JPS6348179A

JPS6348179A - 回転数監視装置

Info

Publication number: JPS6348179A
Application number: JP61190625A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Kuniga; 国賀　弘文
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1986-08-15
Filing date: 1986-08-15
Publication date: 1988-02-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、回転機の回転数を監視する回転数監視装置
に関し、特に磁気カード検査機のモータの回転数を監視
して回転数異常により生ずる検査機の誤動作あるいはオ
ーバーヒート等を防止する回転数監視装置に関する。

〔従来の技術〕

モータ等の回転機を利用する機器、例えば磁気カード検
査機においては、所定の精度あるいは安全率を確保する
ために回転機が正常に作動しなければならない。しかし
ながら、モータの寿命あるいは何らかの要因によってモ
ータの作動が異常になり、その回転数が増加したりある
いは減少したりして機器が誤動作したり異常加熱したり
するといった場合がしばしば生ずる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の磁気カード検査機では、モータの回転
数を監視するための装置は設けられておらず、モータの
回転数が正常であるか異常であるかは全てオペレータの
判断に委ねられていた。このため、オペレータはモータ
の回転数が増加して危険であるか否か、あるいはモータ
の回転数が減少して検査不良の発生等が生ずるか否かを
常時監視していなければならず、オペレータに負担がか
かると同時に、異常事態が発生してからでないと適切な
措置をとることができないという問題があった・この発明は、回転数の異常を検出して迅速かつ適切な措
置を自動的にとることの可能な回転数監視装置を提供す
ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は、この発明の回転数監視装置の構成を示す機能
ブロック図である。

本発明は、回転数をパルス数に変換するロータリエンコ
ーダ１と、このロータリエンコーダ１からのパルス数を
所定の期間計数する計数手段２と、この計数手段２で計
数されたパルス数が第１の回転数データよりも大きいと
きに回転数が高すぎる異常であることを検出する第１の
検出手段３と、前記計数手段２で計数されたパルス数が
第２の回転数データよりも小さいときに回転数が低すぎ
る異常であることを検出する第２の検出手段４と、前記
第１の検出手段３および前記第２の検出手段４の検出デ
ータに基づいて、回転数が高すぎる異常であるのかある
いは回転数が低すぎる異常であるのかを判別する判別手
段５と、この判別手段５の結果に基づいて前記回転機の
回転異常を制御する制御手段６とを具備することを特徴
としている。

〔作用〕

ロータリエンコーダ１によって回転機の回転数をパルス
数に変換した後、計数手段２によって所定のサンプリン
グ時間の間ロータリエンコーダ１からのパルス数を計数
する。計数手段２によって計数された回転数が、予め設
定しである第１の回転数データよりも大きいか否かを第
１の検出手段３によって検出し、第１の検出手段３は回
転数が第１の回転数データよりも大きいときには回転数
が高すぎる異常としての情報を出力し、回転数が第１の
回転数データよりも小さいときには回転数が高すぎない
とする情報を出力する。また、計数手段２によって計数
された回転数が、予め設定しである第２の回転数データ
よりも小さいか否かを第２の検出手段４によって検出し
、第２の検出手段４は回転数が第２の回転数データより
も小さいときには回転数が低すぎる異常としての情報を
出力し、回転数が第２の回転数データよりも大きいとき
には回転数が低すぎないとする情報を出力する。回転数
に高すぎる異常あるいは低すぎる異常のあるときは第１
の検出手段３および第２の検出手段４によってそれぞれ
検出された情報はプロセッサに送られ、プロセッサは判
別手段５によってこれらの情報が高すぎる異常なのかあ
るいは低すぎる異常なのかを判別し、制御手段６は、判
別手段５による判別の結果、高すぎる異常であるときに
は、アラーム表示措置、回転数を低くする措置あるいは
回転を停止するなどの制御を行い、判別手段５による判
別の結果、低すぎる異常であるときには、アラーム表示
措置、回転数を高くする措置あるいは回転を停止するな
どの制御を行う。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明する。

