JPS63503360A - 皮膚医学におけるレーザ力利用組織的処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 医学にお番るレーザ　１　組　的　理装習九吸α！東 ル胛α弘」 本発明は、血管腫処理の皮膚医学等の医学的分野に利用される組織的処理装置に 関する。

「いちご状母症ｊとして知られている皮膚の血管腫は、皮膚の過剰換気によって 生ずるもので、患者の皮膚に見苦しい痕を残す。

現在までに開発された血管腫処理方法は、患部の皮膚内の血管を止め、２次効果 を生ずることなしに病巣部を永久的に無色化させるものである。

現今、レーザ技術は、血管を手動で止めるのに開業医の間で広く用いられ、例え ばアルゴン型レーザを用いた光凝固が利用されている。

事実アルゴンレーザは皮膚の血管腫に適した放射線を生じ、赤色及び黒色の色素 に優先的に影響して生体組織によく吸収される。これが、上記のような症状の処 理にアルゴンレーザの熱効果が利用される理由である。

血管腫処理の特殊な場合の望ましい熱効果は６０℃から８０℃の範囲の温度で行 なわれる。この温度範囲は痘痕を残す怖れのある、組織の表皮壊死症を避けるた めに、皮膚の毛細血管に対してのみ使用される。

現在、開業医はアルゴンレーザ源を用いて手動でこの処理方法を実施する。アル ゴンレーザ源は、照射時間を調節する制御された希釈シャッタとレーザエネルギ を伝達する光ファイバとを備え、これから出たレーザショットは処理領域に密接 した多数のショットを生ずる。

この場合、第１に必要なことは、開業医がすべての処理因子即ち放射力、暴露時 間、相対位置及びインパクトの均一化に精通する必要があることである。

従って処理の成否は開業医、殊にこれらの因子に精通した開業医の、得られた温 度（凝固又は揮発を含んだ）とこの温度増加の局限とを通しての熱的効果の広い 範囲を決定する技能にかかっている。

上述の因子に加えて、レーザインパクトの力に直接関係した別の要因がある。該 要因はインパクト部周囲の熱分散の影響であって、熱蓄積効果により生じ制御を 必要とするものである。

一方開業医は処理に当って、適当にきびすを接した状態でインパクトの位置決め するには、直前に行なったインパクトに対して次のインパクトを位置決めするよ り他に方法がないので、熱蓄積効果をさけ従って過剰温度にならないようにする には、所定の時間が過ぎるまで次のインパクトを遅らせて熱分散を避けていた。

上述した種々の因子を考慮した場合、現在性なわれている処理の成功率は５０〜 ６０％であり、患者は開業医の技佃と経験に頼らざるを得なかった。

さらに多くの場合、血管腫は数平方ｃｍ程度の比較的広領域に拡がり、必ずしも 平坦な表面ではない。又インパクト点における基本レーザスポットの直径が１平 方ｍｍ程度なので、処理に当って開業医は信頼性のある位置指標なしに数百側の ショットを並列する他に手段がなかった。

事実、手法の特殊性に基因して防護眼鏡を用いねばならぬので、開業医は処理中 の手元をはっきり見ることができない。

このなめ必要な均一性を持ってスポットの直径を保つことが困難である。上記の スポットの直径は光ファイバと経過観察領域間の距離に直接関係する。

遂行すべき極めて多くの要求があるので、この処理方法は困難で退屈なものであ る。さらに患者側では処理中に身動きができず、また開業医側では全精神を処理 に集中せねばならなかった。

処理の失敗を少なくし、又開業医の助けとなるように、全手術を自動化するロボ ットの使用が提案されている。

事実、数年前に提案された処理装置は、光ファイバを配設したハンドピースの運 動を制御するロボットアームを備えている。　゛ しかし現在までに、この方法の使用について実際的な進歩は記録されていない。

これは３次元形状の予測調査を、行なうことに微妙な問題があり、またロボット は処理中における患者の身動きを考慮できないためである。

この従来の自動化装置は開業医の仕事を容易にはするが、従来の手動的方法に比 較してかなり低位の結果しか得られない。

他方、上述したロボット装置と同一原理によって構成されかつ開業医によって位 置決めされる手持ち工具の使用が知られている。このものは携帯ケースに収めた 光ファイバでレーザエネルギを伝えるが、アナモルフィック光学系を用いて基本 スポットを拡げる。

