ、ついで計量Ｆのチエツクをし、計量Ｆ＝１な
らばプリントデータ−２Ｆのチエツクをし、プリ
ントデータ−２Ｆ＝１ならまずそれを０にし、プ
リントレデイＦ＝１とし、重量カウント数をウエ
イトカウントレジスタ−１８５に入れ、デイス
プレイデータＦ＝１とし、ACLF＝０、ACLカ
ウンタ＝０、ACL−２Ｆ＝０、ACLエンド＝０
としてリターンする。また、前述のプリントデー
タ−２Ｆ＝０ならプリントデータ−１Ｆのチエツ
クをし、プリントデータ−１Ｆ＝１ならそれを０
にしてプリントデータ−２Ｆ＝１とし、ロードセ
ルSL４をスタートOFFし、二段打Ｆ＝０ならV₁
スタートタイマーをスタートさせ、二段打Ｆ＝１
ならそれをジヤンプしてデイスプレイデータＦ＝
０とし、前述のようにACLF＝０、ACLカウン
タ＝０、ACL−２Ｆ＝０、ACLエンドＦ＝０と
してリターンする。

さらに、前述のプリントデータ−１Ｆ＝０また
は前述の計量Ｆ＝０のときにはACLFのチエツク
をし、ACLF＝１ならACLカウンタに＋１をし、
ACLカウンタ＝２かどうかのチエツクをする。
ACLカウンタ＝２ならACLカウンタを０とし、
ACL−２Ｆ＝１とし、重量カウント数をウエイ
トカウントレジスタ−１８５に入れ、デイスプ
レイデータＦ＝１とする。また、ACLカウンタ
＝２でなければ、ACL−２Ｆ＝０とし、重量カ
ウント数をウエイトカウントレジスタ−２８７
に入れ、デイスプレイデータＦ＝０とする。つい
で、ACLエンドＦのチエツクをし、ACLエンド
Ｆ＝０ならそのままリターンし、ACLエンドＦ
＝１ならACLF＝０、ACLカウンタ＝０、ACL
エンドＦ＝０としてリターンする。

さらに、前述のACLFのチエツク時にACLF＝
０のときには計量Ｆのチエツクを再度行ない、計
量Ｆ＝１ならそのままリターンするとともに計量
Ｆ＝０ならばSLスタートＦのチエツクをし、SL
スタートＦ＝０ならリターンし、SLスタートＦ
ならそれを０にしてから二段打Ｆのチエツクを
し、二段打Ｆ＝０ならV₁スタートタイマーをス
タートさせ、二段打Ｆ＝１ならそれをジヤンプし
てデイスプレイデータＦ＝０としてからリターン
する。このようなことは印字固定の場合であつて
もロードセルSL４のスタートを基準にして各業
務のタイミングが設定されていることを意味す
る。

つぎに、第１６図ないし第１８図に基づいてメ
インフローを説明する。まず、第１６図において
電源スイツチ２７の投入後、Ｉ／リセツト、各
部の初期状態設定のイニシヤライズがなされ、二
段打スイツチ６７がONしているか否かのチエツ
クがなされる。これがONしていると二段打Ｆ＝
１とされ、OFFであると二段打Ｆ＝０とされる
にいたり、、よりまでの間で業務スイツチ
読込みを行なう。この業務スイツチ読込みの内容
は、切換スイツチ３１が自動発行の位置にあつて
APF＝１にしているか、その切換スイツチ３１
が手動発行の位置にあつてMPF＝１としている
か、切換スイツチ３１がコンベアの位置にあつて
コンベアＦ＝１としているかがその第一であり、
第二には切換スイツチ３２が計量の位置にあつて
計量Ｆ＝１としているか、その切換スイツチ３２
が単価および重量の印字固定位置にあつてIK＝
WF＝１としているか、その切換スイツチ３２
が値段の印字固定位置にあつてIK−PF＝１とし
ているかということである。ついで、ととの
間で第１７図と第１８図とに示す内容のキー読込
みがなされる。

まず、第１７図において、プリセツトキー２４
が押されたかどうかのチエツクがなされ、それが
押されていると必要業務を経た後にに移行し、
押されていなければ数字キー１９が押されている
かどうかのチエツクがなされる。まず、この数字
キー１９が押された状態についてみると、プリセ
ツトＦのチエツクをし、プリセツトＦ＝１ならプ
リセツト業務を行なつた後にに移行し、プリセ
ツトＦ＝０なら計量Ｆのチエツクをする。この計
量Ｆ＝１ならＳレジスタ７９の単価を左へシフト
し、キー内容をＳレジスタ７９の最下位に入れ、
これを上段表示レジスタ８０に入れ、上段表示を
ONさせてに移行する。

