JPS6350662B2 - - Google Patents
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- JPS6350662B2 JPS6350662B2 JP17498081A JP17498081A JPS6350662B2 JP S6350662 B2 JPS6350662 B2 JP S6350662B2 JP 17498081 A JP17498081 A JP 17498081A JP 17498081 A JP17498081 A JP 17498081A JP S6350662 B2 JPS6350662 B2 JP S6350662B2
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
- G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
- G01N11/16—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by measuring damping effect upon oscillatory body
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、加硫中のゴムのトルク値が所定値
になる時刻を算出する方法及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for calculating the time at which the torque value of rubber during vulcanization reaches a predetermined value.
一般に、加硫度試験機は、加硫中のゴムの経過
時間ごとのトルク値（一定回転角度を与えたとき
の応力）の波形、即ち第１図の実線で描いた波形
（トルク値の出力信号の波形）及び同図に点線で
描いた波形（前記実線波形の上側ピーク値だけの
波形）が得られ、ゴム等の加硫の具合をみるのに
非常に便利な装置であるが、全データが記録紙
に出てくるため、その記録紙から必要なデータを
読みとつたり、計算したりしなければならない、
このような測定装置を何台も持つてデータ処理
する場合、上記のような整理されたデータを出力
していないので、ホストコンピユータにとつて非
常に負担がかかり、安価、、迅速、正確な処理が
できない、このような測定装置は基本的に粘弾
性に関するデータが得られているにもかかわらず
データ処理が複雑なため余り利用されないという
問題があつた。 In general, a vulcanization degree tester measures the waveform of the torque value (stress when a constant rotation angle is applied) of the rubber during vulcanization over time, that is, the waveform drawn by the solid line in Figure 1 (torque value output). It is a very convenient device for checking the state of vulcanization of rubber, etc., as it can obtain the waveform (signal waveform) and the waveform drawn by the dotted line in the same figure (the waveform of only the upper peak value of the solid line waveform). Since data appears on recording paper, the necessary data must be read and calculated from that recording paper.
When processing data using a number of measurement devices like this, it is extremely burdensome for the host computer because the data is not output in an organized manner as described above. Although such measuring devices basically provide data on viscoelasticity, the problem is that they are not used much because the data processing is complicated.
この発明は、適当な比率のトルク発生時刻を容
易に知ることができる方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。以下、この発明を第２図乃至第
５図に示す１実施例に基づいて詳細に説明する。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus that can easily determine the time at which a torque is generated at an appropriate ratio. Hereinafter, this invention will be explained in detail based on one embodiment shown in FIGS. 2 to 5.
第２図において、２は上述した加硫度試験機
で、ゴムの加硫開始と同時に作動を開始し、第１
図に示したような出力信号を発生する。この出力
信号は増幅部４で増幅されてからサンプルホール
ド変換部６に供給されている。加硫度試験機２の
出力信号はピーク検出部８にも供給されており、
ピーク検出部８は例えば微分回路で構成されてお
り、加硫度試験機２の出力信号の各上側ピーク値
を検出するごとに検出信号を発生する。サンプル
ホールドＡ／Ｄ変換部６は検出信号が発生するご
とに、そのときの増幅部４の出力信号（加硫度試
験機２の出力信号のピーク値を増幅したもの）を
デイジタル変換してコンピユータ１０に供給し、
コンピユータ１０は、これらデイジタル値を順次
記憶している。同時にコンピユータ１０は、加硫
度試験機２が作動を開始した時に同時に作動を開
始した時間計測部１２の時間計測値を検出信号が
発生するごとに記憶していく。従つて、これら記
憶値は加硫度試験機２が作動を開始した時点を基
準とする加硫度試験機２の出力信号の各ピーク値
発生時刻を表わしている。 In Fig. 2, 2 is the vulcanization degree tester mentioned above, which starts operating at the same time as the start of vulcanization of the rubber.
Generates an output signal as shown in the figure. This output signal is amplified by the amplifier section 4 and then supplied to the sample-and-hold conversion section 6. The output signal of the vulcanization tester 2 is also supplied to the peak detection section 8,
The peak detection section 8 is composed of, for example, a differentiating circuit, and generates a detection signal every time it detects each upper peak value of the output signal of the vulcanization tester 2. Every time a detection signal is generated, the sample-hold A/D converter 6 digitally converts the output signal of the amplifier 4 (an amplified peak value of the output signal of the vulcanization tester 2) and sends it to the computer. supply to 10;
Computer 10 sequentially stores these digital values. At the same time, the computer 10 stores the time measurement value of the time measuring section 12, which started operating at the same time as the vulcanization tester 2 started operating, every time a detection signal is generated. Therefore, these stored values represent the times at which the respective peak values of the output signal of the vulcanization tester 2 occur with reference to the time when the vulcanization tester 2 starts operating.