第２図は回転数監視装置のシステム構成図、第３図は回
転数監視装置９の回転数監視手段１１の回路図である。

第２図において、回転数監視装置９は、マイクロプロセ
ッサ１０の制御の下で作動する。マイクロプロセッサ１
０は図示しないが読出し専用メモリ（ＲＯＭ）内に格納
されているプログラムに従って動作するようになってい
る。回転数監視手段１１にはマイクロプロセッサ１０か
らの制御信号Ｃ，ＴＬが加わり、回転数監視手段１１の
動作はこの制御信号ＣＴＬによって制御される。回転数
監視手段１１は、第１図のロータリエンコーダ１と計数
手段２とで構成されており、ロータリエンコーダ１から
の回転数が予め設定された第１の回転数データよりも大
きいかあるいは予め設定された第２の回転数データより
も小さいかを検出する。

回転数監視手段１１の出力は割込みドライバ１２とデー
タバッファ１３とに加わる。

データバッファ１３には後述のような回転数監視手段１
１の検出データＦＦＩ、ＦＦ２が転送され格納される。

また、割込みドライバ１２は回転数監視手段１１の出力
信号ＦＦｉにより回転数が第１の回転数データよりも大
きいかあるいは第２の回転数データよりも小さいかのい
ずれかのときにすなわち回転機の回転数に異常があると
きに限ってマイクロプロセッサ１０に対して割込み処理
を行うためのパスバッファであり、その出力信号は割込
み信号ｉ　ＲＱ　Ｔとしてマイクロプロセッサ１０に加
わるようになっている。

アドレスデコーダ１４は、マイクロプロセッサ１０のア
ドレスバス１５上のアドレス信号ＡＤＤＲをデコードし
てこのアドレス信号ＡＤＤＲに対応づけられている入出
力機器を選択するものである。回転数監視手段１１から
割込みドライバ１２を介してプロセッサ１０へ割込み信
号ｉ　ＲＱ　Ｔが加わると、プロセッサ１０は回転機、
例えばモータの現在の状況を判断し、適切な措置をとる
ためにデータバッファ１３に格納されている検出データ
ＦＦ１．ＦＦ２を判別用のデータとして用いる必要があ
る。このためにプロセッサ１０は、割込み信号１ＲＱＴ
を受取るとアドレスバス１５上に入出力機器としてデー
タバッファ１３を選択するためのアドレス信号ＡＤＤＲ
を出力し、同時にリードストローブ信号Ｒ８ＴＢを出力
する。アドレスデコーダ１４はプロセッサ１０からのこ
れら出力信号ＡＤＤＲ，Ｒ８ＴＢに基づいてデータバッ
ファ１３をアクセスしてデータバッファ１３に格納され
ている検出データＦＦＩ、ＦＦ２をデータバス１６上に
出力する。プロセッサ１０は、データバス１６上に出力
された検出データＦＦＩ、ＦＦ２に基づいて後述のよう
にＲＯＭ　（図示せず）に格納されてプログラムより回
転数が高すぎることによる異常であるのかあるいは回転
数が低すぎることによる異常であるのかを判別し、この
判別結果に基づいて回転機の回転異常を制御するように
なっている。

次に第３図を用いて、第２図の回転数監視手段１１を詳
細に説明する。

一８＝第３図において、ロータリエンコーダ１は回転機、例え
ばモータの回転軸（図示せず）に取付けられており、光
電変換によってモータの回転数をパルス数に変換するも
のである。従って、モータが高速で回転しているときに
は、ロータリエンコーダ１から出力されるサンプリング
時間当りのパルス数は多く、モータが低速で回転してい
るときにはロータリエンコーダ１から出力されるサンプ
リング時間当りのパルス数は少なくなる。レシーバ回路
２０は、ロータリエンコーダ１からの光電変換されたパ
ルス信号Ｐを受けて、これをカウンタ２１にクロック信
号ＣＬＫＩとして加えるためのものである。カウンタ２
１ではこのクロック信号ＣＬＫＩを計数してパルス数を
計数する。