しかしこの装置は、十分に均一なスポットが得られない。

又電解の深さが極めて短い。又上述の因子を達成するために強力なレーザ源を使 用せねばならぬ。従ってその発展が制限されかつ装置の価格が増大する。

光胛α灸法 本発明の主たる目的は、血管腫を処理する皮膚医学に使用され、処理をするのに 必要な各因子を制御できて開業医の助けとなり、従来の装置よりも処理速度が速 くて処理時間を大幅に短縮できる組織的処理装置を提供することである。

本発明の一つの目的は、従来の方法に比べて血管腫処理の成功率の高い組織的処 理装置を提供することである。

本発明の別の目的は、装置の１回の位置決めにより公知の幾何学的形状をめるこ とによって、従来は直径１ｍｌ１１の基本スポットしか得られなかった従来の光 フアイバ処理とは異なり約２．６平方ｃｍまでの表面領域を理想的かつ効果的に 処理する組織的処理装置を提供することである。

本発明の別の目的は、レーザビームの照射力と制御することによって、装置とイ ンパクト間の距離、暴露時間等の熱的因子を支配し、又基本スポット及び所望の 連続性を持ったスポットの正確な並列等の幾何学的因子を支配する所謂平坦状血 管腫を処理する皮膚医学に使用する組織的処理装置を提供することである。

本発明の補助的目的は、スポット又はインパクトの周りの熱分散をなくし、従っ て温度の過剰上昇をさけた上述のような型式の組織的処理装置を提供することで ある。

本発明の別の特徴は、レーザショットを連続的に供給するプログラムされた連続 的走査様式をめて、それによって得られるインパクトを不連続状にし、しかしな がら最終的には該インパクトの正確でかつ隣接した並列を行なって経過観察領域 を完全に覆いつくずようにした血管腫処理用皮膚医学に使用する組織的処理装置 を提供することである。

本発明の他の目的及び利益は一例をあげて示した以下の記述から明らかになるで あろう。

本発明の組織処理装置は、身体の所定の領域を処理する、殊に平坦な血管腫を処 理する皮膚医学に使用する装置を含んだものであって、上記処理装置はレーザ放 射線源に接続され、かつレーザエネルギを伝達する光ファイバを内部に配設した 枠構造物を備えて、経過観察領域にレーザ放射線のインパクトの基本スポットを 形成するものにおいて、上記光ファイバを上記身体の経過観察領域に対して位置 決めする位置決め装置と、上記経過観察領域を連続的に走査して上記光ファイバ 及びそれによって得られる基本スポットの位置を制御すると共にレーザショット の分配順序を選択することによって最終的に連続状にインパクトを配列する走査 装置とを備え、連続した二つのレーザショットの放射中に、それによって得られ た基本スポットが互に隣接しないようにして、前に行なったインパクトの熱蓄積 効果を防止したものである。

本発明は、添付図面を参照して以下の説明を読めば明らかになるであろう。

圀−証 第１図は、装置の作動原理を示す目的で、本発明の組織的処理装置の代表的実施 例を示した概略斜視図、第２図は、本発明の相接する基本的スポットを重ね合わ せることによって得られた単位処理領域の好ましい配列を示した概略図、第３図 は、本発明の組織的処理装置をより詳細に示す部分破断断面図、第４図は、第３ 図の装置を上方から見た破断平面図で、処理された単位領域のモジュール配列を 示し、第５図は、本発明の処理装置の光ファイバに使用された走査様式を概略的 に示す図で、連続的に相接した基本スポットの連続を呈しており、第６図は、引 続いたレーザスポットの連続を用い、但し最終的には相接したインパクトが重合 わされた、合成された別の好ましい走査様式を°示す図、第７図は、本発明の処 理装置の表示手段の正面図、第８図は、本発明の組織的処理装置を、開業医が使 用するのが便利なように柱上に配列した応用様式を示す図である。

夕ましい　Ｉの＝日 本発明は、主として医学的利用、特に皮膚医学における平坦な血管腫用に企てら れた組織的処理装置に関する。

しかしこの装置は、上述の効果を必要とする身体の特殊領域をなおす他の種々の 処置を実施するのに使用することができる。

「身体」なる語は、生体の皮膚或は他の内部部分を定義するので、広い意味に解 される。又図に符号２で示した「経過観察領域」なる語は、位置決めし、た時に 本発明の組織的処理装置に対して暴露された単位表面を意味する。

