JPS6348837Y2 - - Google Patents
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- JPS6348837Y2 JPS6348837Y2 JP1981157915U JP15791581U JPS6348837Y2 JP S6348837 Y2 JPS6348837 Y2 JP S6348837Y2 JP 1981157915 U JP1981157915 U JP 1981157915U JP 15791581 U JP15791581 U JP 15791581U JP S6348837 Y2 JPS6348837 Y2 JP S6348837Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は減衰力と車高を調整するようにした車
両用の油圧緩衝器に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hydraulic shock absorber for a vehicle that adjusts damping force and vehicle height.
車両に用いられる油圧緩衝器であつて、車高を
調整し得るようにしたものが知られている。それ
らは、乗車人数や積載荷重等の変化に応じて、ガ
ス圧力を調整してガス反撥力を増減し、懸架力を
増減して車両を高くあるいは低くする、いわゆる
荷重の静的変化に対応するものである。したがつ
て、ガス圧力を高めてピストンロツドの侵入に対
する圧側反撥力(減衰力)としてガス反力を利用
する上記のような油圧緩衝器では、車両のローリ
ングや前後動(ノーズダイブやスクオツト)のい
わゆる荷重の動的な変化に対応するものとして
は、応答性が悪くて不適である。 2. Description of the Related Art Hydraulic shock absorbers used in vehicles are known that allow adjustment of vehicle height. They respond to so-called static changes in load by adjusting the gas pressure to increase or decrease the gas repulsion force and increase or decrease the suspension force to make the vehicle higher or lower in response to changes in the number of passengers or payload. It is something. Therefore, the above-mentioned hydraulic shock absorber, which increases gas pressure and uses the gas reaction force as a compression side reaction force (damping force) against the intrusion of the piston rod, prevents the so-called rolling and longitudinal movements (nose dive and squat) of the vehicle. It has poor responsiveness and is unsuitable for responding to dynamic changes in load.
一方、車両の動的変化を抑えるように、減衰力
を可変としてピストンロツドの侵入運動に抗する
抵抗(減衰力)とした油圧緩衝器が知られてい
る。 On the other hand, a hydraulic shock absorber is known in which the damping force is variable so as to suppress the dynamic changes of the vehicle, and the resistance (damping force) is used to resist the intrusion movement of the piston rod.
しかしこのものは、前述の乗車人員や積載荷重
等の静的な荷重変化に対しては、ピストンロツド
の運動に抗することができず、徐々に車高が低く
なつてしまうという問題がある。 However, this type of vehicle cannot resist the movement of the piston rod in response to static load changes such as the number of passengers or the load, and the vehicle height gradually decreases.
本考案は上記した問題を解決するためのもの
で、減衰力と車高の調整手段と、これらを作動さ
せる制御装置とを備えて、車両の静的および動的
な荷重変化に対応しうるようにして、乗心地と走
行安定性を向上させた油圧緩衝器を提供すること
を目的とする。即ち、上記目的を達成するために
本考案では、ピストンに連結したピストンロツド
を伸縮作動自在にシリンダに収装し、上記ピスト
ンによつて画成されたシリンダ内の上下の油室を
連通する作動油通路を閉ループ状に構成するとと
もに、当該閉回路内にあつて上下の油室間を移動
する作動油の流通量を制限して減衰力を調整する
手段と、上記ピストンロツドに伸長方向の支持力
を与えるよう設けられた空気室の空気圧を制御す
る車高調整手段と、車両の荷重及び運転状態を検
出する手段と、これらの出力信号にもとづいて上
記減衰力及び車高調整手段の作動を自動的に制御
する制御装置とを備える。 The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is equipped with means for adjusting damping force and vehicle height, and a control device for operating these, so that it can respond to static and dynamic load changes of the vehicle. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber with improved riding comfort and running stability. That is, in order to achieve the above object, in the present invention, a piston rod connected to a piston is housed in a cylinder so as to be able to expand and contract, and hydraulic oil is provided to communicate upper and lower oil chambers in the cylinder defined by the piston. A means for adjusting the damping force by configuring the passage in a closed loop shape and regulating the flow rate of hydraulic oil that moves between the upper and lower oil chambers in the closed circuit, and a means for applying a supporting force to the piston rod in the extension direction. a vehicle height adjusting means for controlling the air pressure in an air chamber provided to give the same, a means for detecting the load and driving condition of the vehicle, and a means for automatically operating the damping force and vehicle height adjusting means based on the output signals of these. and a control device for controlling.
