JPS6350686A - Control device for engine and variable displacement hydraulic pump - Google Patents
Control device for engine and variable displacement hydraulic pumpInfo
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンおよび該エンジンによって駆動され
る可変容量型油圧ポンプを制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an engine and a device for controlling a variable displacement hydraulic pump driven by the engine.
パワーショベル等の油圧機械に適用されるこの種の制御
装置としては、「日本機械学会誌第８８巻筒７９４号Ｐ
９１〜９６」に係る装置がある。This type of control device applied to hydraulic machines such as power shovels is described in "Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 88, No. 794, P.
91-96''.
この装置によれば、作業の内容に応じてエンジンの出力
を有効に活用でき、かつ燃費の低減を図ることができる
。According to this device, the output of the engine can be used effectively depending on the content of the work, and fuel consumption can be reduced.
しかし、上記従来の装置は、可変容量型油圧ポンプのみ
を制御するものであるから、エンジンの燃費特性やポン
プの効率までを含めた改善効果は望めないという欠点が
あった。However, since the above-mentioned conventional device controls only the variable displacement hydraulic pump, it has the disadvantage that it cannot be expected to improve the fuel consumption characteristics of the engine and the efficiency of the pump.
本発明は、エンジンの回転数に対して単調減少するポン
プ吸収トルク特性を設定する手段と、上記ポンプ吸収ト
ルク特性に基づいて上記エンジン回転数に対応したポン
プ吸収トルクを求める手段と、上記ポンプ吸収トルクと
上記ポンプの吐出圧力とに基づいて上記ポンプの斜板傾
転角を求める手段と、この斜板傾転角となるように、上
記ポンプの斜板を制御する手段と、上記ポンプの吸収ト
ルクがエンジンの許容トルクを越えない条件下で上記エ
ンジンの回転数を低下させる手段とを有し、これによっ
てポンプをトルク効率の良い状態で作動させるとともに
、エンジンを燃費の良好な回転域で作動させるようにし
ている。The present invention provides means for setting a pump absorption torque characteristic that monotonically decreases with respect to the engine rotation speed, means for determining a pump absorption torque corresponding to the engine rotation speed based on the pump absorption torque characteristic, and the pump absorption torque characteristic that decreases monotonically with respect to the engine rotation speed. means for determining a swash plate tilting angle of the pump based on the torque and the discharge pressure of the pump; a means for controlling the swash plate of the pump so as to obtain the swash plate tilt angle; and an absorber for the pump. means for reducing the engine speed under conditions where the torque does not exceed the allowable torque of the engine, thereby operating the pump in a state with good torque efficiency and operating the engine in a speed range with good fuel efficiency. I try to let them do it.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第６図から明らかなように、油圧ポンプは大きい斜板傾
転角で運転した方がトルク効率上有利であり、また第７
図に示すようにエンジンは回転数をある回転数域まで下
げて使用したほうが燃費を低減する上で有利である。As is clear from Fig. 6, it is advantageous in terms of torque efficiency to operate the hydraulic pump with a large swash plate tilt angle.
As shown in the figure, it is advantageous to lower the engine speed to a certain speed range in order to reduce fuel consumption.
本発明の一実施例を示した第１図において、エンジン１
によって駆動される可変容量型油圧ポンプ２の吸収馬力
をＷ、とすると、次の関係が成立する。In FIG. 1 showing one embodiment of the present invention, an engine 1
Let W be the absorbed horsepower of the variable displacement hydraulic pump 2 driven by W, then the following relationship holds true.
ＷＰ−Ｐ−Ｑ・に１
−Ｐ−Ｎ−Ｖ＃に２−（１）
ただし、Ｐ；ポンプの吐出圧力（ｋｇ ／ ｃｄ ）Ｑ
：ポンプの吐出流Ｅｉ （Ｑ ／ ｌｌ１ｉｎ ）Ｎ；
エンジンの回転数（ｒｐｍ）
Ｖ；ポンプの１回転数当りの吐出流量
（ｃｃ／ ｒｅｖ ）
Ｋ、、に２ ；定数
上記（１）式において、Ｑ（ｏＣＮ−’ｌはＮ、 Ｖで
決定されるが、これらは種々の値をとり得る。WP-P-Q・1-P-N-V#2-(1) Where, P: Pump discharge pressure (kg/cd)Q
: Pump discharge flow Ei (Q/ll1in)N;
Engine rotational speed (rpm) V; Discharge flow rate per pump rotational speed (cc/rev) K, 2; constant In equation (1) above, Q(oCN-'l is determined by N and V. However, these can take various values.
