JPS6347486A - Controller for open-close body - Google Patents
Controller for open-close bodyInfo
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- JPS6347486A JPS6347486A JP61188710A JP18871086A JPS6347486A JP S6347486 A JPS6347486 A JP S6347486A JP 61188710 A JP61188710 A JP 61188710A JP 18871086 A JP18871086 A JP 18871086A JP S6347486 A JPS6347486 A JP S6347486A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、ウィンドウガラスやサンルーフのリッドなど
開閉体の制ｗＪ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for opening/closing systems such as window glasses and sunroof lids.
［従来技術］
従来より、例えば、パワーウィンドウ装置には、ウィン
ドウガラス上昇時、特にウィンドウ密閉時の事故防止を
目的として、ウィンドウ上端から下方の所定の領域内に
おいてはウィンドウガラスを自動的に停止又は下降させ
る制御装置が錨えている。[Prior Art] Conventionally, for example, power window devices have been equipped with a system that automatically stops or disables the window glass within a predetermined area below the top edge of the window, in order to prevent accidents when the window glass is raised, especially when the window is closed. There is a control device at anchor to lower it.
該制御２１１装置におけるウィンドウガラスの位置検知
方式は、別械的スイッチにより行うが、あるいはウィン
ドウガラス昇降駆動モータの回転数を検知することによ
り行われる。The position detection method of the window glass in the control device 211 is performed by a separate mechanical switch, or by detecting the rotation speed of the window glass lifting/lowering drive motor.
しかし、前者の位置検知の方式は、スイッチを複数取付
ける必要があり、それ等相互間の取付配置の調整を必要
とし、調整不十分の場合には位置検知が不正確となる問
題点を有していた。However, the former position detection method requires multiple switches to be installed, and the mounting arrangement among them must be adjusted, and if the adjustment is insufficient, the position detection may become inaccurate. was.
又、後者の方式では、モータと、ウィンドウガラスを昇
降する！Ｊ構との間に生じる伝達誤差が、長期間の使用
により累積され、ウィンドウガラスのｔｅｌ ７１検知
が不正確となるという問題点があつｌζ。Also, in the latter method, the motor and the window glass are raised and lowered! There is a problem in that the transmission error that occurs with the J structure accumulates over a long period of use, making the tel 71 detection of the window glass inaccurate.
なＪ５、これ等の問題点は、ナンルー７のリッド制御装
置についても同様である。These problems with the J5 are also the same with the lid control device of the Nanru 7.
［発明の目的１
本発明は、間開体の位置を正確に検出しつつ、該開閉体
を適正に制御することが出来る開閉体のゐ１１ ｉｌＯ
装置を提供することを目的とする。[Objective of the Invention 1] The present invention provides an opening/closing body that can accurately control the opening/closing body while accurately detecting the position of the opening/closing body.
The purpose is to provide equipment.
「発明の概要］
Ｌ記の目的を達成するため、本発明では開閉体の制御装
部を、開閉体を開閉駆動するモータと、前記開閉体の開
閉位置を前記モータの回転数に比１シｊする位β検出１
２号の績剛により検出する位置検出１段と、前記モータ
の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、該負荷状態
検出手段の検出信号により前記開閉体が全閉端又は全開
端位置に当接したことを検出し前記全閉端又は全開端位
置で前記位置検出手段の基準位置をリセットする基準位
置リセット手段と、前記位置検出手段が検出する前記開
閉体の開閉位置に基づいて順戚検出しつつモータをイ１
す御するモータ制御手段と、を尚えて構成し、開閉体の
全閉端又は全開端位置で基準点をリセットすることによ
り、常時正確に開閉体の位置検出を行うようにした。"Summary of the Invention" In order to achieve the object described in item L, the present invention includes a control device for an opening/closing body that includes a motor that drives the opening/closing body to open and close the opening/closing body, and a ratio of the opening/closing position of the opening/closing body to the rotation speed of the motor. β detection 1
A first stage of position detection detected by a No. 2 rotor, a load state detection means for detecting the load state of the motor, and a detection signal from the load state detection means determine whether the opening/closing body is in the fully closed end or fully open end position. a reference position resetting means for detecting contact and resetting a reference position of the position detecting means at the fully closed end or fully open end position; and sequential detection based on the open/close position of the opening/closing body detected by the position detecting means. While doing so, turn the motor on.