以下、本考案をいくつかの実施例をもとに、図
面を参照して説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on several embodiments with reference to the drawings.
第1図は本考案を単筒型の油圧緩衝器に適用し
たもので、1は油圧シリンダ、2はピストンロツ
ドであり、油圧シリンダ1は摺動自在なピストン
3によつて上部室Aと下部室Bに画成される。4
はピストンロツド3に固着されたカバーであつ
て、カバー4の下縁および油圧シリンダ1の上端
部との間には、ラバーチユーブ5がそれぞれリン
グ6および7を介して張設され、カバー4ととも
に空気室Cを形成している。このラバーチユーブ
5は断面がU字状をなしており、カバー4が上昇
すると、油圧シリンダ1に接する面が下方から順
に離れてカバー4とともに上昇しうるようになつ
ている。 Fig. 1 shows the present invention applied to a single cylinder type hydraulic shock absorber. 1 is a hydraulic cylinder, 2 is a piston rod, and the hydraulic cylinder 1 is connected to an upper chamber A and a lower chamber by a slidable piston 3. B. 4
is a cover fixed to the piston rod 3, and a rubber tube 5 is stretched between the lower edge of the cover 4 and the upper end of the hydraulic cylinder 1 via rings 6 and 7, and air is injected together with the cover 4. It forms room C. The rubber tube 5 has a U-shaped cross section, and when the cover 4 is raised, the surfaces in contact with the hydraulic cylinder 1 are successively separated from the bottom and can be raised together with the cover 4.
8はピストンロツド2の中心孔9に回転自在に
挿嵌された操作ロツドであつて、その下端には調
整弁10が固着されている。この調整弁10に
は、その内孔から放射状に複数個のオリフイス1
1が形成され、上部室Aと下部室Bは、ピストン
ロツド2の下方側部に形成されたポート12、調
整弁10のオリフイス11およびピストンロツド
2の中心孔9を介して連通される。このように、
上下の油室AとBの間には閉ループ状の油圧回路
が構成されるのであり、外部からの作動油の供
給・排出は行なわれない。 Reference numeral 8 denotes an operating rod rotatably inserted into the center hole 9 of the piston rod 2, and a regulating valve 10 is fixed to the lower end of the operating rod. This regulating valve 10 has a plurality of orifices 1 radially extending from its inner hole.
1 is formed, and the upper chamber A and the lower chamber B are communicated through a port 12 formed in the lower side of the piston rod 2, an orifice 11 of the regulating valve 10, and a central hole 9 of the piston rod 2. in this way,
A closed-loop hydraulic circuit is constructed between the upper and lower oil chambers A and B, and hydraulic oil is not supplied or discharged from the outside.
この油圧緩衝器は、ピストンロツド2の上端が
車体13の一部に固設され、下端のブラケツト1
4が車軸側に連結される。 In this hydraulic shock absorber, the upper end of the piston rod 2 is fixed to a part of the vehicle body 13, and the lower end of the bracket 1 is fixed to a part of the vehicle body 13.
4 is connected to the axle side.
前記操作ロツド8の上端は、車体に固定された
ロータリソレノイド15の出力軸に連結される一
方、空気室Cは、車体に固定された給排バルブ1
6を介して圧力タンク17に接続されている。 The upper end of the operating rod 8 is connected to the output shaft of a rotary solenoid 15 fixed to the vehicle body, while the air chamber C is connected to the supply/discharge valve 1 fixed to the vehicle body.
6 to a pressure tank 17.
上記のロータリソレノイド15と給排バルブ1
6は、ともに制御装置18からの信号で作動を制
御され、その制御装置18には、荷重センサ1
9、車速センサ20、ステアリングセンサ21、
ブレーキセンサ22、アクセルセンサ23および
路面センサ24など運転条件を検出する手段から
の検出値が入力するのであり、制御装置18はこ
れらにもとづいてそのときどきの最適な車高並び
に減衰力が得られるようにロータリソレノイド1
5と給排バルブ16を作動させる。 The above rotary solenoid 15 and supply/discharge valve 1
6 are both controlled in operation by signals from a control device 18, and the control device 18 includes a load sensor 1.
