JPS6346147A - 超音波治療装置 - Google Patents

超音波治療装置

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JPS6346147A
JPS6346147A JP62100729A JP10072987A JPS6346147A JP S6346147 A JPS6346147 A JP S6346147A JP 62100729 A JP62100729 A JP 62100729A JP 10072987 A JP10072987 A JP 10072987A JP S6346147 A JPS6346147 A JP S6346147A
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patient
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ultrasonic transducer
transducer
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一郎 小倉
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Toshiba Corp
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
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  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、超音波ビームを結石や腫瘍のような治療対
象に照射して治療を行なう装置に係り、特に治療対象部
位近傍の断層像を撮像し、そ、れに基いて治療のための
超音波ビームが治療対象に集束されるように超音波放射
器を含むアプリケータの位置決めが行なわれる超音波治
療装置に関する。
（従来の技術） 超音波ビームを用いて結石の破砕を行なう治療装置にお
いては、治療効果を高め、かつ治療対象以外の正常な組
織にダメージを与えないようにするために、治療用の超
音波ビームを治療対象の位置に正しく集束させることが
非常に重要である。
二のような治療のための超音波ビームの集束位置を治療
対象に一致させるように、アプリケータの位置決めを行
なうためには、治療対象付近の断層像を表示し、この断
層像によって治療対象の位置を確認することが有効であ
る。
特開昭５９−１０１１４３号公報には、治療のための主
ビームを放射する超音波放射器と、断層像を得るための
２組の超音波トランスデユーサを一体的に構成したもの
が開示されている。この装置によれば、治療対象付近の
互いに交叉する２つのスライス面の断層像が表示され、
この断層像から治療対象としての結石の位置を確認する
ことができる。
しかしながら、単に表示された断層像の上に治療対象が
現われるように超音波放射器の位置を調整しても、治療
のための超音波ビームが治療対象の位置に集束するとは
限らない。
また、特開昭８０−１４５２３４号公報においては、結
石破砕のための超音波ビームを発生する主圧電変換器に
、断層像を撮像するための補助圧電変換器が固定され、
主圧電変換器はこれを３本の直交軸ｘ、ｙ、ｚに沿って
移動させる装置によって支持されている。そして、表示
スクリーン上に、断層像と、主圧電変換器の焦点の理論
位置を示す十字模様が表示される。オペレータは結石が
スクリーン上に現われるように主変換器をＸ軸に沿って
移動させ、次に十字模様が結石像の中央領域に一致する
ように、主変換器をＹ軸およびＺ軸に沿って移動させる
ことによって、位置決めを行なう。
しかしながら、この装置においては、撮像される断層像
が１枚であるため、呼吸や体動に伴なって移動する結石
の像を補助変換器の視野内に捕捉することが難しい。ま
た、結石の像を一枚の断層像でしか観ＤＪできず、立体
的にとらえることはできないため、結石の破砕状況を正
しく把握することができない。即ち、超音波ビームの照
射による結石の破砕の仕方は、必ずしも等方的ではない
。
例えば断層像が得られるスライス面内では結石の破砕が
