JPS6344331Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、物品を袋詰めする際に用いて好適
な包装機に関する。

「従来の技術」 物品を袋詰めする際に用いられる包装機には、
束ねられた袋を１枚ずつめくり垂らし、この垂ら
された袋を開口させて物品を投入し、物品投入後
において袋の上端を熱シールするタイプ（いわゆ
るブツク式）のものと、帯状に連続している袋を
所定位置に１枚ずつ搬送して垂らし、この位置で
袋を開口させて物品を投入し、その後に袋上端を
熱シールするタイプ（いわゆるカンガルー式と言
われるもので例えば実開昭56−43703号）のもの
とがあるが後者の方がより自動化に適していると
いう利点を有している。なお、両者とも袋の開口
動作は、袋上端部への送風によつて行つている。

そして、カンガルー式の包装機において用いら
れる帯状袋は、個々の袋がミシン目によつて上下
方向に連結されて構成されている。したがつて、
袋詰め処理の際に、袋内に投入した物品の重量が
大きいと、この物品の重量のために、シールを行
う以前にミシン目が切断されて袋が落下するとい
う事態が生じ、内容物が周辺に飛散するという不
都合が生じてしまう。

そこで、従来の包装機においては、袋の下端部
を板状の押え部材で支えたり、また特開昭53−
25195号の装置のように、袋容器１の両側をキヤ
リア２３で把持して、これによつて、上記不都合
を防止していた。又、特開昭53−100079号のよう
に、押圧押上部材６４で包装シート１５を下方か
ら上方に向つて押し上げ、切断縁１５ｃを切断位
置に一致させていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上述した従来の包装機において
は、袋の落下は防止できるものの、以下に述べる
種々の不都合を有していた。

袋の底部を持ち上げるという構成では、袋の
開口端の縁合わせが良好にいかず、この結果、
熱シール部にシワ等が発生し易く、シール不良
が起き易い、また、内容物によつて開口端の揃
い具合が異なるため、縁合わせの調整が一律に
は行かず不揃いになるという問題がある。

袋の開口を送風のみによつて行つているた
め、開口動作が確実に行かず、物品の投入エラ
ーが発生する危険がある。このため、袋が開口
しているかどうかを検出する開口検出器を設け
る必要がある。

従来の包装装置（実開昭56−4370号や特開昭
53−100079号）に袋容器１をキヤリアで把持す
る技術（特開昭53−25195号）を導入しても装
置が大型化してしまい実用性のないものとなつ
てしまう。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、上下方向に連結された複数の袋より
なる帯状袋を所定量搬送して熱シール位置に送
り、かつ、前記熱シール位置に送られた前記袋の
開口部を物品投入後において熱シールする包装機
において、前記熱シール位置に固定状態に設置さ
れたヒータと、該ヒータに袋の開口部側面を押し
付けるプツシヤーとの間に、可動爪を固定爪側に
移動させることによつて袋の両側辺を挟持する一
対の挟持爪が配設され、これら挟持爪に、袋搬送
時には可動爪と固定爪とを開状態とするとともに
この袋を挟持して少なくとも熱シール終了後まで
の間は閉状態とする爪開閉機構が連設され、か
つ、前記プツシヤーに、その後退時には前面から
退避させられるとともにヒータに当接後に前面か
ら突出させられて袋を前記帯状袋から切り離すカ
ツターと、プツシヤーの後退移動時には両挟持爪
を近接させるとともにプツシヤーの前進移動時に
挟持爪を離間させる爪間隔制御機構と、前記後退
時には両挟持爪をヒータから離間させるとともに
前記前進移動時に挟持爪をヒータに近接させて袋
の開口部側面をヒータに接触させる挟持爪位置制
御機構とが連設されていることを特徴とする。

「作用」 前記各挟持爪が閉じると、袋の幅方向両端部が
確実に保持され、また、この状態において前記爪
間隔制御機構が前記各爪を離間させると、袋の上
端部のシワ等が延ばされる。そして、その後にお
いて熱シールが行なわれる。また、前記袋が前記
熱シール部に融着した場合においても、挟持爪位
置調整機構によつて、強制的に前記熱シール部か
ら剥がされる。この場合、プツシヤーをヒータに
接近させる一動作で、挟持爪を離間させて袋の開
口部のしわを延ばす操作、挟持爪とともに袋をヒ
ータへ接近させる操作、開口部を熱シールする操
作およびカツターによつて袋を切り離す操作を行
うことができるものである。

「実施例」 以下図面を参照してこの考案の実施例について
説明する。

第５図は、この考案の一実施例の外観を示す斜
視図である。

図において、１は装置本体であり、上部には開
閉自在の蓋体２を備え、後部には上方に延びる支
柱３，３を備えている。支柱３，３の上端部対向
面には、各々溝が切られており、この溝内に帯状
袋８（第１６図参照）が巻回されたローラ４が回
転自在に嵌入されている。蓋体２の前端面中央部
には、物品投入用のホツパ５が設けられており、
図示の状態では、このホツパ５の直下には、ロー
ラ４から引き出された帯状袋８の先端部にある袋
６が開口状態で位置している。図に示す９は熱シ
ールを行う際に過熱されるヒータである。また、
袋６の上端部左右端は、各々挟持爪７，７によつ
て挟持されている。

