JPS6353768A - 光学式デイスクレコ−ド再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は例えば光学式ＤＡＤ　（デジタルオーディオ
ディスク）システムや光学式ディスクファイルシステム
に適する光学式ディスクレコード再生装置に関する。

（従来の技術） 近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生を図
るためにＰＣＭ（パルスコードモジニレ−ジョン）技術
を利用したデジタル記録再生方式が普及しつつある。こ
れはデジタルオーディオ化と称されているもので、オー
ディオ特性が記録媒体の特性に依存することなく在来の
アナログ式によるものに比して格段に優れたものが原理
的に確立されている。そして、記録媒体としてディスク
（円盤）を対象とするものは、ＤＡＤシステムと称され
、再生方式としても光学式、静電式及び機械的等がある
。

例えば光学式再生方式のうちでＣＤ（コンパクトディス
ク）方式による光学式ディスクレコード再生装置は直径
１２ｍｍ、厚さ１．２ｍｍの透明製円盤にデジタル（Ｐ
ＣＭ）化データに対応したビットを有する金属膜を形成
したディスクをＣＬＶ　（線速度一定）方式により約５
００〜２００ｒ−ｐ−ｍの可変回転速度で回転させる。

同時に、このディスクを半導体レーザや光変換素子を内
蔵した光学式ピックアップで内周側から外周側に向けて
デジタル化データをリニアトラッキング式に再生する。

このディスクはピッチが１．６ｐであって、その片面に
は例えば約１時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報
量が記録されている。

そして、上記光学式ディスクレコード再生装置において
次に要請されることは、無駄のない簡易な構成で小形化
を確保したうえで、動作の確実化を図ることである。

このような要請の具体的な対象として、光学式ピックア
ップを光学式ディスクの半径方向に移送するピックアッ
プ送り機構がある。すなわち、第１２図はこのような従
来のピックアップ送り機構を示すもので、図中１は案内
軸２を介して矢印Ｅ。

Ｆ方向に移動自在に配設される光学式ピックアップであ
る。そして、このピックアップ１の一端には移送駆動用
のリニアモータ３を配設し、その他端にはピックアップ
速度制御用の速度検出器４が配設される。これらリニア
モータ３及び速度検出器４は同様に例えば厚さ方向に着
磁されたヨーク部材３ａ、４ａの側部に永久磁石３ｂ、
４ｂが取着されてそれぞれ磁気回路が形成され、この永
久磁石３ｂ、４ｂに対向するヨーク部材３ａ、４ａには
ボビン３ｃ、４ｃに巻線が施された駆動コイル３ｄ、４
ｄがそれぞれ矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在に取着される。

しかして、ピックアップ１はリニアモータ３の駆動コイ
ル３ｄに電流が供給されると、その磁気回路の磁束Ｂが
変化することで、駆動コイル３ｄとともに矢印Ｅ、Ｆ方
向に移送される。同時に、速度検出器４はその駆動コイ
ル４ｄがヨーク部材４ａに対して同方向に移動されるこ
とで、その際の逆起電圧が検出され、その検出に応動し
て上記リニアモータ１を制御する。

ところが、上記のように構成されるピックアップ送り機
構では、その構成上、リニアモータ３の駆動コイル３ｄ
で発生する磁束Ｂが第１３図（ａ）に示すように速度検
出器に到達して、該速度検出器４の長手方向の各位置ｘ
、ｙ、ｚにおける磁界方向のベクトルｘ、ｙ、ｚを略同
様に発生する。