本発明の組織的処理装置は、例えば平坦な血管腫の場合に光凝固によって電層の 血管を止めるために、レーザ源の熱的効果を使用して、身体の特別な或は所定の 領域を処理する手段を含む。

この処理方法を確実に実施して望ましい結果を得るなめには、熱学的因子と幾何 学的因子の基本的要素に完全に精通することが肝要である。

事実、処理方法に精通するには照射力と暴露時間を正確に制御する必要があり、 又レーザ照射スポットの温度が過度になるのをさけるために熱分散効果を手際よ く制御することが必要である。平坦な血管腫の場合、これらの熱的諸因子を凝固 させる血管に向けて正確に集中させ、その加熱温度を６０℃から８０℃の範囲に 収めて好ましくない痘痕が生じないようにせねばならない。

幾何学的因子は、発生したスポットを均一状に制御すると共に正確に並べて、連 続したレーザショットの多数の隣接したインパクトによって経過観察すべき単位 領域を完全に覆うことである。

他方、処理条件に基づいて、この経過観察領域の寸法を決定し、経過観察領域の 形状を正確に定めて処理中に患者が不快を感じないようにせねばならぬ。

通常、数平方ｃｍの比較的広い表面に亘って拡がった平坦な血管腫の場合、処理 すべき基本的領域の最大面積は、これらの理由によって任意に決められる。

血管腫は不規則な形状をしていて、例えば頬や鼻翼のように三次元の複雑な形を している。従って単位表面領域２の寸法を限定して、発射距離に保つために処理 表面を平坦な表面と個室する。患者は少なくとも一分間の間静止していなければ ならないので、合理的な値に制限されている。

従って、病巣の全領域を覆うために、従来の方法によって手動で基本的スポット を並べる代りに、開業医は第２図に示すように単位表面領域２を手動で並べる。

この方法によれば位置決めステップの数、従って処理時間は大幅に短縮される。

本発明によれば、組織的処理装置１は前述のすべての要求を果すことができ、か つ確実に自動することができ、また上記の単位表面領域２内を制御されたやり方 で処理することができる。

本発明を容易に理解できるように、本発明の組織的処理装置の構造を、本発明の 好ましい実施例の原理と詳細構造を示した第１図〜第３図について説明する。

組織的処理装置１は、各部材を支持するプレート５１と各構成要素を支持するポ スト２０とを有する枠構造体３を備える。より詳しく述べると、この枠構造体３ は、レーザ力を伝達して経過観察領域のインパクトのレベルに基本スポット６を 形成する光ファイバ５を含む。このために、組織的処理装置はレーザ放射源（図 示せず）に接続されている。この接続部は図の符号４によって表わされている。

上記の接続部の構造は公知のものであって、光ファイバの直径は直径が０．５〜 ２ｆｆｌｆｆｌの基本スポット６ができるように選ばれている。

光ファイバ５を枠構造体３の静止点７に対して動かないように保持すると都合が よい、この枠構造体はバッキング箱形のせりもち・揺動装置８を含む。

枠構造体５に取付けられた可動のレーザ放射線の低慣性源を構成する光ファイバ ５の端部９は、集光レンズ系１０の前方に配設されている。従って光ファイバ５ と集光レンズ系１０との組立体は主光学軸１１を備える。

より詳しく述べると、集光レンズ系１０は普通の方法によって対称二重レンズを 形成する一対の平凸レンズ１２　、１３からなるレンズを備える。この二重レン ズは主光学軸１１に整合した一定の軸線を有する。この組立体はマウント１４を 介して枠構造体３に固着されている。

上記の配列によって光ファイバ５の端部９の倒立像が得られる。このように開口 を形成したので、光ファイバから出たビームは処理すべき全単位表面積２をカバ ーすることができない。

本発明によれば、処理装置１は身体の経過観察領域２に対して光ファイバ９を位 置決めする位置決め装置１５と、経過観察領域を連続的に走査する走査装置１６ とを備え、光ファイバ５の端部９の位置従って基本スポット６の位置を制御し、 各隣接したインパクト１７を最終的に並列してレーザショットを適宜に分配し、 このようにして以前に行なったインパクトの好ましくない熱蓄積が起らないよう に、少なくとも二つの連続したレーザショットを行なう際に基本スポット６が隣 接しないようにする。

