JPS6341300B2

JPS6341300B2 -

Info

Publication number: JPS6341300B2
Application number: JP56190736A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tachikawa; Masao Kako
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1988-08-16
Also published as: JPS5893438A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は親器が信号伝送路を介して子器の集中
監視制御を行なうシステムに関し、特に給電線に
接続された負荷の動作状態を検出する機能を備え
たコントロール子器に関するものである。

このようなコントロール子器については特開昭
56−100589号公報、特開昭56−132135号公報に示
されるものがある。これらの子器は給電線と負荷
とに対して直列接続となるスイツチ部を備え、か
つスイツチ部がオフ状態にある時に負荷のスイツ
チがオフからオン状態に変つたことを検出する負
荷状態検出回路を備えている。そして、このオフ
からオン状態になつた時に前述のスイツチ部をオ
ン状態に切換える機能を有している。

しかしながら、上記のような構成では、その制
御はオープンループ制御（負荷の状態を知る手段
がない制御）ではないものの、一旦スイツチ部が
オン状態になると以後の負荷のスイツチの切換え
を検知できなくなり、あたかもオープンループ制
御の如き動作状態となつていた。したがつて、こ
の場合には子器は、しいては親器は負荷の実際の
動作状態を確認する手段がなくなり、信頼性の点
での課題を提供した。

本発明の目的とするところは、負荷への電力の
供給を開始および停止する機能を備えたコントロ
ール子器に、負荷の状態（スイツチのオン状態お
よびオフ状態などを検知する機能を設けることに
より、信頼性と使い勝手の向上したコントロール
子器を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、信号
伝送路に接続された送受信手段と、給電線から負
荷への電力の供給を制御する負荷制御手段と、前
記給電線から前記負荷に流れる通電電流の量を磁
気結合によつて検知する電流検知手段と、前記送
受信手段による受信信号と前記電流検知手段の出
力の少なくとも一方に応じて前記負荷制御手段を
制御するとともに、制御内容もしくは制御結果を
前記送受信手段に送信させる判別制御手段を設け
ている。とくに、前記負荷制御手段は負荷に対し
て直列に接続したスイツチ部（パワーリレーの接
点など）と、これに並列に高インピーダンス部
（コンデンサと抵抗の直列または並列回路など）
を接続した構成であり、前記電流検知手段は給電
線から負荷制御手段を介して負荷に流れる安定状
態での電流量（突入電流などの高周波成分ではな
い。）を電流トランスやホール素子のような磁気
結合を利用したセンサで検出する構成としてい
る。そして、前記判別制御手段は電流検出手段が
出力した検知信号に所定値以上の変化があるか否
かを判別して負荷の動作状態（スイツチのオンお
よびオフなど）を監視・確認して前記送受信手段
に送信させている。

さて以上の手段について、その作用を簡単に述
べることにする。前記電流検知手段は負荷制御手
段を介して負荷に流れる電流を検知するため、そ
の検知した通電電流は負荷制御手段と負荷の両方
の状態に関する情報を含んでいる。そして判別制
御手段が負荷制御手段を制御し、かつ電流検知手
段によつて負荷と負荷制御手段の情報を得るの
で、結果として判別制御手段は負荷の状態を検知
することができる（検知結果が論理的に定まらな
い場合は負荷制御手段が故障している場合であ
る）。さらに判別制御手段がこの負荷の状態ある
いは親器からの受信信号に応じて負荷制御手段を
制御し、親器に前記送受信手段を用いて情報を送
信することは集中監視制御システムをクローズド
ループ制御化することになる。なお、電流検知手
段が磁気結合によることは検出手段内における発
熱（有効損失）に対して有利であり、安定状態で
の電流量を検出することはノイズによる誤動作
や、給電線に供給された電圧の波形歪による誤動
作がなくなるという作用をおよぼす。