この各ベクトルｘ、ｙ、ｚはそれぞれ分解すると、厚さ
方向にＸ’、’、ｚ’　の異なった成分が存在すること
で、その磁束Ｂにより速度検出器４の磁束Ｂ′に第１３
図（ｂ）に示すような影響を及ぼすこととなる。これに
よれば、リニアモータ３の駆動制御はその駆動コイル３
ｄに供給する電流の量及び方向を調整することで行なわ
れるので、その磁束Ｂの変化が常に起こるために、速度
検出器４の磁束Ｂ′に及ぼす影響が常に変化して、その
正確な制御に支障を来たすこととなる。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記のリニアモータの制御の際に生じる不具
合を解決するためになされたもので、簡易な構成で、か
つ、光学式ピックアップの高精度な移送制御を実現し得
る光学式ディスクレコード再生装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用）この発明は光
学式ディスクの半径方向に光学式ピックアップを移送す
るリニアモータを有した光学式ディスクレコード再生装
置において、前記ピックアップの移動に連動して発生す
る逆起電圧を検出して前記リニアモータを制御するもの
で、前記リニアモータの磁気回路に発生する磁束と略直
交する磁束を発生する磁気回路を設けた速度検出器を備
えることにより、前記速度検出器のリニアモータからの
磁束による悪影響を防止するようにして、ピックアップ
の高精度な制御を可能せしめたことを特徴とする。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図及び第２図はこの発明の一実施例に係る光学式デ
ィスクレコード再生装置の表面側及び裏面側を示すもの
で、図中１０は筺体１１（第２図中では図示せず）内に
収容されたメインシャーシである。このメインシャーシ
１０の略中央部にはディスク駆動部を構成するターンテ
ーブル１２が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に配
設される。このターンテーブル１２はその矢印Ａ方向の
移動にともなってディスクケース１３の透孔１３ａから
内部に浸入してディスク１４の孔１４ａを介して図示し
ないクランパにディスク駆動可能に嵌合される係合部１
２ａを有し、そのメインシャーシ１０の裏面側における
軸１２ｂには第３図に示すようにステータ１５及びロー
タ１６から成る駆動部１７が連結される。この駆動部１
７のロータ１６には昇降レバー１８の一端が係合される
。この昇降レバー１８の中間部は軸１８ａを介してメイ
ンシャ・シ１０に回動自在に支持され、この軸１８ａに
はばね部材１９がそのばね力を上記ターンテーブル１２
を矢印Ｂ方向に付勢するに係着される。そして、この昇
降レバー１８の他端にはカム歯車２０の一方面に形成さ
れるディスク保持駆動用のカム２１に係合され、このカ
ム２１にはスイッチ駆動部２１ａがメインシャーシ１０
に配設されたモード検出スイッチ２２に対応して形成さ
れる（第４図参照）。このカム歯車２０は上記メインシ
ャーシ１０に回転自在に支持され、その歯車部２０ａに
は中間歯車２３を介して駆動モータ２４の回転軸に嵌合
されるウオーム歯車２５が歯合される。また、このカム
歯車２０の他方面にはディスクケース離脱用の係合突起
部２６がカム２１に対応して形成され、この係合突起部
２６には排出スライダ２７の一端が対応される。この排
出スライダ２７は第５図に示すようにメインシャーシ１
０に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に支持され、その中間部
にはばね部材２８がそのばね力を矢印Ｃ方向に付与する
ように係着される。この排出スライダ２７の中間部には
スイッチ駆動部２７ａが形成され、このスイッチ駆動部
２７ａにはメインシャーシ１０に配設された位置検出ス
イッチ２９が対応される。そして、排出スライダ２７の
他端には係合部２７ｂが形成され、この係合部２７ｂに
は第１の排出レバー３０の一端に形成された係合ピン３
０ａが対応される。この第１の排出レバー３０は中間部
が回動軸３０ｂを介してメインシャーシ１０に回動自在
に支持され、その一端部とメインシャーシ１０との間に
はばね部材３１がそのばね力を第５図中反時計方向に付
与するように係着される。そして、この第１の排出レバ
ー３０の他端部には第２の排出レバー３２の中間部が回
動軸３２ａを介して回動自在に支持される。この第２の
排出レバー３２は一端ニ排出方向（矢印Ｃ方向）に下向
きに傾斜した離脱部３３がディスクケース１３の端部に
対向して形成され（第６図参照）、その他端部には排出
部３４がディスクケース１３の端部に対向して形成され
る。そして、この第２の排出レバー３２の一端部には係
合部３２ｂがメインシャーシ１０の所定の位置に植設さ
れた突起部１０ａに対応して形成される。