また、計量Ｆ＝０ならばIK−WFのチエツク
をし、このIK−WF＝１ならＦ１Ｆをチエツク
し、Ｆ１Ｆ＝０のときは前述の計量Ｆ＝１のとき
と同じルーチンをたどり、Ｆ１Ｆ＝１ならＦ２Ｆ
のチエツクをし、Ｆ２Ｆ＝１ならに移行し、Ｆ
２Ｆ＝０ならＳレジスタ７９の重量Ｗを左へシフ
トし、キー内容をＳレジスタ７９の最下位に入
れ、単価と重量とを乗算して値段Ｐを出し、これ
を上段表示レジスタ８０に入れ、上段表示をON
させてに移行する。

さらに、前述のIK−WF＝０ならIK−PFの
チエツクをし、このIK−PF＝０ならに移行
し、IK−PF＝１ならＦ２Ｆのチエツクをする。
このＦ２Ｆ＝１ならに移行し、Ｆ２Ｆ＝０なら
Ｓレジスタ７９の値段Ｐを左へシフトし、キー内
容をＳレジスタ７９の値段の最下位に入れ、これ
を上段表示レジスタ８０に入れ、上段表示をON
させてに移行する。

しかして、さらに前にもどつて数字キー１９が
押されていなければ、消去キー２３のチエツクを
し、この消去キー２３が押されていないときには
（Ｂ−１）と表示した部分より第１８図の状態に
なり、消去キー２３が押されればまずプリセツト
Ｆのチエツクがなされる。このプリセツトＦ＝１
ならCC−SF＝０とし、置数レジスタ８２に０を
入れ、この置数レジスタ８２の内容を下段表示レ
ジスタ８１に入れ、下段表示をONさせてに移
行し、プリセツトＦ＝０なら、計量Ｆのチエツク
をする。この計量Ｆ＝１ならばＳレジスタ７９の
単価部分に０を入れ、これを上段表示レジスタ８
０に入れ、上段表示をONさせてに移行する。
このとき、計量Ｆ＝０ならIK−WFのチエツク
をし、IK−WF＝１ならＦ１Ｆ＝０、Ｆ２Ｆ＝
０、Ｓレジスタ７９に０を入れ、上段表示レジス
タ８０を０として上段表示させてからに移行す
る。また、IK−WF＝０であればIK−PFのチ
エツクをし、これが０ならに移行し、IK＝PF
＝１ならＦ１Ｆ＝０、Ｆ２Ｆ＝０、Ｓレジスタ７
９の値段部分を０にして上段表示レジスタ８０に
入れ、上段表示させてからに移行する。

ついで、プリセツトキー２４、数字キー１９、
消去キー２３のいずれもが押されていないときに
は、（Ｂ−１）の点より第１８図に示す状態に移
行する。まず、実行キー２０が押されたかどうか
のチエツクがなされる。この実行キー２０が押さ
れているとプリセツトＦのチエツクをし、このプ
リセツトＦ＝１のときには必要業務を行なつてか
ら後述のAPFのチエツクに移る。また、プリセ
ツトＦ＝０ならばIK−WFのチエツクをし、こ
のIK−WFならばＦ１Ｆのチエツクをし、Ｆ１
Ｆ＝０ならＦ１Ｆ＝１として後述のAPFのチエ
ツク状態になり、Ｆ１Ｆ＝１ならＦ２Ｆのチエツ
クをし、Ｆ２Ｆ＝０ならＦ２Ｆ＝１としてAPF
のチエツク状態になり、Ｆ２Ｆ＝１ならに移行
する。さらに、前述のIK−WF＝０ならIK−
PFのチエツクをし、IK−PF＝０ならに移行
し、IK−PF＝１ならＦ２Ｆのチエツクをする。
Ｆ２Ｆ＝１ならに移行し、Ｆ２Ｆ＝０ならＦ１
Ｆ＝１、Ｆ２Ｆ＝１としてAPFのチエツク状態
になる。