次に、装置各部の構成について詳細に説明す
る。

（帯状袋８の搬送機構の構成） 第２図は、この実施例の側断面図であり、第５
図の各部と対応する部分には同一の符号が付して
ある。前述した帯状袋８は、第２図に示すよう
に、ローラ４から引き出された後に搬送用のロー
ラ１０，１１，１２，１３に張設され、さらに、
滑走板１４と押え板１５との間を通過している。
そして、滑走板１４と押え板１５との間を通過し
た帯状袋８は、シール位置調整用の可動ローラ１
６の下面に張設された後に、駆動ローラ１８とこ
の駆動ローラ１８に従動して回転する従動ローラ
１９とによつて挟まれ、そして、ホツパ５の直下
に至つている。この場合、帯状袋８はミシン目を
介して連結された多数の袋６からなつており、ホ
ツパ５の直下には、前述のように帯状袋８の先端
部の袋６が開口した状態で位置している。

また、第２図に示す２０は搬送用モータであ
り、この搬送用モータ２０の回転が駆動ローラ１
８に伝達され、この駆動ローラ１８の回転が歯数
の等しいギアによつて従動ローラ１９に伝達さ
れ、これにより、帯状袋８が挟持されながら搬送
されるようになつている。この場合、駆動ローラ
１８と従動ローラ１９とは歯数の等しいギアによ
つて連動されているから、その回転が同期し（回
転方向は互いに逆方向）、この結果、帯状袋８の
上面と下面とが、ずれることなく搬送されるよう
になつている。

また、ローラ１１が設けられているレバー２１
は、支点２１ａを中心に回動自在に構成されてお
り、このレバー２１の右端部に上方に延びるロツ
ド２２がピン結合されている。そして、ロツド２
２の上端部はブレーキ板２３の右端部がピン結合
され、ブレーキ板２３の左端部が固定端にピン結
合されている。ブレーキ板２３が反時計方向に回
動すると、ローラ４の外周に圧接されるためにロ
ーラ４の回転にブレーキがかかり、一方、ブレー
キ板２３が時計方向に回動すると、ローラ４の外
周から離間するために、ブレーキが解除される。
すなわち、上述した構成要素１１，２１，２２，
２３によつてブレーキ機構２５が構成されてお
り、帯状袋８が搬送されると、ローラ１１が上方
に引かれ、これによつて、レバー２１が時計方向
に回動してブレーキが解除され、また、帯状袋８
の搬送が停止されると、帯状袋８の張力が弱くな
るため、ローラ１１が自重により下方に移動し、
これにより、ブレーキ板２３が反時計方向に回動
してブレーキがかかるようになつている。そし
て、このブレーキ機構２５に動作により、帯状袋
８の搬送が停止された時に、ローラ４が慣性によ
つて回転することがなく、この結果、帯状袋８が
ローラ４側から不要に多く送り出されるという事
態が防止されている。

（シール位置の制御機構） さて、ホツパ５の直下の所定位置に搬送された
袋６は、物品投入後においてその上端が熱シール
されるが、この場合のシール位置は、正確に制御
する必要がある。そこで、この実施例においては
シール位置制御機構を具備しており、以下にこの
シール位置の制御機構について説明する。

まず、第２図に示す３０は、押え板１５の上面
に取り付けられているリミツトスイツチであり、
帯状袋８の搬送路側に突出するアクチエータ３１
を備えている。３２は送風ダクト３８内に風を送
るブロアであり、３３はブロア３２の送風路を切
換える切換板である。切換板３３は従動レバー３
４とともに、軸３５を中心にして回動自在に構成
されており、また、従動レバー３４がバネ３６に
よつて時計方向に回動するように引かれている。
この結果、図示の状態では、切換板３３が送風ダ
クト３８の下面に設けられた孔部３８ａをふさ
ぎ、ブロア３２の送風は、送風ダクト３８の左端
部に導かれて吹き出し口３８ｂから吹き出され
る。一方、従動レバー３４の下部は、駆動レバー
３７の上端部に係合されており、この駆動レバー
３７が後述する機構によつて回動すると、従動レ
バー３４が連動して反時計方向に回動し、これに
より、切換板３３が反時計方向に回動して送風ダ
クト３８内の左側と右側とを遮断する（第１４
図、第１５図参照）。この結果、ブロア３２の送
風は孔部３８ａから吹き出され、滑走板１４と押
え板１５との間隙付近にある帯状袋８に吹き付け
られる。この場合、吹き出し口３８ｂから吹き出
される風は、ホツパ５の直下に搬送されている袋
６の上端部を開口させ、また、孔部３８ａから吹
き出される風は、搬送途中にある袋６の上端部を
開口させて膨らませる。そして、孔部３８ａから
風が吹き出されると、袋６内に風が吹き込むた
め、袋６が膨らんで上端面の高さが高くなり、こ
の結果、袋６の最上端と最下端とでは、袋の膨ら
み分だけその高さが異なつてくる。そして、アク
チエータ３１は、搬送途中にある袋６の上面に接
しているから、この上面の高さに応じて上下動
し、したがつて、袋６のつなぎめ部分において
は、一旦持ち上げられたアクチエータ３１が、次
の袋の最下端部に接することにより急激に落下す
る。この場合において、アクチエータ３１が持ち
上げられた際のリミツトスイツチ３０をオン状態
とし、アクチエータ３１が落下した際のリミツト
スイツチ３０をオフ状態とするように構成してお
けば、リミツトスイツチ３０がオフした瞬間を、
袋６のつなぎめとして検出することができる。そ
して、第２図に示すように、アクチエータ３１の
検出位置からヒータ９に至るまでの袋の搬送路長
は、可動ローラ１６の上下位置によつて調整する
ことができる。従つて、可動ローラ１６を調整す
ることにより、ヒータ９に対向している袋６の部
分（すなわち、シール位置）を変えることがで
き、これにより、つなぎめが検出された時点にお
いて、ヒータ９とシールしたい部分とが対向した
位置で帯状袋８の搬送を停止するように調整すれ
ばよい。この場合、可動ローラ１６の両端部に
は、第３図に示すように軸芯を共通にするピニオ
ン１６ａが設けられており、このピニオン１６ａ
が上下方向に延びるラツク１６ｂにかみ合つて移
動するようになつている。また、可動ローラ１６
は、第３図に示す固定用ネジ１６ｃを締め付ける
ことによつてその位置が固定され、固定用ネジ１
６ｃを緩めることによつて、任意の位置に移動で
きるようになつている。そして、可動ローラ１６
の両端は、各々長孔を介して本体１から突出して
いるが、この長孔の近傍には、第５図に示すよう
に、可動ローラ１６の位置を示すための袋の間隔
に対応した目盛りＳが付されている。以上がシー
ル位置調整機構の構成である。