また、上記メインシャーシＩＯには筺体１１のケース挿
入孔１１ａに対応してケース収容部３５が設けられる（
第１図参照）。このケース収容部３５の両側部にはディ
スクケース案内用案内部３６．３６が形成され、この案
内部３６．３６にはディスクケース１３が矢印Ｃ，Ｄ方
向に出入り自在に案内される。このディク収容部３５の
下面部には一対の摺動案内用受はビン３７．３７がター
ンテーブル１０の一端側における挿入孔近傍に設けられ
、そのターンテーブル１０の他端側には一対の位置決め
ピン３８．３８（第１図中では一方側のみを図示）が上
記ディスクケース１３の位置決め穴１３ｂ、１３ｂに対
応して設けられる。

そして、案内部３６．３６の上面部には位置決め用の保
持ばね３９，３９が上記ディスクケースの上面部に対応
１．て所定の間隔を有して配設される。

さらに、メインシャーシ１０の他方部には例えばディス
ク記録再生用光学式ピックアップ４０が案内軸４１を介
して矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に配設され、その停止状
態で最も矢印り方向に移送制御される。このピックアッ
プ４０の一端部にはリニアモータ４２が配設され、その
他端部には速度検出器４３が配設される。このリニアモ
ータ４２及び速度検出器４３は同様に例えば厚さ方向に
着磁されたヨーク部材４２ａ、４３ａの側壁部にそれぞ
れ永久磁石４２ｂ、４３ｂが取着され、この永久磁石４
２ｂ、４３ｂに対応して各ヨーク部材４２ａ、４３ａに
はボビン４２ｃ、４３ｃに巻線を施した駆動コイル４２
ｄ、４３ｄが矢印Ｃ２Ｄ方向に移動自在に配設される。

この駆動コイル４２ｄ、４３ｄのボビン４２ｃ、４３ｃ
はそれぞれピックアップ４０に同行される。そして、こ
のリニアモータ４２及び速度検出器４３は互いのヨーク
部材４２ａ、４３ａの着磁面が略直交するようにメイン
シャーシ１０上に配設される。

また、上記メインシャーシ１０にはピックアップ保持用
保持部材４４が回動軸４４ａを介して回動自在に配設さ
れる。この保持部材４４は上記案内部３６．３６の受は
ピン３７．３７と位置決めピン３８’、３８との中間部
に図示しないばね部材を介して第７図中反時計方向に付
勢された状態で配置され、その一端にはディスクケース
１３に当接される駆動部４４ｂが形成される（第７図参
照）。そして、この保持部材４４の他端には係止部４４
ｃが上記ピックアップ４０に対応して形成される。この
保持部材４４はディスクケース１３の出入りに連動して
回動制御され、その入り状態で係止部４４ｃが最も矢印
り方向の位置するピックアップ４０から離間され（同図
（ｂ）参照）、その出状態で該ピックアップ４０の側部
を係止する（同図（ａ）参照）。

さらに、上記メインシャーシ１０にはディスクケースロ
ック用ロック部材４５の一端が上記ケース収容部３５に
対応して回動自在に支持される。

このロック部材４５の中間部には第８図及び第９図に示
すようにばね部材４６がそのばね力を図中時計方向に付
与するように係着され、その他端部にはロック部４５ａ
が上記ディスクケース１３に形成される凹部１３ｃに対
応して形成される。そして、このロック部材４５の他端
にはスイッチ駆動部４５ｂがメインシャーシ１０に配設
されたディスクケースロック検出用ロック検出スイッチ
４７に対応して形成される。このロック部材４５はディ
スクケース１３がケース収容部３５に所定の位置まで挿
入されると、該ディスクケース１３によりばね部材４６
のばね力に抗して図中反時計方向に回動付勢されてスイ
ッチ駆動部４５ｂが同方向に回動され、ロック検出スイ
ッチ４７を一旦オフしく第９図（ａ）、（ｂ）参照）、
その後ロック部４５ａがディスクケースの四部に係止さ
れると、再びスイッチ駆動部４５ｂでロック検出スイッ
チ４７を作動してオンさせる（第９図（Ｃ）参照）。ま
た、上記メインシャーシ１０にはディスクケース検出用
ケース検出スイッチ４８が上記ケース収容部に対応して
配設される。このケース検出スイッチ４８はディスクケ
ース１３がケース収容部３５に収容部されると、該ディ
スクケース１３によりオンされる（第８図（Ｃ）参照）
。