この各デイジタルピーク値及び各ピーク値発生
時刻の記憶と並行して各ピーク値のうちの最小値
TMINの検索が行なわれる。この検索は、順次記
憶されてくるデイジタルピーク値がそれ迄に記憶
された最小デイジタルピーク値よりも小さいか否
か順次判断し、小さい場合にはさらに次のデイジ
タル値に対しても上記の判断を行ない、大きい場
合にはそのデイジタル値よりも１つ前のデイジタ
ル値を真の最小値TMINと判断することによつて
行なう。例えば、第１図に示すピーク値１４のデ
イジタル値が記憶された場合、これは先に記憶さ
れた各ピーク値のうちの最小ピーク値１６のデイ
ジタル値よりも小さいので、このピーク値１６が
現在における最小値であると判断する。次のピー
ク値１８のデイジタル値が記憶されたとき、この
ピーク値１８も先に最小値と判断したピーク値１
６よりも小さいので、このピーク値１８を現在に
おける最小値と判断する。そしてピーク値２０の
デイジタル値が記憶されたとき、このピーク値２
０は先に最小値と判断したピーク値１８よりも大
きいので、ピーク値１８を真の最小値TMINであ
ると判断する。 In parallel with storing each digital peak value and the time of occurrence of each peak value, the minimum value of each peak value is stored.
A search for T MIN is performed. This search sequentially judges whether or not the digital peak values stored in sequence are smaller than the minimum digital peak value stored up to that point, and if it is smaller, the above judgment is made for the next digital value as well. If the digital value is larger, the digital value immediately before that digital value is determined to be the true minimum value T MIN . For example, when the digital value of peak value 14 shown in FIG. It is determined that it is the minimum value in . When the next digital value of peak value 18 is stored, this peak value 18 is also the peak value 1 that was previously determined to be the minimum value.
Since it is smaller than 6, this peak value 18 is determined to be the current minimum value. When the digital value of peak value 20 is stored, this peak value 2
Since 0 is larger than the peak value 18 which was previously determined to be the minimum value, the peak value 18 is determined to be the true minimum value T MIN .
最小値TMINの検索の終了後、各ピーク値のデ
イジタル値の記憶と並行して、最大値TMAXの検
索が行なわれる。この検索は、ピーク値のデイジ
タル値を記憶した際、このデイジタル値が先に記
憶したデイジタル値の最大値よりも大きいか否か
判断し、大きい場合にはさらに次のデイジタル値
についても同様な判断を行ない、小さい場合には
そのデイジタル値よりも１つ前のデイジタル値を
真の最大値TMAXと判断することによつて行なう。
例えば、第１図に示すピーク値２２のデイジタル
値が記憶された場合これは先に記憶されたピーク
値のうちの最大ピーク値２４よりも大きいので、
このピーク値２４が現在における最大値であると
判断する。次のピーク値２６のデイジタル値が記
憶されたとき、このピーク値２６も先に最大値と
判断したピーク値２２よりも大きいので、このピ
ーク値２６を現在における最大値と判断する。そ
してピーク値２８が記憶されたとき、このピーク
値２８は先に最大値と判断したピーク値２６より
も小さいので、ピーク値２６を真の最大値TMAX
と判断する。 After the search for the minimum value T MIN is completed, the search for the maximum value T MAX is performed in parallel with the storage of the digital value of each peak value. In this search, when a peak digital value is stored, it is determined whether this digital value is larger than the maximum value of the previously stored digital values, and if it is larger, the same judgment is made for the next digital value. If the digital value is smaller, the digital value immediately before that digital value is determined to be the true maximum value T MAX .
For example, if the digital value of peak value 22 shown in FIG. 1 is stored, this is greater than the maximum peak value 24 of the previously stored peak values, so
It is determined that this peak value 24 is the current maximum value. When the digital value of the next peak value 26 is stored, this peak value 26 is also larger than the peak value 22 previously determined to be the maximum value, so this peak value 26 is determined to be the current maximum value. When the peak value 28 is stored, this peak value 28 is smaller than the peak value 26 previously determined to be the maximum value, so the peak value 26 is set as the true maximum value T MAX
I judge that.