The position of the opening/closing body is always accurately detected by resetting the reference point at the fully closed end or fully open end position of the opening/closing body.
［実施例］
以下、開閉体の一例としてウィンドウガラスの例を挙げ
本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail using a window glass as an example of an opening/closing body.
先ず、図面について簡単に説明すると、第１図は本発明
の一実施例に係るパワーウィンドウ装部の眼略図、第２
図はウィンドウガラスの制ｔａｌｌ 装置ｉ’（の電気
回路図、第３図はＣＰＵの内部構成を示すブロック図、
第４図乃至第６図はウィンドウガラスに加わる負荷状態
を検出するめだのパルス処理の説明図、第７図はＣＰＵ
の処理フローチャートである。First, to briefly explain the drawings, FIG. 1 is a schematic diagram of a power window fitting according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is an electrical circuit diagram of the window glass control tall device i' (Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the CPU,
Figures 4 to 6 are explanatory diagrams of Meda's pulse processing for detecting the load state applied to the window glass, and Figure 7 is the CPU
It is a processing flowchart.
第１図において、ドア１はドア本体３と、１ナツシユ５
とから成り、該サツシュ５には、上下動自在に支持され
たウィンドウガラス７が嵌め込まれている。In FIG. 1, a door 1 includes a door body 3 and a nut 5.
A window glass 7 is fitted into the sash 5 and is supported so as to be vertically movable.
前記ウィンドウガラス７は、前記本体３に対し上方をや
や右（第１図において）に傾けて設けた一対のロアーレ
ール９に係合しである。The window glass 7 is engaged with a pair of lower rails 9, which are provided with the upper part inclined slightly to the right (in FIG. 1) with respect to the main body 3.
前記ドア本体３内には、前記ウィンドウガラス７を昇降
駆動するためのウィンドウガラス制御装置１１が設けで
ある。A window glass control device 11 for driving the window glass 7 up and down is provided inside the door body 3.
ウィンドウガラス制御装置１１の主要部たるモータ１３
は、電気コントロール部１５に接続され、該モータ１３
は軸１７を中心としたドラム１つを回転駆動する。電気
コントロール１５は、ドア本体３の室内側に設けられる
操作スイッチ２１と接続され、操作スイッチ２１の操作
状態に応じて後述する態様で前記モータ１３を駆動する
。Motor 13 which is the main part of window glass control device 11
is connected to the electric control section 15, and the motor 13
drives one drum to rotate around shaft 17. The electric control 15 is connected to an operation switch 21 provided on the indoor side of the door body 3, and drives the motor 13 in a manner described later depending on the operation state of the operation switch 21.
前記１対のロアーレール９の中央位置には、これらロア
ーレール９と平行なガイドレール２３が設けである。該
ガイドレール２３の上下端には案内プーリ２５，２７が
設けである。又、該ガイドレール２３にはウィンドウガ
ラス７の下端に固着したキャリヤープレート２つが活動
自在に漏えである。A guide rail 23 parallel to the pair of lower rails 9 is provided at the center of the pair of lower rails 9. Guide pulleys 25 and 27 are provided at the upper and lower ends of the guide rail 23. Two carrier plates fixed to the lower end of the window glass 7 are movably connected to the guide rail 23.
前記ドラム１９．案内プーリ２５，２７にはワイヤ３１
が張架してあり、その途中は前記キャリヤープレート２
９に接続されている。Said drum 19. A wire 31 is attached to the guide pulleys 25 and 27.
is stretched, and in the middle is the carrier plate 2.
9 is connected.
その接続は、スプリング３３を介して、キャリヤープレ
ート２９に固着してなるものである。The connection is fixed to the carrier plate 29 via a spring 33.
以上の構成により、操作スイッチ２１をウィンドウガラ
スを上昇又は下降する方向に操作すると、モータ１３が
所定の方向に回転しドラム１９が回転する。With the above configuration, when the operation switch 21 is operated in a direction to raise or lower the window glass, the motor 13 rotates in a predetermined direction and the drum 19 rotates.
ドラム１９が回転すると、ワイヤ３１が案内プーリ２５
，２７に案内され、ワイヤ３１と一体のキャリヤープレ
ート２９がガイドレール２３に沿って昇降活動する。When the drum 19 rotates, the wire 31 is moved to the guide pulley 25.