しかして、APFのチエツクをし、APF＝０な
らに移行し、APF＝１ならオペレートＦのチ
エツクをし、これが０ならに移行し、１なら計
量Ｆのチエツクをする。計量Ｆ＝１でプリセツト
カウントアツプＦ＝１ならに移行し、計量Ｆ＝
０でＦ２Ｆ＝０のときにもに移行し、計量Ｆ＝
０、Ｆ２Ｆ＝１のとき、プリセツトカウントアツ
プＦ＝０のとき、V₁SFのチエツクをし、V₁SF＝
１ならV₁タイマーをスタートさせ、V₁SF＝０な
らこのV₁タイマースタートをジヤンプしてコン
ベアV₁１、コンベアV₂２、コンベアV₃３をスタ
ートさせ、間歇タイマーを０にしてに移行す
る。

つぎに、実行キー２０もまた押されていないと
きには、図示しない手動発行キーをみてそれが
YESで手動発行状態であればそれに応じた業務
を行なつてからに移行し、手動発行でなければ
運／停キー２８のチエツクがなされる。これが押
されていなければ図示しない業務を行なつてから
へ移行し、押されているとAPFのチエツクが
なされる。APF＝０なら必要業務を経てに移
行し、APF＝１ならオペレートＦのチエツクを
する。このオペレートＦ＝１ならオペレートＦ＝
０とし、運転ランプ４７を消灯し、コンベアV₁
１、コンベアV₂２、コンベアV₃３を停止し、
へ移行する。また、APF＝１でオペレートＦ＝
０のときは、Ｆ２Ｆのチエツクをし、Ｆ２Ｆ＝０
ならに移行し、Ｆ２Ｆ＝１なら運転ランプ４７
をONさせ、コンベアV₁１、コンベアV₂２、コ
ンベアV₃３をスタートさせ、オペレートＦ＝１
とし、間歇タイマーを０としてに移行する。

このようにして第１６図中のととの間で第
１７図と第１８図とに示すキー読込みおよびそれ
に伴う業務が行なわれるが、以降の動作はつぎ
のように行なわれる。まず、間歇タイマーがタイ
ムアツプしているか否かのチエツクがなされ、こ
れがタイムアツプしていなければ＋１し、タイム
アツプしていればコンベアV₂２とコンベアV₃３
とをストツプする。すなわち、間歇タイマーはプ
ログラムの循環回数をカウントするものであり、
プログラムが回る毎に＋１され、約30秒の間の循
環回数をもつてタイムアツプのタイミングとして
いるものである。そのため、タイムアツプ時のプ
ログラムの乱れはなく、しかもV₁センサー７が
商品を検出すればリセツトされる。ついで、
V₁SF、V₁TF、V₂SF、V₃S₁F、V₃S₂Fが順次チ
エツクされ、これらのいずれもが０であれば後述
するACLFのチエツクからロードセルSL４スタ
ートまでの業務が行なわれ、いずれか一つでも立
つているとそれをジヤンプする。そして、ACLF
のチエツクをしたとき、ACLF＝０ならACLF＝
１とし、ACLカウンタを０にしてロードセルSL
４をスタートさせ、ACLF＝１ならただちにロー
ドセルSL４をスタートさせる。

ついで、デイスプレイデータＦをデイスプレイ
データＦ−２とし、プリントレデイＦをプリント
レデイＦ−２とし、ACL−２ＦをACL−２Ｆ−
２とし、ウエイトカウントレジスタ−１８５の
内容をウエイトカウントレジスタ−３８６に入
れ、APFのチエツクをする。このAPF＝０なら
に移行し、APF＝１ならデイスプレイデータ
Ｆ−２が１かどうかのチエツクをする。

このデイスプレイデータＦ−２が立つていると
それを０にし、プリントレデイＦ−２のチエツク
をし、これが０ならばACL−２Ｆ−２のチエツ
クをし、ACL−２Ｆ−２＝０ならに戻り、
ACL−２Ｆ−２＝１ならそれを０として｜（WC
−３）−（WC−２）｜≦20のチエツク、｜（WC−
３）−（ZTR）｜≦100のチエツク、K₁≧（WC−
２）≧K₂のチエツクを順次行なつて零点設定値に
異常がないかどうかの判断をする。そこで、異常
がなければウエイトカウントレジスタ−３８６
のデータをZTレジスタ８４に入れ、計量Ｆのチ
エツクをする。また、前述のプリントレデイＦ−
２＝１であればオートゼロ処理のための前述のル
ーチンをジヤンプして計量Ｆのチエツク状態にな
り、計量Ｆ＝１ならば重量をウエイトカウントレ
ジスタ−３８６より算出し、×Ｗ＝Ｐなる演
算をして表示させ、点に達する。この点から
はプリントレデイＦ−２のチエツクを再び行な
い、それが０ならに戻り、プリントレデイＦ−
２＝１ならばプリントコマンドＦを立て、プリン
トレデイＦ−２を０にして点に達する。