この最大値TMAX、最小値TMINの検索が終了す
ると、コンピユータ１０は設定器３０に設定され
ている比率、例えば90％に対応するトルク値T90
を算出する。なお、この90％とは最小値TMiNを０
％と、最大値TMAXを100％としたものであるか
ら、算出式は
T90＝TMIN＋0.9（TMAX−TMIN）
である。 When the search for the maximum value T MAX and minimum value T MIN is completed, the computer 10 determines the torque value T 90 corresponding to the ratio set in the setting device 30, for example, 90%.
Calculate. Note that this 90% means that the minimum value T MiN is 0.
% and the maximum value T MAX is taken as 100%, so the calculation formula is T 90 = T MIN + 0.9 (T MAX − T MIN ).
T90の算出が終了すると、コンピユータ１０は
記憶している各ピーク値のデイジタル値の中から
T90よりも小さくて最も近いピーク値（第１図で
は３２）のデイジタル値TZ1を選び、T90よりも
大きくて最も近にピーク値（第１図では２４）の
デイジタル値TZ2を選び、かつTZ1，TZ2に対応す
るトルク発生時刻tZ1，tZ2を選ぶ。 When the calculation of T 90 is completed, the computer 10 calculates the value from among the digital values of each peak value stored.
Select the digital value T Z1 that is smaller than T 90 and has the closest peak value (32 in Figure 1), and select the digital value T Z2 that is larger than T 90 and has the closest peak value (24 in Figure 1 ) . , and torque generation times t Z1 and t Z2 corresponding to T Z1 and T Z2 are selected.
そして、コンピユータ１０はTZ1，TZ2をｙ座
標とし、tZ1，tZ2をＸ座標とし、（tZ1，tZ1）とtZ2，
tZ2）とを結ぶ直線式
ｙ＝TZ1＋TZ2−TZ1／tZ2−tZ1（Ｘ−tZ1）
を算出し、この直線式からｙがT90となる時刻t90
を算出する。t90を算出するまでのフローチヤー
トを第３図に示す。算出出されたt90、最大値
TMAX、最小値TMINは表示部３２、プリンタ部３
４に表示される。 Then, the computer 10 sets T Z1 and T Z2 as y coordinates, sets t Z1 and t Z2 as X coordinates, and sets (t Z1 , t Z1 ) and t Z2 ,
Calculate the linear equation y=T Z1 +T Z2 −T Z1 /t Z2 −t Z1 (X−t Z1 ) connecting t Z2 ), and use this linear equation to find the time t 90 when y becomes T 90 .
Calculate. Figure 3 shows the flowchart for calculating t90 . Calculated t 90 , maximum value
T MAX and minimum value T MIN are displayed on display section 32 and printer section 3.
4 will be displayed.
なお、加硫するゴムによつては、最大値がでず
にいつまでもトルク値が上昇を続けることがある
が、このような場合に備えて、この実施例では最
大経過時間をタイマ等によつて設置してあり、最
大経過時間になつた時にまだ最大値TMAXが得ら
れない場合、その時のトルク値を最大値TMAXと
して取扱うように構成されている。 Note that depending on the rubber to be vulcanized, the torque value may continue to increase indefinitely without reaching the maximum value, but in preparation for such a case, in this example, the maximum elapsed time is set using a timer, etc. If the maximum value T MAX is not obtained when the maximum elapsed time is reached, the torque value at that time is treated as the maximum value T MAX .