また、カウンタ２２には、基準クロック信号ＯＫが加わ
り、パルス数計数期間すなわちサンプリング時間を定め
るための信号ＯＵＴを出力し、さらにフリッププロップ
２３．２４に所定のタイミングでリセット信号Ｒ８ＴＦ
を出力する。カウンタ２２の出力信号ＯＵＴは、Ｄラッ
チ２５とインバーク２６とに加わるようになっている。

Ｄラッチ２５はカウンタ２２の出力信号ＯＵＴを１基準
クロック分遅らせるものであり、このＤラッチ２５の出
力信号ＥＢＬがカウンタ２１に加わり出力信号ＥＢＬが
ハイである期間がサンプリング時間となり、出力信号Ｅ
ＢＬがハイである期間中、カウンタ２１はレシーバ回路
２０からのクロック信号ＣＬＫＩの個数、すなわちパル
ス数を計数することができるようになっている。

Ｄラッチ２５の出力信号ＥＢＬはまた論理積回路２７に
加わる。論理積回路２７にはさらにインバータ２６によ
りカウンタ２２の出力信号ＯＵＴを反転した信号○ＵＴ
Ｉが加わり、出力信号ＥＢＬと信号０ＵＴＩとの論理積
がとられて出力信号ＥＢＬの後端エツジのパルス信号を
発生しこれがフリップフロップ２３．２４用のクロック
信号ＣＬＫとして出力される。論理積回路２７の出力信
号ＣＬＫは遅延回路２８にも加わり、遅延回路２８によ
り出力信号ＣＬＫは所定の時間だけ遅延されてカウンタ
２１をリセットするためのリセット信号Ｒ８Ｔとして出
力される。

カウンタ２１の出力信号すなわちカウント値ＣＮＴは、
コンパレータ２９，３０の一方の入力端子に加えられる
。コンパレータ２９，３０の他方の入力端子にはそれぞ
れハイ側設定スイッチ３１、ロウ側設定スイッチ３２で
設定される第１及び第２の回転数データＨＤＴ、ＬＤＴ
が加えられる。

コンパレータ２９は、カウンタ２１の出力信号すなわち
カウント値ＣＮＴで示される計数された回転数とハイ側
設定スイッチ３１で設定された第１の回転数データＨＤ
Ｔとを比較するものであり、計数された回転数が回転数
データＨＤＴよりも大きいときにはコンパレータ２９の
出力端子Ｈからの出力信号ＨＲはハイとなり、小さいと
きには、出力信号ＨＲはロウとなる。また、コンパレー
タ３０は、カウンタ２１の出力信号すなわちカウント値
ＣＮＴで示される計数された回転数とロウ側設定スイッ
チ３２で設定された第２の回転数データＬＤＴとを比較
するものであり、計数された回転数が回転数データＬＤ
Ｔよりも小さいときにはコンパレータ３０の出力端子り
からの出力信号ＬＲはハイとなり、大きいときには、出
力信号ＬＲはロウとなる。

モータの回転数が例えばサンプリング時間当り２〜６回
転のときにモータが正常に作動しているとし、７回転以
上のときあるいは１回転以下のときに異常であるとすれ
ば、ハイ側設定スイッチ３１には第１の回転数データＨ
ＤＴとして７”を設定し、ロウ側設定スイッチ３２には
第２の回転数データＬＤＴとして“２”を設定しておく
。これによってコンパレータ２９の出力信号ＨＲは、カ
ウンタ２１の出力信号即ちカウント値ＣＮＴが７”以上
のときにハイとなり異常を示し、コンパレータ３０の出
力信号ＬＲは、カウンタ２１のカウント値ＣＮＴが“１
”以下のときにハイになり異常を示す。異常と判断する
回転数はサンプリング時間との関係によりこれらのスイ
ッチ３１゜３２にて数ビツト幅で設定することにより任
意にまた容易に変更することが可能である。

