JPS6347485A - Controller for open-close body - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ウィンドウガラスやサンルーフのリッドなど
開閉体の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for an opening/closing body such as a window glass or a sunroof lid.

［従来技術］ 従来より、例えばパワーウィンドウ装置には安全手段が
講じられている。その−例としては、例えば特開昭６１
−１０６９１号に示されるようなものがある。[Prior Art] Conventionally, for example, safety measures have been taken in power window devices. For example, JP-A-61
There is one as shown in No.-10691.

これは、ウィンドウ上端に帯状の感知スイッチを設け、
該感知スイッチが動作したとき、ウィンドウガラスを停
止するものである。This has a strip-shaped sensing switch on the top edge of the window.
When the sensing switch is activated, the window glass is stopped.

しかし、こいような従来よりのパワーウィンドウ装置で
は、ウィンドウ上端位置で感知スイッチが作動するので
、締込み不足が生じるという問題があった。However, in such conventional power window devices, since the sensing switch is activated at the top position of the window, there is a problem that the tightening is insufficient.

一方、このように締付力不足が生じるのを防止するため
、ウィンドウガラス上端をマイクロスイッチ等で検知し
、ウィンドウ上端位置では前記感知スイッチを作動させ
ないようにすることも考えられるが、この場合には、そ
れがための複雑なスイッチ構成が必要とされ、パワーウ
ィンドウ装置を複相化してしまうという問題が生ずる。On the other hand, in order to prevent this lack of tightening force, it is possible to detect the top edge of the window glass with a microswitch, etc., and prevent the detection switch from operating at the top edge of the window. However, a complicated switch configuration is required for this purpose, and a problem arises in that the power window device becomes multi-phase.

なお、これ等の問題点は、サンルーフのリッド制御につ
いても同様である。Note that these problems also apply to sunroof lid control.

［発明の目的コ 本発明は安全手段を備え、かつ、十分な締付力が（ｑら
れる開閉体の制量装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a control device for an opening/closing body which is equipped with a safety means and which can exert a sufficient tightening force.

「発明の概要］ 上記の目的を達成するため、本発明では、開閉体の１Ｉ
Ｉｌ　ｉ装置を、開閉体を開閉駆動するモータと、前記
開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記モー
タに加わる負荷の状態を検出する負荷状態検出手段と、
開閉体の閉塞方向に駆動中、仝閉端からの僅かな間隔の
フリー領域を置いて設定された安全領域で前記モータが
所定値以上の負荷を受けた場合には前記モータを停止又
は逆転させるモータ制御手段と、を備えて構成し、前記
フリー領域では安全値として設定される前記所定値以上
の負荷を検出しないようにすることにより、ウィンドウ
を十分に締付けることができるようにした。"Summary of the Invention" In order to achieve the above object, the present invention provides an opening/closing body with 1I
A motor for driving the Ili device to open and close an opening/closing body, a position detecting means for detecting the opening/closing position of the opening/closing body, and a load state detecting means for detecting the state of a load applied to the motor.
While driving in the closing direction of the opening/closing body, if the motor receives a load of a predetermined value or more in a safe area set with a free area a short distance from the closed end, the motor is stopped or reversed. The window can be sufficiently tightened by not detecting a load exceeding the predetermined value set as a safety value in the free area.

因みに、前記フリー領域は数ｍｍ〜数ｃｍ程度の距離に
設定されるものであり、この間安全値として設定される
前記所定値の負荷を検出しないこととしても安全上の問
題は無いものである。Incidentally, the free area is set at a distance of several mm to several cm, and there is no safety problem even if the load of the predetermined value, which is set as a safe value, is not detected during this period.

［実施例］ 以下、開閉体の一例としてウィンドウガラスの例を挙げ
本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail using a window glass as an example of an opening/closing body.