この実施例では、上記の予め定めた比率のトル
ク値となる時刻を算出できる他に、実際のトルク
値の発生角度と最大回転角度とのずれについての
データも得ることができる。すなわち、トルク値
を発生している角度と最大回転角度とは、本来一
致するはずであるが、ゴムには粘弾性があるので
両角度にはずれがある。このずれの具合をグラフ
に示したのが第４図で、(a)がトルク値の発生角度
（応力）、(b)が回転角度（変位）である。そこで加
硫度試験機２におけるゴムの最大回転角度となる
位置に近接スイツチを設け、最大回転角度位置に
ゴムがくるごとにこの近接スイツチが発生するパ
ルス信号を第２図に示す波形整形部４０で整形
し、コンピユータ１０に供給し、当初パルス信号
が供給されたときからピーク検出部８が検出信号
を発生するまでの時間ｘと、当初パルス信号が供
給されたときから次のパルス信号が供給されるま
での時間ｙとを測定し、ｙ−ｘの演算をして、ピ
ークトルク発生時刻と最大回転角度時刻とのずれ
tsを求め、ｙを最大回転角度の１サイクル時間tc
とし、tsとtcとから両角度のずれδを
δ＝360゜×ts／tc
を用いて求めている。この両角度のずれδを求め
るフローチヤートを第５図に示す。なお、δは一
度だけ求めるのではなく、順次求められる。また
δは最大角度となる時刻とピークトルク値となる
時刻とのずれによつて求めたが、角度０となる時
刻とトルク０となる時刻のずれを用いても求めら
れる。 In this embodiment, in addition to being able to calculate the time when the torque value reaches the predetermined ratio, it is also possible to obtain data regarding the deviation between the actual torque value generation angle and the maximum rotation angle. That is, the angle at which the torque value is generated and the maximum rotation angle should originally match, but since rubber has viscoelasticity, there is a deviation between the two angles. The degree of this deviation is shown in a graph in FIG. 4, where (a) shows the angle of occurrence of the torque value (stress), and (b) shows the rotation angle (displacement). Therefore, a proximity switch is provided at the position of the maximum rotation angle of the rubber in the vulcanization degree tester 2, and a pulse signal generated by this proximity switch every time the rubber reaches the maximum rotation angle position is converted into a pulse signal by the waveform shaping section 40 shown in FIG. The time x from when the initial pulse signal is supplied until the peak detector 8 generates a detection signal, and the time x from when the initial pulse signal is supplied until the next pulse signal is supplied. The difference between the peak torque generation time and the maximum rotation angle time is calculated by calculating y-x.
Find t s , and y is the maximum rotation angle 1 cycle time t c
The deviation δ in both angles from t s and t c is calculated using δ = 360° x t s /t c . A flowchart for determining the deviation δ between both angles is shown in FIG. Note that δ is not calculated only once, but is calculated sequentially. Further, although δ was determined based on the difference between the time when the maximum angle is reached and the time when the peak torque value is reached, it can also be determined using the difference between the time when the angle becomes 0 and the time when the torque becomes 0.
この発明による方法及び装置によれば、従来記
録紙から必要なデータを読みとつたり、計算した
りする時間がかかつていたのに対し、予め定めた
比率のトルク値の発生時刻を自動的に知ることが
できるので便利であり、特に何台もの加硫度試験
機を作動させている場合に有効である。 According to the method and apparatus according to the present invention, it is possible to automatically determine the generation time of a torque value of a predetermined ratio, whereas conventionally it took time to read and calculate the necessary data from a recording paper. It is convenient because it can be known, and it is especially effective when many vulcanization degree testers are operated.
上記の実施例では上側ピーク値のみを検出した
が、下側ピーク値あるいは上下両側のピーク値を
検出してもよい。両側読み込む場合、コンピユー
タ１０への入力値は絶対値にする必要がある。ま
た比率は90％を設定したが、他の比率を設定して
もよく、その設定数も１つでなくてもよく、設定
器３０にはデジスイツチを用いれば使用者が設定
値を任意に変更できるので便利である。さらに
（TZ1，tZ2），（TZ2，tZ2）を用いてt90を算出した
が、TZ1またはTZ2のうちt90に近い値の発生時刻
をt90としても実用上差しつかえはない。 In the above embodiment, only the upper peak value was detected, but the lower peak value or both upper and lower peak values may be detected. When reading both sides, the input value to the computer 10 needs to be an absolute value. Furthermore, although the ratio is set to 90%, other ratios may be set, and the number of settings does not need to be one.If a digital switch is used in the setting device 30, the user can arbitrarily change the setting value. It is convenient because it can be done. Furthermore, t 90 was calculated using (T Z1 , t Z2 ) and (T Z2 , t Z2 ), but it is not practical to use the occurrence time of the value close to t 90 of T Z1 or T Z2 as t 90 . There isn't.
第１図はこの発明に用いる加硫度試験機の出力
信号を示す図、第２図はこの発明によるトルク発
生時刻算出装置のブロツク図、第３図は同トルク
発生時刻算出方法を示すフローチヤート、第４図
ａ，ｂはゴムのトルク値発生時刻と最大回転角度
時刻とのずれを示す図、第５図はゴムのトルク値
発生角度と最大回転角度とのずれを求める方法を
示すフローチヤートである。
２…加硫度試験機、８…検出部、１０…コンピ
ユータ、１２…時間計測部。
Fig. 1 is a diagram showing the output signal of the vulcanization tester used in the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the torque generation time calculation device according to the invention, and Fig. 3 is a flowchart showing the method for calculating the torque generation time. , Fig. 4 a and b are diagrams showing the deviation between the rubber torque value generation time and the maximum rotation angle time, and Fig. 5 is a flowchart showing a method for determining the deviation between the rubber torque value generation angle and the maximum rotation angle. It is. 2... Vulcanization degree tester, 8... Detection section, 10... Computer, 12... Time measurement section.
