JPS6351813B2 - - Google Patents
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- JPS6351813B2 JPS6351813B2 JP12914481A JP12914481A JPS6351813B2 JP S6351813 B2 JPS6351813 B2 JP S6351813B2 JP 12914481 A JP12914481 A JP 12914481A JP 12914481 A JP12914481 A JP 12914481A JP S6351813 B2 JPS6351813 B2 JP S6351813B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイヤカツト放電加工装置に関し、
特にワイヤカツト放電加工装置のワイヤ電極巻取
構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wire cut electrical discharge machining device,
In particular, the present invention relates to a wire electrode winding structure for a wire cut electrical discharge machining device.
ワイヤカツト放電加工装置は、上ガイドと下ガ
イドとの間に放電用電極となるワイヤ電極を張設
しこれを長手方向に走行させるとともに、ワーク
とワイヤ電極間の間隙に加工液を流通させてお
く。そしてワイヤ電極とワーク間にパルス状の電
圧を印加して放電を生じさせワークを少しずつ削
り取つて加工する。ワイヤ電極をその長手方向に
走行させる構造としては、下ガイド側に未使用の
ワイヤ電極を巻回した供給リールを配設し、上ガ
イド側には使用済のワイヤ電極を長手方向に駆動
するためのローラ構造と、このローラ構造で巻上
げられた使用済のワイヤ電極を巻取る巻上リール
を設けている。上記ローラ構造の２個のローラ
は、所定の速度で回転するフイードローラと、こ
のフイードローラとの間でワイヤ電極を挟み付け
るように所定の力で押し付けられるピンチローラ
とからなり、ワイヤ電極を一定のトルクで引き上
げ、供給リールから次々と新しいワイヤ電極を繰
り出させるようにしたものである。この種の繰り
出し構造では、供給リールの回転にむらがある
と、ワイヤ電極に張力変動やそれに伴なう振動が
生じることがある。そこで、加工の精度上昇とワ
イヤ電極断線防止のため、放電加工中にワイヤ電
極に生じる張力変動の吸収と防振を行なう必要が
ある。このため従来装置では、供給リールと下ガ
イドとの間にブレーキ装置を設けてローラにて引
張られ、放電部分を通過するワイヤ電極に一定の
引張を与えるように構成していた。しかしこうし
た従来のワイヤカツト放電加工装置は、供給リー
ルとワークとの間の張力を自動調整するものにす
ぎなかつたため、加工中にワイヤ電極とワークと
が瞬間的に接触し、あるいはその後に乖離するこ
となく溶着するようなときに生じる張力変動に
は、有効に対処しえなかつた。このため、ローラ
構造にて引上げられるワイヤ電極に掛る張力が不
安定となり、ワイヤ電極がひどく振動したりある
いは切断するようなことがあつた。 In a wire cut electric discharge machining device, a wire electrode serving as an electric discharge electrode is stretched between an upper guide and a lower guide, and the wire electrode is run in the longitudinal direction, and machining fluid is circulated in the gap between the workpiece and the wire electrode. . Then, a pulsed voltage is applied between the wire electrode and the workpiece to generate an electrical discharge, and the workpiece is scraped off little by little. The structure for driving the wire electrode in the longitudinal direction is to arrange a supply reel wound with unused wire electrodes on the lower guide side, and to drive the used wire electrodes in the longitudinal direction on the upper guide side. This roller structure is provided with a winding reel for winding up the used wire electrode wound up with this roller structure. The two rollers of the above roller structure consist of a feed roller that rotates at a predetermined speed and a pinch roller that is pressed with a predetermined force so as to pinch the wire electrode between the feed roller and the feed roller. new wire electrodes are fed out one after another from the supply reel. In this type of feeding structure, if the rotation of the supply reel is uneven, tension fluctuations and accompanying vibrations may occur in the wire electrode. Therefore, in order to improve machining accuracy and prevent wire electrode breakage, it is necessary to absorb tension fluctuations that occur in the wire electrode during electrical discharge machining and to prevent vibrations. For this reason, in the conventional device, a brake device is provided between the supply reel and the lower guide, and the wire electrode is pulled by a roller to apply a constant tension to the wire electrode passing through the discharge portion. However, these conventional wire-cut electrical discharge machining devices only automatically adjust the tension between the supply reel and the workpiece, so the wire electrode and the workpiece may momentarily come into contact with each other during machining, or they may separate later. It has not been possible to effectively deal with the tension fluctuations that occur when welding without contact. For this reason, the tension applied to the wire electrode pulled up by the roller structure became unstable, and the wire electrode sometimes vibrated severely or even broke.