すなわち、同じＱを得るためにＮを小さくし、■を大き
くすることができる。そして例えばＰ−Ｑが一定となる
ように任意のＰに対してＱを制御してやれば、ポンプ２
の吸収馬力Ｗ、を一定に制御することができる。That is, in order to obtain the same Q, N can be made smaller and ■ can be made larger. For example, if Q is controlled for any P so that P-Q is constant, pump 2
The absorption horsepower W can be controlled to be constant.
ポンプ２の吸収馬力Ｗ、を一定に制御するためのポンプ
吸収トルクＴ は、
−Ｗ
Ｔ −に３ ・−−ｆ（Ｎ） ・・・（２）
Ｐ−Ｗ Ｎ
ただし、Ｗ ；ポンプが行なう一定な仕事に３ 、定数
と表わされ、またポンプ２の１回転当りの吐出流量Ｖは
、
ただし、Ｋ４ 、定数
と表わされる。The pump absorption torque T for controlling the absorption horsepower W of the pump 2 at a constant value is -W T -3・--f(N)...(2)
P-WN where W is a constant work performed by the pump; 3 is expressed as a constant; and the discharge flow rate V per rotation of the pump 2 is expressed as K4, a constant.
それ故、吸収トルクＴ を第３図に示す如（Ｐ−讐
エンジン回転数Ｎを変数とする単調減少関数Ａ（双曲線
関数）とし、Ｖをｆ （Ｎ）をＰで除した関数として、
Ｎが小さくなるようにエンジンを制御すれば、ポンプの
吸収馬力Ｗ、を一定に保持させた状態でポンプのトルク
効率を向上させ、かつエンジン１の燃費を低減すること
ができる。Therefore, as shown in Fig. 3, the absorption torque T is expressed as a monotonically decreasing function A (hyperbolic function) with the engine speed N as a variable, and V as a function of f (N) divided by P.
By controlling the engine so that N is small, it is possible to improve the torque efficiency of the pump and reduce the fuel consumption of the engine 1 while keeping the absorption horsepower W of the pump constant.
ただし、■にはポンプ２の定格で設定される最大値ｖ
ｗａｘが存在するので、Ｎをむやみに小さくすることは
できない。また（２）式から明らかなように、Ｎの低下
に伴って吸収トルクＴ が増大−Ｗ
するので、その低下の度合いによってはこの吸収トルク
Ｔ が第３図に示すエンジンの許容トル−Ｖ
りＢを越える虞れがあり、したがってこの点からもＮを
むやみに低下させることができない。なお、第２図には
ポンプ吸収トルクＴ がエンジンの−Ｗ
許容トルクとなるエンジン回転数がＮして示されている
。However, for ■, the maximum value v set in the rating of pump 2
Since wax exists, N cannot be reduced unnecessarily. Furthermore, as is clear from equation (2), the absorption torque T increases as N decreases, so depending on the degree of decrease, this absorption torque T increases to the engine's allowable torque -V shown in Fig. 3. There is a risk of exceeding B, and therefore, from this point of view as well, N cannot be reduced unnecessarily. In addition, in FIG. 2, the engine rotational speed at which the pump absorption torque T becomes -W permissible torque of the engine is shown as N.
以下に述べる本発明の実施例では、かかる点を考慮しな
がらポンプの運転効率と燃費の向上を図っている。In the embodiments of the present invention described below, the operating efficiency and fuel efficiency of the pump are improved while taking such points into consideration.
第１図において、アクセルセンサ３からはアクセルレバ
−４の操作量に対応した信号が、またエンジン回転セン
サ５からはエンジン１の実際の回転数Ｎを示す信号が、
更に圧力センサ６からはポンプ２の吐出圧力Ｐを示す信
号がそれぞれ出力され、これらのセンサの出力信号はい
ずれもコントローラ７に入力される。なお、アクセルセ
ンサ３より出力される信号はコントローラ７で増幅等の
処理を施されたのち目標エンジン回転数Ｎｒを示す信号
として後記する比例ソレノイド９に入力される。 斜板
駆動アクチュエータ８は、たとえば図示されていないサ
ーボ弁、油圧シリンダ等で構成され、このアクチュエー
タ８によってポンプ２の斜板２ａが駆動される。In FIG. 1, the accelerator sensor 3 outputs a signal corresponding to the operation amount of the accelerator lever 4, and the engine rotation sensor 5 outputs a signal indicating the actual rotation speed N of the engine 1.