なお、この実施例では、所定の回転数データＨＤＴ、Ｌ
ＤＴの設定をスイッチ３１．３２で行っているが、スイ
ッチ３１．３２のかわりに回転数データ設定用のレジス
タ（図示せず）を設け、このレジスタにプロセッサ１０
側から所定の回転数データを格納するようにしても良い
。

コンパレータ２９の出力信号ＨＲはフリップフロップ２
３に加わり、フリップフロップ２３へのクロック信号Ｃ
ＬＫに同期させてラッチされ信号ＨＲが信号ＣＬＫ入力
時にハイのときにフリップフロップ２３の出力信号ＦＦ
Ｉはハイとなる。また、コンパレータ３０の出力信号Ｌ
Ｒは、フリップフロップ２４に加わり、フリップフロッ
プ２４へのクロック信号ＣＬＫに同期させてラッチされ
信号ＬＲが信号ＣＬＫ入力時にハイのときにフリップフ
ロップ２４の出力信号ＦＦ２はハイとなる。

フリップフロップ２３の出力信号ＦＦＩがハイであるな
らば回転数には高すぎる異常があり、フリップフロップ
２４の出力信号ＦＦ２がハイであるならば回転数には低
すぎる異常がある。出力信号ＦＦＩ、ＦＦ２のいずれも
ロウのときには回転数には異常はない。フリップフロッ
プ２３．２４は、カウンタ２２からのリセット信号Ｒ８
ＴＦによってリセットされる。

フリップフロップ２３．２４の出力信号ＦＦＩ。

ＦＦ２は検出データとなり、データバッファ１３の所定
位置にそれぞれ格納される。出力信号ＦＦ１、ＦＦ２は
また論理和回路３３によって論理和がとられ、出力信号
ＦＦＩ、ＦＦ２のいずれかがハイであるときに論理和回
路３３の出力信号ＯＲはハイとなりサンプリング時間当
りの回転数が正常値にないことを示す。すなわち回転数
が第１の回転数データＨＤＴよりも大きいかあるいは第
２の回転数データＬＤＴよりも小さいことを示す。

この出力信号ＯＲは割込みフリップフロップ３４でラッ
チされ信号ＦＦＩとして出力される。信号ＦＦＩは、論
理和回路の出力信号ＯＲがハイのときに、すなわち回転
数に異常があるときにはハイになり、この信号ＦＦＩが
割込みドライバ１２を介してプロセッサ１０へ割込み信
号ｉ　ＲＱ　Ｔとして送られる。プロセッサ１０はこの
割込み信号１ＲＱＴを受けて、前述のようにアドレスデ
コーダ１４にアドレス信号ＡＤＤＲとリードストローブ
信号Ｒ８ＴＢとを与えて、アドレスデコーダ１４はデー
タバッファ１３を制御してデータバッファ１３に格納さ
れたデータＦＦＩ、ＦＦ２をデータバス１６上に出力す
る。データバス１６上に出力されたデータＦＦＩ、ＦＦ
２のいずれかはハイになっている。

以上のような構成の回転数監視装置９の動作の一例を第
４図のタイムチャートと第５図のフローチャートとを用
いて説明する。

第４図（ａ）は、ロータリエンコーダ１によって回転数
をパルス信号Ｐに変換し、パルス信号Ｐをレシーバ回路
２０で受けて出力したときの出力信号ＣＬＫＩの波形を
示している。カウンタ２２に基準クロックが加わると、
カウンタ２２からは第４図（ｂ）で示すような信号ＯＵ
Ｔが出力される。カウンタ２２の出力信号ＯＵＴは、Ｄ
ラッチ２５で１基準クロック分遅延されて第４図（ｃ）
に示すようなエネーブル信号ＥＢＬとして出力される。