したがつて、本発明の目的は長手方向に走行す
るワイヤ電極と被加工物体間に印加した電圧によ
り生じる火花放電により被加工物体を放電加工す
るワイヤカツト放電加工装置において、加工動作
中にワイヤ電極が被加工物体と接触したりあるい
は瞬間的に熔着してもスムースにワイヤ電極を巻
取ることができるような新規な装置を提供するこ
とにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wire-cut electric discharge machining apparatus that performs electrical discharge machining of a workpiece by a spark discharge generated by a voltage applied between a wire electrode running in the longitudinal direction and a workpiece, in which the wire electrode is cut during machining operation. It is an object of the present invention to provide a novel device that can smoothly wind up a wire electrode even if it comes into contact with a workpiece or is instantaneously welded.
次に本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説
明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は本発明に係るワイヤカツト放電加工装
置のワイヤ電極移送構造を示す概略図であり、図
中、１は加工中のワークである。通常ワーク１は
ワーク取付台上にクランプをもつて固定されてお
り、このワーク取付台は数値制御装置の指令に従
つてＸ方向及びＹ方向に移動する。２はワイヤ電
極であり、ワーク１にあけられたスリツト１ａ内
にあつて、矢印で示すようにワーク１の下から上
方向に移動するが、それを移動させる機構は後述
する。３は未使用のワイヤ電極が巻回されている
供給リールであり、ワイヤカツト放電加工装置の
コラムに回転可能に枢支されている。４は使用済
のワイヤ電極を巻取る巻上リールで、同じくコラ
ムに回転可能に枢支され、かつ回転滑り機構を介
して矢印方向に回転力が付与されている。５はブ
レーキ機構で、そのドラム５ａにはワイヤ電極２
が巻回されている。また、その回転軸５ｂには、
ブレーキ機構５ｃが設けられている。６はワーク
１の上部に配設されているワイヤ電極ガイド、７
はワーク１の下部に配設されているワイヤ電極ガ
イドである。なお、このワイヤ電極ガイド６と７
は、通常コラムに固定されているが、Ｘ、Ｙ軸の
外Ｕ、Ｖ軸をも制御する４軸制御の場合には、数
値制御装置によりその動きを制御される。８及び
９はワイヤ電極２に放電用電圧を印加する給電ピ
ン、１０は放電用電源、１１はガイドローラであ
る。１２及び１３はワイヤ電極２を駆動するため
のフイードローラとピンチローラである。フイー
ドローラ１２の回転軸１２ａにはカプラ１４を介
して駆動モータ１５が結合されている。ピンチロ
ーラ１３はコラムに一方端を枢支されたアーム１
６の先端に回転可能に枢着されており、引張りば
ね１７により常にフイードローラ１２方向にバイ
アスされている。したがつて、ワイヤ電極２はフ
イードローラ１２とピンチローラ１３の間に挟み
付けられていることになる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a wire electrode transfer structure of a wire cut electric discharge machining apparatus according to the present invention, and in the figure, 1 is a workpiece being machined. Normally, the workpiece 1 is fixed on a workpiece mount with a clamp, and the workpiece mount moves in the X and Y directions according to commands from a numerical control device. Reference numeral 2 denotes a wire electrode, which is placed in a slit 1a made in the workpiece 1 and moves upward from the bottom of the workpiece 1 as shown by the arrow.The mechanism for moving it will be described later. Reference numeral 3 designates a supply reel around which an unused wire electrode is wound, and is rotatably supported on a column of the wire cut electric discharge machining apparatus. Reference numeral 4 denotes a take-up reel for winding up a used wire electrode, which is also rotatably supported on the column, and is applied with rotational force in the direction of the arrow via a rotating sliding mechanism. 5 is a brake mechanism, and a wire electrode 2 is attached to the drum 5a.
is wound. Moreover, the rotating shaft 5b includes
A brake mechanism 5c is provided. 6 is a wire electrode guide arranged on the upper part of the workpiece 1; 7
is a wire electrode guide arranged at the bottom of the workpiece 1. Note that these wire electrode guides 6 and 7
is usually fixed to the column, but in the case of four-axis control that also controls the U and V axes in addition to the X and Y axes, its movement is controlled by a numerical control device. Reference numerals 8 and 9 are power supply pins that apply a voltage for discharging to the wire electrode 2, 10 is a power source for discharging, and 11 is a guide roller. 12 and 13 are feed rollers and pinch rollers for driving the wire electrode 2. A drive motor 15 is coupled to a rotating shaft 12a of the feed roller 12 via a coupler 14. The pinch roller 13 is an arm 1 whose one end is pivoted to the column.