9, vehicle speed sensor 20, steering sensor 21,
Detection values from means for detecting driving conditions such as the brake sensor 22, accelerator sensor 23, and road surface sensor 24 are input, and the control device 18 uses these to obtain the optimal vehicle height and damping force at the time. rotary solenoid 1
5 and the supply/discharge valve 16 are operated.
本考案は以上のように構成され、次にその制御
動作を含めて作用について説明する。 The present invention is constructed as described above, and its operation including its control operation will be explained next.
まず、第1図の状態から例えばピストンロツド
2が油圧シリンダ1の内部へと進入する圧側作動
時は、ピストン3の下降に伴い拡大する上部室A
には縮小する下部室Bからの作動油が、減衰弁4
1及びピストンロツド2の中心孔9、調整弁10
のオリフイス11およびポート12を通つて流入
する。このとき、減衰弁41が開くまではオリフ
イス11を流れる作動油に与えられる抵抗で、適
度な減衰力を生じるのである。このオリフイス1
1を、制御装置18からの信号でロータリソレノ
イド15を駆動し、操作ロツド8を介して調整弁
10を回転することで変化させると、減衰力が変
化すなわち、オリフイス11の面積を小さくする
ほど減衰力が高まる。 First, during the pressure side operation in which the piston rod 2 enters the inside of the hydraulic cylinder 1 from the state shown in FIG. 1, the upper chamber A expands as the piston 3 descends.
When the hydraulic oil from the lower chamber B shrinks, the damping valve 4
1, the center hole 9 of the piston rod 2, and the regulating valve 10
through orifice 11 and port 12. At this time, until the damping valve 41 opens, an appropriate damping force is generated due to the resistance given to the hydraulic oil flowing through the orifice 11. This orifice 1
1 by driving the rotary solenoid 15 with a signal from the control device 18 and rotating the regulating valve 10 via the operating rod 8, the damping force changes, that is, the smaller the area of the orifice 11, the more the damping Power increases.
なお、ピストンロツド2の侵入体積分の作動油
はフリーピストン40を押してガス室Dを圧縮さ
せる。伸側作動時は、これとは逆に下部室Bに上
部室Aからの作動油が減衰弁42と同じくオリフ
イス11を介して流入し、同様に減衰力を発生す
る。 Incidentally, the hydraulic oil corresponding to the volume entered by the piston rod 2 pushes the free piston 40 and compresses the gas chamber D. On the contrary, during the expansion side operation, hydraulic oil from the upper chamber A flows into the lower chamber B through the orifice 11 as well as the damping valve 42, and similarly generates a damping force.
一方、空気室Cに、コンプレツサ25でチヤー
ジされた圧力タンク17の空気を給排バルブ16
を開弁して導くと、空気室Cの容積が増し、油圧
シリンダ1がピストンロツド2に対して相対的に
下降し、車高を高くすることができる。これと逆
に、空気室Cの空気を給排バルブ16から大気に
逃がすと車高は低くなる。 On the other hand, the air in the pressure tank 17 charged by the compressor 25 is supplied to the air chamber C through the supply/discharge valve 16.
When the valve is opened and guided, the volume of the air chamber C increases, the hydraulic cylinder 1 is lowered relative to the piston rod 2, and the vehicle height can be increased. Conversely, if the air in the air chamber C is released to the atmosphere through the supply/exhaust valve 16, the vehicle height will be lowered.
この油圧緩衝器を装備した車両において、制御
装置18は積荷が軽い空車時には、荷重センサ1
9の検出信号を受けて給排バルブ16に出力信号
を送り、バルブ16を開放して空気室Cの空気の
一部を放出し、最適な標準車高に調整し、また、
車速が大きいときは、高速走行安定性を保つよう
に車高を低くする。逆に積車時や低速走行時に
は、標準車高を保つように、コンプレツサ25で
チヤージされた圧力タンク17から給排バルブ1
6の開きにより空気を空気室Cへと供給して車高
を高くし、油圧緩衝器の底突きを防止する。 In a vehicle equipped with this hydraulic shock absorber, the control device 18 controls the load sensor 1 when the vehicle is empty and has a light load.