Further, the pressure sensors 6 each output a signal indicating the discharge pressure P of the pump 2, and the output signals of these sensors are all input to the controller 7. Note that the signal output from the accelerator sensor 3 is subjected to processing such as amplification by the controller 7, and then input to a proportional solenoid 9, which will be described later, as a signal indicating the target engine rotation speed Nr. The swash plate drive actuator 8 includes, for example, a servo valve, a hydraulic cylinder, etc. (not shown), and the swash plate 2a of the pump 2 is driven by this actuator 8.
メモリ１２には、第３図に示した仕事Ｗを行なう場合の
ポンプ吸収トルク特性Ａと、同図に示すエンジン回転数
ＮＬとが予め格納されている。The memory 12 stores in advance the pump absorption torque characteristic A when performing the work W shown in FIG. 3 and the engine rotational speed NL shown in the same figure.
比例ソレノイド９は、第４図に示す如く、ガバナ１０の
燃料コントロールレバー１１を駆動するためのアクチュ
エータとして設けられており、この比例ソレノイド９の
付勢力による上記コントロールレバー１１の変位によっ
て燃料噴射量が変化される。The proportional solenoid 9 is provided as an actuator for driving the fuel control lever 11 of the governor 10, as shown in FIG. be changed.
第３図に示す各レギュレーションラインΩ１゜１１２、
・・・は目標エンジン回転数Ｎｒの大きさに応じて設定
され、たとえば、レバー４がフルスロットル位置に操作
されている場合のレギュレーションラインはｇｌとなる
。Each regulation line Ω1°112 shown in Figure 3,
... is set according to the magnitude of the target engine speed Nr, and for example, when the lever 4 is operated to the full throttle position, the regulation line is gl.
いま、アクセルレバ−４がフルスロットル位置に操作さ
れ、かつ前記可変容量型油圧ポンプ２が仕事Ｗを行って
いるとすると、レギュレーションラインΩ１とポンプ吸
収トルク特性Ａとの交点Ｐ１についてのトルクがエンジ
ン１とポンプ２のマツチングトルクとなり、このときの
エンジン回転数はＮ１である。Now, assuming that the accelerator lever 4 is operated to the full throttle position and the variable displacement hydraulic pump 2 is performing work W, the torque at the intersection P1 between the regulation line Ω1 and the pump absorption torque characteristic A is the engine torque. 1 and pump 2, and the engine rotation speed at this time is N1.
本発明の実施例では、上記アクセルレバ−４がフルスロ
ットル位置に操作されている状態からエンジン回転数を
低下させるようにしており、以下、上記コントローラ７
の処理手順を示した第２図を参照しながら本発明の実施
例について説明する。In the embodiment of the present invention, the engine speed is reduced from the state where the accelerator lever 4 is operated to the full throttle position, and hereinafter, the controller 7
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 showing the processing procedure.
上記コントローラ７では、まずエンジン回転センサ５と
圧力センサ６の出力に基づいて、エンジン回転数Ｎとポ
ンプ２の吐出圧力Ｐがそれぞれ検出され（ステップ１０
０）、次に検出されたエンジン回転数Ｎに基づいて同回
転数に対応した（２）式に示すポンプ吸収トルクＴ
がメモリ１２か−Ｖ
ら読出される（ステップ１０１）。In the controller 7, the engine rotation speed N and the discharge pressure P of the pump 2 are first detected based on the outputs of the engine rotation sensor 5 and the pressure sensor 6 (step 10).
0), then based on the detected engine rotation speed N, the pump absorption torque T shown in equation (2) corresponding to the same rotation speed is calculated.
is read from memory 12 or -V (step 101).
ついで、コントローラ７では、読出された吸収トルクＴ
とステップ１００で検出されたボンＰ−シ
ブ吐出圧力Ｐとに基づいて（３）式の演算が実行され（
ステップ１０２）、これによってポンプ２の１回転数当
りの吐出流ｆｆ１Ｖが求められる。なお、■と斜板傾転
角とには１：１の対応関係があるので、結局ステップ１
０２の演算は傾転角を求めていることになる。Next, in the controller 7, the read absorption torque T
The calculation of equation (3) is executed based on the pump P-sive discharge pressure P detected in step 100.