このエネーブル信号ＥＢＬがパルス数を計数する際のサ
ンプリング時間を定め、エネーブル信号ＥＢＬがハイの
ときにカウンタ２１はレシーバ回路２０からの出力信号
ＣＬＫＩのパルス数を計数することができる。

いま、モータの回転数が７回転以上のときあるいは１回
転以下のときに異常であるとすれば、前述のようにハイ
側設定スイッチ３１には第１の回転数データＨＤＴとし
て“７″が設定され、ロウ側設定スイッチ３２には第２
の回転数データＬＤＴとして“２″が設定されるので、
コンパレータ２９はカウンタ２１の出力信号すなわちパ
ルス数のカウント値ＣＮＴが“７”以上になったか否か
を比較し、コンパレータ３０はカウンタ２１のカウント
値ＣＮＴが“２”以上になったか否かを比較する。

第４図に符号Ａで示すサンプリング時間中、レシーバ回
路２０の出力信号ＣＬＫＩは３パルス分カウンタ２１に
加わり、カウンタ２１のカウント値ＣＮＴは最大″８”
であるので、コンパレータ２９の出力信号ＨＲは第４図
（ｇ）に示すようにロウ状態に維持されハイにはならな
い。一方、コンパレータ３０の出力信号ＬＲは、カウン
タ２１に２つ目のパルスが加わったときに第４図（ｈ）
に示すようにハイ状態からロウ状態になる。コンパレー
タ２９の出力信号ＨＲがロウで、コンパレータ３０の出
力信号ＬＲがロウの状態を、第４図（ｄ）に示すように
エネーブル信号ＥＢＬの後端エツジで出力されるフリッ
プフロップクロック信号ＣＬＫによってそれぞれフリッ
プフロップ２３゜２４でラッチして保持する。これによ
ってフリップフロップ２３．２４の出力信号ＦＦＩ、Ｆ
Ｆ２は第４図（ｉ）、（ｊ）に示すようにロウにラッチ
されるので、このときには回転数が正常であることを意
味する。

フリップフロップ２３．２４でラッチした後すぐに第４
図（ｋ）で示すようなデータバッファ書込み信号ＷＥに
よりフリップフロップ２３．２４の出力信号すなわち検
出データＦＦＩ、ＦＦ２（いまの場合、データＦＦＩ、
ＦＦ２ともにロウ）をデータバッファ１３の所定位置に
それぞれ格納する。一方、フリップフロップ２３．２４
からの検出データＦＦＩ、ＦＦ２は論理和回路３３で論
理和がとられ第４図（１）に示すような論理和の出力信
号ＯＲが割込みフリップフロップ３４に加わる。いまの
場合、データＦＦＩ、ＦＦ２がともにロウであり、回転
数は正常であるので、論理和回路３３の出力信号ＯＲは
ロウになり、割込みフリップフロップの出力信号ＦＦＩ
も第４図（ｍ）に示すようにロウになり、プロセッサ１
０への割込みは起らない。

データバッファ１３に検出データＦＦＩ、ＦＦ２を格納
し、割込みフリップフロップ３４に出力信号ＯＲをラッ
チさせた後、次のサンプリング期間での回転数監視の準
備をするために、カウンタ２１とフリップフロップ２３
．２４との初期設定を行う。この初期設定は、遅延回路
２８の出力信号である第４図（ｅ）に示すリセット信号
Ｒ８Ｔでカウンタ２１をリセットし、カウンタ２２の出
力信号である第４図（ｆ）で示すリセット信号Ｒ８’　
Ｔ　Ｆでフリップフロップ２３．２４をリセットするこ
とでなされる。