進行しているように見えても、他の面内では破砕が十分
に進行していないという状況があり得る。このような場
合、断層像が得られるスライス面内で結石屏十分に破砕
されたように見える段階で治療を終了してしまうと、結
石が完全に消滅されないことになってしまう。
（発明が解決しようとする問題点） このように従来の超音波治療装置では、治療用の超音波
ビームの集束位置の位置決めが難しく、さらに治療対象
の形状や位置を立体的に把握できないという問題があっ
た。
本発明は、治療用の超音波ビームの集束位置の位置決め
を適確に、且つ容易に行なうことができ、さらに結石の
ような治療対象の形状・位置を立体的に把握できる超音
波治療装置を提供することを目的とする。
［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は第１に、患者の体内の治療対象に対して超音波
ビームを放射する少なくとも一つの超音波放射器と、患
者の体内の前記超音波放射器から放射される超音波ビー
ムの集束領域を通る線上で交叉する２つのスライス面の
断層像をそれぞれ撮像する少なくとも２つの超音波トラ
ンスデユーサとを、支持体によって両者の位置関係を一
定に保って支持する。この支持体は超音波放射器から放
射される超音波ビームが患者の体内の任意位置に集束さ
れるように、機械的に駆動される。そして、超音波トラ
ンスデユーサによって検出された患者の体内からの超音
波エコーを受信して得られたエコー信号に基いて、各超
音波トランスデユーサによって撮像された断層像が表示
されるとともに、その各断層像内に前記超音波放射器か
ら放射される超音波ビームの集束領域を示す第１のマー
カおよび前記２つのスライス面の交線を示す第２のマー
カがそれぞれ表示される。
また、本発明では第２に、エコー信号に基いて治療対象
の位置が検出され、この検出結果に基いて、治療対象の
位置に前記集東偵域が一致するように支持体を機械的に
駆動する手段が制御される。
（作用） 本発明によれば、表示画面上において治療対象の像が第
１のマーカに一致するように支持体を機械的に駆動する
ことにより、治療のための超音波放射器から放射される
超音波ビームの集束領域が、治療対象に一致するように
アプリケータの位置決めがなされる。この位置決めに際
しては、まず治療対象の像が２つのスライス面の交線を
示す第２のマーカの上に重なるように支持体を駆動し、
その後この第２のマーカに沿って治療対象の像が第１の
マーカの方向に移動するように支持体を機械的に駆動す
ればよい。
また、本発明によると治療対象の形状が２つの断層像に
よって立体的にとらえられるので、特に結石破砕の場合
、治療の進行状況が明確に把握される。
（実施例） 第１図は本発明の第１の実施例に係る超音波治療装置と
しての結石破砕装置の構成を示したものである。
第１図に示すように、音響的な伝搬媒質としての水２を
満たした水槽１内に、腎臓結石患者３が入り、さらにア
プリケータ４が設置されている。
アプリケータ４は、第２図にも示されるように、凹面か
らなる支持面を持つ例えば直径的３５０ｍｍ程度の支持
体５と、この支持面上に支持された、結石を破砕するた
めの超音波ビームを放射する超音波放射器６Ａ〜６Ｇと
、支持体５の支持面に支持された断層像を得るための２
つの超音波トランスデユーサ７Ａ、７Ｂとによって構成
される。超音波放射器６Ａ〜６Ｇは、患者３の体内の治
療対象としての腎臓結石Ｐに対して超音波ビームを放射
する。この超音波放射器６Ａ〜６Ｇは、図示の例では凹
面からなる超音波放射面を持つ直径１００ｍｍ程度の圧
電素子が使用され、各々の焦点位置が一致するように、
支持体５に支持されている。超音波放射器６Ａ〜６Ｇと
しては、他にアニユラ−アレイ圧電素子素子やフェーズ
ドアレイ圧電素子、または集束用音響レンズが付加され
た圧電素子を用いることもでき、要はビーム状の超音波
を放射できる圧電素子であればよい。
超音波トランスデユーサ７Ａ、７Ｂには、超音波診断装
置でＢモード断層像を撮像するのに使用されているのと
同様のアレイ圧電素子が使用される。超音波トランスデ
ユーサ７Ａ、７Ｂは、超音波ビームの放射とそれに基く
患者３の体内からの超音波エコーの検出を行なうことに
よって、超音波放射器６Ａ〜６Ｇから放射される超音波