先ず、図面について簡単に説明すると、第１図は本発明
の一実施例に係るパワーウィンドウ装置の概略図、第２
図はウィンドウガラスの制御装置の電気回路図、第３図
はＣＰＵの内部構成を示すブロック図、第４図乃至第６
図はウィンドウガラスに加わる負荷状態を検出するめだ
のパルス処理の説明図、第７図はＣＰＵの処理フローチ
ャートである。First, to briefly explain the drawings, FIG. 1 is a schematic diagram of a power window device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is an electric circuit diagram of the window glass control device, Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the CPU, and Figures 4 to 6 are
The figure is an explanatory diagram of the pulse processing for detecting the load state applied to the window glass, and FIG. 7 is a processing flowchart of the CPU.

第１図において、ドア１はドア本体３と、サツシュ５と
から成り、該サツシュ５には、上下動自在に支持された
ウィンドウガラス７が嵌め込まれている。In FIG. 1, a door 1 consists of a door body 3 and a sash 5, into which a window glass 7 is fitted which is supported so as to be movable up and down.

前記ウィンドウガラス７は、前記本体３に対し上方をや
や右（第１図において）に傾けて設けた一対のロアーレ
ール９に係合しである。The window glass 7 is engaged with a pair of lower rails 9, which are provided with the upper part inclined slightly to the right (in FIG. 1) with respect to the main body 3.

前記ドア本体３内には、前記ウィンドウガラス７を昇降
駆動するためのウィンドウガラス制御２１＋装置１１が
設けである。A window glass control 21+device 11 for driving the window glass 7 up and down is provided inside the door body 3.

ウィンドウガラス制御２ＩＩ装置１１の主要部たるモー
タ１３は、電気コントロール部１５に接続され、該モー
タ１３は軸１７を中心としたドラム１９を回転駆動する
。電気コントロール１５は、ドア本体３の学内側に設け
られる操作スイッチ２１と接続され、操作スイッチ２１
の操作状態に応じて後述する態様で前記モータ１３を駆
動する。A motor 13, which is the main part of the window glass control 2II device 11, is connected to an electric control section 15, and the motor 13 rotates a drum 19 about a shaft 17. The electric control 15 is connected to an operation switch 21 provided on the campus side of the door body 3.
The motor 13 is driven in a manner described later depending on the operating state of the motor 13.

前記１対のロアーレール９の中央位置には、これらロア
ーレール９と平行なガイドレール２３が設けである。該
ガイドレール２３の上下端には案内プーリ２５，２７が
設けである。又、該ガイドレール２３にはウィンドウガ
ラス７の下端に固着したキャリヤープレート２つが活動
自在に備えである。A guide rail 23 parallel to the pair of lower rails 9 is provided at the center of the pair of lower rails 9. Guide pulleys 25 and 27 are provided at the upper and lower ends of the guide rail 23. The guide rail 23 is also provided with two movable carrier plates fixed to the lower end of the window glass 7.

前記ドラム１９．案内プーリ２５，２７にはワイヤ３１
が張架してあり、その途中は前記キャリヤープレート２
９に接続されている。Said drum 19. A wire 31 is attached to the guide pulleys 25 and 27.
is stretched, and in the middle is the carrier plate 2.
9 is connected.

その接続は、スプリング３３を介して、キャリヤープレ
ート２９に固着してなるものである。The connection is fixed to the carrier plate 29 via a spring 33.

以上の構成により、操作スイッチ２１をウィンドウガラ
スを上昇又は下降する方向に操作すると、モータ１３が
所定の方向に回転しドラム１９が回転する。With the above configuration, when the operation switch 21 is operated in a direction to raise or lower the window glass, the motor 13 rotates in a predetermined direction and the drum 19 rotates.

ドラム１つが回転すると、ワイヤ３１が案内プーリ２５
．２７に案内され、ワイヤ３１と一体のキャリヤープレ
ート２つがガイドレール２３に沿って昇降駆動する。When one drum rotates, the wire 31 moves to the guide pulley 25.
．． Two carrier plates integrated with the wire 31 are driven up and down along the guide rail 23 .

その結果、キャリヤープレート２つと一体のウィンドウ
ガラス７は昇降し、ウィンドウの開閉が行われる。As a result, the window glass 7 integrated with the two carrier plates moves up and down, and the window is opened and closed.

次に第２図の電気回路について説明する。Next, the electric circuit shown in FIG. 2 will be explained.