このように、この実施例においては、搬送中の
袋を送風によつて膨らませ、この膨らみ具合の変
化から袋のつなぎめを検出し、さらに、つなぎめ
検出時におけるヒータ９の対向側をシール位置と
して設定している。この場合、送風による袋の開
口を確実にするために、押え板１５には、第３図
に示すように多数の孔１５ａが全面に空けられて
いる。この孔１５ａの機能は、以下の通りであ
る。すなわち、押え板１５と袋６の上面との間に
風が進入したとすると、孔１５ａがない場合に
は、逃げ場を失つた風が袋６の上面を押し下げよ
うとするため、袋６が開口しなかつたり、袋６の
上端部が振動したりする不都合が生じてしまう。
一方、孔１５ａがある場合には、押え板１５と袋
６の上面との間に進入した風は、孔１５ａを介し
て上方に逃げるので、袋６の上面を押し下げるよ
うには作用せず、この結果、袋６の開口が容易に
行なわれる。次に、第４図は蓋体２を開いた場合
の状態を示す側面図であり、図示のように蓋体２
側には、ブロア３２、押え板１５、従動レバー３
４、および従動ローラ１９等が設けられている。
また、本体１側に設けられている可動ローラ１６
は、最も上方に移動させた場合に、袋６の搬送路
より上方に位置するようになつている。このよう
な構成を取つたのは、搬送路を構成する各部分を
上下に分離可能とすることにより、帯状袋８のセ
ツトを容易にするためである。すなわち、帯状袋
８をセツトする際は、蓋体２を開き、次いで、可
動ローラ１６を袋搬送路より上方にセツトし、こ
の状態においてローラ４から帯状袋８を引き出し
て可動ローラ１６をくぐらせ、さらに、帯状袋８
の先端部をホツパ５の下方に位置させ、その後
に、蓋体２を閉じればよい。そして、蓋体２が閉
じられると、帯状袋８が搬送路中に装填され、こ
れにより、セツトが終了する。したがつて、狭い
搬送路中に帯状袋８を差し込んで行くような操作
が不要となり、セツトが簡単かつ迅速に行えるよ
うになつている。

（挟持爪７およびその周辺部分の構成） 次に、挟持爪７について説明する。挟持爪７
は、第２図に示すように、固定爪７ａとこの固定
爪７ａに図面左右方向に移動自在に設けられてい
る可動爪７ｂとからなつている。この場合、可動
爪７ｂが、ばね４０によつて図面右方に押されて
いるため、外力が加わらなければ、可動爪７ｂは
固定爪７ａに圧接した状態、すなわち、挟持爪７
が閉じた状態を保持する。また、可動爪７ｂの下
面には、ローラ７ｃがもうけられており、爪押板
４１がローラ７ｃを図面左方に押すと、可動爪７
ｂがばね４０の弾性力に逆らつて左方に移動し、
挟持爪７が開いた状態になる。ここで、第１図は
第２図に示すＡ−Ａ線矢視図であり、図に示すよ
うに、固定爪７ａは３個の車輪４３，４３，４３
によつてレール４２に摺動自在に取り付けられて
いる。また、固定爪７ａの下面には、ピン７ｄが
設けられており、このピン７ｄにＬ字状のレバー
４５の一端が嵌合されている。この場合、レバー
４５は固定爪７ａ，７ａの各々に対して、対称と
なるように設けられている（第８図参照）。また、
レバー４５は、軸４５ａを中心に回転自在に構成
されるとともに、下端面から突出するピンと固定
端４６との間に設けられたばね４５ｂによつて、
固定爪７ａ，７ａの間隔を広げるように付勢され
ている。さらに、レバー４５，４５は、第８図に
示すハンドル１３０を回すことにより、その間隔
調整が行えるようになつている。この機構につい
て、以下に説明する。まづ、第８図に示す１３０
ａ，１３０ｂは各々反対方向にねじが切られてい
るねじ部であり、このねじ部１３０ａ，１３０ｂ
にスリーブ１３１，１３１が螺合されている。そ
して、このスリーブ１３１はハンドル１３０が回
されてねじ部１３０ａ，１３０ｂが回転すると、
各ねじ部１３０ａ，１３０ｂに沿つて互いに逆方
向に移動するようになつている。そして、このス
リーブ１３１に各々前述したレバー４５回転自在
に取り付けられており、また、固定端４６もこの
スリーブに取り付けられている。この場合、固定
端４６はレバー４５の回動限界を規制しており、
この結果、レバー４５，４５は挟持爪７，７を広
げる方向に対しては、所定角度以上は回動しない
ようになつている。