ビームの集束領域内を通る線上で交叉する２つのスライ
ス面上の断層像を撮像する。具体的には、超音波トラン
スデユーサ７Ａ、７Ｂは、支持体５の超音波放射器６Ａ
〜６Ｇを支持している領域の外側の、図中上下の位置に
第２図に示されるように各々の圧電素子配列方向が互い
にある角度をなすように支持されている。
支持体５は、超音波放射器６八〜６Ｇおよび超音波トラ
ンスデユーサ７Ａ、７Ｂを一定の位置関係に保ちつつ支
持する。支持体５の中央部は、例えばボールアンドカッ
プジヨイントのようなユニバーサルジヨイント８を介し
て支持軸９の先端に取付けられ、これによって超音波放
射器６八〜６Ｇから放射される超音波ビームを患者３の
体内の任意位置に集束させることができるようになって
いる。支持体５のジヨイント８との連結部の周囲４個所
は、それぞれ対応する駆動軸１０に、同様なユニバーサ
ルジヨイントによって連結されている。支持軸９および
駆動軸１０は、その基端に連結された駆動機構１１によ
ってそれぞれ独立して長手方向に移動される。超音波放
射器６八〜６Ｇから放射される超音波ビームの集束位置
および超音波トランスデユーサ７Ａ、７Ｂによって断層
像が撮像されるスライス面は、軸９，１０の長手方向の
移動量の組合せによって決定される。駆動機構１１は制
御回路１４によって制御され、軸９．１０を駆動する。
制御回路１４は、コンソール１３を介して入力されるオ
ペレータ（医師または技師）の指令に基いて動作する。
なお、軸９゜１０および駆動機構１１は、多関節自在ロ
ボットに置換えてもよい。
超音波放射器６Ａ〜６Ｇ、および超音波トランスデユー
サ７Ａ、７Ｂは、信号伝送ケーブル１２の一端に接続さ
れ、ケーブル１２の他端は駆動回路１５．送信回路１７
Ａ、１７Ｂおよび受信回路１８Ａ、１８Ｂに接続されて
いる。駆動回路１５は制御回路１４により制御され、超
音波放射器６八〜６Ｇに第３図（ａ）に示すような高レ
ベルのパルス状の駆動信号３１を供給する。駆動信号３
１を発生するタイミングは、オペレータの指令によって
決定される。超音波放射器６Ａ〜６Ｇは、駆動信号３１
が供給されると、結石Ｐを破砕できる程度のパワーを有
する超音波ビームを発生する。
送信回路１７Ａ、１７Ｂは、制御回路１４からの第３図
（ｂ）（ｃ）に示すタイミング信号３２゜３３と、レー
トパルス発生器１６からの第３図（ｄ）に示すレートパ
ルス３４を受けることによって、信号３２．３３の発生
期間内、すなわち超音波放射器６八〜６Ｇに駆動信号３
１が供給されない期間内に、パルス３４と同一周期の第
３図（ｅ）（ｆ）に示す駆動パルス３５．３６を超音波
トランスデユーサ７Ａ、７Ｂにそれぞれ供給する。駆動
パルス３５．３６は、図では各々単一のパルスとして示
されているが、実際には超音波トランスデユーサ７Ａ、
７Ｂの各々を構成する複数個の圧電素子に対応した複数
パルスであり、それらのパルスは公知のセクタ電子走査
またはリニア電子走査を行なうべく、所定の時間差を持
って出力される。これにより超音波トランスデユーサ７
Ａ、７Ｂは患者３の体内の腎臓付近をセクタ状に走査し
、さらにその走査に伴なって患者３の体内から反射され
る超音波エコーを検出することによって、Ｂモード断層
像を撮像する。この撮像により超音波トランスデユーサ
７Ａ、７Ｂからは超音波エコーに対応する電気信号、す
なわちエコー信号３７．３８が得られ、受信回路　１８
Ａ、。
１８Ｂに入力される。
受信回路１８Ａ、１８Ｂは、入力されたエコー信号３７
．３８を増幅および検波する。受信回路１８Ａ、１８Ｂ
の出力信号はディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）
１９Ａ、１９Ｂにそれぞれ入力される。ＤＳＣ１９Ａ、
１９Ｂは超音波診断装置において一般に用いられている
装置であり、入力信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器
、ディジタル化された信号を画像データとして記憶する
画像メモリ、画像メモリの出力をアナログ信号に戻すＤ
／Ａ変換器等を含み、受信回路１８Ａ。
１８Ｂから供給される信号を、ビデオモニタによって構
成されるデイスプレィ２１Ａ、２１Ｂでの表示に適した
画像信号に変換する。また、ＤＳＣ１９Ａ、１９Ｂは、