操作スイッチ２１は、ウィンドウガラスを上昇させるＵ
Ｐ用スイッチ２１Ｕと、ウィンドウガラスを下降させる
ＤＯＷＮ用スイッチ２１Ｄと、これら開閉をワンタッチ
で行わせるＡＵＴｏ用スイッチ２１Ａとがあり、夫々ノ
イズを防止するフォトカブラ３５に接続しである。The operation switch 21 is a U switch that raises the window glass.
There are a P switch 21U, a DOWN switch 21D that lowers the window glass, and an AUTo switch 21A that opens and closes these with a single touch, each of which is connected to a photocoupler 35 that prevents noise.

該フォトカブラ３５はワンチップマインコンであるＣＰ
Ｕ３７に接続しである。The photocoupler 35 is a CP which is a one-chip main computer.
It is connected to U37.

ＣＰＵ３７には、発振器３９と、スイッチングトランジ
スタ４１．４３とが接続しである。該トランジスタ４１
．４３はモータ１３のスイッチング部４５に接続しであ
る。An oscillator 39 and switching transistors 41 and 43 are connected to the CPU 37. The transistor 41
．． 43 is connected to the switching section 45 of the motor 13.

該スイッチング部４５は１対のリレー４７Ｄ。The switching section 45 includes a pair of relays 47D.

４７Ｕで構成されている。It is composed of 47U.

該各リレー４７Ｄ、４７ｔＪの夫々には前記モータ１３
に接続したスイッチ４９Ｄ、４９Ｕが内在しである。The motor 13 is connected to each of the relays 47D and 47tJ.
Switches 49D and 49U connected to are internal.

一方、前記ＣＰＵ３７にはホールＩＣ５１が接続されて
いる。ホールＩＣ５１はモータ１３の回転状態をパルス
信号で検知するものである。On the other hand, a Hall IC 51 is connected to the CPU 37. The Hall IC 51 detects the rotational state of the motor 13 using pulse signals.

なお、ＣＰＵ３７と接続されるＩＣ５３は、電源投入時
ＣＰＵを５Ｖの初期状態にするためのものである。Note that the IC 53 connected to the CPU 37 is for bringing the CPU into an initial state of 5V when the power is turned on.

上記構成の電気回路において、操作スイッチ２１を操作
すると、モータ１３は操作の状態に応じて正逆方向に駆
動され、前記ウィンドウガラス７（第１図参照）を昇降
駆動する。In the electrical circuit configured as described above, when the operating switch 21 is operated, the motor 13 is driven in forward and reverse directions depending on the state of operation, thereby driving the window glass 7 (see FIG. 1) up and down.

ＣＰＵ３７の内部構成を示すと、第３図のようである。The internal configuration of the CPU 37 is shown in FIG.

パルスカウンタ部５５は、第４図（ａ）に示すように、
ウィンドウガラス移動方向検知部５７からの方向検知信
号と共にホールＩＣ５１から出力されるパルス信号Ａを
入力し、パルス数をカウントし、ウィンドウガラス７の
現在位置を求めるものである。The pulse counter section 55, as shown in FIG. 4(a),
The pulse signal A output from the Hall IC 51 is input together with the direction detection signal from the window glass movement direction detection section 57, and the number of pulses is counted to determine the current position of the window glass 7.

立上り同期パルス発生部５９は、第４図（ｂ）に示すよ
うに前記ホールＩＣ５１からのフィードバックパルスＡ
の立上りに同期し、時間幅ｔｂのパルス信号Ｂを発生す
るものである。The rising synchronization pulse generator 59 generates a feedback pulse A from the Hall IC 51 as shown in FIG. 4(b).
A pulse signal B having a time width tb is generated in synchronization with the rising edge of .

立下り同期パルス発生部６１は、第４図（Ｃ）に示すよ
うに、前記フィードバックパルスＡの立下りに同期して
立上り、時間幅ｔＣのパルス信号Ｃを発生するものであ
る。As shown in FIG. 4(C), the falling synchronizing pulse generating section 61 rises in synchronization with the falling edge of the feedback pulse A and generates a pulse signal C having a time width tC.