In step 102), the discharge flow ff1V per revolution of the pump 2 is determined. Note that there is a 1:1 correspondence between ■ and the swash plate tilt angle, so in the end step 1
The calculation of 02 calculates the tilt angle.
つぎに、ステップ１０２で求められた吐出流量Ｖを得る
ための傾転角指令が作成されて、前記斜板駆動アクチュ
エータ８に加えられ（ステップ１０３）、これによりポ
ンプ２の吸収トルクＴ は第３図の２１点における値
を示すことにＰ−■
なる。Next, a tilt angle command for obtaining the discharge flow rate V determined in step 102 is created and applied to the swash plate drive actuator 8 (step 103), whereby the absorption torque T of the pump 2 is The value at 21 points in the figure is shown as P-■.
つぎのステップ１０４，１０５では、ステップ１０３で
求められたＶと、しきい値Ｖ 、ｖ とＭＩ Ｍ２
を比較する処理がそれぞれ実行される。しきい値Ｖ お
よびＶＨ２は、ポンプ２の定格によって決定されるＶの
最大値ｖ［１ｌａｘの例えば９０％および８０％にそれ
ぞれ設定され、これによってポンプ２の斜板が最大傾転
角近くまで駆動されているかが判断される。いま、Ｖく
ＶＨ２であるとすると、つまりポンプ２の斜板が最大傾
転角近くまで駆動されていないとすると、コントローラ
７に内蔵された第１のタイマによって時間Δ１１ （た
とえば１００ ｍｓ）のタイムアツプが判断され（ステ
ップ１０６）、Ｌかるのちメモリ１２に格納された予設
定制限エンジン回転数Ｎ、（第３図参照）と現在のエン
ジン回転数Ｎ（＝Ｎ＋）とが比較される（ステップ１０
７）。In the next steps 104 and 105, processing is performed to compare the V obtained in step 103 with the threshold values V 1 , v , and MI M2 , respectively. Thresholds V and VH2 are set to, for example, 90% and 80%, respectively, of the maximum value v[1 lax of V determined by the rating of pump 2, thereby driving the swash plate of pump 2 close to the maximum tilt angle. It is determined whether the Assuming that V is now VH2, that is, the swash plate of pump 2 has not been driven close to the maximum tilt angle, the first timer built in controller 7 will set a time-up of Δ11 (for example, 100 ms). is determined (step 106), and the preset limit engine speed N stored in the memory 12 (see FIG. 3) is compared with the current engine speed N (=N+) (step 10).
7).
現時点ではＮ＞Ｎしてあるので、コントローラ７ではエ
ンジン回転数を現在の回転数からΔＮ（たとえば１５
ｒｐｍ ）だけ下げる処理が実行される（ステップ１０
８）。つまり、レバー４の操作によって指令されている
目標エンジン回転数Ｎ「をＮｒ−ΔＮに変更させる処理
が実行され、これによりエンジン１の回転数がΔＮだけ
低下するように前記比例ソレノイド１０が作動される。Since N>N at present, the controller 7 changes the engine speed from the current speed by ΔN (for example, 15
rpm) is executed (step 10).
8). That is, by operating the lever 4, a process is executed to change the target engine rotation speed N'' commanded to Nr - ΔN, and as a result, the proportional solenoid 10 is operated so that the rotation speed of the engine 1 is reduced by ΔN. Ru.
以後、ステップ１０４の比較結果がＶ＜ＶＨ２でかつス
テップ１０７の比較結果がＮ＞Ｎしてある間はステップ
１００〜１０８に示した手順が繰返し実行される。つま
り、エンジンの目標回転数が、Ｎｒ→（Ｎｒ −ΔＮ）
→（Ｎｒ−２ΔＮ）−（Ｎｒ−３ΔＮ）−・・・という
態様で変更され、これによってエンジン回転数がΔＮス
テップで低下される。このようにエンジン回転数が低下
されると、第３図の特性Ａに示す如くメモリ１２より読
出される吸収トルクＴ が大きくなるので、スＰ−■
テップ１０３で出力される傾転角指令が大きくなる。Thereafter, as long as the comparison result in step 104 is V<VH2 and the comparison result in step 107 is N>N, the procedures shown in steps 100 to 108 are repeatedly executed. In other words, the target rotational speed of the engine is Nr→(Nr −ΔN)
→(Nr-2ΔN)-(Nr-3ΔN)-..., and thereby the engine speed is reduced by ΔN steps. When the engine speed is reduced in this way, the absorption torque T read out from the memory 12 increases as shown in characteristic A in FIG. growing.