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説
明する。この実施例では給電線を信号伝送路とし
た。

第１図は本発明のシステムの一構成例を示す図
であつて、屋外の給電線１，２は屋内に設置され
たブレーカ３に接続されている。本実施例では、
ブレーカ３を介した給電線４，５は搬送波信号の
侵入および漏洩を阻止するフイルタ６に接続さ
れ、フイルタ６と屋内の各コンセント９，１３，
２０，２７，３１，３５は屋内給電線７，８で接
続される。さて、集中監視制御親器１２が電線１
０，１１によつてコンセント９に接続され、アプ
ライアンス子器（コントロール子器の一種）１６
が電線１４，１５によつてコンセント１３に接続
されるとともに、アプライアンス子器１６にテレ
ビなどの器具１９が電線１７，１８で接続され、
また、ランプ子器（コントロール子器の一種）２
３が電線２１，２２によつてコンセント２０に接
続されるとともに、ランプ子器２３に照明器具２
６が電線２４，２５で接続されたとする。さら
に、火災センサ子器（セキユリテイ子器の一種）
３０が電線２８，２９によつてコンセント２７に
接続され、ガスセンサ子器（セキユリテイ子器の
一種）３４が電線３２，３３によつてコンセント
３１に接続され、また同様に侵入センサ子器３８
が電線３６，３７によつてコンセント３５に接続
されたとする。コンセント９，１３，２０，２
７，３１，３５に接続された時点で親器１２、ア
プライアンス子器１６、ランプ子器２３、火災セ
ンサ子器３０、ガスセンサ子器３４、侵入センサ
子器３８は、まず、その主要構成要素であるマイ
コン（マイクロコンピユータ略称後に詳述する。）
がイニシヤライズ処理を行ない、親器１２はその
パネル上のキーの入力信号あるいは子器１６，２
３，３０，３４，３８からの信号を待つ状態とな
り、アプライアンス子器１６は親器１２からの信
号あるいは器具１９のスイツチのオンまたはオフ
などの状態変化（器具１９のヒユーズが切れた場
合を含む。）の入力信号を待つ状態となり、ラン
プ子器２３も同様に親器１２からの送信信号ある
いは照明器具２６のオンまたはオフなどの状態変
化の入力信号を待つ状態となつている。この状態
ではアプライアンス子器１６、ランプ子器２３と
もオフ状態である。火災センサ子器３０は火災に
よる異常状態の入力信号を待つ状態となつてお
り、同様にガスセンサ子器３４はガス漏れによる
異常状態の入力信号を待つ状態となつている。さ
らに、侵入センサ子器３８は親器１２からの警報
動作指定の信号あるいは侵入者などによる異常状
態の入力信号を待つ状態になつている。ただし、
親器１２と各セキユリテイ子器３０，３４，３８
はバツクアツプバツテリイによる電圧が供給され
ている場合には、その電圧が供給された時点でマ
イコンがイニシヤライズ処理を行なうものであ
る。ここでコントロール子器からアプライアンス
子器１６、セキユリテイ子器から火災センサ子器
３０をあげて図のシステムの一動作例を簡単に説
明する。まずアプライアンス子器１６の動作から
説明していく。今、使用者が親器１２のキーを押
したとすると、親器１２はそのキー入力に対応
し、あらかじめ定められたコードのPWM信号
（パルス幅変調信号）を電線１０，１１からコン
セント９に送る。この送られた信号はコンセント
９から屋内給電線７，８を通り、コンセント１３
に到達する。さらにコンセント１３から電線１
４，１５を通つてアプライアンス子器１６に入
る。アプライアンス子器１６は、あらかじめその
アプライアンス子器１６に定められたコードと送
信された信号を比較し、異なれば無視する。同一
であれば、その送信コードがオン指定であれば器
具１９に電力を供給し、オフ指定であれば電力の
供給が停止するように動作する。ここで送信コー
ド、すなわちPWM信号は屋内給電線７，８に与
えられた電圧（50Hz又は60Hz）のゼロクロスから
の特定位相に同期をもつものである。同時に、ア
プライアンス子器１６は親器１２にアンサバツク
の信号を送る。このアンサバツクの信号（PWM
信号）は前記の同一の系路を逆に進行して親器１
２に入る。親器１２はアプライアンス子器１６か
らのアンサバツク信号を受けて、先に送信した信
号がアプライアンス子器１６に到達したことを確
認し、アプライアンス子器１６の動作状態を記憶
し、かつ、その状態を表示する。このコントロー
ル動作の次に、テレビなどの器具１９のスイツチ
が使用者によつて切換えられたとすると、アプラ
イアンス子器１６は電線１７，１８に流れる電流
（アプライアンス子器１６がオフ状態の場合にも
高インピーダンスを介して少電流が器具１９に供
給されている。）の前の状態からの変化を検知し、
その変化から器具１９のスイツチがオンあるいは
オフに切換えられたことを判断する。この結果か
らアプライアンス子器１６はオンあるいはオフに
状態を変化させて、器具１９への電力の供給を開
始あるいは停止させる。また同時に親器１２にあ
らかじめ定められたコードの信号を送信する。
（後に詳述する。）親器１２はこの信号を受信して
表示を切換えるとともにアプライアンス子器１６
の動作状態の記憶を切換える。次に、このような
状態のもとで屋内給電線７，８の電力が停電もし
くはブレーカ３が落ちる（オフになる。）などの
原因で供給停止したとする。アプライアンス子器
１６はバツクアツプバツテリイがないので動作を
完全に停止し、オフ状態となる。一方、親器１２
はバツクアツプバツテリイによつて動作を維持す
る。ただし、表示はオフになり、コントロール子
器１６，２３に関するキー入力は無視する状態と
なる。親器１２が停電を検知するのは送受信の同
期をとるための位相信号の有無によるが、この点
については後述する。やがて、停電もしくはブレ
ーカのオフが復帰し、屋内給電線７，８に電力が
供給されると、アプライアンス子器１６はイニシ
ヤライズ処理を行なつて待機する。親器１２は電
力の復帰を検知し、ボーリングによつてアプライ
アンス子器１６を親器１２の記憶内容（停電など
の前の状態）どおりに再設定する。次に火災セン
サ子器３０の動作を説明する。火災センサ子器３
０は火災の発生を煙の有無で監視している。今、
火災が発生したとすると、火災センサ子器３０
は、火災を検知してブザー音を発生するととも
に、あらかじめ定められたコードのPWM信号を
電線２８，２９からコンセント２７に送る。この
送られた信号はコンセント２７から屋内給電線
７，８を通り、コンセント９に到達する。さらに
コンセント９から電線１０，１１を通つて親器１
２に入る。親器１２は火災センサ子器３０からの
送信信号を受信し、コントロール子器１６，２３
に関する表示を停止し、火災の表示を行なうとと
もにブザー音を発生させる。また、コントロール
子器１６，２３に関するキー入力は無視する状態
となる。火災センサ子器３０は火災検知信号がな
くなるまでブザー音を発生するとともに一定時間
毎にあらかじめ定められたコードのPWM信号を
送信する。親器１２はこの信号を受信してブザー
音を発生するわけであるが、前記の火災センサ子
器３０の送信信号を受けてから所定時間のデイレ
イを継続するとブザー音の発生と火災の表示を停
止し、元の状態に復帰するものである。したがつ
て、火災センサ３０からの送信信号がなくなると
元の状態に復帰する。ここで送信コード、すなわ
ちPWM信号は屋内給電線７，８に与えられた電
圧（50Hz又は60Hz）のゼロクロスからの特定位相
に同期をもつものである。次に屋内給電線７，８
の電力が停止もしくはブレーカ３が落ちるなどの
原因で停止したとする。火災センサ子器３０はバ
ツクアツプバツテリイがあるので動作を維持して
いる。今、火災が発生したとすると、火災センサ
子器３０は火災を検知してブザー音を発生すると
ともに、あらかじめ定められたコードのPWM信
号を親器１２に送信する。親器１２は送られてき
た信号の立上りで送信コードの初めをとらえて受
信する。以下は前述と同様である。つまり、火災
センサ子器３０（セキユリテイ子器）は通常は屋
内給電線７，８に与えられた電圧（50Hzまたは60
Hz）のゼロクロスからの特定位相に同期して送信
し、停電などの場合には非同期で信号を送信す
る。親器１２は通常は（同様に）ゼロクロスから
の特定位相に同期して受信し、停電などの場合に
は送信された信号の立上りを検知して受信を開始
するものである。なお、以上の送信においては、
親器１２、子器１６，２３，３０，３４，３８と
も、まず受信し、信号（ノイズも同様）がなけれ
ば送信を開始するものである。また、親器１２の
表示はコントロール子器１６，２３よりもセキユ
リテイ子器３０，３４，３８を優先し、またセキ
ユリテイ子器３０，３４，３８内では侵入センサ
子器３８よりもガスセンサ子器３４を、ガスセン
サ子器３４よりも火災センサ子器３０を優先する
ようにした。さらにセキユリテイ子器３０，３
４，３８はバツクアツプバツテリイを有するもの
であるが、このバツクアツプバツテリイの電圧が
所定のレベルより下がると、ブザー音を発生し、
親器１２にあらかじめ定められた送信コードを送
る。親器１２は信号とほぼ同様に表示し、ブザー
音を発生する。