また、前に戻つてデイスプレイデータＦ−２＝
０ならば、プリントコマンドＦのチエツクをし、
このプリントコマンドＦ＝１なら点に移行し、
プリントコマンドＦ＝０なら計量Ｆのチエツクを
し、計量Ｆ＝１でに戻り、計量Ｆ＝０でプリン
トレデイＦ−２のチエツクをし、このプリントレ
デイＦ−２＝０でに戻り、プリントレデイＦ−
２＝１で点に移行する。

しかして、点からはV₃S₁Fのチエツクをし、
V₃S₁F＝０ならばに戻り、V₃S₁F＝１ならばプ
リントコマンドＦを０にし、二段打Ｆのチエツク
をする。この二段打Ｆ＝０、すなわち一段印字の
ときにはプリントを行なつてラベルフイードをす
るが、二段打Ｆ＝１、すなわち二段印字の場合に
はV₁スタートタイマーをスタートさせ、第一段
目の印字をし、印字行間隔の小フイードをし、さ
らに第二段目の印字をし、INT V₃Sをリセツト
してラベルフイードをする。ついで、再び二段打
のチエツクをし、二段打Ｆ＝０のときはV₃S₂F＝
１とし、V₃S₁F＝０とし、INT V₃Sをリセツト
してに戻る。また、二段打＝１のときは、
V₃S₂Fのチエツクをし、V₃S₂F＝０ならそれを１
にし、V₃S₁F＝０にしてに戻る。そして、
V₃S₂F＝１ならラベル吹付け（SHICK）をし、
V₃S₂F＝０とし、コンベアV₃３をスタートさせ
てに戻る。

発明の効果本発明は、上述のように搬入コンベア上のセン
サーにより商品を検出してから間歇タイマーによ
り設定される所定時間内に新たな商品が供給され
なければ計量コンベアと貼付コンベアとを停止さ
せ、新たに商品が供給されれば計量コンベアと貼
付コンベアとを運転状態にするようにしたので、
商品供給が中断されたときには搬入コンベアのみ
を運転させて計量コンベアと貼付コンベアとを停
止させておくことができ、これにより消費電力を
低減させることができ、装置の寿命を延すことが
でき、騒音発生も少ない等の効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はオートラベリングシステムの構造を示す側面
図、第２図は操作パネルの正面図、第３図は電子
回路のブロツク図、第４図はRAM MAP、第５
図は一段印字の場合のタイミングチヤート、第６
図はそのラベルの平面図、第７図は二段印字の場
合のタイミングチヤート、第８図はこのラベルの
平面図、第９図はV₁センサーの割込みのフロー
チヤート、第１０図はV₁タイマーの割込みのフ
ローチヤート、第１１図はV₂センサーの割込み
のフローチヤート、第１２図はV₂タイマーの割
込みのフローチヤート、第１３図はV₃センサー
の割込みのフローチヤート、第１４図はV₃タイ
マーの割込みのフローチヤート、第１５図はロー
ドセルSLの割込みのフローチヤート、第１６図
ないし第１８図はメインフローのフローチヤート
である。１…コンベアV₁（搬入コンベア）、２…コンベ
アV₂（計量コンベア）、３…コンベアV₃（貼付コン
ベア）、７…V₁センサー、８…V₂センサー、９…
V₃センサー。

Claims

【特許請求の範囲】

１それぞれ独立して運転制御される搬入コンベ
アと計量コンベアと貼付コンベアとを連設して設
け、これらのコンベア上に商品を検出するセンサ
ーをそれぞれ設け、前記搬入コンベア上のセンサ
ーによる商品検出を基準に所定時間を設定しその
所定時間中に新たな商品検出をしないときには前
記計量コンベアと前記貼付コンベアとを停止させ
その所定時間中に商品検出をすれば前記計量コン
ベアと前記貼付コンベアとを動作状態にする間歇
タイマーを設けたことを特徴とするフルオートラ
ベリングシステムにおけるコンベアの間歇運転装
置。