エコー信号３７．３８に基（受信回路１８Ａ、１８Ｂの
出力信号が間欠的に発生されるため、レシーバ１８Ａ、
１８Ｂからの信号が供給されない期間中、デイスプレィ
２１Ａ。
２１Ｂで表示されるべき画像データを内蔵の画像メモリ
によって保持する。これによりデイスプレィ２１Ａ、２
１Ｂの画面上で、第４図（ａ）（ｂ）に示すように、超
音波トランスデユーサ７Ａ。
７Ｂによって撮像された断層像４１Ａ、４１Ｂが連続し
て表示される。この実施例では、超音波トランスデユー
サ７Ａ、７Ｂによってセクタ電子走査が行なわれるため
、断層像４１Ａ、４１Ｂの視野もセクタ状になっている
。これらの断層像４１Ａ、４１Ｂ中には、腎臓の像４２
Ａ、４２Ｂが現われている。
ＤＳＣ１９Ａ、１９Ｂには、さらに制御回路１４からの
アプリケータ５の位置状態を示す位置情報信号３９と、
マーカ発生器２０からのマーカ信号が供給されている。
位置情報信号３９は超音波放射器６Ａ〜６Ｇからの超音
波ビームの集束領域の中心位置の情報と、超音波トラン
スデユーサ７Ａ、７Ｂによって断層像が撮像される２つ
のスライス面の位置の情報とを含んでいる。これらの位
置情報は、駆動機構１１によるアプリケータ４の駆動状
態に関連して制御回路１４から発生される。マーカ発生
器２０は位置情報信号３９に含まれる、超音波放射器６
Ａ〜６Ｇからの超音波ビームの集束領域の中心位置の情
報に基いて、その集束領域を表わすための所定パターン
の第１のマーカ信号を発生するとともに、２つのスライ
ス面の位置の情報に基いて、これらのスライス面の交線
を表わすための第２のマーカ信号を発生する。
ＤＳＣ１９Ａ、１９Ｂは、いずれも第１および第２の２
つのマーカ信号を受け、それらをデイスプレィ２１Ａ、
２１Ｂへの画像信号に垂立する。
この結果、デイプレイ２１Ａ、２．１Ｂの画面上に、第
４図（ａ）（ｂ）に示されるように、超音波放射器６Ａ
〜６Ｇからの超音波ビームの集束領域の輪郭を示す輝線
からなる第１のマーカ４３Ａ。
４３Ｂと、超音波トランスデユーサ７Ａ、７Ｂｌ：ｌ：
よって断層像が撮像される２つのスライス面の交線を示
す輝線からなる第２のマーカ　４４Ａ。
４４Ｂが表示される。超音波トランスデユーサ７Ａ、７
Ｂによって断層像が撮像される各々のスライス面は、超
音波放射器６Ａ〜６Ｇから放射される超音波ビームの集
束領域を通る線上で交叉するため、第１のマーカ４３Ａ
、４３Ｂの各々と、第２のマーカ４４Ａ、４４Ｂの各々
とは、必ず交叉する。また、第４図（ａ）（ｂ）の表示
例においては、集束領域を示す第１のマーカ４３Ａ。
４３Ｂの内側に結石の像４５Ａ、４５Ｂが輝点として表
示されている。
以下、本実施例の装置による結石破砕に先立つ位置決め
の手順について説明する。まず、オペレータはデイスプ
レィ２１Ａ、２１Ｂ上の表示を見ながら、超音波放射器
６八〜６Ｇおよび超音波トランスデユーサ７Ａ、７Ｂか
ら放射される超音波ビームが患者３の腎臓の方向をほぼ
向くように、コンソール１３を適当に操作する。この第
１次の操作により、断層像４１Ａ、４１Ｂの視野のいず
れか一方に結石の像４５Ａ、４５Ｂが現われるようにす
る。この第１次操作の結果、断層像４１Ａ上に結石の像
４５Ａが現われたと仮定する。
次に、この状態でオペレータは、断層像４１Ａにおける
第２のマーカ４４Ａ上に結石の像４５Ａが乗るようにコ
ンソール１３を再び操作する。この第２次操作を可能と
するために、アプリケータ４を２つのスライス面の各々
に平行な方向に、該スライス面の交線の方に向かって移
動させるための２つのキーがコンソール１３に設けられ
る。オペレータがこのキーを操作することによって、デ
イスプレィ２１Ａで表示される第４図（ａ）に示す断層
像４１Ａにおいて、結石の像４５Ａが徐々に第２のマー
カ４４Ａに近付いてゆく。この操作により、やがて断層
像４１Ａにおいて結石の像４５Ａが第２のマーカ４４Ａ
上に乗ると、デイスプレィ２１Ｂで表示される第４図（
ｂ）に示す断層像４１Ｂにおいても、結石の像４５Ｂが
第２のマーカ４４Ｂ上に乗る。
次に、オペレータは結石の像４５Ａ、４５Ｂが第２のマ
ーカ４４Ａ、４４Ｂ上を第１のマーカ４３Ａ、４３Ｂの
方向に向かって移動するように、コンソール１３を操作
する。この第３次操作を可能とするために、アプリケー