上記目標回転数の変更は、第３図に示したレギュレーシ
ョンラインをｆｌｌ−Ω２−Ω３−・・・という態様で
設定していくことを意味し、これに伴なってトルクのマ
ツチングポイントがＰ、−ａｐ２−Ｐ３−・・・という
態様で変化していく。Changing the target rotation speed mentioned above means setting the regulation line shown in Fig. 3 in the manner of fll-Ω2-Ω3-..., and accordingly the torque matching point changes to P. , -ap2-P3-...
上記のようにしてエンジン回転数を低下させている間に
おいて、ステップ１０４．１０５で”Ｍｌ≧Ｖ≧ＶＭ２
という判断がなされると、エンジン回転数Ｎの低下処理
が停止されて、ステップ１００〜１０３に示した手順の
みが実行される。While the engine speed is being reduced as described above, in steps 104 and 105, "Ml≧V≧VM2
When this determination is made, the process for lowering the engine speed N is stopped, and only the procedures shown in steps 100 to 103 are executed.
また、負荷の変動によってＰが減少変化（ポンプ負荷が
軽くなる）シ、これによってステップ１０４でｖ＞ｖ１
４１という判断がなされた場合は、第２のタイマによる
時間Δｔ２のタイムアツプが判断されたのち（ステップ
１０９）、現在のエンジン回転数をΔＮだけ上昇させる
処理が実行される（ステップ１１０）。In addition, P decreases due to changes in load (pump load becomes lighter), and this causes v>v1 in step 104.
If the determination is 41, it is determined that the second timer has timed up the time Δt2 (step 109), and then a process for increasing the current engine speed by ΔN is executed (step 110).
ステップ１１０の処理はステップ１０１に示すＴ を
小さくさせるので、結果的にポンプ傾転Ｐ−ν
角を小さくさせることになる。Since the process in step 110 reduces T shown in step 101, the pump tilt angle P-v is reduced as a result.
次にステップ１０５で継続してｖ＜ＶＨ２という判断が
なされ、ステップ１０７でＮ−Ｎしなる判断がなされた
場合について説明する。この場合には、これ以上エンジ
ン回転数Ｎを低下させるとポンプ２の吸収トルクＴ
がエンジン１の許容トＰ−シ
ルクを越すことになるので、たとえ傾転角がしきい値Ｖ
に対応する傾転角より小さい状態であってもステッ
プ１０８の処理は実行されず、手順がステップ１００に
リターンされる。Next, a case will be described in which it is continuously determined in step 105 that v<VH2, and in step 107 it is determined that NN. In this case, if the engine speed N is further reduced, the absorption torque T of the pump 2
exceeds the allowable torque of engine 1, so even if the tilt angle is below the threshold value V
Even if the tilt angle is smaller than the tilt angle corresponding to , the process of step 108 is not executed and the procedure returns to step 100.
以上の説明から明らかなように、この実施例によれば、
エンジン回転数Ｎが可及的に低下されてポンプ２の傾転
角が増大されるので、該ポンプ２をトルク効率の高い状
態で作動させることができるとともに、エンジン１が燃
料消費率の低い回転域で運転されることになる。As is clear from the above description, according to this embodiment,
Since the engine speed N is reduced as much as possible and the tilt angle of the pump 2 is increased, the pump 2 can be operated with high torque efficiency, and the engine 1 can be rotated at low fuel consumption. It will be operated in the area.