次のサンプリング期間で、すなわち第４図に符号Ｂで示
すサンプリング時間中、レシーバ回路２０の出力信号Ｃ
ＬＫＩは８パルス分カウンタ２１に加わり、コンパレー
タ２９の出力信号ＨＲは７つ目のパルスが加わったとき
に第４図（ｇ）に示すようにロウ状態からハイ状態にな
る。一方、コンパレータ３０の出力信号ＬＲは、カウン
タ２１に２つ目のパルスが加わったときに第４図（ｈ）
に示すようにハイ状態からロウ状態になる。コンパレー
タ２９，３０のこれらの状態を第４図（ｄ）に示すフリ
ップフロップクロック信号ＣＬＫによってそれぞれフリ
ップフロップ２３．２４でラッチして保持する。いまの
場合に、フリップフロップ２３の出力信号ＦＦＩはハイ
で、ブリップフロップ２４の出力信号ＦＦ２はロウであ
るので、回転数が高すぎる異常であることを意味する。

この出力信号すなわち検出データＦＦＩ、ＦＦ２は、第
４図（ｋ）のデータバッファ書込み信号ＷＥによりデー
タバッファ１３の所定位置にそれぞれ格納される一方、
これらの検出データＦＦＩ、ＦＦ２は論理和回路３３で
論理和がとられる。いまの場合に検出データＦＦＩがハ
イであるので、論理和回路３３の出力信号○Ｒは第４図
（１）に示すようにハイになり、割込みフリップフロッ
プ３４の出力信号ＦＦＩは第４図（ｍ）に示すようにハ
イとなって、プロセッサ１０への割込みが起こる。

また、第４図に符号Ｃで示すサンプリング時間では、レ
シーバ回路２０の出力信号ＣＬＫＩは１パルス分カウン
タ２１に加わり、コンパレータ２９の出力信号は第４図
（ｇ）に示すようにロウ状態に維持され、コンパレータ
３０の出力信号は、第４図（ｈ）に示すようにハイ状態
に維持される。コンパレータ２９，３０のこれらの状態
を第４図（ｄ）に示すフリップフロップクロック信号Ｃ
ＬＫによってフリップフロップ２３．２４でラッチして
保持する。いまの場合に、フリップフロップ２３の出力
信号ＦＦＩはロウで、フリップフロップ２４の出力信号
ＦＦ２はハイであるので、回転数が低すぎることを意味
する。この出力信号すなわち検出データＦＦＩ、ＦＦ２
は第４図（ｋ）のデータバッファ書込み信号ＷＥにより
データバッファ１３の所定位置にそれぞれ格納される一
方、これらの検出データＦＦＩ、ＦＦ２は論理和回路３
３で論理和がとられる。いまの場合に検出データＦＦ２
がハイであるので、論理和回路３３の出力信号ＯＲはハ
イになり、割込みフリップフロップ３４の出力信号ＦＦ
Ｉは第４図（ｍ　）に示すようにハイとなってプロセッ
サ１０への割込みが起こる。

次にプロセッサ１０への割込みが起こったときの動作を
第５図のフローチャートを用いて説明する。

先づ、回転数が所定の回転数データＨＤＴよりも大きい
（ＦＦＩがハイ）かあるいは所定の回転数データＬＤＴ
よりも小さいとき（Ｆ　Ｆ　２がハイ）には回転数が異
常でありこれに対する措置をプロセッサ１０側で行うた
めに割込みドライバ１２からプロセッサ１０に割込み信
号ｉ　ＲＱ　Ｔを送る。