タ４を２つのスライス面の交線に沿って移動させるため
の２つのキーがコンソール１３に設けられる。オペレー
タがこのキーを操作することによって、断層像４１Ａ。
４１Ｂにおいて結石の像４５Ａ、４５Ｂが第１のマーカ
４３Ａ、４３Ｂの内側に入ると、アプリケータ５の位置
決めが完了する。
こうしてアプリケータ４の位置決めが終了すれば、オペ
レータはコンソール１３上に設けられた結石破砕指令ボ
タンを操作する。これにより制御回路１４から駆動回路
１５にタイミング信号が供給され、これに基いて駆動回
路１５からケーブル１２を通して超音波放射器６Ａ〜６
Ｇに駆動パルス３１が供給される。超音波放射器６Ａ〜
６Ｇは駆動パルス３１を受けて強力なパワーの超音波ビ
ームを放射する。アプリケータ４の位置決めが完了した
状態では、超音波放射器６Ａ〜６Ｇから放射される超音
波ビームの集束領域内に結石Ｐが位置しているので、結
石Ｐは該超音波ビームによる機械的衝撃を受ける。この
機械的衝撃によって結石Ｐは徐々に破砕され、数１０回
以上の超音波ビームの照射によって完全に破砕される。
上記のような結石Ｐの破砕の過程において、患者３の姿
勢変化のような原因によって、超音波放射器６Ａ〜６Ｇ
から放射される超音波ビームの集束位置と、結石Ｐの位
置とが相対的にずれると、それがデイスプレィ２１Ａ、
２１Ｂ上で表示される第１のマーカ４３Ａ、４３Ｂと結
石像４５Ａ。
４５Ｂも相対的に位置がずれる。このようなときは、オ
ペレータによってアプリケータ４の位置決めがやり直さ
れる。
結石Ｐの形状は、破砕の進行に伴なって変化し、それに
伴なってデイスプレィ２１Ａ、２１Ｂ上で表示される結
石像４５Ａ、４５Ｂの形状も変化する。これらの結石像
４５Ａ、４５Ｂは、異なったスライス面上の断層像の一
部として表示される。
従ってオペレータは、これらの結石像４５Ａ。
４５Ｂから、結石Ｐの立体的な形状変化を知り、より適
切な治療に役立てることができる。
第５図に本発明の他の実施例を示す。この実施例では第
１図に示した装置に、結石位置検出装置５０が追加され
ている。この検出装置５０においては、制御回路１４か
ら構成される装置情報信号３９に含まれる超音波放射器
６Ａ〜６Ｇから放射される超音波ビームの集束領域の情
報と、ＤＳＣ１９Ａ、１９Ｂから供給される画像信号と
に基いて、結石の位置が検出される。より具体的には超
音波放射器６Ａ〜６Ｇから放射される超音波ビームの集
束領域に対する、結石の位置の相対的なずれの方向と、
ずれの大きさが検出される。
ＤＳＣ１９Ａ、１９Ｂから出力される画像信号中に含ま
れる結石像の成分は、他の部分の成分よりレベルが大き
いので、検出装置５０で容易に認識され、それにより結
石の位置が容易に検出される。こうして検出装置５０で
得られた結石の位置情報は、制御回路１４に供給される
。制御回路１４はこの位置情報に基いて、結石の位置が
超音波放射器６Ａ〜６Ｇから放射される超音波ビームの
集束領域内に入るように駆動機構１１を制御する。すな
わち、アプリケータ４の位置決めが自動的に行なわれる
。なお、結石位置検出装置５０は画像認識の技術を利用
して実現することも可能である。
第６図は本発明の更に別の実施例であり、患者３が治療
時に乗るベッド６１の下部に水槽６２が設置され、この
水槽６２内にアプリケータ４が設置されている。ベッド
６１の水槽６２の上部は開口され、この開口部は超音波
を通し水を通さない薄い！Ｉ６３によって塞がれている
。膜６３の材質は、音響インピーダンスが水および人体
のそれに近いものが望ましい。この第６図の実施例によ
ると、患者３はベッド６１上で仰向けの楽な状態のまま
治療を受けることができる。
本発明は以上述べた実施例に限定されず、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施され得る。例えば実施
例では、結石破砕装置を説明したが、超音波ビームの照
射による熱を利用して癌のような腫瘍を治療する、温熱
治療装置にも本発明を適用することができる。
［発明の効果］ 本発明によれば、超音波ビームを放射する超音波放射器
と、患者の体内の前記超音波放射器から放射される超音
波ビームの集束領域を通る線上で交叉する２つのスライ
ス面の断層像をそれぞれ撮像する少なくとも２つの超音