次に、第１図の親器１２について述べる。第２
図に親器１２の外形の一例を示す。３９はコンセ
ント９に接続されるプラグ、４０は内部に電線１
０，１１を有するケーブルである。４１は表示の
ためのLED（発光ダイオード）部であつて、LED
４２〜５３は複数のコントロール子器またはセキ
ユリテイ子器の一つを示すためのものである。
LED５４〜５７はLED４２〜５３の表示がセキ
ユリテイ子器に関するときに点灯するものであ
る。つまり、LED５４〜５７が消灯している状
態でのLED４２〜５３はコントロール子器のオ
ンまたはオフを表示するものである。LED５４
は火災の時に点灯し、LED５５はガス漏れの時
に点灯し、LED５６は侵入者がいる時に点灯す
る。LED５７はセキユリテイ子器のバツクアツ
プバツテリイが所定レベルより下つた時に点灯す
る。LED５８は屋内給電線７，８に信号もしく
は信号とほぼ同じ搬送波周波数をもつたノイズが
あるときに点灯する。５９は親器を増設するなど
の場合のハウスコードスイツチであつて、グレー
コードを採用したものである。６０はキー入力時
の確認音とセキユリテイ子器から信号を受けた時
の警報音を発生させるブザーである。６１はブザ
ー６０の発音をオンもしくはオフするためのブザ
ースイツチである。６２は侵入センサ子器の動作
オン、オフを指定する侵入スイツチである。ただ
し、侵入スイツチ６２がオフの場合には、侵入セ
ンサ子器は侵入者を検知してもブザー音を発生せ
ず、また送信も行なわないというものである。６
３はコントロール子器関係のキー部およびスイツ
チ部である。６４〜７５は複数（12個）のコント
ロール子器の中から一つを選択するユニツトキー
であり、７６は使用者が頻繁にオンまたはオフさ
せるユニツトキーを記憶させるためのメモリキ
ー、７７はメモリキー７６によつて記憶させたユ
ニツトキーを消去させるためのメモリクリアキ
ー、７８は一つ以上のランプ子器を一回のキー入
力でオンさせるためのオールライトオンキー、７
９は一つ以上のコントロール子器を一回のキー入
力でオフさせるためのオールオフキーである。８
０はユニツトキー６４〜７５またはメモリキー７
６で指定されたコントロール子器をオンさせるた
めのオンスイツチ、同様に８１はオフさせるため
のオフスイツチである。（なお、キーとスイツチ
のように同様のものを分けて呼ぶのは以後の説明
を分かりやすくするためのものである。）次に、第２図の親器１２の一回路構成を第３図
に示して簡単に説明する。図において、３９は第
２図と同一のプラグであり、１０，１１はプラグ
３９に接続された電線である。図中の矢印は信号
の流れを示し、また矢印上の斜線と数字は信号の
数を示すものである。電線１０，１１は電源回路
８４に接続され、電源回路８４は各ブロツクに直
流安定化電圧Vccを供給するとともに、直流電圧
供給線８２によつてバツクアツプバツテリイ回路
８５のバツテリイ（図示せず。）を充電する。停
電などの場合には、このバツクアツプバツテリイ
回路８５が各ブロツクに電圧Vccを供給する。ま
た電源回路８４は、電線１０，１１によつて供給
された交流電圧を全波整流した、脈流電圧の信号
を位相信号回路８６に送る。位相信号回路８６は
この脈流電圧の信号から前述の交流電圧のほぼゼ
ロクロス時にクロツク信号を発生させてマイコン
９８の割込入力部INT1に送る。また電源回路８
４またはバツクアツプバツテリイ回路８５はリセ
ツト回路８７とバツテリイ切れチエツク回路８８
に電圧の信号を送る。リセツト回路８７は電源回
路８４またはバツクアツプバツテリイ回路８５の
出力である直流安定化電圧Vccが所定レベルより
下がると、マイコン９８の動作を停止させ、所定
レベルより上がるマイコン９８のリセツト入力部
RESETにリセツト信号を送るものである。バツ
テリイ切れチエツク回路８８はリセツト回路８７
の場合よりも若干高く設定された所定レベルより
も前述の直流安定化電圧Vccが下がつた時にマイ
コン９８にバツテリイ切れ信号を送るものであ
る。８９は発振用負帰還回路であつて、マイコン
９８に発振用の２つの信号を送る。マイコン９８
はこの信号からクロツクを発生させて動作する。
また発振用負帰還回路８９は送信回路９９に屋内
給電搬送波のための高い周波数の１つの信号を送
る。送信回路９９は発振用負帰還回路８９から送
られる高い周波数の信号と、マイコン９８から送
られる送信コードの論理積をとつて結合回路１０
０に信号を送る。結合回路１００は電線１０，１
１に接続されており、送信回路９９から信号が送
られると、これを正弦波にして電線１０，１１に
送り込む。逆に、電線１０，１１から屋内電線搬
送波の信号が送られてくると、結合回路１００は
これに同調をとつて受信回路１０１に信号を送
る。受信回路１０１は結合回路１００から送られ
た信号を検波してマイコン９８の割込入力部
INT0に受信コードの信号を送る。次に、マイコ
ン９８は親器１２子器１６，２３，３０，３４，
３８の両方に使えるように同一品種、同一プログ
ラムとしたので、マイコン９８にそれらの設定の
いずれか（すなわち、この場合親器１２である
が）を指定しなければならない。このためにマイ
コン設定コード回路９１を設けた。また、いたず
ら防止のために、使用者が変更できない送受信コ
ード（マスクコードと呼ぶ。）を用意することに
したので、マスクコード設定用の回路が必要とな
つた。このためマスクコード回路９２を設けた。
これらの回路９１，９２のコード設定はマイコン
９８のイニシヤライズ処理でマイコン９８に読み
取られる。９３は第２図のハウスコードスイツチ
５９とその周辺回路からなるハウスコード設定ス
イツチ回路であつて適宜マイコン９８に読み取ら
れる。９４は同じく第２図のLED５８とドライ
バー回路からなる送信中LED回路であり、また
９０はブザー６０、ブザースイツチ６１およびド
ライバー回路からなるブザー回路である。これら
はマイコン９８によつて点灯され、またブザー音
を発生させられる。９７は第２図の侵入スイツチ
６２、オンスイツチ８０、オフスイツチ８１を含
んだスイツチ回路であつて、マイコン９８に信号
を送るものである。９５は第２図のLED４２〜
５７と周辺回路からなるLEDアレイ回路であり、
９６は同様にキー６４〜７９と周辺回路からなる
キーアレイ回路である。マイコン９８はスキヤン
信号をLEDアレイ回路９５とキーアレイ回路９
６に送り、このスキヤン信号によつてキー６４〜
７９の入力をチエツクし、かつLED４２〜５７
をダイナミツクドライブするものである。以上の
ような回路構成により第２図に示したような親器
１２は第１図で述べた如き動作を行なうものであ
る。