次に、４８は、ローラ４８ａを介してレバー４
５の右端面に接する腕であり、レール４２が固定
された状態で、腕４８が図面左方に移動すると、
レバー４５がばね４５ｂの弾性力に逆らつて回転
し、この結果、固定爪７ａ，７ｂ（すなわち、挟
持爪７，７）が互いに近付くように移動する。

ここで、第６図はレバー４５付近の拡大図であ
り、第１図の各部と対応する部分には同一の符号
が付してある（ただし第６図は第１図に示すレバ
ー４５の反対側にあるレバー４５を示している）。
この図に示す４９，５０は各々レール４２の移動
を規制するストツパであり、ストツパ４９はレー
ル４２の左端面に当接し、また、ストツパ５０は
レール４２の両端部に設けられているスリーブ４
２ａの右端面に当接するようになつている。ま
た、スリーブ４２ａの左端面は、ばね５１を介し
て後述するプツシヤー駆動部材８０によつて押圧
されるようになつている。一方、レール４２の左
端面がストツパ４９に当接した状態で腕４８がさ
らに左方に移動すると、前述したように、レバー
４５がばね４５ｂの弾性力に逆らつて回転し、挟
持爪７，７が互いに近付く。

（プツシヤー５５およびカツター６０の構成） 第１図に示す５５は、熱シール時にヒータ９側
に移動して、袋６のシール部分をヒータ９に押圧
するプツシヤーであり、６０は熱シールを行う袋
の最上端にあるミシン目を切断するカツターであ
る。以下に、これらの構成と駆動機構について説
明する。

まず、第１図に示す６５は、搬送機構を除く装
置各部の駆動源となるモータであり、このモータ
６５の駆動力がギア６６，６７を介して軸６８に
伝達され、軸６８の回転が両端部に設けられたギ
ア６９，６９を介してギア７０，７０に伝達さ
れ、ここで、上記各ギアによつてモータ６５の垂
直回転が水平回転に変換される。そして、ギア７
０，７０の回転が水平旋回軸を介してカム板７
１，７１に伝達され、これにより、カム板７１が
水平旋回するようになつている。また、カム板７
１の上端面および下端面には、各々ローラ７２，
７３が偏心して設けられており、ローラ７２は、
第２図に示すように断面コ字状のスライド部材７
６に嵌合されている。この場合、カム板７１が取
り付けられている水平旋回軸の周囲には、タイミ
ングスイツチが適宜もうけられており、カム板７
１が所定の角度に回転に達したときは、検出信号
を出力するようになつている（検出タイミングに
ついては後述）。このように、タイミングスイツ
チを設けたのは、このカム板７１の回転角が、装
置各部の状態に対応するためである。

スライド部材７６は、摺動スリーブ７７に取り
付けられており、摺動スリーブ７７は水平に延び
る円柱状のロツド７８に環装されている。この場
合、２個対称に設けられているカム板７１は、互
いに逆方向に同期して回転するようになつてお
り、したがつて、モータ６５が回転すると、スラ
イド部材７６がロツド７８に沿つて図面左右方向
に平行移動する。そして、スライド部材７６の左
端面には、前述した腕４８，４８が設けられてお
り、さらに、スライド部材７６の上端面両端部と
プツシヤー駆動部材８０の上端面両端部とが、ロ
ツド７８に平行な連結板８１，８１によつて連結
されている。したがつて、プツシヤー駆動部材８
０はスライド部材７６とともに平行移動する。

このプツシヤー駆動部材８０は両端に設けられ
たスリーブによつてロツド７８に環装されてお
り、また、プツシヤー駆動部材８０にはロツド８
３が摺動自在に環装されている。このロツド８３
の右端部にはプツシヤー５５が取り付けられてお
り、この結果、図面左右方向に摺動自在となつて
いる。そして、ロツド８３の所定位置とプツシヤ
ー駆動部材８０の左端壁との間には、ばね８４が
介装されており、この結果、プツシヤー５５は移
動限界まで右方に押し出されている。また、プツ
シヤー５５の左端中央部には平板状の腕取付部９
１が設けられており、この腕取付部９１には腕９
３，９３の一端がピン結合されている。腕９３，
９３の中央部は、プツシヤー駆動部材８０から下
方に延びるピン９２，９２に貫通されており、ピ
ン９２，９２を中心に回転自在となつている。そ
して、カツター６０の両端部には、リンク９４，
９４の一端がピン結合され、リンク９４，９４の
他端と腕９３，９３の他端とが各々ピン結合され
ている。また、カツター６０の両端部にはプツシ
ヤー５５の移動方向に延びる長孔６０ａ，６０ａ
が設けられており、カツター６０はこの長孔６０
ａ，６０ａを貫通する平ネジ９０，９０によつて
プツシヤー５５の上面に摺動自在に取り付けられ
ている。この図に示す状態では、プツシヤー５５
が右方に押し出されている状態であるから、腕９
３，９３は、カツター６０を図面左方に引くよう
に回動し、この結果、カツター６０の右端はプツ
シヤー５５の右端面から突出しない状態になつて
いる。