波トランスデユーサとを、支持体によって両者の位置関
係を一定に保って支持する支持体を、超音波放射器から
放射される超音波ビームが患者の体内の任意位置に集束
されるように機械的に駆動する一方、各超音波トランス
デユーサによって撮像された断層像を表示すると共に、
その各断層像内に超音波放射器から放射される超音波ビ
ームの集束位置を示す第１のマーカと、２つのスライス
面の交線を示す第２のマーカを表示することによって、
表示画面上において治療対象の像が第１のマーカに一致
するように支持体を機械的に駆動することにより、治療
のための超音波ビームの集束領域が治療対象に一致する
ようにアプリケータの位置決めを容易に、且つ適確に行
なうことができる。また、治療対象の形状や位置を２つ
の断層像によって立体的にとらえることで、結石破砕の
場合の治療の進行状況を把握することが可能であり、治
療効果の向上に大きく寄与する。
また、本発明ではエコー信号に基いて治療対象の位置を
検出し、その検出結果に基いて治療対象の位置に治療の
ための超音波ビームの集束領域が一致するように、アプ
リケータの位置を自動的に制御することによって、位置
決めをより容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る超音波治療装置として
の結石破砕装置の構成を示すブロック図、第２図は第１
図におけるアプリケータの正面図、第３図は同装置の動
作を説明するためのタイムチャート、第４図（ａ）（ｂ
）は第１図におけるデイスプレィ上の画像を示す図、第
５図は本発明の他の実施例に係る電子回路部のブロック
図、第６図は本発明のさらに別の実施例の主要部分の構
成を示す図である。 １・・・浴槽、２・・・水、３患者、４・・・アプリケ
ータ、５・・・支持体、６Ａ〜６Ｇ・・・超音波放射器
、７Ａ。 ７Ｂ・・・超音波トランスデユーサ、８・・・ユニバー
サルジヨイント、９・・・支持軸、１０・・・駆動軸、
１１・・・駆動機構、１２・・・ケーブル、１３・・・
コンソール、１４・・・制御回路、１５・・・駆動回路
、１７Ａ。 １７Ｂ・・・送信回路、１８Ａ、１８Ｂ・・・受信回路
、１９Ａ、１９Ｂ・・・レートパルス発生器、２０・・
・マーカ発生器、２１Ａ、２１Ｂ・・・デイスプレィ、
５０・・・結石位置検出装置、６１・・・ベッド、６２
・・・水槽、６３・・・膜。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ７１：ｓ 第２図 第３図

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）患者の体内の治療対象に対して超音波ビームを放
    射する少なくとも一つの超音波放射器と、超音波ビーム
    の放射とそれに基く患者の体内からの超音波エコー検出
    を行なうことによって、前記患者の体内の前記超音波放
    射器から放射される超音波ビームの集束領域を通る線上
    で交叉する２つのスライス面の断層像をそれぞれ撮像す
    る少なくとも２つの超音波トランスデューサと、前記超
    音波放射器および前記超音波トランスデューサを、それ
    らの位置関係を一定に保って支持する支持体と、 この支持体を前記超音波放射器から放射される超音波ビ
    ームが患者の体内の任意位置に集束されるように機械的
    に駆動する手段と、 前記超音波放射器に駆動信号を供給する手段と、 この手段により前記超音波放射器に前記駆動信号が供給
    されない期間中に、前記超音波トランスデューサに対し
    て駆動信号を供給する送信手段と、 前記超音波トランスデューサによって検出された患者の
    体内からの超音波エコーに対応するエコー信号を受信す
    る受信手段と、 この手段により受信された前記エコー信号に基いて、前
    記各超音波トランスデューサによって撮像された断層像
    を表示するとともに、その各断層像内に前記超音波放射
    器から放射される超音波ビームの集束領域を示す第１の
    マーカおよび前記２つのスライス面の交線を示す第２の
    マーカをそれぞれ表示する表示手段とを備えたことを特
    徴とする超音波治療装置。
  2. （２）前記支持体を機械的に駆動する手段は、前記支持