ＯＲ回路６３は、ｉａ記立上り同期パルス発生部５９か
らのパルス信号Ｂと、前記立下り同期パルス発生部６１
からのパルス信号Ｃとを入力し、第５図及び第６図に示
すように、パルス信号ＡのＯＦＦタイム又はＯＮタイム
が長くなるとき、云い換えればウィンドウガラスに加わ
る負荷が所定値以上となったときゼロ（０）となる負荷
検出信号を出力する。The OR circuit 63 receives the pulse signal B from the ia rising synchronization pulse generation section 59 and the falling synchronization pulse generation section 61.
As shown in FIGS. 5 and 6, when the OFF time or ON time of pulse signal A becomes longer, in other words, the load applied to the window glass exceeds a predetermined value. outputs a load detection signal that becomes zero (0) when

ウィンドウガラス領域設定部６５はフリー領域７ａ、安
全領域７ｂ、防盗領域７Ｃを設定（第１図参照）するメ
モリである。The window glass area setting section 65 is a memory for setting a free area 7a, a safe area 7b, and an anti-theft area 7C (see FIG. 1).

フリー領域７ａは、全閉位置からＬａ＝０．５〜５ｃｍ
程度の距離設定される領域である。Free area 7a is La=0.5~5cm from the fully closed position
This is an area where a certain distance is set.

安全領域７ｂは、フリー領域７ａの下端に所定距離Ｌｂ
−５〜１５ｃｍの間に設定される領域である。The safety area 7b is located a predetermined distance Lb from the lower end of the free area 7a.
This is an area set between -5 and 15 cm.

防盗領域７Ｃは、安全領域７ｂの下端からウィンドウ全
開位置までの距離ＬＣの間に設定される領域である。The theft prevention area 7C is an area set between the distance LC from the lower end of the safety area 7b to the window fully open position.

モータ制御部６７は、前記操作スイッチ２１からの操作
信号、及び前記パルスカウンタ部５５からの現在位置信
号、並びに、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号を入
力し、前記ウィンドウガラス領域設定部６５に設定され
る領域を参照しつつ、次の手順でモータ１３を制御すべ
く前記スイッチング部４５にトランジスタ制御信号を出
力するものである。The motor control section 67 inputs the operation signal from the operation switch 21, the current position signal from the pulse counter section 55, and the load detection signal from the OR circuit 63, and inputs the operation signal from the operation switch 21, the current position signal from the pulse counter section 55, and the load detection signal from the OR circuit 63. Referring to the set area, a transistor control signal is output to the switching unit 45 in order to control the motor 13 in the following steps.

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中ウィンドウガラスの現在位置がフリー領域にあるとき
は、ウィンドウガラス７をサツシュ５に対し十分締込む
ため、前記ＯＲ回路６３からの負荷検出信号（ゼロ信号
）を感知せず、パルスカウンタ部５５に入力されるパル
ス信号Ａが所定時間ゼロとなるまでモータ１３に回転駆
動信号を与える。■ When the current position of the window glass is in the free area during the raising operation of the window glass, the motor control unit 67 outputs a load detection signal (zero A rotational drive signal is given to the motor 13 until the pulse signal A input to the pulse counter section 55 becomes zero for a predetermined period of time.

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中、現在位置が安全領域にあるときは、前記ＯＲ回路６
３からの負荷検出信号を入力して、該検出信号が所定時
間（例えば０．３秒）以上負荷検出状態を示す場合には
、ウィンドウガラス７を安全領域の下端位置に戻すべく
、モータ１３を逆転すべく制御信号を出力する。■ The motor control unit 67 controls the OR circuit 6 when the current position is in the safe area during the operation of raising the window glass.
When the load detection signal from 3 is input and the detection signal indicates a load detection state for a predetermined period of time (for example, 0.3 seconds) or more, the motor 13 is activated to return the window glass 7 to the lower end position of the safety range. A control signal is output to reverse the rotation.

