JPS63560U - - Google Patents

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JPS63560U
JPS63560U JP9491786U JP9491786U JPS63560U JP S63560 U JPS63560 U JP S63560U JP 9491786 U JP9491786 U JP 9491786U JP 9491786 U JP9491786 U JP 9491786U JP S63560 U JPS63560 U JP S63560U
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JP
Japan
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image sensor
image
signal processing
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image signal
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JP9491786U
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  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はイメージセンサを用いてなる稈長センサを
装備した収穫機の外観斜視図、第２図は縦搬送チ
エイン駆動機構の略示正面図、第３図は収穫機の
略示平面図、第４図は扱深さ制御系のブロツク図
、第５図は演算制御部の制御内容を示すフローチ
ヤート、第６図は稈長センサの撮像結果を示す模
式図である。 ２……脱穀部、５……刈取部、６……稈長セン
サ、７……画像信号処理部、８……扱深さ制御部
、１０……縦搬送チエイン、６０……投光器、６
３……絞り装置、７３……演算制御部、Ａ……撮
像視野。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 農業機械に装備したイメージセンサにて撮像し
    た画像の画像信号に基づいて、各種制御を実行す
    る場合のイメージセンサの画像信号処理方法にお
    いて、 前記画像信号から画像の一部又は全部の明るさ
    を算出し、その算出結果に応じて、前記イメージ
    センサへの入光量を調節することを特徴とするイ
    メージセンサの画像信号処理方法。
JP9491786U 1986-06-20 1986-06-20 Pending JPS63560U (ja)

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JP9491786U JPS63560U (ja) 1986-06-20 1986-06-20

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JP9491786U JPS63560U (ja) 1986-06-20 1986-06-20

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JPS63560U true JPS63560U (ja) 1988-01-05

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ID=30958864

Family Applications (1)

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JP9491786U Pending JPS63560U (ja) 1986-06-20 1986-06-20

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Country Link
JP (1) JPS63560U (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5850867A (ja) * 1981-09-22 1983-03-25 Asahi Seimitsu Kk Ｃｃｔｖカメラ用自動絞り制御装置
JPS6014305A (ja) * 1983-07-04 1985-01-24 Kubota Ltd 作業車の自走方法
JPS6038626A (ja) * 1983-08-11 1985-02-28 Kubota Ltd 果実の識別方法
JPS6111729A (ja) * 1984-06-26 1986-01-20 Toshiba Corp 電子カメラ
JPS6190215A (ja) * 1984-10-09 1986-05-08 Kubota Ltd 自動走行作業車

Patent Citations (5)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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