次に、第３図に述べた制御構成のタイムチヤー
トの一例を第４図に示して説明する。図におい
て、１は搬送波信号が重畳された屋内給電線７，
８の交流電圧波形であつて、a₁〜a₅は本来の波形
b₁〜b₄は搬送波が重畳した波形である。２は１の
交流電圧のほぼゼロクロス時に第３図の位相信号
回路８６からマイコン９８の割込入力部INT1に
送られるクロツク（INT1入力割込）信号であつ
て、c₁〜c₃のように高レベルから一度低レベルに
なり、再度高レベルになる立上り部分でマイコン
９８内部に割込要求が発生する。３は１の搬送波
b₁〜b₄を検波した波形、すなわち包ラク線であつ
て、D₁，D₄は“１”の信号、D₂，D₃は“０”の
信号である。したがつて、この波形の信号は第３
図のマイコン９８から送信回路９９に送られる信
号であり、また受信回路１０１からマイコン９８
の割込入力部INI0に送られる信号である。４は
第３図のマイコン９８の内部で作られるINT0入
力割込信号（クロツク）であつて、３の信号の立
上り部分からなるものである。すなわち、D₁の
立上りでE₁のクロツクが、また同様にD₂でE₂、
D₃でE₃、D₄でE₄のクロツクが発生する。なお、
このクロツクE₁〜E₄は停電などの場合に有効と
なるものであつて、かつ、E₁，E₃では割込要求
が受けいれられるが、E₂，E₄では割込はマスク
されるようにソフトウエアを設定してある。５〜
８は第３図のマイコン９８からLEDアレイ回路
９５とキーアレイ回路９６に送られるスキヤン信
号であつて、数は４つである。スキヤンニングは
順次２のクロツク後からF₁，F₃，F₅，F₇と進行
し、１の交流電圧の半サイクルで終わる。次のサ
イクルには同様にF₂，F₄，F₆，F₈と進行する。
なお停電などの場合にはマイコン９８はキーアレ
イ回路９６の出力信号（キー入力）を取り込ま
ず、LEDアレイ回路９５への出力（表示）信号
もセキユリテイ子器からの信号を受信するまでは
送らないが、処理は同様に行なつている。セキユ
リテイ子器からの送信（ノイズも同様）を受ける
と、４のクロツクE₁もしくはE₃によつてマイコ
ン９８は割込を発生し、F₁もしくはF₂の途中か
らスキヤン信号の出力を開始する。

次に、第１図〜第４図に述べた親器１２のマイ
コン９８のゼネラルフローチヤートの一例を第５
図に示し、説明することにする。なお、このゼネ
ラルフローチヤートは親器１２、子器１６，２
３，３０，３４，３８両方とも同じであるので、
後の説明に役立つようにコントロール処理、セキ
ユリテイ処理といつた子器関係の処理の位置を併
記した。第３図のマイコン９８に電源回路８４も
しくはバツクアツプバツテリイ回路８５から直流
安定化電圧Vccが供給され、リセツト回路８７が
マイコン９８のリセツト入力部RESETにリセツ
ト信号を送ると、マイコン９８はリセツトされ
（図中、POWER ON）、イニシヤライズ処理を
始める。イニシヤライズ処理では、特定の入出力
端子部の設定、RAMクリア、位相信号回路８６
の出力のクロツクによる停電および周波数（50
Hz／60Hz）の判定、マイコン設定コード回路９１
の設定読込（親器設定となつている。）、マスクコ
ード回路の設定読込、スイツチ回路９７の侵入ス
イツチの設定読込、特定の送信コードのセツトな
どを行なう。次に停電判定の結果が“YES”で
あれば、つまり前述のクロツクがマイコン９８の
インストラクシヨンサイクルのカウント（内部タ
イマ）によつて得られる特定時間内になければ、
第４図４のINT0入力割込信号E₁またはE₃による
割込を解除（許可）し、割込がなければ同期処理
（INT1）のルーチンへ移行する。また、停電判
定の結果が“NO”であれば、第４図２のINT1
入力割込信号C₁〜C₃による割込を解除し、割込
に待機する。次に、説明の都合上、停電ではない
場合について説明していく。今、INT1入力割込
信号C₁によつて割込が入つたとすると、同期処
理（INT1）ルーチンに移行する。なお、割込が
入つた時点で割込はINT1側、INT0側の両方と
も割込禁止状態となる。同期処（INT1）ルーチ
ンでは、まず第４図５に示したように第１のスキ
ヤン信号SCAN１を立上げて、第２図のLED４
２〜４５の表示データを出力して表示を開始し、
次にユニツトキー６４〜６７のキーデータ（入
力）を読取り、またハウスコードスイツチ５９の
データを読取るなどの処理を行ない、かつ周波数
の判定が50Hzであればデイレイ処理（約0.28ｍ
Ｓ）を行なう。次に、第１回目の送受信処理(1)−
UP−に移行する。この処理では第４図３のD₁も
しくはD₃の立上り部分（パルスの前半）の処理
を行なうものであつて、まず受信回路１０１の出
力をチエツクして、信号がなく、かつ送信要求が
あれば送信回路９９に送信を開始させるべく信号
を送り、逆に信号があれば読込むなどの処理を行
ない、かつ周波数の判定が50Hzであればデイレイ
処理（約0.14ｍＳ）を行なう。ただし、送信の場
合において、信号が“０”、つまり、短かい搬送
波信号を送る場合には立下り部分の処理も行な
う。つぎに、第１のスキヤン信号SCAN１の立下
げ処理などを行なつて、LED４２〜４５の表示
を終了し、第２のスキヤン信号SCAN２に備え
る。この後、第２のスキヤン信号SCAN２を立上
げて第２図のLED４６〜４９の表示データを出
力して表示を開始し、次にユニツトキー６８〜７
１のキーデータ（入力）を読取るなどの処理を行
ない、かつ周波数の判定が50Hzであればデイレイ
処理（約0.14ｍＳ）を行なう。次に、第２回目の
送受信処理(1)−DOWN−に移行する。この処理
では第４図の３のD₁もしくはD₃の立下り部分
（パルスの後半）の処理を行なうものであつて、
送信回路９９に送信するための信号を送つていれ
ば停止させるべく信号を送り逆に受信中であれば
搬送波信号、すなわち受信回路１０１の出力信号
のパルス幅が適正なものであるかどうかの判断処
理などを行ない、かつ周波数の判定が50Hzであれ
ばデイレイ処理（約0.28ｍＳ）を行なう。次に第
２のスキヤン信号SCAN２の立下げ処理などを行
なつて、LED４６〜４９の表示を終了させるな
どの処理を行ない、その後、あらかじめ読み取つ
たキー６４〜７９、オンスイツチ８０、オフスイ
ツチ８１の入力データが適正であるかどうかの判
別を行ない、また侵入スイツチ６２の設定が変え
られたかどうかの判別を行ない、正しく入力され
ている場合にはそのキーあるいはスイツチに応じ
た送信コードの設定や送信要求のフラグ設定（セ
ツト）、入力データの記憶あるいはその取消など
の処理を行なう。また、この時にブザー６０によ
る確認音を鳴らす処理などを行なう。（キー判別
処理）なお、ユニツトキー６４〜７５の入力デー
タはグレーコードに変換されて送信コード内に設
定する。この後、第３のスキヤン信号SCAN３を
立上げて、第２図のLED５０〜５３の表示デー
タを出力して表示を開始し、次にユニツトキー７
２〜７５のキーデータ（入力）を読取るなどの処
理を行ない、かつ周波数の判定が50Hzであればデ
イレイ処理（約0.28ｍＳ）を行なう。次に、第３
回目の送受信処理(2)−UP−に移行する。この処
理では第４図３のD₂もしくはD₄の立上り部分の
処理を行なうものであつて、SCAN１の場合と同
様の処理を行なう。次に、第３のスキヤン信号
SCAN３の立下げ処理などを行なつて、LED５
０〜５３の表示を終了し、第４のスキヤン信号
SCAN４に備える。この後、第４のスキヤン信号
SCAN４を立上げて第２図のLED５４〜５７の
表示データを出力して表示を開始し次にメモリキ
ー７６、メモリクリアキー７７、オールライトオ
ンキー７８、オールオフキー７９のキーデータ
（入力）を読取るなどの処理を行ない、かつ周波
数の判定が50Hzであればデイレイ処理（約0.14ｍ
Ｓ）を行なう。次に第４回目の送受信処理(2)−
DOWN−に移行する。この処理では第４図３の
D₂もしくはD₄の立下り部分の処理を行なうもの
であつて、SCAN２の場合と同様の処理を行な
う。次に第４のスキヤン信号SCAN４の立下げ処
理などを行なつて、LED５４〜５７の表示を終
了させるなどの処理を行ない、その後、停電から
復帰したかどうかの判定、復帰している場合には
周波数の判定などの処理を行なう。ただし、この
時点では停電ではないのでこれらの判定は行なわ
ず、デイレイ処理などを通つて次のルーチンへ移
行する。このようなデイレイ処理は各処理ルーチ
ン中に多く設定されており、割込発生による同期
処理（INT1）の開始時点から以上の処理時間は
厳密に管理され、どの処理ルーチンを通つても同
じ時間になるように設定してある。次のルーチン
では、まずINT1割込信号C₁〜C₃による割込を解
除し、デイレイ処理に移行する。停電でなけれ
ば、このデイレイ処理中にINT1割込信号によつ
て割込が発生し、同期処理（INT1）に再び戻
る。つまり、このデイレイ処理（途中）までの時
間は第４図１の交流電圧波形の半波の時間に設定
してある、デイレイ処理後、すなわち停電になつ
ている場合であるが、まずINT1割込信号C₁〜C₃
による割込を禁止し、次に停電処理に入る。停電
処理では、スキヤン信号SCAN１〜SCAN４の出
力禁止フラグ設定、停電中チエツク開始フラグ設
定、停電復帰後のコントロール子器のボーリング
による設定要求フラグの設定などの処理を行な
う。これらのフラグは先に述べた同期処理
（INT1）ルーチンの途中でチエツクされ、適宜、
処理に利用するものである。次に第４図４の
INT0入力割込信号E₁またはE₃による割込を解除
し、割込がなければ同期処理（INT1）のルーチ
ンへ移行する。なお、割込解除（INT1）から割
込解除（INT0）までのマイコン９８の処理時間
は実際には他の処理ルーチンに対して十分に短い
ものであり、またSCAN１立上げ処理のルーチン
内で時間の調節を行なうため、処理全体の時間管
理は正しく保たれるものである。以上のように、
停電などの場合にも処理ルーチンはまわつてい
る。次に、停電中にINT0入力割込信号E₁による
割込が発生したとすると、非同期処理（INT0）
ルーチンに移行する。なお、割込が入つた時点で
割込はINT1側、INT0側とも割込禁止状態とな
る。非同期処理（INT0）ルーチンではマイコン
９８の特定入出力端子部の設定と、スキヤン信号
SCAN１〜SCAN４の出力禁止フラグのリセツト
（設定）などメモリの変更処理などを行なつて、
同期処理（INT1）ルーチンの第１回日の送受信
処理(1)−UP−のルーチンに移行する。ただし、
実際には時間調節のためにこの処理の途中に移行
する。なお、説明しやすくするために省いて述べ
たが、受信した信号の判別処理は４つの送受信処
理で適宜行なう。なお、ブザー６０の鳴動時間は
以上述べた処理ルーチンをまわる回数のカウント
でなされ、送信中LED５８の点灯は送受信処理
で制御されるとともに、他の数個所のルーチンで
も制御される。以上述べたようなゼネラルフロー
チヤートによつて親器１２は動作するものであ
る。