, 27 , and the carrier plate 29 integrated with the wire 31 moves up and down along the guide rail 23 .
その結果、キャリヤープレート２９と一体のウィンドウ
ガラス７は昇降し、ウィンドウの開閉が行われるっ
次に第２図の電気回路について説明する。As a result, the window glass 7 integrated with the carrier plate 29 moves up and down, and the window is opened and closed.The electric circuit shown in FIG. 2 will now be described.
操作スイッチ２１は、ウィンドウガラスを上昇させるＵ
Ｐ用スイッヂ２１Ｕと、ウィンドウガラスを下降させる
Ｄ ＯＷ Ｎ用スイッチ２１Ｄと、これら開閉をワンタ
ッチで行わけるＡＵＴＯ用スイッチ２１Ａとがあり、夫
々ノイズを防止するフォトカブラ３５に接続しである。The operation switch 21 is a U switch that raises the window glass.
There are a P switch 21U, a DOWN switch 21D that lowers the window glass, and an AUTO switch 21A that opens and closes these with a single touch, each of which is connected to a photocoupler 35 that prevents noise.
該フォトカブラ３５はワンチップマインコンであるＣＰ
Ｕ３７に接続しである。The photocoupler 35 is a CP which is a one-chip main computer.
It is connected to U37.
ＣＰＵ３７には、発振器３９と、スイッチングトランジ
スタ４１．４３とが接続しである。該トランジスタ４１
．４３はモータ１３のスイッチング部４５に接続しであ
る。An oscillator 39 and switching transistors 41 and 43 are connected to the CPU 37. The transistor 41
．． 43 is connected to the switching section 45 of the motor 13.
該スイッチング部４５は１対のリレー４７Ｄ。The switching section 45 includes a pair of relays 47D.
４７Ｕで構成されている。It is composed of 47U.
該各リレー４７Ｄ、４７Ｕの夫々には前記モータ１３に
接続したスイッチ４９Ｄ、４９Ｕが内在しである。Each of the relays 47D and 47U includes a switch 49D and 49U connected to the motor 13, respectively.
一方、前記ＣＰＵ３７にはホールＩＣ５１が接続されて
いる。ホールＩＣ５１はモータ１３の回転状態をパルス
信号で検知するものである。On the other hand, a Hall IC 51 is connected to the CPU 37. The Hall IC 51 detects the rotational state of the motor 13 using pulse signals.
なお、ＣＰＵ３７と接続されるＩＣ５３は、電源投入時
ＣＰＵを５Ｖの初期状態にするためのものである。Note that the IC 53 connected to the CPU 37 is for bringing the CPU into an initial state of 5V when the power is turned on.
上記構成゛の電気回路において、操作スイッチ２１を操
作すると、モータ１３は操作の状態に応じて正逆方向に
駆動され、前記ウィンドウガラス７（第１図参照）を昇
降駆動する。In the electric circuit having the above configuration, when the operating switch 21 is operated, the motor 13 is driven in forward and reverse directions depending on the state of operation, thereby driving the window glass 7 (see FIG. 1) up and down.
ＣＰＵ３７の内部構成を示すと、第３図のようである。The internal configuration of the CPU 37 is shown in FIG.
パルスカウンタ部５５は、第４図（ａ）に示でように、
ウィンドウガラス移動方向検知部５７からの方向検知信
号と共にホールＩＣ５１がら出力されるパルス信号Ａを
入力し、パルス数をカウントし、ウィンドウガラス７の
現在位置を求めるものである。As shown in FIG. 4(a), the pulse counter section 55
The current position of the window glass 7 is determined by inputting the pulse signal A output from the Hall IC 51 together with the direction detection signal from the window glass movement direction detection section 57, and counting the number of pulses.
立上り同期パルス発生部５つは、第４図（ｂ）に示すよ
うに前記ホールＩＣ５１からのフィードバックパルスＡ
の立上りに同期し、時間幅ｔｂのパルス信号Ｂを発生す
るものである。The five rising synchronization pulse generators generate a feedback pulse A from the Hall IC 51 as shown in FIG. 4(b).
A pulse signal B having a time width tb is generated in synchronization with the rising edge of .