第３図においては、ポンプ２に一定な馬力ＷＰを吸収さ
せる場合の吸収トルク特性Ａのみが示されているが、実
際には吸収馬力の大きさに応じた吸収トルク特性が複数
設定される。すなわち、たとえば第５図に示す如く、吸
収馬力Ｗ 、Ｗ にＰｉ Ｐ２
応じた吸収トルク特性Ａ１．Ａ２が設定され、これらは
前記メモリ１２に格納される。そして、第１図に示した
作業モード切換スイッチ１３によって軽作業時には仕事
Ｗ１を選択するモードが、また重作業時には仕事Ｗ２を
選択するモードがそれぞれ選択され、このモード選択操
作により特性Ａ１またはＡ２が指定される。In FIG. 3, only the absorption torque characteristic A in the case where the pump 2 absorbs a constant horsepower WP is shown, but in reality, a plurality of absorption torque characteristics are set depending on the magnitude of the absorption horsepower. That is, as shown in FIG. 5, for example, the absorption torque characteristic A1. A2 are set and these are stored in the memory 12. Then, the work mode changeover switch 13 shown in FIG. 1 selects a mode in which work W1 is selected for light work, and a mode in which work W2 is selected for heavy work, and this mode selection operation selects characteristic A1 or A2. It is specified.
上記実施例では吸収トルク特性Ａがｆ （Ｎ） −Ｗ／
Ｎなる双曲線関数を表わしているが、特性Ａの関数とし
て上記関数ｆ （Ｎ）に近似する単調減少関数、たとえ
ばエンジン回転数Ｎの増加に伴なって逆比例時に変化す
る第５図に点線で示すような関数を採用してもよい。も
ちろんこの場合には、エンジン回転数Ｎの変化に伴なっ
てＷｏＣＰ−Ｑ−一定という関係が若干部れることにな
るが、負荷によってはこの様な制御を行った方がよい場
合がある。In the above embodiment, the absorption torque characteristic A is f (N) −W/
It represents a hyperbolic function called N, but as a function of the characteristic A, there is a monotonically decreasing function that approximates the above function f (N), for example, a dotted line in Figure 5 that changes in inverse proportion as the engine speed N increases. A function as shown may also be used. Of course, in this case, as the engine speed N changes, the WoCP-Q-constant relationship will be slightly distorted, but depending on the load, it may be better to perform such control.
なお、上記した実施例は、エンジン１の燃料消費率をＮ
の関数り。−Ｆ （Ｎ）とし、また、斜板傾転角に応じ
たポンプ２の運転効率を■の関数η −Ｇ （Ｖ）とす
ると、η とηＰの積が最大Ｐ
ＥとなるようにＮとＶを制御して
いることになる。In addition, in the above embodiment, the fuel consumption rate of the engine 1 is set to N
The function of -F (N), and if the operating efficiency of the pump 2 according to the tilting angle of the swash plate is the function η -G (V) of ■, then the product of η and ηP is the maximum P
This means that N and V are controlled so that E.
本発明によれば、与えられた仕事をポンプに行なわせる
場合に、エンジン回転数が低下され、かつポンプがトル
ク効率のよい状態で作動されるので、燃料消費率を向上
することができる。また、ポンプのトルク効率が上昇す
る分だけポンプにより大きな仕事をさせることも可能で
ある。According to the present invention, when the pump is made to perform a given work, the engine speed is reduced and the pump is operated with good torque efficiency, so that the fuel consumption rate can be improved. Furthermore, it is also possible to make the pump do a greater amount of work by increasing the torque efficiency of the pump.