本考案において、前記両挟持爪７，７相互を離
間接近させる爪間隔制御機構および挟持爪７，７
をヒータ９に対して離間接近させる挟持爪位置制
御機構は、一実施例では、前記レール４２、レバ
ー４５、腕４８、スライド部材７６、ローラ７
２、カム板７１およびモータ６５等を組み合わせ
て構成され、カム板７１を介してスライド部材７
６を移動させることによつて、レバー４５を回動
させて挟持爪７，７をレール４２に沿つて移動さ
せる操作と、レール４２を両ストツパ４９，５０
の間で往復移動させてヒータ９に離間接近させる
操作とを行うことができる。そして、前述したよ
うにプツシヤー５５とカム板７１とが接続状態と
されていることにより、プツシヤー５５の移動に
伴つて挟持爪７，７が連動させられるようになつ
ている。

（挟持爪７，７の開閉機構） 第２図に示す９５は、固定部材９８を摺動自在
に貫通しているロツドであり、爪押板４１に右端
面がこのロツド９５に接合され、ロツド９５の右
端面が駆動板９６の左端面に接合されている。ま
た、駆動板９６の左端面と固定部材９８の右端面
との間におけるロツド９５には、ばね９７が介装
されており、この結果、爪押板４１、ロツド９
５、および駆動板９６が図面右方に引かれてい
る。そして、前述したローラ７３は、駆動板９６
の右端面に当接するようになつており、ローラ７
３によつて駆動板９６が左方に押されると、ロツ
ド９５および爪押板４１が、ばね９７の弾性力に
逆らつて左方に移動し、この結果、前述したよう
に爪押板４１がローラ７ｃを押してレール４２を
左方に移動させ、スリーブ４２ａがストツパー４
９に突き当たり、さらに、左方に押動して挟持爪
７が開状態となる。

（可動案内板１００とその駆動機構） 次に、第２図に示す１００は、搬送される袋６
を挟持爪７，７に案内する可動案内板であり、平
行リンク機構１０１によつて斜め左下方に移動し
得るように構成されている（第１４，１５図参
照）。また、平行リンク機構１０１は、ロツド１
０２の一端にピン結合されており、ロツド１０２
の他端には、２個のばね１０３，１０４が介装さ
れている。このばね１０３，１０４は、各々左端
部および右端部が固定されるとともに、ばね１０
３，１０４の間にＬ字部材１０５が摺動自在に設
けられている。そして、Ｌ字部材１０５の下部
は、断面コ字状の摺動部材１０６に取り付けられ
ており、この摺動部材１０６がロツド１０７およ
びＬ字金具１０８によつて爪駆動板９６の上端面
に連結されている（第１図参照）。この場合、摺
動部材１０６の両端は、スリーブを介してロツド
７８に摺動自在に嵌合されている。

上述した構成によれば、駆動板９６の動きが摺
動部材１０６に伝達され、また、摺動部材１０６
の動きがばね１０３，１０４を介してロツド１０
２および平行リンク機構１０１に伝達され、これ
により、可動案内板１００が駆動される。また、
可動案内板１００の上部には、駆動ローラ１８か
ら移送された帯状袋８を前記可動案内板１００に
導く固定案内板１２０が設けられている。この場
合、固定案内板１２０の傾斜と、可動案内板１０
０の傾斜とは同一角度になつており、可動案内板
１００が降下した際には、可動案内板１００と固
定案内板１２０とが直線的に同一面状となり、ま
た、可動案内板１００の上端は、固定案内板１２
０の下端部近傍に位置し、これにより、帯状袋８
の移送がより確実となるように構成されている。

（駆動レバー３７の駆動機構） 次に、第２図に示す駆動レバー３７は、前述し
たようにブロア３２の送風方向を切り換えるもの
であり、その下端部がばね１１０を介して水平腕
１１１の左端部に連結されている。そして、水平
腕１１１の右端部は、第１図に示すように摺動部
材１０６の右端部に接合されており、この結果、
駆動レバー３７は摺動部材１０６の動きに連動し
て回動するようになつている。

（実施例の動作） 次に、上述した構成によるこの実施例の動作に
ついて説明する。

(1) 始めに、帯状袋８の先端にある袋６を、所定
位置に搬送する空送り動作について第７図〜第
１５図を参照して説明する。なお、空送り時に
おいては、第７図〜第１５図に示す袋６は、ま
だ装填されていない。

まず、初期状態においては、装置各部が第７図
および第８図に示す状態（前述した第２図、第３
図、および第１図に示す状態と同様）、になつて
おり、この状態において操作者は、第４図に示す
ように蓋体２をあけて帯状袋８をセツトする。帯
状袋８のセツトに際しては、その先端を搬送用の
ローラ１０，１１に通した後に、可動ローラ１６
をくぐらせ、その後に可動案内板１００の左端面
に垂らす。この場合、可動ローラ１６は帯状袋８
の装填前には、予め上方に位置させておき、帯状
袋８の装填後には、前述した目盛りＳを参照しな
がら、袋６の長さに合わせてその位置を調整す
る。次ぎに、蓋体２を閉めて電源スイツチを投入
すると、ブロア３２が送風を開始する。この場
合、第２図に示すように、切換板３３が孔部３８
ａを塞いでいるから、ブロア３２の送風は、吹き
出し口３８ｂから吹き出される。また、この初期
状態は、前述したタイミングスイツチによつて検
出されるようになつている。