第１〜３図の好ましい実施例に示すように、連続走査装置１６は、光ファイバ５ の端部９を主光学軸１１に対して直角な平面５０内で連続的に移動させることの できる機械的装置を備えていて、単位表面領域２に亘って単位スポット６が適宜 の整合した位置決めをするように上述の集光レンズ系１０を通して移動させる。

従って、レーザショットの連続したものによって経過観察中の単位表面２の全表 面をカバーすることができる。

この２軸移動を生ぜしめる機械的装置は、２対のコネクチングロッドとクランク シャフトの組立体１８　、１９を有し、両者は枠構造体３に取付けな板５１に固 着されている。光ファイバの取付点７と、コネクチングロッド及びクランクシャ フトの組立体１８　、１９はポスト２０によって互に連結されている。

各コネクチングロッドとクランクシャフトの組立体１８　、１９はモータ２１　 、２２によって夫々駆動される。これらのモータは夫々のコネクチングロッド２ ３　、２４で共通の回転台２５に互に連結されている。光ファイバ５の端部９は この回転台２５に取付けられている。

経過観察領域２に略類似の領域を形成することによって、平面５０に印した一紺 横座標軸に沿って光ファイバ５を移動するために、各コネクチングロッドとクラ ンクシャフトの組立体１８　、１９のモータ２１　、２２は個々に作動され、各 モータの回転は、単位処理表面２に等しい表面に亘って光ファイバ５の可動端部 ９によって連続的に走査するように制御される。

従って若しクランクシャフト２６　、２７の回転角が所定の値に設定されると、 主光学軸１．１に対する回転台２５の移動、従って相対的位置が決まる。相対的 角速度が定まると移動径路及び移動速度が決まる。

このような条件において、径路の外形は側辺が円弧からなる類似のひし形２８と なる。このひし形内に実際に利用する位置の集合から六角形２つを画くことがで きる。

組織的処理装置をこのように構成したので、光ファイバ５の端部９の一部分を主 光学軸１１に略平行にすることによって厳密な光学的要求に適合させることがで きる。この要求に適合させるには第１．３図に示すように回転台２５を示すよう に二つの部分に分けることが好ましい。さらに機械的疲労や光学的損失が生じな いように、光ファイバの曲がりを合理的な範囲に止める。

従って、連続走査装置１６は、内部において光ファイバが枠構造体３に対して移 動する均衡した構造に形成される。

コネクチングロッドとクランクシャフトの組立体１８　、１９に関して、モータ ２１　、２２は所定の相似形電流源から供給されたステップモータであることが 好ましく、モータの標準ステップを数個のマイクロステップに分けて位置の正確 さを向上するものであることが好ましい。

限定されることのない典型的な実施例において、メインステップはｌＩｎＩｎの スポットに対して０．０２ｍｍの位置解像度を含む３２個のマイクロステップに 直線状に分けられ、これによって企てた処理工程を実施するのに十分な解像度を 提供する。

他方、各ステップモータ２１　、２２の角回転は相対的回転なので、両モータの 相対的位置を制御するために正確な初期駆動順序が必要である。このため各コネ クチングロッドとクランクシャフトの組立体１８　、１９は位置センサ３０　、 ３１に応答して位置決めステップモータ２１　、２２を周期的に駆動するように なっている。

上述した初期駆動装置の実施例の実際的な形状において、使用するピックアップ は枠構造体３に取付けられかつクランクシャフト２６　、２７で画かれた叩上に 位置したセンサ型のものであることが好ましい、この対のセンサは特別な精度を 必要としない。何故ならば電気的条件の一致はモータによって得られるので、例 えば４ステツプ毎の繰返し周期に対応した位置毎に反応するためである。

この構造によって電位差センサや光学的コーグ等のようにより複雑でかつ高価な ｔ告センサを使用しないですますことができる。

又ステップモータ２１　、２２の機械型の角度的タイミングは極めて正確でなけ ればならぬ、このタイミングは、公知の構造によって、枠構造体３に対して動か ないようにモータを錠止するようにモータを帯金３２によって板２０に取付ける ことによって達成される。