次に第１図のアプライアンス子器１６の一回路
構成を第６図に示して簡単に説明する。図におい
て、１０２はプラグであり、１４，１５はプラグ
１０２に接続された電線である。図中の矢印は信
号の流れを示し、また矢印上の斜線と数字は信号
の数を示すものである。電線１４，１５は電源回
路１０５（トランスレス）に接続され、電源回路
１０５は各ブロツクに直流安定化電圧Vccを供給
するとともに脈流電圧の信号を位相信号回路１０
６に送り、位相信号回路１０６はクロツク信号を
マイコン１１３の割込入力部INT1に送る。また
電源回路１０５はリセツト回路１０７に電圧の信
号を送り、リセツト回路１０７は第３図と同様に
マイコン１１３のリセツト入力部RESETにリセ
ツト信号を送る。第３図のものと同様の構成およ
び信号の流れをもつものとして、１０８の発振用
負帰還回路、１１４の送信回路、１１５の結合回
路、１１６の受信回路、１０９のマイコン設定コ
ード回路、１１０のマスクコード回路、１１１の
ハウスコード設定スイツチ回路があり、これらに
ついて説明を省くことにする。（ただし、マイコ
ン設定コードはアプライアンス子器になつてい
る。）次に１１２はユニツトコード設定スイツチ
回路であつて、グレーコードを採用したものであ
る。ユニツトコード設定スイツチ回路１１２はマ
イコン１１３にスイツチ（キー）データの信号を
送る。また、電線１４は負荷ON／OFF検出回
路、電線１１８、動作中表示LEDおよび１５Ａ
パワーリレー回路１１９、電線１２０を介してレ
セプタクル１２１に接続され、電線１５は直接、
レセプタクル１２１に接続される。第１図の器具
１９は電線１７，１８によつて、このレセプタク
ル１２１に接続されて制御されるものである。動
作中表示LEDおよび15Aパワーリレー回路１１９
のパワーリレー（図示せず。）はマイコン１１３
からの信号を受けて、電線１１８，１２０の接続
のオンおよびオフの動作を行ない、動作中表示
LED（図示せず。）はパワーリレーの接点がオン
動作中に点灯されるものである。負荷ON／OFF
検出回路１１７は前述パワーリレー（の接点）と
並列に接続した高インピーダンスの回路、電線１
１８に流れる電流を磁気結合によつて検出するセ
ンサ、このセンサの出力信号を増幅し、整流して
直流信号に変換する処理回路と、２ビツトのＡ／
Ｄ変換回路からなつており、２ビツトの信号をマ
イコン１１３に送る。