次に、スタートスイツチSTが押されると、こ
の初期状態においては、モータ６５のみが回転を
開始する。モータ６５が回転すると、カム板７１
が回転し、これにより、スライド部材７６および
摺動部材１０６が図面右方に移動する。そして、
スライド部材７６が右方に移動すると、第９図に
示すようにプツシヤー５５がヒータ９側に移動を
開始し、また、腕４８が右方に移動してレバー４
５が挟持爪７，７を離間させる方向に回動する。
プツシヤー駆動部材８０の両端部がばね５１を介
してスリーブ４２ａ（第６図参照）を押し、これ
により、スリーブ４２ａがストツパ５０に当接す
るまで右方に移動する。すなわち、レール４２お
よび挟持爪７，７がヒータ９に近接する（第１１
図参照）。次に、プツシヤー５５がヒータ９に接
触し、この状態からプツシヤー駆動部材８０がさ
らにヒータ９側に移動すると、プツシヤー５５の
上面に設けられたカツター６０が右方に突出す
る。そして、この状態においてタイミングスイツ
チが作動し、このタイミングスイツチの出力信号
によつてモータ６５が停止される。次に、図示せ
ぬ第１のタイマが動作を開始し、この第１のタイ
マの動作中において、ヒータ９に電流が供給され
る。そして、第１のタイマの計時動作が終了する
と、第２のタイマが計時動作を開始し、この第２
のタイマの計時動作が終了すると、再びモータ６
５が駆動され、カム板７１が回転を開始する。こ
の場合、第１のタイマは通電時間を制御し、第２
のタイマは熱シール部の冷却時間を制御する。モ
ータ６５が再駆動されると、今度はスライド部材
７６、摺動部材１０６およびプツシヤー５５が、
第１３図に示すように、図面左方に移動を開始す
るとともに、駆動板９６がローラ７３に押されて
左方に移動を開始し、これにより、爪押板４１が
可動爪７ｂの下面に設けられているローラ７ｃに
接する。そして、爪押板４１がさらに左方に移動
すると、ローラ７ｃが左方に押される。この時、
プツシヤー５５は左方に移動しているので、ばね
５１の付勢から解放されており、これにより、挟
持爪７，７とレール４２とが左方に移動してヒー
タ９から離れる。上記動作中においては、摺動部
材１０６の移動が、ばね１０３，１０４によつて
吸収されるため、可動案内板１００は静止状態を
維持する。

次に、第１４図に示すように、スライド部材７
６がさらに左方に移動してプツシヤー５５がヒー
タ９から遠ざかる。また、レール４２の両端部に
設けられているスリーブ４２ａが第６図に示すス
トツパ４９に当接し、挟持爪７，７およびレール
４２の移動が停まり、この状態からさらに爪押板
４１が左方に移動すると、可動爪７ｂがばね４０
の弾性力に逆らつて左方に移動し、これにより、
挟持爪７，７が開状態になる。また、摺動部材１
０６が左方に移動し、この摺動部材１０６の移動
がばね１０３，１０４を介してロツド１０２、平
行リンク機構１０１に伝達され、これにより、可
動案内板１００が左下方（装置の手前側）に移動
する。また、摺動部材１０６が左方に移動する
と、水平腕１１１が左方に動き、この動きがばね
１１０によつて駆動レバー３７に伝達され、これ
によつて、駆動レバー３７が時計方向に回転す
る。この結果、従動レバー３４がばね３６の弾性
力に逆らつて反時計方向に回動し、これにより、
切換板３３が反時計方向に回動してダクト３８内
を右側と左側とに分離する。したがつて、ブロア
３２の送風は、孔部３８ａから吹き出されて帯状
袋８の上面に吹き込む。

そして、挟持爪７が開状態となるタイミング
が、タイミングスイツチによつて検出され、この
検出信号によつてモータ２０の回転が開始される
とともに、モータ６５が停止する。そして、モー
タ２０が回転すると、帯状袋８の搬送が開始さ
れ、また、滑走板１４上にある袋６が風を含んで
膨らみ、リミツトスイツチ３０のアクチエータ３
１が上昇する。帯状袋８の搬送が開始されると、
帯状袋８の先端は可動案内板１００に沿つて下方
に移動し、これにより、すでに開状態となつてい
る挟持爪７，７内に進入する。

次に、帯状袋８の搬送がさらに進むと、第１５
図に示すように、袋の境目（ミシン目部分）がア
クチエータ３１の接触位置に達し、これにより、
アクチエータ３１が反時計方向に回動してリミツ
トスイツチ３０がオフ状態になる。そして、リミ
ツトスイツチ３０がオフ状態となると、モータ２
０が停止し、帯状袋８の搬送が停止され、かつ、
モータ６５が再び回転される。この場合、可動ロ
ーラ１６が所定位置に調整されているので、ヒー
タ９の左方に、袋６の熱シール部分（通常はミシ
ン目の近傍）が位置した状態となる。

また、カム板７１の回転が進むと、爪押板４１
および摺動部材１０６が各々右方に移動を開始
し、また、スライド部材７６は、さらに左方に移
動を開始する。そして、爪押板４１が右方に移動
すると、ばね４０の弾性力によつて可動爪７ｂが
右方に移動し、これにより、袋６の上端部両端が
挟持爪７，７によつて挟持される。