In response to the detection signal 9, an output signal is sent to the supply/exhaust valve 16, the valve 16 is opened to release a part of the air in the air chamber C, and the vehicle height is adjusted to the optimum standard vehicle height.
When the vehicle speed is high, the vehicle height is lowered to maintain high-speed driving stability. On the other hand, when loading a vehicle or driving at low speed, the supply/discharge valve 1 is connected to the pressure tank 17 charged by the compressor 25 to maintain the standard vehicle height.
By opening 6, air is supplied to the air chamber C to raise the vehicle height and prevent the hydraulic shock absorber from bottoming out.
一方、車両のコーナリング時や急制動あるいは
急発進時のように、横加速度や前後加速度が車体
に加わるときには、左右の油圧緩衝器や前後の油
圧緩衝器が圧縮力を受けてピストンロツド2が急
激に油圧シリンダ1の内部へと進入し、車体のロ
ーリングやノーズダイブ等を生ずる。 On the other hand, when lateral acceleration or longitudinal acceleration is applied to the vehicle body, such as when the vehicle is cornering, suddenly braking, or suddenly starting, the left and right hydraulic shock absorbers and the front and rear hydraulic shock absorbers receive compression force, causing the piston rod 2 to suddenly move. It enters the inside of the hydraulic cylinder 1, causing rolling of the vehicle body, nose dive, etc.
このようなとき、ステアリングセンサ21、ブ
レーキセンサ22、あるいはアクセルセンサ23
の検出信号を受けて制御装置18がロータリソレ
ノイド15に出力信号を出力して作動させ、操作
ロツド8を介して調整弁10を回転し、ポート1
2に対向するオリフイス11を開口面積の小さい
ものに変えて作動油を絞り、圧側減衰力を大きく
して、アンチロールやアンチノーズダイブの役割
を果すようにする。 In such a case, the steering sensor 21, brake sensor 22, or accelerator sensor 23
Upon receiving the detection signal, the control device 18 outputs an output signal to the rotary solenoid 15 to operate it, rotates the regulating valve 10 via the operating rod 8,
The orifice 11 facing 2 is changed to one with a smaller opening area to throttle the hydraulic oil, and the compression side damping force is increased to play the role of anti-roll and anti-nose dive.
また、所定の高速度に達したときや、凹凸な悪
路を走行するときは、車速センサ20や路面セン
サ24の検出信号を受けて制御装置18はロータ
リソレノイド15を作動させ、減衰力を大きくし
て走行安定性を向上させる。 Furthermore, when a predetermined high speed is reached or when driving on an uneven, rough road, the control device 18 operates the rotary solenoid 15 in response to detection signals from the vehicle speed sensor 20 and road surface sensor 24 to increase the damping force. to improve driving stability.
次に、第2図は本考案を別置タンク式ストラツ
ト型油圧緩衝器に適用したもので、上部室Aと下
部室Bとを、ピストンロツド2に形成されたポー
ト12、ピストンロツド2にパイプ2Aにより形
成された二重孔の外孔26、コネクタ27、配管
28、コネクタ27、および上記二重孔の内孔2
9を介して連通させ、配管28の途中を配管30
を介して別置のタンク31にフリーピストン32
で画成された空気室Cと油室Eのうちの油室Eに
連通させる一方、配管28Aおよび28Bには、
それぞれ、圧側減衰弁33、第1の吸込弁35お
よび伸側減衰弁34、第2の吸込弁36を介装し
たものである。そして、圧側減衰弁33および伸
側減衰弁34のオリフイスを可変とするため、そ
れぞれ第1のソレノイド37および第2のソレノ
イド38を取付け、タンク31の空気室Cと圧力
タンク17との間に給排バルブ16を介装し、こ
れらの第1、第2のソレノイド37,38および
給排バルブ16とを、第1図と同様に各種のセン
サを備えた制御装置18に接続している。 Next, Fig. 2 shows an application of the present invention to a separate tank type strut type hydraulic shock absorber, in which the upper chamber A and the lower chamber B are connected by a port 12 formed in the piston rod 2 and a pipe 2A connected to the piston rod 2. The formed double hole outer hole 26, connector 27, piping 28, connector 27, and the double hole inner hole 2
9, and the middle of the pipe 28 is connected to the pipe 30.