この負荷ON／OFF検出回路１１７の一回路構
成を第１０図に示して簡単に説明する。なお、説
明の都合から周辺の構成要素を併記し、第６図と
同一物は同一番号とした。また、プラグ１０２、
レセプタクル１２１などを省き、逆に第１図記載
の負荷である器具１９を併記した。第１０図にお
いて１８１は交流電源を表わし、１８２は電線１
１８（すなわち電線１４）に流れる電流を磁気結
合によつて検出する電流トランスやホール素子の
ような電流（磁気）センサである。１８３は15A
パワーリレー回路１１９のリレー接点と並列接続
された高インピーダンス回路である。１８４は電
流センサ１８２の出力信号を増幅する増幅回路、
１８５は増幅回路１８４の出力信号を整流して直
流信号に変換する整流回路であり、１８６は整流
回路１８５の直流信号をアナログデイジタル
（Ａ／Ｄ）変換してマイコン１１３へデイジタル
信号を供給するＡ／Ｄ変換回路である。図示のご
とく、負荷ON／OFF検出回路１１７は交流電源
１８１と15Aパワーリレー回路１１９のリレー接
点および負荷１９の直列回路に対して直列に設け
られる。そして、15Aパワーリレー回路１１９の
リレー接点ならびに高インピーダンス回路１８３
の並列回路を介して負荷１９に流れる通電電流を
電流センサ１８２で検出し、増幅回路１８４で増
幅し、整流回路１８５にて整流平滑して直流信号
にする（突入電流成分やノイズ成分を打消す）。
さらにＡ／Ｄ変換回路１８６にて前述の直流信号
をデイジタル信号にしてマイコン１１３へ供給す
る。

ここで、負荷（器具１９）自体のスイツチのオ
ンおよびオフによるアプライアンス子器１６のオ
ンおよびオフ動作について述べる。この方法はマ
イコン１１３が負荷ON／OFF検出回路１１７の
状態を記憶するものである。つまり、器具１９の
スイツチがオフで、かつ前述のパワーリレーの接
点がオフの条件(A)では電線１１８には電流が流れ
ず、負荷ON／OFF検出回路１１７はマイコン１
１３に２ビツトの信号００を送り、器具１９の回
転がオンで、かつパワーリレーの接点がオフの条
件(B)では電線１５、レセプタクル１２１、器具１
９のスイツチ、電線１２０、前述のパワーリレー
の接点と並列に接続した高インピーダンス回路、
電線１１８という電路を少電流I₁が流れ、負荷
ON／OFF検出回路１１７はマイコン１１３に信
号０１を送る。また、器具１９のスイツチがオン
で、かつパワーリレ接点がオンの条件(C)では大き
な電流I₂が流れ、検出回路１１７はマイコン１１
３に信号１１を送り、器具１９のスイツチがオフ
で、かつパワーリレーの接点がオンの条件(D)では
条件(A)の場合と同じく００の信号がマイコン１１
３に送られる。したがつて、００，０１，１１の
３つの信号があるわけであるが、これら(A)〜(C)の
条件においてマイコン１１３は以下に述べる動作
を行なう。ただし、通電電流の量のチエツクは適
宜行なうものとする。

〔1〕上記(A)の条件であつて、マイコン１１３が
信号００を記憶しているとき。

(i) 親器１２からオンの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は親器１
２にアンサバツク（オン）の信号を一旦送
り、次に親器１２にオフ設定にしたという信
号を送信する。（短時間経過後。） (ii) 親器１２からオフの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は単に親
器１２にアンサバツク（オフ）の信号を送
る。

(iii) 器具１９のスイツチがオンにされた場合に
は、マイコン１１３は信号００が０１に変化
したことをチエツクした時点で、つまり条件
(B)になつたことをチエツクした時点で動作中
表示LEDおよび15Aパワーリレー回路１１９
に信号を送つて、動作中表示LEDを点灯さ
せるとともにパワーリレーの接点をオンに
し、記憶データを００から１１に変更する。
さらに親器１２にオン設定したことを送信し
て知らせる。なお、条件は(C)になる。

〔2〕上記(B)の条件であつて、マイコン１１３が
信号０１を記憶しているとき。

(i) 親器１２からオンの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は親器１
２にアンサバツク（オン）の信号を送信する
とともに、動作中表示LEDおよび15Aパワー
リレー回路１１９に信号を送つて、動作中表
示LEDを点灯させるとともにパワーリレー
の接点をオンにし、記憶データを０１から１
１に変更する。条件は(C)になる。

(ii) 親器１２からオフの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は単に親
器１２にアンサバツク（オフ）の信号を送
る。

(iii) 器具１９のスイツチがオフにされた場合に
は、マイコン１１３は信号０１が００に変化
したことをチエツクし、器具１９のスイツチ
がオフになつたことを判別して、記憶データ
を０１から００に変更する。

〔3〕上記(C)の条件であつて、マイコン１１３が
信号１１を記憶しているとき。

(i) 親器１２からオンの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は単に親
器１２にアンサバツク（オン）の信号を送
る。

(ii) 親器１２からオフの指令（信号）が送信さ
れてきた場合には、マイコン１１３は親器１
２にアンサバツク（オフ）の信号を送信する
とともに、動作中表示LEDおよび15Aパワー
リレー回路１１９に信号を送つて、動作中
LEDを消灯させるとともにパワーリレーの
接点をオフにし、記憶データを１１から０１
に変更する。条件は(B)になる。

(iii) 器具１９のスイツチがオフにされた場合に
は、マイコン１１３は信号１１が００に変化
したことをチエツクした時点で、つまり条件
(D)になつたことをチエツクした時点で動作中
表示LEDおよび15Aパワーリレー回路１１９
に信号を送つて、動作中LEDを消灯させる
とともにパワーリレーの接点をオフにし、記
憶データを１１から００に変更する。さらに
親器１２にオフ設定にしたことを送信して知
らせる。なお、条件は(A)になる。

したがつて、本アルゴリズムでは、移行する段
階として条件(D)が発生するが、この条件で止まる
ことはなく、マイコン１１３は条件(D)で００を記
憶せず、また、条件(A)と(D)の判別を行なわないよ
うにした。（ただし条件(D)の発生、データの記憶
および判別を行なうことも可能である。）以上のような回路構成により、アプライアンス
子器１６は第１図に述べた如き動作を行なうもの
である。

なお、親器１２からのオフの指令に対しては、
２ビツトの信号の記憶値（xy）についてｘ、ｙ
のいずれか一方だけを変化させるようにしてもよ
い。この方法は親器の指令を優先させるためのも
のであるが設計上の問題である。

次にマイコン１１３のゼネラルフローチヤート
について簡単に述べる。このゼネラルフローチヤ
ートは、親器子器とも本来同じであつて、一つの
ものであり、第５図に示した。前の説明では親器
１２の動作を明確にするため、コントロール子
器、セキユリテイ子器関係の説明を省いた。した
がつて親器１２の場合と異なる点について述べ
る。まず、イニシヤライズ処理で負荷ON／OFF
検出回路１１７の出力信号を記憶する。また、
SCAN１〜４に関する処理は行なわない。SCAN
１の立下げの処理のかわりに動作中表示LEDお
よび15Aパワーリレー回路１１９の駆動、負荷
ON／OFF検出回路１１７の出力（信号）チエツ
クなどの処理を行なう。前に述べたようなキー判
別処理は行なわない。また、ユニツトコード設定
スイツチ回路１１２のデータはCCAN１の立下
げの処理の位置で行なう。なお、第１図のランプ
ランプ子器２３とアプライアンス子器１６のハー
ド的な相違点は、動作中表示LEDおよび15Aパワ
ーリレー回路１１９のパワーリレーがトライアツ
ク（3A用）に置きかわり、また、マイコン設定
コード回路１０９の設定がランプ子器２３になつ
ているなど若干の相違があるだけであつて、ソフ
ト的な相違点は親器１２のオールライトオンキー
７８による送信信号によつてトライアツクなどを
駆動する点である。