光ファイバ５及び集光レンズ１０を身体の経過観察領域２に対して位置決めする 位置決め装置は、枠構造体の下に取付けられかつ主光学軸１１に整合した間隔と り片３３を備える。

従って経過観察領域上に担持し、発射距離を設定して基本スポットに対して大き さと均一性を予備設定することができる。

またこの間隔どり片３３は、発射距離を所望の値に適応させる調節装置３４を備 える。この機械的構造は当業者が公知のものである。

また経過観察領域２（第２図）に相当する単位表面を開業医が位置決めするのが 容易なように、患者の表皮に図示せぬ接着性支持部材を予め付けてもよい。この 支持部材には単位表面積の幾何学的輪郭を印した視認可能な位置決めマーク即ち 参照マークが付けられている。このために間隔とり片３３には、皮膚面のレベル に切欠き窓を設けて接着性支持部材の付着を容易にする。

また本発明によれば、レーザ源の照射力は制御される。このために処理装置１に は放射されたレーザ放射力測定装置が設けられている。

この測定装置は、全放射力を間接に確実に測定する方法として知られた積分球の 原理を基礎としたものである。

実際の場合、可動カバー３６によってレーザ源から遮断される集光レンズ系１０ を支持するマウント１４を有した疑似の積分球を備え、平凸レンズ１２　、１３ の上流を以下に述べるようにして遮断する。

マウント１４は、複数の凹所が形成された表面で特殊なレーザ放射を反射拡散す るように構成されている。全拡散放射線の一部はレーザ系のフィルタを有する光 電気的センサ３７によって測定される。測定中に光ファイバ５は主光学軸１１と 同軸状に位置され、測定して、当業技術者の公知の技術手段で処理される。

最後に、本発明の処理装置の光学部分には、レーザ源の作動条件とは無関係に各 ショットの暴露時間を監視する走査装置によって制御されるシャッタ３８が設け られている。

シャッタ３８は、主光学軸１１に平行な軸線４０の周りに角度的に可動で、例え ば電磁石４１によって駆動されるレバーアーム型機構によって駆動されるシャッ タ３８を備える。

このシャッタの構造も当業技術者が公知のものである。

しかし、シャッタ面はビームのレンズ焦点ではない特定の領域に横たわっている 。又ブレードはアルミニウム合金等の反射・拡散に適した材料で作られている。

また前述した各装置の自動作動を制御するために、本発明の処理装置１は、該処 理装置と協働しかつ電気的制御装置の周りに編成された自動制御装置と、走査装 置の制御、照射力の測定、同期シャッタ装置及び操作員との対話を制御する自動 制御装置を備える。

これらの各電気的構成要素は、マイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ（ ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）、及び集積回路（Ｉ　Ｃ）を備え る。これらの使用は当業者が公知のものである。

走査装置を制御する回路は、データを入力して完全に再生可能な隣接した基本ス ポット６の並列に亘って、インパクト１７によって幾何学的形状を覆いつくすレ ーザショットを配列することができる。

開業医による、単位表面領域２の手動による連続した分配を容易にするために幾 何学的形状を六角形にし、互に６０゜角度的に間隔をあけた異なった６個の軸を 用いて接合点を形成することが好ましい。さらに、この六角形は互に隣接した３ 個の円−形スポットで形成した基本三角形を連結したものである。

対角線の長さが３〜２０ｍｍの六角形を形成することによって満足できる結果が 得られた。この六角形は０．５〜２１の直径を有する基本スポットを隣接させて 得られたものである。

また、対話回路及び走査装置の制御回路を用いて電子制御装置を構成したので、 特に第４図に示すように幾何学的形状の表面領域をモジュール化することができ る。この点において、例えば６個の均等に分配された領域、即ち各領域が主光学 軸１１に中心を合わせた３〜２０ｍｍの対角線を有する六角形を使用することが できる。

本発明の基本的特徴の一つはレーザスポットが分配される順序で、この順序中に 発した個々の基本スポット６を連続状かつ隣接状に並列することによって経過観 察領域の単位表面領域２を並列の終りにおいてレーザショットによって完全に覆 いつくすことができることである。

しかし、孤立したレーザショットを薄皮で覆うことによってインパクト点におい て温度が６０〜８０℃に上昇し、皮膚面における直径３〜４ｎ＋＋ｏの範囲に熱 的分散するには１．５秒位の熱的弛緩時間を要するこ゛とが知られている。