Claims (1)
る加硫度試験機が発生する信号の各ピーク値及び
これら各ピーク値発生時刻を順次記憶する過程
と、この記憶過程と並行して上記ピーク値の最小
値及びその最小値発生時刻を検索する過程と、上
記記憶過程と並行して上記ピーク値の最大値及び
その最大値発生時刻を検索する過程と、上記最小
値及び最大値に基づいて予め定めた比率に対応す
るトルク値を算出する過程と、上記記憶した各ピ
ーク値のうち上記算出値よりも大きくて最も近い
もの及びその発生時刻と上記算出値よりも小さく
て最も近いもの及びその発生時刻とを検索する過
程と、これら検索値及び上記算出トルク値に基づ
いて上記算出トルク値の発生時刻を算出する過程
とからなるトルク発生時刻算出方法。 ２ 加硫中のゴムのトルク値の変動を表わしてい
る加硫度試験機からの信号の各ピーク値の検出回
路と、上記加硫開始時からの時間を計測する時間
計測器と、上記ピーク検出回路が検出信号を発生
するごとにそのときの上記加硫度試験機の信号及
び上記時間計測器の出力を読み込む機能、その読
み込んだ上記加硫度試験機の信号の最大値及び最
小値を選択する機能、上記最大値及び最小値に基
づいて予め定めた比率に対応するトルク値を算出
する機能、上記読み込んだ加硫度試験機からの信
号のうち上記算出トルク値よりも大きくて最も近
いもの及びその発生時刻と上記算出トルク値より
も小さくて最も近いもの及びその発生時刻とを検
索する機能及びこれら検索値及び上記算出トルク
値に基づいて上記算出トルク値の発生時刻を算出
する機能を有する計算機とからなるトルク発生時
刻算出装置。[Scope of Claims] 1. A process of sequentially storing each peak value of a signal generated by a vulcanization degree tester representing fluctuations in the torque value of rubber during vulcanization and the time at which each of these peak values occurs, and this storage. A process of searching for the minimum value of the peak values and the time of occurrence of the minimum value in parallel with the process; a process of searching for the maximum value of the peak values and the time of occurrence of the maximum value in parallel with the storage process; and the process of calculating a torque value corresponding to a predetermined ratio based on the peak value and the maximum value, and the process of calculating the torque value corresponding to a predetermined ratio based on the peak value stored above, and the closest peak value that is larger than the above calculated value, its occurrence time, and the above calculated value. A torque generation time calculation method comprising the steps of searching for the smallest and closest one and its generation time, and calculating the generation time of the calculated torque value based on these search values and the calculated torque value. 2. A detection circuit for each peak value of the signal from the vulcanization degree tester that represents the fluctuation in the torque value of the rubber during vulcanization, a time measuring device for measuring the time from the start of vulcanization, and A function to read the signal of the vulcanization tester and the output of the time measuring device each time the detection circuit generates a detection signal, and to read the maximum and minimum values of the read signal of the vulcanization tester. A function to select, a function to calculate a torque value corresponding to a predetermined ratio based on the above maximum value and minimum value, a function that is larger and closest to the above calculated torque value among the signals from the vulcanization tester read above. A function to search for a thing and its occurrence time and a thing smaller and closest to the above calculated torque value and its occurrence time, and a function to calculate the occurrence time of the above calculated torque value based on these search values and the above calculated torque value. A torque generation time calculation device comprising a calculator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17498081A JPS5876760A (en) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | Method and apparatus for calculating torque generation time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17498081A JPS5876760A (en) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | Method and apparatus for calculating torque generation time |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1592382A Division JPS5876738A (en) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Method and apparatus for measuring viscoelasticity |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876760A JPS5876760A (en) | 1983-05-09 |
| JPS6350662B2 true JPS6350662B2 (en) | 1988-10-11 |
Family
ID=15988109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17498081A Granted JPS5876760A (en) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | Method and apparatus for calculating torque generation time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876760A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4546438A (en) * | 1983-09-27 | 1985-10-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Rheometer and process of curing and testing rubber |
| CN113607934B (en) * | 2021-06-18 | 2023-01-13 | 中策橡胶集团股份有限公司 | Evaluation method and equipment for white carbon black sizing material vulcanization process and computer readable carrier medium |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17498081A patent/JPS5876760A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876760A (en) | 1983-05-09 |
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