第１図は本発明に係る笈１の一実施例を示したフ゛′ロ
ッ７図 、第２図は −し昨コ＞）ｐ−ラの子
峨を示したフロー十ヤード、第３図は第２図に示した装
置の作用を示すグラフ、第４図は燃料コントロールレバ
ーを駆動する比例ソレノイドを示した概念図、第５図は
仕事の大きさに応じたポンプの吸収トルク特性を例示し
たグラフ、第６図はポンプの斜板傾転角とトルク効率と
の関係を例示したグラフ、第７図はエンジン回転数と燃
費との関係を例示したグラフである。
１・・・エンジン、２・・・可変容量型油圧ポンプ、２
ａ・・・斜板、３・・・アクセルセンサ、４・・・アク
セルレバ−１５・・・エンジン回転センサ、６・・・圧
力センサ、７・・・コントローラ、８・・・斜板駆動ア
クチュエータ、９・・・比例ソレノイド、１０・・・ガ
バナ、１１・・・コントロールレバー、１２・・・メモ
リ、１３・・・作業モード切換スイッチ。
第１図
工；己ン回転数帖
第３図
第２図
第４図
鱗ｖｉ碍斜内
第６図
エージ二回虫已τ
第５図
二ニジ゛′−巨Ｉと雪で
第７図Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the lamp 1 according to the present invention, Fig. 2 is a flow chart showing a flow rate of 10 yards, and Fig. 3 is a flow chart showing the height of the Figure 2 is a graph showing the operation of the device, Figure 4 is a conceptual diagram showing the proportional solenoid that drives the fuel control lever, and Figure 5 is an example of the absorption torque characteristics of the pump depending on the amount of work. FIG. 6 is a graph illustrating the relationship between the pump swash plate tilt angle and torque efficiency, and FIG. 7 is a graph illustrating the relationship between engine speed and fuel efficiency. 1... Engine, 2... Variable displacement hydraulic pump, 2
a... Swash plate, 3... Accelerator sensor, 4... Accelerator lever 15... Engine rotation sensor, 6... Pressure sensor, 7... Controller, 8... Swash plate drive actuator , 9... Proportional solenoid, 10... Governor, 11... Control lever, 12... Memory, 13... Working mode changeover switch. Figure 1: Self-rotation speed book Figure 3 Figure 2 Figure 4 Figure 6 Scales vi Insulation Figure 6 Age 2 insects Figure 5 Figure 2 Niji' - Giant I and snow Figure 7
Claims (2)
変容量型油圧ポンプを制御対象とする制御装置であって
、 上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、 上記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、 上記エンジンの回転数に基づいて該回転数に対し単調減
少するポンプ吸収トルク特性を設定する手段と、 上記ポンプ吸収トルク特性と上記ポンプの吐出圧力とに
基づいて上記ポンプの斜板傾転角を求める手段と、 この斜板傾転角となるように、上記ポンプの斜板を制御
する手段と、 上記油圧ポンプの吸収トルクがエンジンの許容トルクを
越えない条件下で上記エンジンの回転数を低下させる手
段 とを有するエンジンおよび可変容量型油圧ポンプの制御
装置。(1) A control device that controls an engine and a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, comprising: engine rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine; and detection means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump. means for setting a pump absorption torque characteristic that monotonically decreases with respect to the rotation speed based on the rotation speed of the engine; and means for setting a pump absorption torque characteristic that monotonically decreases with respect to the rotation speed of the engine; means for determining the swash plate tilting angle; means for controlling the swash plate of the pump so as to obtain the swash plate tilt angle; A control device for an engine and a variable displacement hydraulic pump, the control device having a means for lowering the rotational speed of the engine.
な仕事を行なわせるトルク特性である特許請求の範囲第
（１）項記載のエンジンおよび可変容量型油圧ポンプの
制御装置。(2) A control device for an engine and a variable displacement hydraulic pump according to claim (1), wherein the pump absorption torque characteristic is a torque characteristic that causes the pump to perform a constant work.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124886A JPS6350686A (en) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | Control device for engine and variable displacement hydraulic pump |
| EP91110985A EP0457365B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydraulic pump |
| PCT/JP1987/000610 WO1988001349A1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
| EP87905290A EP0277253B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
| US07/183,742 US4904161A (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydrualic pump |
| DE8787905290T DE3780292T2 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | CONTROL UNIT OF A HYDRAULIC PUMP. |
| DE3750677T DE3750677T2 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Device for controlling a hydraulic pump. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124886A JPS6350686A (en) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | Control device for engine and variable displacement hydraulic pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350686A true JPS6350686A (en) | 1988-03-03 |
Family
ID=16271368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19124886A Pending JPS6350686A (en) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | Control device for engine and variable displacement hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6350686A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998006936A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-19 | Komatsu Ltd. | Controller for engine and variable displacement hydraulic pump |
| JP2005349278A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Self-traveling crusher |
| JP2006518825A (en) * | 2003-02-20 | 2006-08-17 | ツェーエヌハー・バウマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Control method of hydraulic system in operation engine of automobile |
| JPWO2013103133A1 (en) * | 2012-01-05 | 2015-05-11 | 日立建機株式会社 | Construction machine control equipment |
| JP2015140763A (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | キャタピラー エス エー アール エル | Engine pump control device and work machine |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP19124886A patent/JPS6350686A/en active Pending
Cited By (5)
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| WO1998006936A1 (en) * | 1996-08-09 | 1998-02-19 | Komatsu Ltd. | Controller for engine and variable displacement hydraulic pump |
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