従って、この分散領域に隣接しかつ連続したショットを熱的弛緩するまでに与え ると、熱的蓄積現象を起して過剰温度になる。

この現象は現在まで開業医が行なっていた手動処理の場合は無視できるものであ った。これは位置決め時間が熱的弛緩時間よりんかなり長いためである。これに 反して極めて急速に行なわれる自動走査の場合には、隣接しかつ連続したショッ トには、熱的弛緩が行われる時には、連続したショット間に時間的ずれを必要と する。

しかし、この熱的蓄積現象は所定の領域を処理するのに必要な時間を増加する。

従って本発明は、１分以内の、さらに略４０秒以内の循環時間内で経過観察中の 単位表面を覆いつくすような理想的な走査様式を提供する。

本発明の改良された逐次走査装置により可能となるこの走査様式によって、基本 スポット６を隣接させないように少なくとも二つの連続したレーザショットを間 引いて、インパクトの周縁における温度分散による温度蓄積効果を避けることが できる。しかしこの循環の終りにおいてすべてのインパクト１７が並列されて完 全に互に隣接するようになる。

このことに関して、第６図は連続した走査順序を示す０図において略１ｍｍ径の 基本スポットを形成することによって、連続したスポットは常に少なくとも２Ｉ ＩＩＩｌ＋の相互間隔をあけられる。この順序にすることによって、平均１４０ ／１０００秒の繰返しショットを行なうことができ、従って基本表面領域２の処 理時間が著しく削減される。

この場合、システムの自動制御装置と走査装置を監視する回路は、縦横座標軸に おける基本スポット６の種々の位置決めと走査装置１６の駆動モータ２１及び２ ２の制御された回転運動に関連した光ファイバの移動とを行なうソフトウェアに よってプログラムされている。図示の走査様式は任意に選んだものであって、異 なったプログラムを有する他の走査様式を使用してよいことは勿論である。

しかし制御装置が、第５図に示すような連続した隣接スポットの自動走査をする ために連絡のないスポットを形成するレーザスポットの連続走査をなくする装置 を備えても或は通常の手動走査を任意に備えてもよい。

さらに種々のデータを用いて所望の作動を開始するために、開業医は制御・表示 板４２（第７図）を有する。該制御・表示板はその全体寸法を合理的な寸法に納 めるなめに処理装置１自体とは別体にすることが好ましい、同様に前述の制御装 置を位置決めする装置も別体にする。

この制御・表示板４２には、内部の作動状態を点検するテストランプ４３、レー ザ力制御用テストランプ４４、暴露時間制御用及び種々のデータ入力用テストラ ンプ４５、走査様式及び処理領域の大きさ選択用テストランプ４６等のテストラ ンプが配列されている。

これらの種々の要、素は、電気的に公知の方法に従って選ばれる。

最後に、処理中における開業医の介在を容易にするために、本発明の処理装置１ を垂直状ボスト４７の腕４８で支持し、中央の電気的装置及び制御・表示板４２ を第８図の符号４つで示す位置においてボスト４７に配設することが好ましい。