    体を前記２つのスライス面の各々に平行で、且つ前記交
    線と交わる方向と、前記交線に平行な方向とに移動させ
    ることが可能に構成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  3. （３）前記支持体を機械的に駆動する手段は、オペレー
    タが入力する指令に基いて制御されることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  4. （４）第１のマーカとして前記集束領域の輪郭を示す輝
    線を表示することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の超音波治療装置
  5. （５）前記超音波放射器は前記支持体上の所定の領域内
    に配置され、前記超音波トランスデューサは前記支持体
    上の該領域の外側に配置されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  6. （６）前記超音波トランスデューサは、配列された複数
    の圧電素子によって構成され、前記送信手段は前記超音
    波トランスデューサから放射される超音波ビームによっ
    て患者の体内が電子的に走査されるように、これら複数
    の圧電素子に前記駆動信号を供給することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  7. （７）前記支持体は患者が治療時に入る水槽内に設置さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音
    波治療装置。
  8. （８）前記支持体は患者が治療時に乗るベッドの下部に
    設けられた水槽内に設置され、該ベッドの該水槽の上部
    は開口されており、この開口部は、超音波を通し、且つ
    水を通さない膜によって塞がれていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  9. （９）患者の体内の治療対象に対して超音波ビームを放
    射する少なくとも一つの超音波放射器と、超音波ビーム
    の放射とそれに基く患者の体内からの超音波エコー検出
    を行なうことによって、前記患者の体内の前記超音波放
    射器から放射される超音波ビームの集束領域を通る線上
    で交叉する２つのスライス面の断層像をそれぞれ撮像す
    る少なくとも２つの超音波トランスデューサと、前記超
    音波放射器および前記超音波トランスデューサを、それ
    らの位置関係を一定に保って支持する支持体と、 この支持体を前記超音波放射器から放射される超音波ビ
    ームが患者の体内の任意位置に集束されるように機械的
    に駆動する手段と、 前記超音波放射器に駆動信号を供給する手段と、 この手段により前記超音波放射器に前記駆動信号が供給
    されない期間中に、前記超音波トランスデューサに対し
    て駆動信号を供給する送信手段と、 前記超音波トランスデューサによって検出された患者の
    体内からの超音波エコーに対応するエコー信号を受信す
    る受信手段と、 この手段により受信された前記エコー信号に基いて、前
    記各超音波トランスデューサによって撮像された断層像
    を表示するとともに、その各断層像内に前記超音波放射
    器から放射される超音波ビームの集束領域を示す第１の
    マーカおよび前記２つのスライス面の交線を示す第２の
    マーカをそれぞれ表示する表示手段と、 前記エコー信号に基いて前記治療対象の位置を検出する
    手段と、 この位置検出手段の検出結果に基いて、前記治療対象の
    位置に前記集束領域が一致するように、前記支持体を機
    械的に駆動する手段を制御する手段とを備えたことを特
    徴とする超音波治療装置。
JP62100729A 1986-04-24 1987-04-23 超音波治療装置 Pending JPS6346147A (ja)

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