また、上記メインシャーシ１０には誤消去防止レバー４
９の中間部が回動軸４９ａを介して回動自在に配設され
る。この誤消去防止レバー４９の一端にはディスクケー
ス１３に形成された誤消去防止爪５０に対応する検出部
４９ｂが形成され、他端には駆動部４９Ｃがディスク駆
動部に接続される検出スイッチ５１に対応される。そし
て、この誤消去防止レバー４９は図示しないばね部材を
介して第１図中時計方向に付勢される。しかして、この
誤消去防止レバー４９はディスクケース１３がケース収
容部３５に装着されると、その検出部４９ｂがディスク
ケース１３の誤消去防止爪５０の有無に応じてばね部材
（図示せず）のばね力で回動されて上記検出スイッチ５
１をオフし、ディスク駆動部を停止させてディスク記録
を阻止する。

さて、上記のように構成された光学式ディスクレコード
再生装置はつぎに述べるように動作する。

すなわち、再生あるいは記録操作子が操作されてディス
ク１４の収納されたディスクケース１３が筺体１１の挿
入孔１１ａより矢印り方向に挿入されると、ディスクケ
ース１３が案内部３６゜３６の保持ばね３９．３９及び
受はピン３７゜３７に案内され移動する過程において（
第５図（ａ）、（ｂ）参照）、その先端部で保持部材４
４の駆動部４４ｂを上記ばね部材（図示せず）のばね力
に抗して第７図中時計方向に回動し、その係止部４４ｃ
をピックアップ４０より離間させる（第７図参照）。そ
して、ディスクケース１３が所定の位置まで挿入される
と、ディスクケース１３は第１０図に示すように時間Ｔ
１でロック部材４５をばね部材４６のばね力に抗して回
動付勢しロック検出スイッチ４７を一旦オフしく第９図
（ｂ）参照）、その後時間Ｔ２でディスクケース１３の
位置決め穴１３ｂ、１３ｂにメインシャーシ１０の位置
決めピン３８．３８が係合されると共に、その先端でケ
ース検出スイッチ４８をオンさせる。次に、ディスクケ
ース１３は時間Ｔ３でその凹部１３ｃにロック部材４５
のロック部４５ａが係止され、上記ロック検出スイッチ
４７をオンさせる（第９図（Ｃ）参照）。すると、駆動
モータ２４が第５図（Ｃ）に示すように駆動されてカム
歯車２０が回転駆動され、その回転に伴ってカム歯車２
０のカム２１が昇降レバー１８をばね部材１９のばね力
に抗して回動させてターンテーブル１２を矢印Ａ方向に
移動させる。これにより、ターンテーブル１２の係合部
１２ａはディスクケース１３の透孔１３ａを通ってディ
スク１４の孔１４ａを介して上記クランパー（図示せず
）に駆動可能に嵌合される（第３図（ｂ）参照）。この
際、カム歯車２０はカム２１のスイッチ駆動部２１ａが
モード検出スイッチ２２をオンして上記駆動モータ２４
を停止させる（第５図（ｄ）参照）。ここで、上記ター
ンテープ１２の駆動部１７が駆動されると共に、ピック
アップ４０がリニアモータ４２及び速度検出器４３を介
して駆動制御されてディスク再生あるいは記録が行われ
る。

なお、上記ディスク記録の際には、ディスクケース１３
が上述したように時間Ｔ３にケース収容部３５に収容さ
れると、ディスクケース１３の誤消去防止爪５０の有無
が誤消去防止レバー４９の検出部４９ａにより検出され
る。これにより、誤消去防止レバー４９はディスクケー
ス１３の誤消去防止爪５０が検出されない状態で検出ス
イッチ５１をオフして、上記ディスク駆動部の駆動を停
止させて再記録による誤消去を防止する。

