SU497621A1 - Device for determining the error of the angle-code converter - Google Patents

Description

1one

Устройство относитс  к области автом-йтики и вычислительной техники и предназначено дл  измерени  полной погрешности преобразовател  угол-код.The device relates to the field of automation and computer technology and is intended to measure the total error of the angle-code converter.

Известны устройства дл  определени  погрешности преобразовател  угол-код, содержашие блоки формировани  погрешности начала и конца кванта, подключенные к выходам преобразовател  угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формировани  погрешности начала кванта, а первый выход - с блоком воспроизведени . Однако они либо не учитывают реальную величину веро тности воспроизведени  каждого кванта, либо учитывают ее сложным образом. Это снижает точность измерени  искомой погрешности .Apparatuses for determining the error of the angle-code converter are contained, which contain blocks of forming the beginning and end of the quantum, connected to the outputs of the converter angle-code, an adder, the first input of which is connected to the output of the block of forming the beginning of the quantum, and the first output is connected to the playback unit. However, they either do not take into account the real value of the reproduction probability of each quantum, or they take it into account in a complex way. This reduces the accuracy of the measurement of the desired error.

Цель изобретени  - повышение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Это достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены блок фиксированных прирашений и блок сравнени , причем входы блока сравнени  подключены соответственно к второму выходу сумматора и выходу блока формировани  погрешности конца кванта, а выход - к входу блока фиксированных приращений , выход которого соединен с вторым входом сумматора.This is achieved by the fact that the fixed addition unit and the comparison unit are additionally entered into the device, with the inputs of the comparison unit being connected respectively to the second output of the adder and the output of the error shaping block of the quantum end, and the output to the input of the fixed increment block, the output of which is connected to the second input of the adder .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Выходы испытываемого преобразовател  1 угол-код подключены к входам блока 2 формировани  погрешности начала кванта и блока 3 формировани  погрешности концаThe outputs of the test transducer 1 angle-code connected to the inputs of the unit 2 forming the error of the beginning of the quantum and the unit 3 forming the error of the end

кванта. Выход блока 2 соединен с первым входом сумматора 4, у которого первый выход подключен к входу блока 5 воспроизведени , а второй - к входу блока 6 сравнени . Второй вход блока сравнени  соединен с выходомquantum The output of block 2 is connected to the first input of the adder 4, in which the first output is connected to the input of the playback unit 5, and the second to the input of the comparison unit 6. The second input of the comparison unit is connected to the output

блока 3, а выход - с входом блока 7 фиксированных прирашений, выход которого подключен к второму входу сумматора 4.block 3, and the output - with the input of the block 7 fixed gains, the output of which is connected to the second input of the adder 4.

Устройство работает следуюшим образом.The device works as follows.

При изменении углового положени  вала преобразовател  угол-код дл  каждого контролируемого кванта посредством блоков 2 и 3 определ етс  полна  погрешность соответственно начала и конца кванта. Значение полной погрешности начала кванта в удобной форме (аналоговой или цифровой) вводитс  в сумматор 4, где запоминаетс . На выходе блока 7 фиксированных приращений формируетс  заранее определенный посто нный поWhen the angular position of the converter shaft is changed, the angle-code for each controlled quantum by means of blocks 2 and 3 determines the total error, respectively, of the beginning and end of the quantum. The total error of the start of the quantum in a convenient form (analog or digital) is entered into the adder 4, where it is stored. At the output of block 7 fixed increments, a predetermined constant is formed.

величине сигнал, который подаетс  на второй вход сумматора 4. Величина этого сигнала выбираетс  как часть, например, 1/16, 1/32, сигнала , пропорционального расчетному значению кванта преобразовател  угол-код, из услови  дискретизации процесса измерени .the magnitude of the signal that is fed to the second input of the adder 4. The magnitude of this signal is selected as part, for example, 1/16, 1/32, of a signal proportional to the calculated quantum value of the angle-code converter, from the sampling condition of the measurement process.

Сигнал с второго выхода сумматора 4, равный алгебраической сумме сигналов с выходов блоков 2 и 7, сравниваетс  в блоке 6 сравнени  с сигналом, соответствующим погрешнос .тц конца кванта. Если при этом носледний сигнал больше первого, то результат сложени  вводитс  в блок 5 воспроизведени  и по вл етс  импульс на выходе блока 6 сравпбНИЯ ., в результате чего в сумматор 4 с выхода блока 7 дополнительно поступает сигнал , равный ранее введенному. Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока сигнал на выходе сумматора не превзойдет по величине Сигнал с выхода блока 3. При этом импульс на входе блока 7 не по вл етс  и не подаетс  сигнал в блок воспроизведени .The signal from the second output of the adder 4, equal to the algebraic sum of the signals from the outputs of blocks 2 and 7, is compared in block 6 comparison with the signal corresponding to the error of the end of the quantum. If, at the same time, the next-minute signal is greater than the first one, then the result of the addition is inputted into playback unit 5 and a pulse appears at the output of matching unit 6, as a result of which a signal equal to the one previously entered is added to the adder 4 from the output of block 7. This process continues until the signal at the output of the adder exceeds the value of the signal from the output of block 3. In this case, a pulse at the input of block 7 does not appear and no signal is given to the reproducing unit.

Таким образом, чем шире реальный квант преобразовател  угол-код, т.е. чем больше веро тность его по влени  по сравнению с другими квантами, тем больше значений искомой полной погрешности вводитс  в блок воспроизведени . Дл  меньших по величине квантов наблюдаетс  противоположна  картина. Отсюда устройство позвол ет измер ть полную погрешность преобразовател  угол-код с учетом реальной веро тности воспроизведени  его квантов.Thus, the wider the real quantum of the angle-code converter, i.e. the greater the likelihood of its occurrence as compared with other quanta, the more values of the desired total error are entered into the playback unit. For smaller quanta, the opposite is observed. From here, the device makes it possible to measure the total error of the angle-code converter, taking into account the real probability of reproduction of its quanta.

11 р е д м е т изобретен и  11 p e d m e t invented and

Устройство дл  определени  погрешности преобразовател  угол-код, содержап):ее блоки формировани  погрешности начала и конца кванта, подключенные к выходам преобразовател  угол-код, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока формировани  погрешности начала кванта, а первый выход - с блоком воспроизведени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности работы устройства, в него введены блок фиксированных приращений и блок сравнени , причем входы блока сравнени  подключены- соответственно к второму выходу сумматора и выходу блока формировани  погрешности конца кванта, а выход - к входу блока фиксированных приращений, выход которого соединен с вторым входом сумматора.Device for determining the error of the angle-code converter, contents): its blocks of forming the beginning and end of the quantum, connected to the outputs of the angle-code converter, the adder, the first input of which is connected to the output of the block of forming the beginning of the quantum, and the first output with the playback unit , characterized in that, in order to improve the accuracy of the operation of the device, a block of fixed increments and a comparison block are inserted into it, with the inputs of the comparison block being connected, respectively, to the second output of the adder and you the block of the formation of the error of the end of the quantum, and the output to the input of the block of fixed increments, the output of which is connected to the second input of the adder.