Free piston 32 is connected to a separate tank 31 via
The pipes 28A and 28B are connected to the oil chamber E of the air chamber C and oil chamber E defined by the pipes 28A and 28B.
A compression damping valve 33, a first suction valve 35, a rebound damping valve 34, and a second suction valve 36 are interposed, respectively. In order to make the orifices of the compression side damping valve 33 and the rebound side damping valve 34 variable, a first solenoid 37 and a second solenoid 38 are installed, respectively, to supply air between the air chamber C of the tank 31 and the pressure tank 17. A discharge valve 16 is interposed, and these first and second solenoids 37, 38 and the supply/discharge valve 16 are connected to a control device 18 equipped with various sensors as in FIG.
この油圧緩衝器において、圧側作動時には、拡
大する上部室Aには縮小する下部室Bからの作動
油が、ピストンロツド2の内孔29、コネクタ2
7、配管28A、圧側減衰弁33、第2の吸込弁
36、配管28B、コネクタ27、ピストンロツ
ド2の外孔26およびポート12を通つて流入
し、余剰分はタンク31の油室Eに流入する。 In this hydraulic shock absorber, when operating on the pressure side, hydraulic oil from the shrinking lower chamber B flows into the expanding upper chamber A through the inner hole 29 of the piston rod 2 and the connector 2.
7. It flows through the pipe 28A, the pressure side damping valve 33, the second suction valve 36, the pipe 28B, the connector 27, the outer hole 26 of the piston rod 2, and the port 12, and the surplus flows into the oil chamber E of the tank 31. .
このとき、圧側減衰弁33は流れる作動油に抵
抗を与えて適度な減衰力が生じるのであるが、第
1のソレノイド37が作動して圧側減衰弁33の
開口面積を絞ることにより、大きい圧側減衰力が
得られる。また伸側減衰力も上述と同様にして、
伸側減衰弁34により調整される。 At this time, the compression side damping valve 33 provides resistance to the flowing hydraulic oil and generates an appropriate damping force, but the first solenoid 37 operates and narrows the opening area of the compression side damping valve 33, thereby creating a large pressure side damping force. You can gain strength. Also, the rebound damping force is the same as above,
It is adjusted by the expansion side damping valve 34.
一方、タンク31の空気室Cの圧力は、ある荷
重のもとでは下部室Bの圧力とバランスしている
ので、空気室Cにコンプレツサ25でチヤージさ
れた圧力タンク17の空気を給排バルブ16を開
弁して導き加圧すると、その圧力に付勢されてフ
リーピストン32が下降して油室Eの作動油を押
し出すため、その作動油が下部室Bに導かれて、
ピストンロツド2が抜け出し、車高が高くなる。
このように、制御装置18により第1、第2のソ
レノイド37,38および給排バルブ16を作動
して、圧側と伸側の減衰力および車高を第1図の
実施例と同じ要領で調整するのである。 On the other hand, the pressure in the air chamber C of the tank 31 is balanced with the pressure in the lower chamber B under a certain load. When the valve is opened and the pressure is applied, the free piston 32 descends due to the pressure and pushes out the hydraulic oil in the oil chamber E, so the hydraulic oil is guided to the lower chamber B.
Piston rod 2 comes out and the vehicle height becomes higher.
In this way, the control device 18 operates the first and second solenoids 37, 38 and the supply/discharge valve 16 to adjust the damping force on the compression side and the rebound side and the vehicle height in the same manner as in the embodiment shown in FIG. That's what I do.
以上説明したように本考案によれば、油圧緩衝
器に減衰力と車高を調整する手段を備え、これら
の手段を車両の運転状態を検出するセンサを有す
る制御装置により作動するようにしたので、車両
の静的な荷重・姿勢変化に対しては空気力による
車高調整手段の自動制御により、また動的な荷
重・姿勢変化に対しては油圧緩衝器の減衰力を調
整する手段の自動制御により各々速やかに制御装
置からの制御信号を受けて自動的に対応でき、従
つて乗心地と走行安定性が最適に保たれて総合的
に向上する効果が得られる。 As explained above, according to the present invention, the hydraulic shock absorber is equipped with means for adjusting the damping force and vehicle height, and these means are operated by a control device having a sensor that detects the driving state of the vehicle. , Automatic control of the vehicle height adjustment means using aerodynamic force to deal with static changes in vehicle load and attitude, and automatic control of means to adjust the damping force of the hydraulic shock absorber in response to dynamic changes in load and attitude of the vehicle. Through the control, each control signal can be promptly received from the control device and automatically responded to, thereby achieving the effect of keeping ride comfort and running stability at an optimum level and improving the overall performance.