立下り同期パルス発生部６１は、第４図（Ｃ）に示すよ
うに、前記フィードバックパルスＡの立下りに同期して
立上り、時間幅【Ｃのパルス信号Ｃを発生するものであ
る。As shown in FIG. 4(C), the falling synchronous pulse generating section 61 rises in synchronization with the falling of the feedback pulse A and generates a pulse signal C having a time width [C].
ＯＲ回路６３は、前記立上り同期パルス発生部５つから
のパルス信号Ｂと、前記立下り同期パルス発生部６１か
らのパルス信号Ｃとを入力し、第５図及び第６図に示ず
ように、パルス信号ＡのＯＦＦタイム又は０１Ｎタイム
が長くなるとき、云い換えればウィンドウガラスに加わ
る負荷が所定値以上となったときＵ口（０）となる負荷
検出信号を出力する。The OR circuit 63 inputs the pulse signal B from the five rising synchronizing pulse generators and the pulse signal C from the falling synchronizing pulse generator 61, and operates as shown in FIGS. 5 and 6. , when the OFF time or 01N time of pulse signal A becomes long, in other words, when the load applied to the window glass exceeds a predetermined value, a load detection signal that becomes U (0) is output.
「ウィンドウガラス領域設定部６５はフリー領域７ａ、
安全領域７ｂ、防盗領１４７ｃを設定（第１図参照）Ｖ
るメモリである。“The window glass area setting section 65 has a free area 7a,
Set safety area 7b and anti-theft area 147c (see Figure 1) V
memory.
フリー領域７ａは、全開位置からＬａ ＝０．５〜５Ｃ
ｍ程度の距離設定される領域である。The free area 7a is La = 0.5 to 5C from the fully open position.
This is an area where a distance of approximately m is set.
安全領域７ｂは、フリー領域７ａの下端に所定距離Ｌｂ
＝５〜１５ｃｍの間に設定される領域である。The safety area 7b is located a predetermined distance Lb from the lower end of the free area 7a.
= area set between 5 and 15 cm.
防盗領域７Ｃは、安全領域７ｂの下端からウィンドウ全
問位置までの距離１ｃの間に設定される領域である。The theft prevention area 7C is an area set within a distance 1c from the lower end of the safety area 7b to the window full position.
モータ制御部６７は、前記操作スイッチ２１からの操作
信号、及び前記パルスカウンタ部５５からの現在位置信
号、並びに、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号を入
力し、前記ウィンドウガラス領域設定部６５に設定され
る領域を参照しつつ、次の手順でモータ１３を制御すべ
く前記スイッチング部４５にトランジスタ制御信号を出
力づるものである。The motor control section 67 inputs the operation signal from the operation switch 21, the current position signal from the pulse counter section 55, and the load detection signal from the OR circuit 63, and inputs the operation signal from the operation switch 21, the current position signal from the pulse counter section 55, and the load detection signal from the OR circuit 63. Referring to the set area, a transistor control signal is output to the switching section 45 in order to control the motor 13 in the following steps.
■ モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中ウィンドウガラスの現在位置がフリー領域にあるとき
は、ウィンドウがラス７をサツシュ５に対し十分締込む
ため、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号（ゼロ信号
）を感知ゼず、パルスカウンタ部５５に入力されるパル
ス信号へが所定時間ゼロとなるまでモータ１３に回転駆
動信号を与える。■ The motor control unit 67 receives the load detection signal ( A rotation drive signal is applied to the motor 13 until the pulse signal inputted to the pulse counter section 55 becomes zero for a predetermined period of time.
■ モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇縁作
中、現在位置が安全領域にあるときは、前記ＯＲ回路６
３からの負荷検出信号を入力して、該検出信号が所定時
間（例えば０．３秒）以上負荷検出状態を示す場合には
、ウィンドウガラス７を安全領域の下端位置に戻すべく
、モータ１３を逆転ずべく制御信号を出力する。■ The motor control unit 67 controls the OR circuit 6 when the current position is in the safe area during the upward movement of the window glass.
When the load detection signal from 3 is input and the detection signal indicates a load detection state for a predetermined period of time (for example, 0.3 seconds) or more, the motor 13 is activated to return the window glass 7 to the lower end position of the safety range. Outputs a control signal to prevent reverse rotation.
■ モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中現在位置が防盗領域にあるときは、前記ＯＲ回路６３
からの負荷検出信号を入力して、ウィンドウガラス７へ
の加圧を外部からの「こじ開は力」と想定して、防盗の
ため、ウィンドウガラス７をその場停止すべく、モータ
１３に停止信号を出力する。ここに、航記の如く、安全
領域７ｂは、ウィンドウの上端位置付近に設けであるの
で、■に示したモータ１３の逆転作用があっても、外部
からの「こじ開け」によってウィンドウガラス７が下方
まで下げられることがない。■ The motor control unit 67 controls the OR circuit 63 when the current position is in the theft prevention area during the window glass raising operation.
By inputting the load detection signal from the window glass 7 and assuming that the pressure applied to the window glass 7 is an external force, the motor 13 is activated to stop the window glass 7 on the spot for theft prevention. Output a signal. Here, as mentioned above, the safety area 7b is provided near the upper end of the window, so even if there is a reversal action of the motor 13 shown in (2), the window glass 7 will not move downwards due to "prying" from the outside. It can never be lowered.
リセット信号発生部６つは、前記ＯＲ回路６３からの負
荷検出信号、前記ウィンドウガラス移動方向検知部５７
からの方向信号とを入力し、ウィンドウ下端位置で前記
パルスカウンタ部５５の原点（下端）位行をリセットす
る。The six reset signal generators receive the load detection signal from the OR circuit 63 and the window glass movement direction detector 57.
The origin (lower end) position of the pulse counter section 55 is reset at the lower end position of the window.
次に、以上に示したＣＰＵ３７の処理内容を第７図に基
づいて説明する。Next, the processing contents of the CPU 37 shown above will be explained based on FIG. 7.
ステップ７０１でイグニッションキーく図示せず）がＯ
Ｎされると、ステップ７０３で待機状態になる。In step 701, the ignition key (not shown) is turned to O.
If the answer is N, the process goes to step 703 and enters a standby state.
ステップ７０５及び７０７ではＤ ＯＷ Ｎ又はＵＰい
ずれのスイッチがＯＮされたか否かを判断する。In steps 705 and 707, it is determined whether the DOW N or UP switch is turned on.
先ず、ＤＯＷＮスイッチが操作された場合について説明
する。First, the case where the DOWN switch is operated will be explained.
ステップ７０９では、Ｄ ＯＷ Ｎ用スイッチ２１Ｄの
ＯＮによりＤＯＷＮ出力がなされる。In step 709, a DOWN output is made by turning on the DOWN switch 21D.
ステップ７１１でリレー４７Ｄの励磁時間を見込んでス
テップ７１３へ移行する。In step 711, the excitation time of the relay 47D is estimated and the process moves to step 713.
ステップ７１３ではリレー４７Ｄのスイッチ４つＤが続
けてＯＮされているか否かを判断する。In step 713, it is determined whether the four switches D of the relay 47D are continuously turned on.
ＯＮでないときはステップ７１５．続いて、７１７．７
１９へ移行し、出力○ＦＦとし、スイッチ４９ＤがＯＦ
Ｆとされるのを待ってステップ７０５ヘリターンされる
。ＯＮのときはステップ７２１へ移行する。If not ON, step 715. Next, 717.7
19, output ○FF and switch 49D is OFF.
After waiting for F, the process returns to step 705. When it is ON, the process moves to step 721.
ステップ７２１ではスイッチ２１がオートか否かを判断
する。マニュアルであると判断された場合には、ステッ
プ７２３へ移行し、以下、ステップ７２５，７２７を介
してスイッチＯＮの間ウィンドウガラス７を下降させ、
ステップ７２９で所定時間パルス入力がないことが判断
されれば、ステップ７３１で、パルスカウンタ部５５の
原点位置をリセットし、ウィンドウガラス７の下降処理
を終了する。In step 721, it is determined whether the switch 21 is set to auto. If it is determined that it is manual, the process moves to step 723, and thereafter, through steps 725 and 727, the window glass 7 is lowered while the switch is ON.
If it is determined in step 729 that there is no pulse input for a predetermined period of time, the origin position of the pulse counter section 55 is reset in step 731, and the lowering process of the window glass 7 is ended.