次に、ディスク再生あるいは記録が完了して図示しない
停止操作部材が操作されると、先ずリニアモータ４２の
駆動が停止されてターンテーブル１２が停止される。こ
の際、駆動モータ２４が再び駆動され、カム歯車２０が
回転駆動される（第５図（ｅ）参照）。すると、カム歯
車２０はその回転に伴って、先ずカム２１で昇降レバー
１８を反転させてターンテーブル１２を第３図（ａ）に
示すように矢印Ｂ方向に移動付勢してクランパー（図示
せず）から離脱させてディスクケース１３より離間させ
、その後、係合突起部２６に排出スライダ２７の一端が
係合される。そして、さらにカム歯車２０が回転駆動さ
れると、係合突起部２６は排出スライダ２７をばね部材
２８のばね力に抗して矢印り方向に移動付勢して位置検
出スイッチ２９をオフするとともに、該排出スライダ２
７の係合部２７ａを第１の排出レバー３０の係合ビン３
０ａに当接させて該第１の排出レバー３０を図中時計方
向に回動付勢する。これにより、第１の排出レバー３０
は第６図（ａ）、（ｂ）。

（Ｃ）に示すように第２の排出レバー３２とともに回動
付勢されて、その第２の排出レバー３２の離脱部３３で
ディスクケース１３の一端を持上げてその位置決め穴１
３ｂ、１３ｂから位置決めビン３８．３８を離脱させる
。そして、第１の排出レバー３０は排出スライダ２７が
さらに矢印り方向の移動されると、それに応じて同方向
に回動されて、第２の排出レバー３２の係合部３２ｂを
メインシャーシ１０の突起部１０ａに当接させる。

これにより、第２の排出レバー３２は排出スライダ２７
がさらに矢印り方向の移動されると、第１の排出レバー
３０に対して回動軸３２ａを中心にして図中反時計方向
に反転され、その排出部部３４でディスクケース１３を
ケース収容部３５の所定の位置まで排出させる（第５図
（ｆ）参照）。

すると、上記カム歯車２０の係合突起部２５に係合する
上記排出スライダ２７の一端が離脱されて、該排出スラ
イダ２７はばね部材２８のばね力で元の位置に復帰され
る。一方、第１及び第２の搬出レバー３０．３２はばね
部材３１のばね力によりそれぞれ反転されて元の位置に
復帰される（第５図（ｇ）参照）。同時に、排出スライ
ダ２７はそのスイッチ駆動部２７ａで位置検出スイッチ
２９をオンして、上記駆動モータ２４を停止させる。

二二で、上記ディスクケース１３を矢印Ｃ方向に引出し
てケース収容部３５より離脱させると、保持部材４４が
第７図（ａ）に示すように上記ばね部材（図示せず）の
ばね力により図中反時計方向に回動されて、その係止部
４４ｃでピックアップ４０の側部をターンテーブル１２
に対して最も外周部に位置した状態で保持する如く規制
する。

このように、上記光学式ディスクレコード再生装置はリ
ニアモータ４２のヨーク部材４２ａの着磁面と速度検出
器４３のヨーク部材４３ａの着磁面を略直交して配置す
るように構成したことにより、第１１図に示すようにリ
ニアモータ４２の磁束Ｂが速度検出器４３の磁束Ｂ′に
影響を及ぼすことが確実に防止され、可及的にピックア
ップ４０の高精度な制御が可能となる。

また、上記実施例では速度検出器４３のヨーク部材４３
ａの着磁面をメインシャーシ１０に対向させてリニアモ
ータ４２のヨーク部材４２ａの着磁面と略直交するよう
に構成したが、この逆にリニアモータ４２のヨーク部材
４２ａの着磁面をメインシャーシ１０に対向させるよう
に構成しても同様の効果を期待できる。