■　モータ制御部６７は、ウィンドウガラスの上昇操作
中現在位置が防盗領域にあるときは、前記ＯＲ回路６３
からの負荷検出信号を入力して、ウィンドウガラス７へ
の加圧を外部からの「こじ開は力」と想定して、防盗の
ため、ウィンドウガラス７をその場停止すべく、モータ
１３に停止信号を出力する。ここに、前記の如く、安全
領域７ｂは、ウィンドウの上端位置付近に設けであるの
で、■に示したモータ１３の逆転作用があっても、外部
からの「こじ開け」によってウィンドウガラス７が下方
まで下げられることがない。■ The motor control unit 67 controls the OR circuit 63 when the current position is in the theft prevention area during the window glass raising operation.
By inputting the load detection signal from the window glass 7 and assuming that the pressure applied to the window glass 7 is an external force, the motor 13 is activated to stop the window glass 7 on the spot for theft prevention. Output a signal. Here, as mentioned above, the safety area 7b is provided near the upper end of the window, so even if there is a reversal action of the motor 13 shown in (2), the window glass 7 will not be pushed all the way to the bottom by "prying" from the outside. It can never be lowered.

リセット信号発生部６９は、前記ＯＲ回路６コうからの
負荷検出信号、前記ウィンドウガラス移動方向検知部５
７からの方向信号とを入力し、ウィンドウ下端位置で前
記パルスカウンタ部５５の原点（下端）位置をリセット
する。The reset signal generator 69 receives the load detection signal from the OR circuit 6 and the window glass movement direction detector 5.
7, and reset the origin (lower end) position of the pulse counter section 55 at the lower end position of the window.

次に、以上に示したＣＰＵ３７の処理内容を第７図に基
づいて説明する。Next, the processing contents of the CPU 37 shown above will be explained based on FIG. 7.

ステップ７０１でイグニッションキー（図示せず）がＯ
Ｎされると、ステップ７０３で特別状態になる。In step 701, the ignition key (not shown) is turned to O.
If the answer is N, a special state is entered in step 703.

ステップ７０５及び７０７ではＤＯＷＮ又゛はＵＰいず
れのスイッチがＯＮされたか否かを判断する。In steps 705 and 707, it is determined whether the DOWN or UP switch is turned on.

先ず、ＤＯＷＮスイッチが操作された場合について説明
する。First, the case where the DOWN switch is operated will be explained.

ステップ７０９では、Ｄｏ〜’ＪＮ用スイッヂ２１Ｄの
ＯＮによりＤ　ＯＷ　Ｎ出力がなされる。In step 709, the Do~'JN switch 21D is turned on to output DOWN.

ステップ７１１でリレー４７’Ｄの励磁時間を見込んで
ステップ７１３へ移行する。In step 711, the excitation time of relay 47'D is estimated and the process moves to step 713.

ステップ７１３ではリレー４７Ｄのスイッチ４９Ｄが続
けてＯＮされているか否かを判断する。In step 713, it is determined whether the switch 49D of the relay 47D is continuously turned on.

ＯＮでないときはステップ７１５．続いて、７１７．７
１９へ移行し、出力ＯＦＦとし、スイッチ４９ＤがＯＦ
Ｆとされるのを侍ってステップ７０５へリターンされる
。ＯＮのときはステップ７２１へ移行する。If not ON, step 715. Next, 717.7
19, the output is turned off, and switch 49D is turned off.
After waiting for F to be determined, the process returns to step 705. When it is ON, the process moves to step 721.

ステップ７２１ではスイッチ２１がオートか否かを判断
する。マニュアルであると判断された場合には、ステッ
プ７２３へ移行し、以下、ステップ７２５．７２７を介
してスイッチＯＮの間ウィンドウガラス７を下降させ、
ステップ７２９で所定時間パルス入力がないことが判断
されれば、ステップ７３１で、パルスカウンタ部５５の
原点位置をリセットし、ウィンドウガラス７の下降処理
を終了する。In step 721, it is determined whether the switch 21 is set to auto. If it is determined that it is manual, the process moves to step 723, and thereafter, through steps 725 and 727, the window glass 7 is lowered while the switch is ON,
If it is determined in step 729 that there is no pulse input for a predetermined period of time, the origin position of the pulse counter section 55 is reset in step 731, and the lowering process of the window glass 7 is ended.