次に、第１図の火災センサ子器３０の一回路構
成を第７図に示して簡単に説明する。図におい
て、１２２はフラグであり、２８，２９はフラグ
１２２に接続された電線である。図中の矢印は信
号の流れを示し、また矢印上の斜線と数字は信号
の数を示すものである。第３図のものと同様の構
成および信号の流れをもつものとして、１２５の
電源回路（ただしトランスレス）、１２６のバツ
クアツプバツテリイ回路、１２７の位相信号回
路、１２８のリセツト回路、１２９のバツテリイ
切れチエツク回路、１３５の発振用負帰還回路、
１３６の送信回路、１３７の結合回路、１３８の
受信回路、１３０のマイコン設定コード回路（た
だし、設定は火災センサ子器のコードになつてい
る。）１３１のマスクコード回路、１３２のハウ
スコード設定スイツチ回路、１３９のブザー回路
（ただし、ブザースイツチ６１はない。）があり、
また、第６図のものと同様の構成および信号の流
れをもつものとして、１３３のユニツトコード設
定スイツチ回路があり、これらについては説明を
省くことにする。１４０は動作中表示LED回路
であつて、マイコン１３４によつてLEDは適宜
点灯されるものである。１４１は火災センサ回路
であつて、LEDの点灯によつて、光を煙に照射
し、煙による散乱光をフオトダイオードで検出す
ることによつて火災を検知する。マイコン１３４
は火災センサ回路１４１にあらかじめ定められた
時間間隔で信号を送り、火災の有無のデータ信号
を受けとる。もし火災であればブザー回路１３９
と動作中表示LED回路１４０に信号を送つてブ
ザー音を発生させるとともにLEDを点灯させる。
また、ほぼ同時に親器１２に火災発生の信号を送
信する。この送信は特定の時間間隔でくり返えさ
れる。なお、このセンシング方式は、サーミスタ
などの感温タイプを用いてもよく、マイコン１３
４は同様の動作を行なう。

次に、マイコン１３４のゼネラルフローチヤー
トについて簡単に述べる。このゼネラルフローチ
ヤートは第５図と同じである。前の説明では親器
１２もしくはコントロール子器１６の動作を明確
にするため、セキユリテイ子器関係の説明を省い
た。したがつて親器１２（およびコントロール子
器１６）の場合と異なる点について述べる。ま
ず、SCAN１〜４に関する処理は行なわない。た
だし、ユニツトコード設定スイツチ１３３のデー
タはSCAN１の立上げの処理の位置で行なう。キ
ー判別処理、コントロール処理は行なわず、
SCAN３の立上げの処理の位置でセキユリテイ処
理を行なう。火災センサ子器３０のマイコン１３
４はこのセキユリテイ処理において、火災センサ
回路１４１の駆動信号の送りとデータ（火災）信
号の受けに関する処理などを行ない、また動作中
表示LED回路１４０とブザー回路１３９に駆動
信号の送りを行なう。

次に、第１図のガスセンサ子器３４の一回路構
成を第８図に示す。図の説明はほぼ第７図の場合
と同様であるので、異なる点について説明する。
１６０はガスセンサ回路であつて、感ガス半導体
センサ（図示せず。）によつて、ガス（都市ガス、
またはプロパンガス）漏れを検知する。発振用負
帰還回路１５４はマイコン１５３が動作状態にあ
る間、高い周波数の信号をガスセンサ回路１６０
に送る。一方、マイコン１５３はガスセンサ回路
１６０にあらかじめ定められた時間間隔で信号を
送る。ガスセンサ回路１６０はこの２つの信号の
論理積で感ガス半導体センサを駆動し、ガス漏れ
の有無のデータ信号をマイコン１５３に送る。も
しガス漏れであればブザー回路１５８と動作中表
示LED回路５９に信号を送つて、ブザー音を発
生させるとともにLEDを点灯させる。また、ほ
ぼ同等に親器１２にガス漏れ発生の信号を送信す
る。この送信は特定の時間間隔でくり返えされ
る。親器１２は火災センサ子器３０による場合と
同様に表示および警報を行なう。次に、マイコン
１５３のゼネラルフローチヤートであるが、これ
も火災センサ子器３０の場合とほぼ同じであつ
て、異なるのは第５図のセキユリテイ処理におい
て、ガスセンサ回路１６０の駆動信号の送りとデ
ータ（ガス漏れ）信号の受けに関する処理などを
行ない、また動作中表示LED回路１５９とブザ
ー回路１５８に駆動信号の送りを行なう。

次に、第１図の侵入センサ子器３８の一回路構
成を第９図に示す。図の説明はほぼ第７図の場合
と同様であるので、異なる点について説明する。
１８０は侵入センサ回路であつて、送信用超音波
素子と受信用超音波素子（センサ：図示せず。）
によつて、侵入者の存在（人の動きの有無）を検
知する。マイコン１７９は侵入センサ回路１８０
にあらかじめ定められた時間間隔で信号を送り、
侵入者の有無のデータを受けとる。もし侵入者が
存在すれば、基本的にブザー回路１７６と動作中
表示LED回路１７８に信号を送つてブザー音を
発生させるとともにLEDを点灯させる。（ロツク
される。リセツトは親器１２の侵入スイツチ６２
によつてなされる。）また、ほぼ同時に親器１２
に侵入者ありの信号を送信する。この送信は特定
の時間間隔でくり返えされる。侵入センサ子器３
８の動作として、他のセキユリテイ子器と異なる
動作がある。すなわち、親器１２に設けられた侵
入スイツチ６２がオンまたはオフに切換えられる
ことによつて、親器１２は侵入センサ子器３８に
警報動作のオンまたはオフの指令（信号）を送信
する。この動作モードはコントロール子器の場合
と同様に行なわれる。侵入センサ子器３８のマイ
コン１７９はこのオフの指令を受信すると、侵入
者の存在を検知してもブザー回路１７６に信号を
送らず、このためブザー音は発生しない。（動作
中表示LED回路１７８には信号を送る。）また、
侵入ありの信号を親器１２に送信しない。なお、
このセンシング方式は赤外線センサを用いたもの
など他の方式でもよく、マイコン１７９は同様の
動作を行なう。