一方、ステップ７２１でΔＵＴ○が判断された場合には
、ステップ７３３へ移行し、ここで、パルス入力の有無
を判断し、ステップ７３３でパルス入力があるときは、
ステップ７３５でパルスカウントされ、ステップ７３７
でパルス入力が所定時間続けてなくなることが判断され
ると、ステップ７１５で出力０ＦＦｋ、、ステップ７１
７，７１９でスイッチ４９ＤのＯＦＦを確認してステッ
プ７０５ヘリターンする。On the other hand, if ΔUT○ is determined in step 721, the process moves to step 733, where it is determined whether or not there is a pulse input, and if there is a pulse input in step 733,
The pulses are counted in step 735 and the pulses are counted in step 737.
If it is determined that the pulse input has continued for a predetermined period of time, the output is set to 0FFk in step 715, and the output is set to 0FFk in step 71.
At step 7,719, it is confirmed that the switch 49D is OFF, and the process returns to step 705.
次に、ステップ７０７でＵＰ用スイッチ２１．Ｕが確認
されると、ステップ７３９へ移行し、ここで、ＵＰ比出
力なされる。Next, in step 707, the UP switch 21. If U is confirmed, the process moves to step 739, where the UP ratio is output.
ステップ７４１ではリレー４７Ｕの励磁時間を持ってス
テップ７４３へ移行する。In step 741, the process moves to step 743 after the excitation time of the relay 47U has passed.
ステップ７４３ではスイッチ４９Ｕが続けてＯＮになっ
ているか否かを判断する。ＯＮになっていないときはス
テップ７４５へ移行し、ＵＰ出力０ＦＦ（７）処Ｌｌヲ
行い、ステラ７７４７，７−１９でスイッチ４９Ｕの完
全ＯＦＦを確認してステップ７０５ヘリターンする。In step 743, it is determined whether the switch 49U continues to be turned on. If it is not turned on, the process moves to step 745, performs the UP output OFF (7) process, confirms that the switch 49U is completely OFF using the Stella 7747, 7-19, and returns to step 705.
ステップ７４３でスイッチ４９ＵがＯＮであると判断さ
れたときはステップ７５１へ移行する。When it is determined in step 743 that the switch 49U is ON, the process moves to step 751.
ステップ７５１では上界操作がマニアル又はオートかを
判断する。In step 751, it is determined whether the upper bound operation is manual or automatic.
ここで、オートが判断されれば、ステップ７５３．７５
５でパルスカウントを行うが、ステップ７５３でパルス
入力が無くなることが判断された場合にはステップ７５
７へ移行して、ここで続（プて所定時間以上パルス入力
が無い、即ち、モータ１３に所定値以上の負荷が加わっ
ていることが判断されればステップ７５９へ移行する。Here, if auto is determined, step 753.75
Pulse counting is performed in step 5, but if it is determined in step 753 that there will be no pulse input, step 75 is performed.
If it is determined that there is no pulse input for a predetermined period of time or more, that is, a load of a predetermined value or more is being applied to the motor 13, the process moves to step 759.
一方、ステップ７５１でマニアルが判断された場合には
、ステップ７６１，７６３を介してステップ７６５でパ
ルス加締する。ステップ７６３でパルス入力無しと判断
された場合にはステップ７６７へ移行し、所定時間以上
パルス入力されない即ち、モータ１３に所定性以上の負
荷が加わっている状態を判断して前記ステップ７５９へ
移行する。On the other hand, if manual is determined in step 751, pulse tightening is performed in step 765 via steps 761 and 763. If it is determined in step 763 that there is no pulse input, the process moves to step 767, and it is determined that no pulse is input for a predetermined period of time or more, that is, a load greater than the predetermined value is being applied to the motor 13, and the process moves to step 759. .
ステップ７５９，７６９．７７１は、防盗領域、フリー
領域、安全領域を判断するものである。Steps 759, 769, and 771 are for determining the anti-theft area, free area, and safe area.
ステップ７５９で防盗領域７Ｃが判別された場合には、
ステップ７４５へ移行し、その場でウィンドウガラス７
は停止する。If the theft prevention area 7C is determined in step 759,
The process moves to step 745, and window glass 7 is removed on the spot.
stops.
ステップ７６ってフリー領域が判断された場合には、ス
テップ７７３へ移行してモータ駆動を所定時間遅延させ
、十分な締付けを行なう。If the free area is determined in step 76, the process moves to step 773, where the motor drive is delayed for a predetermined period of time and sufficient tightening is performed.