すなわち割込み信号ｉ　ＲＱ　Ｔは検出データＦＦＩ。

ＦＦ２のいずれかがハイであるときにプロセッサ１０に
対して送られる。プロセッサ１０は割込み信号１ＲＱＴ
が送られたか否かを判断する（ステップ５ＴＩ）。割込
み信号ｉ　ＲＱ　Ｔが送られていないときには回転数は
正常であり、再びステップＳＴＩに戻り、割込み信号ｉ
　ＲＱ　Ｔが発生するまで待つ。割込み信号ｉ　ＲＱ　
Ｔが発生して、プロセッサ１０に割込みがかかると、プ
ロセッサ１０はデータバッファ１３に格納されている検
出データＦＦＩ、ＦＦ２を取出し、これらを分析するた
めにアドレスデコーダ１４に対してデータバッファ１３
とアクセスするためのアドレス信号ＡＤＤＲとリードス
トローブ信号Ｒ８ＴＢとを発生する（ステップ５Ｔ２）
。プロセッサ１０は、データバッファ１３からデータバ
ス１６上に検出データＦＦＩ、ＦＦ２が出力されたか否
かを監視する（ステップ５Ｔ３）。検出データＦＦ１．
ＦＦ２がまだ出力されていないときには、出力されるま
で待つために再びステップＳＴ３に戻る。検出データＦ
ＦＩ、ＦＦ２がデータバス１６上に出力されると、プロ
セッサ１０は回転数が高すぎることによる異常であるか
否かを調べるために検出データＦＦＩがハイであるか否
かを判断する。検出データＦＦＩがハイであるときには
回転数が高すぎる異常であるので、これに対する処理を
行う（ステップ５Ｔ５）。この処理としてアラーム表示
をする措置、回転数を低くするようにモータを制御する
措置、あるいはすみやかに回転を停止する措置等が行わ
れる。また、検出データＦＦＩがハイでないときには、
検出データＦＦ２がハイであることを意味し、回転数が
低すぎる異常であるので、これに対する処理を行う（ス
テップ５Ｔ６）。この処理として、アラーム表示をする
措置、回転数を高くするようにモータを制御する措置、
あるいはすみやかに回転を停止する措置等が行われる。

このように１回転機の回転数はサンプリング時間の間監
視され、その回転数が高すぎるかあるいは低すぎるかの
異常は自動的に検出され、異常が検出されたときの処理
をプロセッサにより自動的に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明に係る回転数監視装置によれば、
回転機の回転数が高すぎる場合の異常及び回転数が低す
ぎる場合の異常を常時監視し、これらの異常を自動的に
検出することができ、さらに、検出後の措置をプロセッ
サにより行わせることによって、機器の誤動作、オーバ
ーヒート等を防止し、オペレータの負担を著しく軽減す
ると同時に回転機を使用する機器を安全にかつ信頼性良
くすなわち精度良く作動させることができるようになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転数監視装置の構成を示す機能ブロ
ック図、第２図は本発明の回転数監視装置のシステム構
成図、第３図は第２図の回転数監視装置の回転数監視手
段の詳細な回路図、第４図は第３図の回転数監視手段の
動作を示すタイムチャート、第５図は回転数監視装置の
マイクロプロセッサが実行するプログラムを示すフロチ
ャートである。１・・・ロータリエンコーダ、２・・・計数手段、３・
・・第１の比較保持手段、４・・・第２の保持手段、５
・・・判別手段、６・・・制御手段。出願人　　日立電子エンジニアリング株式会社代理人　
　弁理士　　飯　塚　義　仁第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、回転機の回転数を監視する回転数監視装置において
、回転数をパルス数に変換するロータリエンコーダと、このロータリエンコーダからのパルス数を所定の期間計
数する計数手段と、この計数手段で計数されたパルス数が第１の回転数デー
タよりも大きいときに回転数が高すぎる異常であること
を検出する第１の検出手段と、前記計数手段で計数され
たパルス数が第２の回転数データよりも小さいときに回
転数が低すぎる異常であることを検出する第２の検出手
段と、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の検
出データに基づいて、回転数が高すぎる異常であるのか
あるいは回転数が低すぎる異常であるのかを判別する判
別手段と、この判別手段の結果に基づいて、前記回転機の回転異常
を制御する制御手段とを具備することを特徴とする回転
数監視装置。２、前記第１の検出手段はハイ側設定スイッチを備え、
このハイ側設定スイッチにより前記第１の回転数データ
を変更可能に設定することが可能であり、前記第２の検
出手段はロウ側設定スイッチを備え、このロウ側設定ス
イッチにより前記第２の回転数データを変更可能に設定
することが可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の回転数監視装置。