さらに、上記実施例では、ディスク１４をディスクケー
ス１３に収納するいわゆるカセットタイプのものに適用
した場合で説明したが、これに限ることなく、ディスク
をターンテーブルに対して直接的に装着するタイプのも
のにも適用可能である。よって、この発明は上記実施例
に限ることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変
形を実施し得ることはいうまでもないことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、かつ、光学式ピックアップの高精度な制御を実現し得
る光学式ディスクレコード再生装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施例に係る光学式デ
ィスクレコード再生装置を示す構成説明図、第３図及び
第４図は第２図の要部を示す断面図及び斜視図、第５図
は第１図及び第２図の動作状態を示す図、第６図は第５
図の排出機構の要部を示す図、第７図は第１図及び第２
図のピックアップ保持機構を示す図、第８図及び第９図
はディスクケースのロック機構を示す図、第１０図は第
９図の動作を説明するために示したタイミングチャート
図、第１１図は第１図及び第２図のリニアモータと速度
検出器の動作状態を示す図、第１２図及び第１３図はそ
れぞれ従来のピックアップ送り機構を説明するために示
した図である。 １０・・・メインシャーン、１１・・・筺体、１１ａ・
・・挿入孔、１２・・・ターンテーブル、１３・・・デ
ィスクケース、１３ａ・・・透孔、１４・・・ディスク
、１４ａ・・・孔、１２ａ・・・係合部、１２ｂ・・・
軸、１５・・・ステータ、１６・・・ロータ、１７・・
・駆動部、１８・・・昇降レバー、１８ａ・・・軸、１
９・・・ばね部材、２０・・・カム歯車、２１・・・カ
ム、２１ａ・・・スイッチ駆動部、２２・・・モード検
出スイッチ、２０ａ・・・歯車部、２３・・・中間歯車
、２４・・・駆動モータ、２５・・・ウオーム歯車、２
６・・・係合突起部、２７・・・排出スライダ、２８・
・・ばね部材、２７ａ・・・スイッチ駆動部、２９・・
・位置検出スイッチ、２７ｂ・・・係合部、３０・・・
第１の排出レバー、３０ａ・・・係合ピン、３０ｂ・・
・回動軸、３１・・・ばね部材、３２・・・第２の排出
レバー、３２ａ・・・回動軸、３３・・・離脱部、３４
・・・排出部、３２ｂ・・・係合部、１０ａ・・・突起
部、３５・・・ケース収容部、３６・・・案内部、３７
・・・受ビン、３８・・・位置決めピン、１３ｂ・・・
位置決め穴、３９・・・保持ばね、４０・・・ピックア
ップ、４１−・・案内軸、４２・・・リニアモータ、４
３・・・速度検出器、４２ａ。 ４３ａ・・・ヨーク部材、４２ｂ、４３ｂ・・・永久磁
石、４２ｃ、４３Ｃ−ボビン、４２ｄ、４３ｄ、、、駆
動コイル、４４・・・保持部材、４４ａ・・・回動軸、
４４ｃ・・・係止部、４５・・・ロック部、１３ｃ・・
・凹部、４５ｂ・・・スイッチ駆動部、４７・・・ロッ
ク検出スイッチ、４８・・・ケース検出スイッチ、４９
・・・誤消去防止レバー、４９ａ・・・回動軸、５０・
・・誤消去防止爪、４９ｂ・・・検出部、４９ｃ・・・
駆動部、５１・・・検出スイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ＤＣ （ａ） （ｂ） 植　７　Ｍ （ａ） （Ｃ） ｔ！ＰＪＳ図 （ａ） 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式ディスクの半径方向に光学式ピックアップを移送
   するリニアモータを有した光学式ディスクレコード再生
   装置において、前記ピックアップの移動に連動して発生
   する逆起電圧を検出して前記リニアモータを制御するも
   ので、前記リニアモータの磁気回路に発生する磁束と略
   直交する磁束を発生する磁気回路を設けた速度検出器を
   具備したことを特徴とする光学式ディスクレコード再生
   装置。