次に、マイコン１７９のゼネラルフローチヤー
トについて簡単に述べる。このゼネラルフローチ
ヤートは第５図と同じである。親器１２での説明
と異なる点について述べる。まず、イニシヤライ
ズ処理で警報動作のオフの設定を行なう。また、
SCAN１〜４に関する処理は行なわない。キー判
別処理は行なわない。また、ユニツトコード設定
スイツチ回路１１７ののデータはSCAN１の立上
げ処理の位置で行なう。SCAN３の立上げの処理
の位置でセキユリテイ処理を行なう。マイコン１
７９はこのセキユリテイ処理において、侵入セン
サ回路１８０の駆動信号の送りとデータ（侵入）
信号の受けに関する処理などを行ない、また動作
中表示LED回路１５９とブザー回路１５８に駆
動信号の送りを行なう。なお、ゼネラルフローチ
ヤートの説明を行なつてきたが具体的なフローチ
ヤートは以上述べてきた処理ルーチンがいりくん
だものとなつている。また、セキユリテイ子器の
回路構成のブロツク図で、各センサ回路１４１，
１６０，１８０を単にインターフエース回路と
し、市販のセキユリテイ装置を連結しても動作は
同様に行なわれる。また、第１図の親器１２、子
器１６，２３，３０，３４，３８において、屋内
給電線７，８，４，５に交流電圧（電力）が供給
されている場合、送信の時点にわずかずつ、ずれ
を設けた（種類による）。これによつて送信の優
先順位を子器３０、子器３４、子器３８、親器１
２、子器２３、子器１６とした。

なお、本実施例では通信にPWM方式を用いた
が他の方式でも、たとえばFMやPPMを用いた
方式でもよい。

また、第６図において負荷ON／OFF検出回路
１１７の接続箇所は電線１２０の位置でも、レセ
プタクル１２１へつながつた電線１５の位置でも
よく、これによつて本発明の効果はかわらない。
さらに第６図、第１図において、Ａ／Ｄ変換回路
１８６の出力は２ビツト以下でも以上でも本発明
の効果を有する。ビツト数を増やせば多段階の負
荷制御に対応できる。逆に１ビツトにすれば、信
号０，１に関する処理がなくなり、条件が０，０
と１，１だけの判定になる。この１ビツトの場合
には０，１に相当する通電電流の量を閾値（記憶
値、変化値）としてもよく、また高インピーダン
ス回路１８３を省いてもよい。なお、マイコン１
１３が負荷ON／OFF検出回路１１７の状態を記
憶する場合の実施例を記載したが、他の記憶手段
に記憶させても本発明の効果はかわらないし、
Ａ／Ｄ変換回路１８６の出力を１ビツトにした場
合には記憶手段を基準信号発生手段などに置換え
てもよく、これによつても本発明の効果が消失す
ることはない。

また、防犯、防災センサ（セキユリテイ）子器
以外、すなわち、風呂わきセンサ、雨検知センサ
などの環境センサの子器でもよく、また、その両
方をもつシステムでもよい。

また、セキユリテイ子器などの送信信号を受信
して警報を行なう、警報子器を設けたシステムで
も本発明は有効であり、さらに、コントロール子
器の通電状態を専門に表示するための通電監視用
子器を設けたシステムでも本発明は有効である。

なお、マイコンに供給される負帰還回路の信
号、すなわちマイコンの基本発振周波数の信号を
搬送波のキヤリアとしてもちいたが、これを分周
して送信する送信回路形式にしてもよい。また、
専用の発振回路を設けてもよい。

なお、ランプ子器に調光機能を設けてもよく、
また、赤外線、超音波、電波などによるワイヤレ
スリモコン機能を設けてもよい。

また、親器あるいは子器に音声合成による発声
機能を設けてもよく、さらに、音声認識による動
作機能を設けても本発明は有効である。

なお、親器、子器の少なくとも一方にキー（ス
イツチ）の入力の禁止のためのロツク機構などを
設けてもよい。

また、送受信中の親器のキー入力において、最
後の一連のキー入力のみを有効としてもよい。

なお、コンセントから入るノイズを防止する小
型フイルタを設けても本発明は有効である。ま
た、シーリングタイプのセキユリテイ子器などを
設けてもよい。

さらに、タイマー機能を持つた親器、あるいは
子器を設けてもよい。

また、複数の侵入センサ子器の中から一つを親
器によつて選択して、警報のオンオフ動作をさせ
る場合にも本発明は使用できる。

なお、電話との接続（通信）のできる親器を設
けてもよく、さらに、デマンド（電流総量検知制
御）機能を備えてもよい。

さらに、コントロール子器などを組込んだタイ
プの家電品を含んでもよい。

以上述べたように本発明によれば、負荷の制御
がクローズドループとなつて確実になるととも
に、遠方の親器は負荷の実際の状態を監視するこ
とができるようになるため、信頼性と使い勝手を
著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコントロール子器が使用
される集中監視制御システムの一構成例を示す
図、第２図は第１図に示される親器の外形の一例
を示す正面図、第３図は第２図の親器の一回路構
成を示すブロツク図、第４図は第３図の回路構成
のタイムチヤートの一例を示す図、第５図は第１
図〜第４図に述べた親器のマイコンのゼネラルフ
ローチヤートの一例を示す図、第６図は第１図の
アプライアンス子器の一回路構成を示すブロツク
図、第７図は第１図の火災センサ子器の一回路構
成を示すブロツク図、第８図は第１図のガスセン
サ子器の一回路構成を示すブロツク図、第９図は
第１図の侵入センサ子器の一回路構成を示すブロ
ツク図、第１０図は負荷ON／OFF検出回路１１
７の一回路構成を示すためのブロツク図である。１２……親器、１６……アプライアンス子器、
２３……ランプ子器、３０……火災センサ子器、
３４……ガスセンサ子器、３８……侵入センサ子
器、１１７……負荷ON／OFF検出回路、１８２
……電流（磁気）センサ、１８６……Ａ／Ｄ変換
回路。

Claims

【特許請求の範囲】１給電線と負荷との間に接続されるとともに信
号伝送路を介して親器に接続され、前記親器によ
り集中監視制御される集中監視制御システムのコ
ントロール子器において、前記信号伝送路に接続
された送受信手段と、前記給電線から前記負荷へ
の電力の供給を制御する負荷制御手段と、前記給
電線から前記負荷に流れる通電電流の量を磁気結
合によつて検知する電流検知手段と、前記送受信
手段による受信信号と前記電流検知手段の出力の
少なくとも一方に応じて前記負荷制御手段を制御
するとともに制御内容もしくは制御結果を前記送
受信手段に送信させる判別制御手段とを備え、か
つ、前記給電線に前記負荷と前記負荷制御手段お
よび前記電流検知手段が直列に接続されるように
前記負荷制御手段と前記電流検知手段が配置され
ていることを特徴とした集中監視制御システムの
コントロール子器。２特許請求の範囲第１項において、前記負荷制
御手段の制御時に前記電流検知手段の出力を記憶
し、この記憶値に基づいて以後における前記電流
検知手段の出力の変化の有無を判定し、所定値以
上の変化が発生した時に前記負荷制御手段を制御
するとともに前記送受信手段に送信させる前記判
別制御手段を備えたことを特徴とした集中監視制
御システムのコントロール子器。３特許請求の範囲第１項において、前記負荷制
御手段はリレー接点の如きスイツチ部と、このス
イツチ部と並列接続される高インピーダンス部を
内包してなることを特徴とした集中監視制御シス
テムのコントロール子器。４特許請求の第１項において、前記給電線が信
号伝送路であることを特徴とした集中監視制御シ
ステムのコントロール子器。