一方、ステップ７２１でＡＵＴＯが判断された場合には
、ステップ７３３へ移行し、ここで、パルス入力の有無
を判断し、ステップ７３３でパルス入力があるときは、
ステップ７３５でパルスカウントされ、ステップ７３７
でパルス入力が所定時間続けてなくなることが判断され
ると、ステップ７１５で出力○ＦＦＬ、ステップ７１７
．７１９でスイッチ４９ＤのＯＦＦを確認してステップ
７０５ヘリターンする。On the other hand, if AUTO is determined in step 721, the process moves to step 733, where it is determined whether or not there is a pulse input, and if there is a pulse input in step 733,
The pulses are counted in step 735 and the pulses are counted in step 737.
When it is determined that the pulse input has continued for a predetermined period of time, the output is set to ○FFL at step 715, and the output is set to ○FFL at step 717.
．． At step 719, it is confirmed that the switch 49D is OFF, and the process returns to step 705.

次に、ステップ７０７でＵＰ用スイッチ２１Ｕが確認さ
れると、ステップ７３９へ移行し、ここで、ＩＪＰ出力
がなされる。Next, when the UP switch 21U is confirmed in step 707, the process moves to step 739, where IJP output is performed.

ステップ７４１ではリレー４７Ｕの励磁時間を持ってス
テップ７４３へ移行する。In step 741, the process moves to step 743 after the excitation time of the relay 47U has passed.

ステップ７４３ではスイッチ４９Ｕが続けてＯＮになっ
ているか否かを判断する。ＯＮになっていないときはス
テップ７４５へ移行し、ＵＰ出力ＯＦＦの処理を行い、
ステップ７４７．７４９でスイッチ４９Ｕの完全ＯＦＦ
を確認してステップ７０５ヘリターンする。In step 743, it is determined whether the switch 49U continues to be turned on. If it is not turned on, the process moves to step 745, where the UP output is turned off.
Switch 49U is completely turned off in steps 747 and 749.
is confirmed and the process returns to step 705.

ステップ７４３でスイッチ４９ＵがＯＮであると判断さ
れたとぎはステップ７５１へ移行する。If it is determined in step 743 that the switch 49U is ON, the process moves to step 751.

ステップ７５１では上昇壕作がマニアル又はオートかを
判断する。In step 751, it is determined whether the ascending trench production is manual or automatic.

ここで、オートが判断されれば、ステップ７５−３，７
５５でパルスカウントを行うが、ステップ７５３でパル
ス入力が無くなることが判断された場合にはステップ７
５７へ移行して、ここで続けて所定時間以上パルス入力
が無い、即ち、モータ１３に所定値以上の負荷が加わっ
ていることが判断されればステップ７５９へ移行する。Here, if auto is determined, steps 75-3 and 7
Pulse counting is performed in Step 55, but if it is determined in Step 753 that there will be no pulse input, Step 7 is performed.
If it is determined that there is no pulse input for a predetermined period of time or more, that is, a load of a predetermined value or more is being applied to the motor 13, the process moves to step 759.

一方、ステップ７５１でマニアルが判断された場合には
、ステップ７６１．７６３を介してステップ７６５でパ
ルス加算する。ステップ７６３でパルス入力無しと判断
された場合にはステップ７６７へ移行し、所定時間以上
パルス入力されない即ち、モータ１３に所定（直以上の
負荷が加わっている状態を判断して前記ステップ７５９
へ移行する。On the other hand, if manual is determined in step 751, pulse addition is performed in step 765 via steps 761 and 763. If it is determined in step 763 that there is no pulse input, the process proceeds to step 767, in which it is determined that no pulse input has been received for a predetermined period of time or longer, that is, a load of a predetermined (or higher) load is being applied to the motor 13, and the process proceeds to step 759.
Move to.

ステップ７５９，７６９．７７１は、防盗領域、フリー
領域、安全領域を判断するものである。Steps 759, 769, and 771 are for determining the anti-theft area, free area, and safe area.

ステップ７５９で防盗領域７Ｃが判別された場合には、
ステップ７４５へ移行し、その場でウィンドウガラス７
は停止する。If the theft prevention area 7C is determined in step 759,
The process moves to step 745, and window glass 7 is removed on the spot.
stops.