そして、摺動部材１０６が右方に移動し、これ
により、ロツド１０２および水平腕１１１が右方
に移動し、可動案内板１００が上昇するとととも
に、切換板３３が第７図に示す初期位置に復帰す
る。したがつて、ブロア３２からの送風は、吹き
出し口３８ｂから吹き出される。この時、ばね１
０４の弾性によつて、可動案内板１００の上昇が
一瞬遅れるようになつている。そして、このよう
に構成したために、挟持爪７，７が袋６を確実に
挟持した後に可動案内板１００が上昇するので、
吹き出し口３８ｂから送風があつたとしても、袋
６は固定爪７ａと可動爪７ｂとの間から逃げるこ
とがなく、挟持動作が確実になる。また、スライ
ド部材７６は、第１３図に示す状態以降は左方に
移動しており、この結果、腕４８（第１図参照）
が左方に移動してレバー４５を回動させ、これに
よつて、挟持爪７，７が互いに近接し、第７図に
示すように袋６の上端部を開口させる。この場合
は、上述のように吹き出し口３８ａから送風が行
なわれているので、袋６の開口動作はより確実に
なる。そして、上述したことから分かるように、
この実施例においては第１５図に示す状態の後に
は、第７図に示す初期状態となる。そして、この
初期状態がタイミングスイツチによつて検出され
てモータ６５が停止する。

また、カム板７１の回転が進むと、爪押板４
１、スライド部材７６および摺動部材１０６が
各々右方に移動を開始する。そして爪押板４１が
右方に移動すると、ばね４０の弾性力によつて可
動爪７ｂが右方に移動し、これにより、袋６の上
端部両端が挟持爪７，７によつて挟持される。

次に、カム板７１がさらに回転すると、摺動部
材１０６が右方に移動し、これにより、ロツド１
０２および水平腕１１１が右方に移動し、可動案
内板１００と駆動レバー３７とが各々第７図に示
す初期位置に復帰する。したがつて、ブロア３２
からの送風は、吹き出し口３８ｂから吹き出され
る。また、スライド部材７６は、第１３図に示す
状態以降は右方に移動しており、この結果、腕４
８（第１図参照）が右方に移動してレバー４５を
回動させ、これによつて、挟持爪７，７が互いに
近接し、第７図に示すように袋６の上端部を開口
させる。

(2) 次に、シール動作について説明する。

なお、シール動作と前述した空送り動作におけ
る装置各部の動きは、全く同様である。すなわ
ち、スタートボタンが押される毎に、上述した動
作が繰り返し行なわれる。ただし、袋６がシール
位置に順次搬送されるため、熱シールおよびミシ
ン目切断動作が行なわれる。以下、この動作につ
いて説明する。

まず、第７図に示す初期位置においては、前述
した空送り動作によつて搬送された袋６が開口し
ており、かつ、この状態において装置各部が静止
している。ここで、操作者はホツパ５から物品を
投入して、袋６内に物品を入れる。そして、スタ
ートボタンを押すと、プツシヤー５５およびスラ
イド部材７６が右方に移動を開始する。スライド
部材７６が右方に移動すると、腕４８が右方に移
動し、この結果、レバー４５がばね４５ｂの弾性
力によつて回動し、挟持爪７，７が互いに離間す
る方向に移動する。このため、袋６の上端部は幅
方向に引つ張られて閉じるとともに、上端部が直
線状に張られるためこの部分のシワ等が延ばされ
る（第１０図参照）。

次に、スライド部材７６がさらに右方向に移動
すると、レール４２がばね５１の弾性力によつて
右方向に移動し（第６図参照）、これにより、挟
持爪７，７がヒータ９側に移動し、袋６の上端部
（シール部分）がヒータ９に接する。そして、プ
ツシヤー５５がさらに右方向に移動すると、プツ
シヤー５５の上面に設けられたカツター６０が右
方に突出し、これにより、袋のつなぎ目にあるミ
シン目が切断される（第１２図参照）。そして、
この状態においてヒータ９に通電が行なわれ、こ
れにより、袋６の上端部分が熱シールされる。

次に、爪押板４１が可動爪７ｂの下面に設けら
れているリング７ｃを左方に押すと、挟持爪７，
７およびレール４２が左方に移動してヒータ９か
ら遠ざかり、袋６のシール部分がヒータ９から引
きはがされる。この場合、熱シール時において、
袋６がヒータ９に融着されたとしても、袋６は上
述した挟持爪７，７の離間動作によつて、強制的
にヒータ９から引きはがされる（第１３図参照）。

次いで、カム板７１がさらに回転すると、第１
４図に示すように挟持爪７が開状態となり、熱シ
ール終了後の袋６が下方に落下するとともに、次
にシールを行う袋６が可動案内板１００にガイド
されて、挟持爪７内に搬送される。次いで、カム
板７１がさらに回転すると、第１５図に示すよう
に爪押板４１が右方に駆動され、これにより、挟
持爪７が閉じて袋６が挟持される。そして、スラ
イド部材７６がさらに左方に駆動されると、袋６
を挟持した状態で挟持爪７，７げ互いに近付き、
再び第７図に示す初期位置に戻り、以後は上記動
作が繰り返し行なわれる。

なお、この実施例においては、帯状袋８の幅に
合わせてハンドル１３０を回し、これにより、挟
持爪７，７の間隔を調整すると、前述したように
レバー４５も同時に移動する。そして、レバー４
５の移動によつて腕４８がレバー４５を押す位置
が異なつてくるため、挟持爪７，７の近接する量
が異なつてくる。そして、この実施例の場合、幅
の狭い袋に対しては、挟持爪７，７の近接する量
が多くなり、これによつて、袋の膨らみが大とな
り、物品投入操作が極めて行い易くなる。