ステップ７７１で安全領域が判別された場合には、ステ
ップ７７５でモータ出力をＯＦＦとし、次いでステップ
７７７でＤＯＷＮ出力をし、ステップ７７９，７８１．
７８３で反転位置即ち安全領ｂ５７ ｂの下限位置が判
別するまで、モータ１３を逆転駆動する。If the safe area is determined in step 771, the motor output is turned OFF in step 775, then the DOWN output is performed in step 777, and steps 779, 781, .
At step 783, the motor 13 is driven in the reverse direction until the reversal position, that is, the lower limit position of the safety region b57b is determined.
以上の通り、本例では、ウィンドウガラス７を上昇駆動
中、安全領域７ｂでモータ１３に負荷が加わった場合に
はウィンドウガラス７を安全領域の下限位置まで下降さ
せることができ、安全対策となり得るものである。As described above, in this example, if a load is applied to the motor 13 in the safety area 7b while the window glass 7 is being driven upward, the window glass 7 can be lowered to the lower limit position of the safety area, which can be a safety measure. It is something.
又、本例では、安全領域７ｂの上方に僅かの距離のフリ
ー領域７ａを設け、この領域ではモータを遅延駆動する
こととしたので十分な締込みを行うことかできる。Further, in this example, a free area 7a is provided at a short distance above the safety area 7b, and the motor is driven in a delayed manner in this area, so that sufficient tightening can be performed.
更に、本例では、安全領域をウィンドウ上部に必要十分
な距離として、その下方に防盗領域をδ２けたので、ウ
ィンドウガラス７の上昇駆動中外部から下降圧が加えら
れても下限位置まで下降してしまうようなことがない。Furthermore, in this example, the safety area is set at a necessary and sufficient distance to the top of the window, and the anti-theft area is set δ2 orders of magnitude below it, so that even if downward pressure is applied from the outside while the window glass 7 is being driven upward, it will not descend to the lower limit position. There's nothing to put away.
又、更に、本例では、ウィンドウガラスの下限位置で、
ウィンドウ位置検出手段の原点位置をリセットすること
としたので、常時原点位置が正確に保持されることにな
り、前記フリー領域７ａ。Furthermore, in this example, at the lower limit position of the window glass,
Since the origin position of the window position detection means is reset, the origin position is always accurately maintained, and the free area 7a.
安全領Ｍ７ｂ 、防盗領域７Ｃを正確に検出することが
できる。The safety area M7b and theft prevention area 7C can be accurately detected.
以」二の実施例では、防盗領域７ｂで所定ｍ以上の負荷
が加わったとぎ、その時貞で、ウィンドウガラスは停止
する様にしたが、所定位置、例えば安全領［７ｂの下限
位置まで上界させる様にしても良い。In the second embodiment, when a load of a predetermined value or more is applied in the anti-theft area 7b, the window glass is stopped at that moment. You may also do so.
又、以上の実施例では、安全領域で所定ｍ以上の負荷が
加わったとき、安全領域の下限位置まで下降するように
したが、その場停止するようにしても良い。Further, in the above embodiment, when a load of a predetermined m or more is applied in the safe area, the actuator is lowered to the lower limit position of the safe area, but it may be stopped at that point.
以上の実施例ではパワーウィンドウＨｉ例を示したがサ
ンルーフ装置にも同様に説明できる。In the above embodiment, an example of a power window Hi is shown, but the same explanation can be applied to a sunroof device.
又、本発明は前述の実ＩＪ色例のみに限ることなく、適
宜の設計的変更を行なうことにより、その他の態様で実
施１７るものである。Further, the present invention is not limited to the above-mentioned actual IJ color example, but can be implemented in other embodiments by making appropriate design changes.
［発明の効果」
以上の通り、本発明によれば、開閉体の位置を正確に検
出しつつ、開閉体を適宜に制徨０することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the opening and closing body can be appropriately controlled to zero while accurately detecting the position of the opening and closing body.
