JPS6347253U - - Google Patents

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JPS6347253U
JPS6347253U JP13968986U JP13968986U JPS6347253U JP S6347253 U JPS6347253 U JP S6347253U JP 13968986 U JP13968986 U JP 13968986U JP 13968986 U JP13968986 U JP 13968986U JP S6347253 U JPS6347253 U JP S6347253U
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JP
Japan
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rotation speed
engine rotation
accelerator
depression amount
accelerator depression
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JP13968986U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
２図はこの考案の一実施例を示すブロツク図、第
３図乃至第５図は同じくその作用説明に供する各
種線図、第６図乃至第９図は同じくその各テイー
チング部におけるテイーチング時の動作及びテイ
ーチングデータの修正動作を夫々示すフロー図、
第１０図は従来の自動運転装置の例を示すブロツ
ク図、第１１図は同じくその発進時の動作を示す
説明図である。 ２１…発進用エンジン回転数設定器、２２…ス
ロツトル開度制御増幅器、２４…アクセルアクチ
ユエータ、２５…アクセルペダル、３１…クラツ
チストローク設定器、３２…クラツチストローク
制御増幅器、３４…クラツチアクチユエータ、３
５…クラツチペダル、４０…アクセルテイーチン
グ部、４１…記憶部、４２…加速度検知部、４３
…変速機切替部、４４…クラツチテイーチング部
、４５…記憶部、４７…発進ブレーキストローク
設定器、４８…ブレーキストローク制御増幅器、
５０…ブレーキアクチエータ、５１…ブレーキペ
ダル、５３…ブレーキテイーチング部、５４…記
憶部、６０…再生部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 シヤシダイナモ上で自動車を指定された走行モ
    ードで自動運転する装置であつて、発進に必要な
    アクセルストロークをテイーチングによつて求め
    て記憶部に記憶し、その記憶テイーチングデータ
    に基づいて自動車を発進させるようにした自動運
    転装置において、 前記記憶部に記憶されたアクセルストロークデ
    ータに基づいてアクセルを踏み込むアクセル踏込
    手段と、 このアクセル踏込手段によつてアクセルを踏み
    込んだ後予め定めた時間経過した時点でエンジン
    回転数を読み込むエンジン回転数読込手段と、 このエンジン回転数読込手段によつて読み込ん
    だエンジン回転数が予め定めた目標エンジン回転
    数に達したか否かを判別する判別手段と、 この判別手段による判別結果に応じてアクセル
    踏込量を増減するアクセル踏込量調整手段と、 該手段によつて調整したアクセル踏込量に基づ
    くエンジン回転数が前記目標エンジン回転数と等
    しくなつた時に、そのアクセル踏込量を前記記憶
    部に記憶させて発進用のアクセルストロークデー
    タを修正するデータ修正手段とを設けたことを特
    徴とする自動運転装置。
JP13968986U 1986-09-11 1986-09-11 Pending JPS6347253U (ja)

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JP13968986U JPS6347253U (ja) 1986-09-11 1986-09-11

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JP13968986U JPS6347253U (ja) 1986-09-11 1986-09-11

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JPS6347253U true JPS6347253U (ja) 1988-03-30

Family

ID=31045830

Family Applications (1)

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JP13968986U Pending JPS6347253U (ja) 1986-09-11 1986-09-11

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