6, and is always biased toward the feed roller 12 by a tension spring 17. Therefore, the wire electrode 2 is sandwiched between the feed roller 12 and the pinch roller 13.
第２図は駆動モータ１５からフイードローラ１
２に回転力を伝達する構造を示す側断面図であ
る。同図中１８はコラムの壁面、１９と２０はフ
イードローラ１２の回転軸１２ａを軸承するボー
ルベアリングである。カプラ１４は第３図に示す
ように、両端に金属製のフランジ１４ａ，１４ｂ
が配設され、それの中間に硬質ゴムからなる結合
体１４ｃが配設されており、この結合体１４ｃと
フランジ１４ａ，１４ｂとはかたく結合されてい
る。なお、フランジ１４ａから延びる軸１４ｄは
フイードローラ１２の回転軸１２ａと結合され、
フランジ１４ｂから延びる軸１４ｅは駆動モータ
１５の回転軸と結合される。そして、たとえば軸
１４ｄを回転しないように固定しておき、軸１４
ｅに回転力を与えると、軸１４ｅは少しく回転
し、結合体１４ｃはねじれ方向に撓む。 Figure 2 shows the drive motor 15 to the feed roller 1.
FIG. 2 is a side sectional view showing a structure for transmitting rotational force to FIG. In the figure, 18 is a column wall surface, and 19 and 20 are ball bearings that support the rotating shaft 12a of the feed roller 12. As shown in FIG. 3, the coupler 14 has metal flanges 14a and 14b at both ends.
A connecting body 14c made of hard rubber is disposed between them, and the connecting body 14c and the flanges 14a and 14b are firmly connected. Note that the shaft 14d extending from the flange 14a is coupled to the rotating shaft 12a of the feed roller 12,
A shaft 14e extending from the flange 14b is coupled to a rotating shaft of a drive motor 15. For example, the shaft 14d is fixed so as not to rotate, and the shaft 14d is fixed so as not to rotate.
When a rotational force is applied to the shaft 14e, the shaft 14e rotates a little, and the combined body 14c bends in a torsional direction.
次に本発明に係るワイヤカツト放電加工装置の
動作について説明する。 Next, the operation of the wire cut electric discharge machining apparatus according to the present invention will be explained.
第１図において、図に示されていないノズルが
ら加工液をワーク１のスリツト１ａ内に流し込ん
だ後、駆動モータ１５を付勢して回転させる。駆
動モータ１５の回転力はカプラ１４を介してフイ
ードローラ１２に伝えられ、これが回転する。そ
のため、ピンチローラ１３とフイードローラ１２
との間に挾み付けられているワイヤ電極２は引張
られて矢印方向に走行を始める。そしてフイード
ローラ１２から送り出されたワイヤ電極２は巻上
リール４に巻取られるとともに供給リール３から
未使用のワイヤ電極が繰り出される。この間ブレ
ーキ機構５が動作してワイヤ電極２を少し引戻す
方向に作用するので、ワーク１のスリツト１ａ内
を走行するワイヤ電極２は一直線に張られて走行
する。この状態において放電用電源１０を動作さ
せると、ワイヤ電極２とワーク１間に電圧が印加
され、これらの間の火花発生部１ｂに多数の火花
が発生し、ワーク１が削り取られて行く。この火
花発生によりワイヤ電極２は火花発生部１ｂから
遠ざかる方向に押しやられる力が作用するため、
ワイヤ電極２は火花発生部１ｂから遠ざかる方向
に弓なりに少し繞わむとともに振動もするように
なる。この振動が激しくなると、ワイヤ電極２が
ワーク１に異常接近する部分が生じ、この部分に
火花放電が集中し、その部分のワーク１とワイヤ
電極２が溶解する。そして何かの原因でその部分
が接触すると火花放電は止まつて急速に冷却され
るため、接触部分のワイヤ電極２はワークに溶着
する。このときワイヤ電極２の走行は一瞬間止ま
り、フイードローラ１２とピンチローラ１３の回
転も一瞬間止まるが、駆動モータ１５の回転は経
続され、この間カプラ１４の結合体１４ｃが撓
み、この撓み量が大きくなるにしたがつて、除々
にフイードローラ１２に加わるトルクが大きくな
り、ワイヤ電極２を強く引上げて溶着部分を引離
す。溶着部分が複数個所ある場合には、結合体１
４ｃが大きく撓むことになりフイードローラ１２
に加わるトルクも大きくなつてこれら溶着部分が
一度にあるいは次々と引離されることになる。ワ
イヤ電極２がワーク１に溶着せず、ただ接触する
ような場合には、ワイヤ電極２が溶着したときほ
ど引上げに対する引張力が増加はしないが、それ
でもフイードローラ１２の回転軸に可成りの抵抗
が加わるが、このようなときにも上述の如くワイ
ヤ電極２がワークに溶着したときと同様、カプラ
の結合体が撓んでワイヤ電極引上げに対する引張
力のアンバランスを吸収する。 In FIG. 1, after the machining liquid is poured into the slit 1a of the workpiece 1 through a nozzle (not shown), the drive motor 15 is energized and rotated. The rotational force of the drive motor 15 is transmitted to the feed roller 12 via the coupler 14, which rotates. Therefore, the pinch roller 13 and the feed roller 12
The wire electrode 2 sandwiched between the two is pulled and starts running in the direction of the arrow. The wire electrode 2 fed out from the feed roller 12 is wound onto the take-up reel 4, and unused wire electrodes are fed out from the supply reel 3. During this time, the brake mechanism 5 operates to pull back the wire electrode 2 a little, so that the wire electrode 2 running inside the slit 1a of the workpiece 1 is stretched in a straight line. When the discharge power source 10 is operated in this state, a voltage is applied between the wire electrode 2 and the workpiece 1, a large number of sparks are generated in the spark generating portion 1b between them, and the workpiece 1 is scraped off. Due to this spark generation, a force is applied to the wire electrode 2 that pushes it away from the spark generation part 1b.