ステップ７６つでフリー領域が判断された場合には、ス
テップ７７３へ移行してモータ駆動を所定時間遅延させ
、十分な締付けを行なう。If the free area is determined in step 76, the process proceeds to step 773, where the motor drive is delayed for a predetermined period of time and sufficient tightening is performed.

ステップ７７１で安全領域が判別された場合には、ステ
ップ７７５でモータ出力をＯＦＦとし、次いでステップ
７７７でＤＯＷＮ出力をし、ステップ７７９，７８１，
７８３で反転位置即ち安全領域７ｂの下限位置が判別す
るまで、モータ１３を逆転駆動する。If the safe area is determined in step 771, the motor output is turned OFF in step 775, then DOWN is output in step 777, and steps 779, 781,
The motor 13 is driven in the reverse direction until the reversal position, that is, the lower limit position of the safety area 7b is determined in step 783.

以上の通り、本例では、ウィンドウガラス７を上昇駆動
中、安全領域７ｂでモータ１３に負荷が加わった場合に
はウィンドウガラス７を安全領域の下限位置まで下降さ
せることができ、安全対策となり得るものである。As described above, in this example, if a load is applied to the motor 13 in the safety area 7b while the window glass 7 is being driven upward, the window glass 7 can be lowered to the lower limit position of the safety area, which can be a safety measure. It is something.

又、本例では、安全領域７ｂの上方に僅かの距離のフリ
ー領域７ａを設け、この領域ではモータを遅延駆動する
こととしたので十分な締込みを行うことができる。Further, in this example, a free area 7a is provided at a short distance above the safety area 7b, and the motor is driven in a delayed manner in this area, so that sufficient tightening can be performed.

更に、本例では、安全領域をウィンドウ上部に必要十分
な距離として、その下方に防盗領域を設けたので、ウィ
ンドウガラス７の上昇駆動中外部から下降圧が加えられ
ても下限位置まで下降してしまうようなことがない。Furthermore, in this example, the safety area is provided at a necessary and sufficient distance above the window, and the anti-theft area is provided below, so that even if downward pressure is applied from the outside while the window glass 7 is being driven upward, it will not descend to the lower limit position. There's nothing to put away.

又、更に、本例では、ウィンドウガラス７の下限位置で
、ウィンドウ位置検出手段の原点位置をリセットするこ
ととしたので、常時原点位置が正確に保持されることに
なり、前記フリー領域７ａ。Furthermore, in this example, since the origin position of the window position detection means is reset at the lower limit position of the window glass 7, the origin position is always accurately maintained, and the free area 7a.

安全領域７ｂ、防盗領域７Ｃを正確に検出することがで
きる。The safety area 7b and theft prevention area 7C can be detected accurately.

以上の実施例では、防盗領域７ｂで所定ｍ以上の負荷が
加わったとき、その時点で、ウィンドウガラスは停止す
る様にしたが、所定位置、例えば安全ｌ？ｉＩ域７ｂの
下限位置まで上昇させる様にしても良い。In the above embodiment, when a load of a predetermined value or more is applied in the anti-theft area 7b, the window glass is stopped at that point. It may be made to rise to the lower limit position of the iI area 7b.

又、以上の実施例では、安全領域で所定口以上の負荷が
加わったとき、安全領域の下限位置まで下降するように
したが、その場停止するようにしても良い。Further, in the above embodiment, when a load of a predetermined value or more is applied in the safe area, the actuator is lowered to the lower limit position of the safe area, but it may be stopped at that point.

以上の実施例ではパワーウィンドウ装置例を示したがサ
ンルーフ装置にも同様に説明できる。In the above embodiments, an example of a power window device is shown, but the same explanation can be applied to a sunroof device.

又、本発明は前述の実施例のみに限ることなく、適宜の
設計的変更を行なうことにより、その個の態様で実施前
るものである。Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in individual embodiments by making appropriate design changes.