第1図および第2図は、それぞれ本考案の異つ
た実施例を示す側断面図である。
2……ピストンロツド、4……カバー、5……
ラバーチユーブ、8……操作ロツド、10……調
整弁、11……オリフイス、12……ポート、1
5……ロータリソレノイド、16……給排バル
ブ、18……制御装置、31……タンク、33…
…圧側減衰弁、34……伸側減衰弁、37……第
1のソレノイド、38……第2のソレノイド。
1 and 2 are side sectional views showing different embodiments of the present invention, respectively. 2... Piston rod, 4... Cover, 5...
Rubber tube, 8...Operating rod, 10...Adjusting valve, 11...Orifice, 12...Port, 1
5... Rotary solenoid, 16... Supply/discharge valve, 18... Control device, 31... Tank, 33...
...Compression side damping valve, 34... Rebound side damping valve, 37... First solenoid, 38... Second solenoid.
Claims (1)
自在にシリンダに収装し、上記ピストンによつて
画成されたシリンダ内の上下の油室を連通する作
動油通路を閉ループ状に構成するとともに、当該
閉回路内にあつて上下の油室間を移動する作動油
の流通量を制限して減衰力を調整する手段と、上
記ピストンロツドに伸長方向の支持力を与えるよ
う設けられた空気室の空気圧を制御する車高調整
手段と、車両の荷重及び運転状態を検出する手段
と、これらの出力信号にもとづいて上記減衰力及
び車高調整手段の作動を自動的に制御する制御装
置とを備えることを特徴とする油圧緩衝器。 A piston rod connected to a piston is housed in a cylinder so as to be able to expand and contract, and a hydraulic oil passage that communicates the upper and lower oil chambers in the cylinder defined by the piston is configured in a closed loop. means for regulating the damping force by restricting the flow of hydraulic oil moving between the upper and lower oil chambers, and a vehicle for controlling the air pressure in the air chamber provided to provide supporting force in the extension direction to the piston rod. The vehicle is characterized by comprising height adjustment means, means for detecting the load and driving condition of the vehicle, and a control device that automatically controls the operation of the damping force and vehicle height adjustment means based on output signals of these. Hydraulic buffer.
Priority Applications (1)
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JP15791581U JPS5863440U (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | hydraulic shock absorber |
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JP15791581U JPS5863440U (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | hydraulic shock absorber |
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JPS5863440U JPS5863440U (en) | 1983-04-28 |
JPS6348837Y2 true JPS6348837Y2 (en) | 1988-12-15 |
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Country Status (1)
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JP (1) | JPS5863440U (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6022511A (en) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Isuzu Motors Ltd | Hydropneumatic suspension |
JPS6025810A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Isuzu Motors Ltd | Hydro-pneumatic suspension |
JPS6146706A (en) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Mitsubishi Motors Corp | Fluid charged bushing device |
CA1256131A (en) * | 1985-02-08 | 1989-06-20 | David A. Williams | Vehicle suspension arrangements |
Citations (6)
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US3399882A (en) * | 1966-01-08 | 1968-09-03 | Bilstein August Kg | Hydraulic shock absorber assembly with parallel-connected gas spring and automatically controllable damping, particularly for motor vehicles |
JPS4937026U (en) * | 1973-03-27 | 1974-04-02 | ||
JPS4937026A (en) * | 1972-08-18 | 1974-04-06 | ||
JPS5455913A (en) * | 1977-08-26 | 1979-05-04 | Daimler Benz Ag | Active vibration damping method and its device |
JPS54102470A (en) * | 1978-01-30 | 1979-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Car hydraulic pressure buffer |
JPS5599407A (en) * | 1979-01-20 | 1980-07-29 | Tokico Ltd | Sensor for chassis height regulating device |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP15791581U patent/JPS5863440U/en active Granted
Patent Citations (6)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5863440U (en) | 1983-04-28 |
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