また、この実施例においては、挟持爪７，７が
ヒータ９に対して近接、離間するので、シール後
にヒータ面に袋が融着したとしても、この袋を強
制的に引きはがすことができ、かつ、袋の開口が
ヒータ９によつて妨害されないという利点を有し
ている。

また、可動案内板１００が袋の搬送時に装置前
方に移動するので、袋の移送が正確に行なわれ、
かつ、袋開口時、物品充填時、および熱シール時
においては可動案内板１００が装置後方に戻され
るので、上記各動作の邪魔にならない。

さらに、この実施例においては、以下に述べる
ような変形例が可能である。

装置上面に計数秤を載置し、投入する物品を
この計数秤によつて計数する。

筒状のシートから所定の大きさの袋を連続的
に製造する製袋機を装置上部に設け、この製袋
機から袋を搬送する。

物品を所定量計数して、計数後の物品を自動
投入する自動計数充填機を設け、これによつ
て、物品の投入を行う。なお、この場合は、動
作をより確実なものとするために、袋の開口を
検出する開口センサーを設けてもよい。

上記実施例においては、挟持爪７，７等がメ
カ的に駆動されたが、これに換えて、たとえ
ば、ソレノイド等をもちいて電気的に駆動して
もよい。

また、上記実施例においては、挟持爪７，７
が袋６の上端部の両端を挟持するようにした
が、挟持爪の高さ方向形状を長くして、袋の両
端部を上端から下端にかけて広く挟持するよう
に構成してもよい。このようにすると、挟持爪
が離間した際に袋が上端から下端にかけて幅方
向に引つ張られるので、袋内の空気が排出さ
れ、これにより、熱シール後の袋が内部空気に
よつて膨らむという事態が防止される。

また、挟持爪７，７を近接させる際に、袋の
前面と後面とを幅方向にづらすように爪を駆動
させると、づれ量に対応する分が袋の上端中央
部に逃げるため、上端中央部が膨らみ、開口動
作がより確実となる。

「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、袋の
開口が確実となり、物品の投入操作が確実とな
る。また、熱シール直前において袋の両端部が幅
方向に引つ張られるので、熱シール部分のシワ等
が延ばされ、熱シールが確実となるとともに、そ
の仕上がりが美しくなる利点を有している。ま
た、前記前記各挟持爪が閉じると、袋の幅方向両
端部が内容物の形状や量に係わりなく確実に保持
される。また、前記袋が前記熱シール部に融着し
た場合においても、挟持爪位置制御機構によつ
て、強制的に前記熱シール部から剥がされる。

そして、固定状態のヒータに袋の開口部側面を
押し付けるプツシヤーに連動させるようにカツタ
ー、爪間隔制御機構および挟持爪位置制御機構を
設けたから、袋の開口部のしわを延ばす操作、袋
をヒータへ接近させる操作、開口部を熱シールす
る操作およびヒータから袋を切り離す操作を、プ
ツシヤーがヒータに接近する一動作で行い得て、
効率的であるとともに、その分、各機構の一部を
共有化し、挟持爪を備えた装置の小型化に寄与す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の構成を示す平断
面図、第２図は同実施例の側断面図、第３図は同
実施例の一部切欠平面図、第４図は蓋体２を空け
た場合の側断面図、第５図は同実施例の構成を示
す斜視図、第６図は挟持爪７付近の構成を示す平
面図、第７図、第９図および第１１図〜第１５図
は各々同実施例の動作を説明するための側断面
図、第８図および第１０図は各々第７図、第９図
に示す状態に対応する平断面図、第１６図は帯状
袋８の構成を示す斜視図である。 ７ａ……固定爪、７ｂ……可動爪、７……挟持
爪、９……ヒータ、４２……レール、４０……ば
ね、４１……爪押板、４５……レバー、４８……
腕、５１……ばね、５５……プツシヤー、６５…
…モータ、７１……カム板、７２……ローラ、７
６……スライド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に連結された複数の袋よりなる帯状袋
   を所定量搬送して熱シール位置に送り、かつ、前
   記熱シール位置に送られた前記袋の開口部を物品
   投入後において熱シールする包装機において、前
   記熱シール位置に固定状態に設置されたヒータ
   と、該ヒータに袋の開口部側面を押し付けるプツ
   シヤーとの間に、可動爪を固定爪側に移動させる
   ことによつて袋の両側辺を挟持する一対の挟持爪
   が配設され、これら挟持爪に、袋搬送時には可動
   爪と固定爪とを開状態とするとともにこの袋を挟
   持して少なくとも熱シール終了後までの間は閉状
   態とする爪開閉機構が連設され、かつ、前記プツ
   シヤーに、その後退時には前面から退避させられ
   るとともにヒータに当接後に前面から突出させら
   れて袋を前記帯状袋から切り離すカツターと、プ
   ツシヤーの後退移動時には両挟持爪を近接させる
   とともにプツシヤーの前進移動時に挟持爪を離間
   させる爪間隔制御機構と、前記後退時には両挟持
   爪をヒータから離間させるとともに前記前進移動
   時に挟持爪をヒータに近接させて袋の開口部側面
   をヒータに接触させる挟持爪位置制御機構とが連
   設されていることを特徴とする包装機。