［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る開閉体の制御装置によれば、
溝道簡易にして開閉体を安全に制御することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the control device for an opening/closing body according to the present invention,
The opening/closing body can be safely controlled by simplifying the groove path.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るパワーウィンドウ装置
の概略図、第２図は本発明の一実施例のウィンドウガラ
スの制御装置の電気回路図、第３図は第２図のＣＰＵの
内部構成を示すブロック図、第４図乃至第６図はウィン
ドウガラスに加わる負荷状態を検出するためのパルス処
理の説明図で、（ａ）はパルスＡ、（ｂ）はパルスＢ、
（ｃ）はパルスＣ，（ｄ）はＯＲ記号、第７図はＣＰＵ
の処理フローチャートである。 ７・・・ウィンドウガラス　７ａ・・・フリー領域７ｂ
・・・安全領域　　　　７Ｃ・・・防盗領域３７・・・
ＣＰＵ５５・・・パルスカウンタ部６３・・・ＯＲ回路 ６５・・・ウィンドウガラス領域設定部６７・・・モー
タ制御部 ６つ・・・リセット信号発生部 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男″２１ 第１　図 ２】 第２図 第４　Ｅｌ　（ｔｂ＞ｔａｌ、ｔｃ＞Ｔａ２）（ｔｃ４
＞ｔｃ） 第６図FIG. 1 is a schematic diagram of a power window device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an electric circuit diagram of a window glass control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of the CPU of FIG. A block diagram showing the internal configuration, and FIGS. 4 to 6 are explanatory diagrams of pulse processing for detecting the load state applied to the window glass, where (a) is pulse A, (b) is pulse B,
(c) is the pulse C, (d) is the OR symbol, and Figure 7 is the CPU.
It is a processing flowchart. 7...Window glass 7a...Free area 7b
...Safety area 7C...Theft prevention area 37...
CPU 55...Pulse counter section 63...OR circuit 65...Window glass area setting section 67...Six motor control sections...Reset signal generation section Agent Patent attorney Yasuo Miyoshi"21 1st Figure 2] Figure 2 4 El (tb>tal, tc>Ta2) (tc4
>tc) Figure 6

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）開閉体を開閉駆動するモータと、前記開閉体の開
閉位置を検出する位置検出手段と、前記モータに加わる
負荷の状態を検出する負荷状態検出手段と、開閉体を閉
塞方向に駆動中全閉端から僅かな間隔のフリー領域を置
いて設定された安全領域で前記モータが所定値以上の負
荷を受けた場合には前記モータを停止又は逆転させるモ
ータ制御手段と、を備えて構成したことを特徴とする開
閉体の制御装置。(1) A motor that drives the opening and closing body to open and close, a position detection means that detects the opening and closing position of the opening and closing body, a load state detection means that detects the state of the load applied to the motor, and a motor that drives the opening and closing body in the closing direction. and motor control means for stopping or reversing the motor when the motor receives a load of a predetermined value or more in a safety area set with a free area a short distance from the fully closed end. A control device for an opening/closing body characterized by: （２）前記安全領域は、前記フリー領域のウィンドウ全
開端側に所定距離間設定され、前記モータ制御手段は、
開閉体を閉塞方向に操作中、前記モータに所定量以上の
負荷が加わつたとき前記開閉体を前記安全領域のウィン
ドウ全開端側の領界位置まで移動するよう前記モータを
逆転駆動する特許請求の範囲第１項記載の開閉体の制御
装置。(2) The safety area is set for a predetermined distance on the window fully open end side of the free area, and the motor control means is configured to:
The motor is driven in reverse so as to move the opening/closing body to a position on the window fully open end side of the safety area when a load of a predetermined amount or more is applied to the motor while the opening/closing body is being operated in the closing direction. A control device for an opening/closing body according to scope 1. （３）前記安全領域の全開端側には、防盗領域が設定さ
れ、前記モータ制御手段は、前記開閉体を閉塞方向に駆
動中、前記防盗領域でモータに所定量以上の負荷が加わ
ったとき前記モータを停止制御する特許請求の範囲第１
項記載の開閉体の制御装置。(3) An anti-theft area is set on the fully open end side of the safety area, and the motor control means controls when a load of a predetermined amount or more is applied to the motor in the anti-theft area while driving the opening/closing body in the closing direction. Claim 1 for controlling the motor to stop
A control device for the opening/closing body described in Section 1.