第１図は本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置
の概略図、第２図は本発明の一実Ｕ例のウィンドウガラ
スの制御Ｉ装置の電気回路図、第３図は第２図のＣＰＵ
の内部構成を示すブロック図、第４図乃至第６図はウィ
ンドウガラスに加わる負荷状態を検出するためのパルス
処理の説明図で、（ａ）はパルスＡ、（ｂ）はパルスＢ
、（Ｃ）はパ／Ｌ、スＣ，（ｄ）はＯＲ記号、第７図は
ＣＰＵの処理フローチキ！−トである。
７・・・ウィンドウガラス ７ａ・・・フリー領域７ｂ
・・・安全領域 ７Ｃ・・・防盗領域３７・・・
ＣＰＵ５５・・・パルスカウンタ部６３・・・ＯＲ回路
６５・・・ウィンドウガラス領域設定部６７・・・モー
タ１ｌｉｌ＋陣部
６つ・・・リセット信号発生部FIG. 1 is a schematic diagram of a power window device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an electric circuit diagram of a window glass control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a power window device according to an embodiment of the present invention. CPU
4 to 6 are explanatory diagrams of pulse processing for detecting the load condition applied to the window glass, (a) is pulse A, and (b) is pulse B.
, (C) is PA/L, SC is C, (d) is OR symbol, and Figure 7 is the CPU processing flow chart! - It is. 7...Window glass 7a...Free area 7b
...Safety area 7C...Theft prevention area 37...
CPU 55...Pulse counter section 63...OR circuit 65...Window glass area setting section 67...1 lil motor + 6 formation sections...Reset signal generation section
Claims (2)
閉位置を前記モータの回転数に比例する位置検出信号の
積算により検出する位置検出手段と、前記モータの負荷
状態を検出する負荷状態検出手段と、該負荷状態検出手
段の検出信号により前記開閉体が全閉端又は全開端位置
に当接したことを検出し前記全閉端又は全開端位置で前
記位置検出手段の基準位置をリセットする基準位置リセ
ット手段と、前記位置検出手段が検出する前記開閉体の
開閉位置に基づいて領域検出しつつ前記モータを制御す
るモータ制御手段と、を備えて構成したことを特徴とす
る開閉体の制御装置。(1) A motor that drives the opening and closing body to open and close, a position detection means that detects the opening and closing position of the opening and closing body by integrating a position detection signal proportional to the rotation speed of the motor, and a load state that detects the load state of the motor. detecting means and a detection signal from the load state detecting means to detect that the opening/closing body has come into contact with the fully closed end or fully open end position, and resetting the reference position of the position detecting means at the fully closed end or fully open end position. and a motor control means for controlling the motor while detecting an area based on the open/closed position of the opening/closing body detected by the position detecting means. Control device.
駆動中、前記開閉体が予め定めた安全領域にあるとき、
前記負荷状態検出信号が所定量の負荷を検出した状態で
前記開閉体を停止又は開放方向に移動するよう前記モー
タを駆動制御する特許請求の範囲第１項記載の開閉体の
制御装置。(2) The motor control means, while driving the opening/closing body in the closing direction, when the opening/closing body is in a predetermined safety area;
2. The control device for an opening/closing body according to claim 1, wherein the motor is controlled to stop or move the opening/closing body in a direction in which the opening/closing body is moved in a state in which the load state detection signal detects a predetermined amount of load.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188710A JPH0627454B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Opening / closing body control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188710A JPH0627454B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Opening / closing body control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347486A true JPS6347486A (en) | 1988-02-29 |
| JPH0627454B2 JPH0627454B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=16228440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61188710A Expired - Lifetime JPH0627454B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Opening / closing body control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627454B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07180430A (en) * | 1993-11-09 | 1995-07-18 | Omron Corp | Electric driver |
| JPH08144634A (en) * | 1994-11-17 | 1996-06-04 | Mazda Motor Corp | Opening-closing body controller for car |
| DE19708033A1 (en) * | 1996-03-01 | 1997-09-04 | Toyota Motor Co Ltd | Position determining system for moving body e.g for vehicle door, sliding roof or window |
| JP2019210784A (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社デンソー | Window open/close position detection device and window open/close position detection method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6145580U (en) * | 1984-08-28 | 1986-03-26 | 自動車電機工業株式会社 | Automotive window electric opening/closing device |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP61188710A patent/JPH0627454B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019210784A (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社デンソー | Window open/close position detection device and window open/close position detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627454B2 (en) | 1994-04-13 |
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