The wire electrode 2 curves slightly in an arched direction away from the spark generating portion 1b and also begins to vibrate. When this vibration becomes intense, a portion of the wire electrode 2 approaches the workpiece 1 abnormally, a spark discharge is concentrated in this portion, and the workpiece 1 and the wire electrode 2 in that portion are melted. If that part comes into contact for some reason, the spark discharge stops and the wire electrode 2 is rapidly cooled down, so that the wire electrode 2 at the contact part is welded to the workpiece. At this time, the running of the wire electrode 2 stops for a moment, and the rotation of the feed roller 12 and the pinch roller 13 also stops for a moment, but the rotation of the drive motor 15 continues, and during this time, the coupled body 14c of the coupler 14 is bent, and the amount of this bending is As the size increases, the torque applied to the feed roller 12 gradually increases, and the wire electrode 2 is strongly pulled up to separate the welded portion. If there are multiple welded parts, combine 1
4c is bent significantly, and the feed roller 12
The torque applied to the welds also increases, causing these welded parts to be separated all at once or one after another. If the wire electrode 2 is not welded to the workpiece 1 but just contacts it, the tensile force for pulling it up will not increase as much as when the wire electrode 2 is welded, but there will still be considerable resistance to the rotating shaft of the feed roller 12. However, in such a case, as in the case where the wire electrode 2 is welded to the workpiece as described above, the coupled coupler is bent to absorb the unbalance of the tensile force for pulling up the wire electrode.
以上、本発明のワイヤカツト放電加工装置によ
れば、ワイヤ電極の巻取リール側でピンチローラ
との間にワイヤ電極を挟み付けてワイヤ電極を走
行させるフイードローラと、このフイードローラ
とその駆動源との間に介在しそのねじれ方向に対
して弾性力を有するカプラとを具備し、ワイヤ電
極が加工中にワークと接触乖離をくりかえして
も、フイードローラに加わるトルクが大きくなる
ことにより瞬時にワークとワイヤ電極とを引き離
すことができ、それによつて生じる張力変動を吸
収することができる。したがつて、従来装置の場
合のようにワイヤ電極の送り込み側のみで張力変
動に対処しているものと比較して、確実にワイヤ
電極の振動や切断を防止することができ、特に高
速で行なわれる加工に際しては張力変動に対する
緩衝機能を十分に発揮して、加工精度の向上に寄
与するものである。 As described above, according to the wire-cut electric discharge machining apparatus of the present invention, there is a feed roller which pinches the wire electrode between the wire electrode and the pinch roller on the take-up reel side of the wire electrode and runs the wire electrode, and a gap between the feed roller and its drive source. Even if the wire electrode repeatedly comes out of contact with the workpiece during machining, the increased torque applied to the feed roller instantly causes the workpiece and wire electrode to separate. can be pulled apart, and the resulting tension fluctuations can be absorbed. Therefore, compared to conventional devices that deal with tension fluctuations only on the feeding side of the wire electrode, it is possible to reliably prevent vibration and breakage of the wire electrode, especially when performing high-speed operation. During machining, it fully exhibits a buffering function against tension fluctuations and contributes to improving machining accuracy.