国際調査報告 ｐＣＴｚｒａ　＋１７７ｎｎ＋ｔ。

ＡｈＪＮＥＸ　Ｔｏ　ＬｄＥ　ｒＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥ ＰＯＲＴ　ｔＪＮ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．身体の所定の領域を処理する、殊に平坦な血管腫を処理する皮膚医学に使用 する装置を含んだ組織的処理装置であって、上記処理装置はレーザ放射線源に接 続され、かつレーザエネルギを伝達する光ファイバを内部に配設した枠構造物を 備えて、経路観察領域にレーザ放射線のインパクトの基本スポットを形成するも のにおいて、 上記光ファイバを上記身体の経路観察領域に対して位置決めする位置決め装置と 、上記経路観察領域を連続的に走査して上記光ファイバ及びそれによって得られ る基本スポットの位置を制御すると共にレーザショットの分配順序を選択するこ とによって最終的に連続状にインパクトを配列する走査装置とを備え、連続した 二つのレーザショットの放射中に、それによって得られた基本スポットが互に隣 接しないようにして、前に行なったインパクトの熱蓄積効果を防止した組織的処 理装置。
2. ２．放射したレーザ放射線の力を測定して照射カを制御する測定装置を備えた請 求の範囲第１項記載の処理装置。
3. ３．上記走査装置によって制御されると共に該走査装置と同期するシャッタ装置 を設けて、レーザ源の作動条件に無関係に各ショットの暴露時間を制御した請求 の範囲第１項記載の処理装置。
4. ４．上記光ファイバを上記枠構造体の静止点に動かないように保持し、上記光フ ァイバの集光装置に対面した端部と該集光装置とで主光学軸を形成し、上記連続 走査装置は、上記光ファイバの端部を上記主光学軸に直角な平面内において移動 できる機械的装置を備え、上記光ファイバの端部を移動させることによって上記 基本スポットを所定の位置に位置決めした請求の範囲第１項記載の処理装置。
5. ５．上記機械的装置が、上記枠構造体に固著されかつ個々のモータによって夫々 駆動される一対のコネクチングロッドとクランクシヤフトの組立体を備え、上記 組立体は夫々のコネクチングロッドの端部において互に協働して共通の回転装置 を構成し、上記光ファイバの端部が一平面上において縦横座標軸方向に移動する ように該端部を上記回転装置に連結した請求の範囲第４項に記載の処理装置。
6. ６．夫々のコネクチングロッドとクランクシヤフトの組立体の上記モータが夫々 別個に制御され、各モータの回転運動を監視して、上記光ファイバの可動端部に よって経過観察領域と類似の領域の連続的走査を行なった請求の範囲第５項に記 載の処理装置。
7. ７．上記コネクチングロッドとクランクシャフトの組立体の上記モータが、所定 のアナログ電流レベルで付勢されたステップモータを備え、標準ステップを複数 のマイクロステップに分離して位置決め精度を向上させた請求の範囲第５項に記 載の処理装置。
8. ８．夫々のコネクチングロッドとクランクシヤフトの組立体が、上記モータの周 期的初期化をする位置決めセンサに応答した請求の範囲第５項に記載の処理装置 。
9. ９．上記集光装置が上記枠構造体に担持されたマウントによって不動状に保持さ れると共に上記光ファイバの端部の下方において主光学軸上に配設され、上記光 ファイバ及びそれと協働した上記集光装置を身体の経過観察領域に関して相対的 に位置決めする装置が、上記枠構造体に取付けられかつ上記身体の領域に対して 作用する主光学軸に整合され、また発射距離を定めて上記基本スポットの大きさ と均一性を調節する調節装置を備えた請求の範囲第１項に記載の処理装置。
10. １０．上記枠構造体によって担持されたマウントによって不動状に保持されると 共に上記光ファイバの端部の下方において上記光学軸状に配設された集光装置を 備え、上記レーザ放射線を測定する測定装置が、上記集光装置を支持する上記マ ウントによって形成された疑似の積分球を備えて、全放射力を間接的に測定し、 レーザ放射線を反射及び分散させて、その一部を拾い上げて上記レーザに協働し た光電気的センサによって測定した請求の範囲第１項に記載の処理装置。
11. １１．上記処理装置を自動制御する装置を設け、上記装置は、電気的中央装置と タイムベース及び上記走査装置、照射力の測定、同期シャッタ装置、操作者との 対話を行なう補助回路装置とを組織化する請求の範囲第１項に記載の処理装置。
12. １２．回路を制御する上記走査装置が、レーザショットを連続させるためのデー タを入力した少なくとも一つのメモリーを備え、該メモリーはそのインパクトに よって隣接した基本スポットを並列することにより幾何学的形状を覆いつくすこ とができ、上記幾何学的形状はやがては完全に再生できるものである請求の範囲 第１２項記載の処理装置。
13. １３．上記幾何学的形状の表面が、上記対話回路及び上記走査装置制御回路によ って変更し得る請求の範囲第１２項に記載の処理装置。
14. １４．上記幾何学的形状が３〜２０ｍｍの対角線を有する正六角形の形状であり 、上記形状が直径が０．５〜２ｍｍの範囲の基本スポットを並列することにより 形成された請求の範囲第１２項に記載の処理装置。
15. １５．上記制御装置が、それによって連絡のないスポットを形成するようにした レーザショットの連続走査を間引く装置を備え、連続状の隣接スポットの自動走 査と手動走査とが選べるようにした請求の範囲第１１項に記載の処理装置。