第１図は本発明に係るワイヤカツト放電加工装
置のワイヤ電極移送構造を示す概略図、第２図は
駆動モータからフイードローラに回転力を伝達す
る構造を示す側断面図、第３図はカプラの側断面
図である。
１……ワーク、２……ワイヤ電極、３……供給
リール、４……巻上リール、５……ブレーキ機
構、１２……フイードローラ、１２ａ……回転
軸、１３……ピンチローラ、１５……駆動モー
タ、１４……カプラ、１４ａ及び１４ｂ……フラ
ンジ、１４ｃ……結合体、１４ｃ及び１４ｄ……
軸。
Fig. 1 is a schematic diagram showing a wire electrode transfer structure of a wire cut electrical discharge machining apparatus according to the present invention, Fig. 2 is a side sectional view showing a structure for transmitting rotational force from a drive motor to a feed roller, and Fig. 3 is a side view of a coupler. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Work, 2... Wire electrode, 3... Supply reel, 4... Hoisting reel, 5... Brake mechanism, 12... Feed roller, 12a... Rotating shaft, 13... Pinch roller, 15... Drive motor, 14... Coupler, 14a and 14b... Flange, 14c... Combined body, 14c and 14d...
shaft.
Claims (1)
との間に印加される電圧により生じる火花放電で
被加工物体を放電加工するワイヤカツト放電加工
装置において、前記ワイヤ電極の巻取リール側で
ピンチローラとの間にワイヤ電極を挟み付けてワ
イヤ電極を走行させるフイードローラと、このフ
イードローラとその駆動源との間に介在しそのね
じれ方向に対して弾力性を有するカプラとを具備
してなることを特徴とするワイヤカツト放電加工
装置。1. In a wire cut electrical discharge machining device that electrically discharges a workpiece by spark discharge generated by a voltage applied between a wire electrode traveling in the longitudinal direction and a workpiece, a pinch roller and a pinch roller are installed on the take-up reel side of the wire electrode. It is characterized by comprising a feed roller which sandwiches a wire electrode therebetween and runs the wire electrode, and a coupler which is interposed between the feed roller and its drive source and has elasticity in the twisting direction of the feed roller. Wire cut electrical discharge machining equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914481A JPS5834722A (en) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | Wire-cutting electric discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914481A JPS5834722A (en) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | Wire-cutting electric discharge device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834722A JPS5834722A (en) | 1983-03-01 |
| JPS6351813B2 true JPS6351813B2 (en) | 1988-10-17 |
Family
ID=15002209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12914481A Granted JPS5834722A (en) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | Wire-cutting electric discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834722A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3419944C1 (en) * | 1984-05-15 | 1985-11-21 | Aktiengesellschaft für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno, Losone, Locarno | Device for guiding a wire or band-shaped cutting electrode on a machine tool |
| JPH08336B2 (en) * | 1987-05-29 | 1996-01-10 | ファナック株式会社 | Wire tensioning device |
| JP2610140B2 (en) * | 1987-10-02 | 1997-05-14 | ファナック株式会社 | Wire feed device of wire electric discharge machine |
| JPH05153791A (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Split-phase starter for motor |
| JPH06121565A (en) * | 1992-10-02 | 1994-04-28 | Tdk Corp | Relay unit |
| JP3669600B2 (en) * | 1994-12-29 | 2005-07-06 | 本田技研工業株式会社 | Ignition device for internal combustion engine |
| CN107020429A (en) * | 2017-04-25 | 2017-08-08 | 谭清平 | Wire cutting machine in intelligent electric spark |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12914481A patent/JPS5834722A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5834722A (en) | 1983-03-01 |
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