JPS6338168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、電子部品のような物品を一個ずつ一
定の時間間隔で定位置に送り出す物品搬送装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Field of Application> The present invention relates to an article conveying device that transports articles, such as electronic components, one by one to a fixed position at regular time intervals.

〈従来の技術〉 従来、電子部品をコンベア上の定位置に送り出
す搬送装置は、第３図の説明図に示すように、固
定プレート１ｏと、セツテイングプレート２ｏ
と、移送プレート３ｏとから成るもので、外部か
ら移送プレート３ｏの一端部（図において左端
部）に供給された物品Ｍを一個ずつ他端部（図に
おいて右端部）から放出するようになつている。<Prior Art> Conventionally, a conveying device for sending electronic components to a fixed position on a conveyor has a fixing plate 1o and a setting plate 2o, as shown in the explanatory diagram of FIG.
and a transfer plate 3o, and the articles M supplied from the outside to one end (left end in the figure) of the transfer plate 3o are discharged one by one from the other end (right end in the figure). There is.

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、上記従来の搬送装置の移送プレート
３ｏは、上下動と水平方向前後動とを繰り返すよ
うになつていた。即ち、移送プレート３ｏは第３
図Ａ〜Ｂに示すように、後退位置でその保持凹部
４ｏに外部から被搬送物品Ｍを受け入れたのち前
進し、同図Ｃ〜Ｄに示すようにセツテイングプレ
ート２ｏが上昇するのに伴なつて下降しながら保
持凹部４ｏ内の物品Ｍをセツテイングプレート２
ｏに渡し、そののち同図Ｄ〜Ｅに示すように後退
し、その後退した位置で同図Ｅ〜Ｆに示すように
上昇してセツテイングプレート２ｏから物品Ｍを
より前方の保持凹部４ｏで受け取り、同図Ｇ〜Ｈ
に示すようにセツテイングプレート２ｏが下降す
ると前進するようになつていて、その動きが上下
と前後との２次元的な動きとなつているため、こ
の移送プレート３ｏの駆動機構やガイド機構が複
雑化する欠点あつた。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, the transfer plate 3o of the conventional transfer device described above repeatedly moves up and down and back and forth in the horizontal direction. That is, the transfer plate 3o is
As shown in Figures A to B, the conveyed article M is received from the outside into the holding recess 4o in the retracted position, and then it moves forward, and as shown in Figures C to D, as the setting plate 2o rises. While descending, the article M in the holding recess 4o is placed on the setting plate 2.
o, then retreat as shown in D to E in the same figure, and at the retreated position rise as shown in E to F in the same figure to transfer the article M from the setting plate 2o to the holding recess 4o further forward. Reception, same figure G~H
As shown in the figure, when the setting plate 2o is lowered, it moves forward, and the movement is a two-dimensional movement of up and down and front and back, so the drive mechanism and guide mechanism of the transfer plate 3o are complicated. There were many shortcomings.

また、上記従来の搬送装置では、移送プレート
３ｏ後端（図において左端）の保持凹部４ｏが、
物品の受け入れ口となつており、この受け入れ口
は、固定プレート１ｏと移送プレート３ｏとの共
働により開閉されるのであるが、受け入れ口であ
る保持凹部４ｏは固定プレート１ｏに対して前後
動するばかりでなく、上下にも動くから、同図Ｅ
に示すように、受け入れ口が上下に大きく開口す
る場合があり、そのときには、一度に多数の物品
が受け入れ口に供給されて詰まりが生じるおそれ
がある。このような詰まりを防止しようとすれ
ば、物品の供給装置の側で搬送装置に同期して物
品を１個ずつ供給するよう制御する必要があり、
物品供給側の機構が複雑になる欠点があつた。 In addition, in the conventional transfer device described above, the holding recess 4o at the rear end (left end in the figure) of the transfer plate 3o is
It serves as a receiving port for articles, and this receiving port is opened and closed by the cooperation of the fixed plate 1o and the transfer plate 3o, and the holding recess 4o, which is the receiving port, moves back and forth with respect to the fixed plate 1o. It moves not only up and down, but also up and down.
As shown in FIG. 2, there are cases where the receiving port is wide open vertically, and in that case, there is a risk that a large number of articles are supplied to the receiving port at once, resulting in clogging. In order to prevent such clogging, it is necessary to control the article feeding device so that it feeds the articles one by one in synchronization with the conveying device.
The disadvantage was that the mechanism on the article supply side became complicated.

本考案は、上記従来の欠点に鑑みてなされたも
のであつて、その第１の目的は、移送プレートの
駆動機構やガイド機構を簡略化することにあり、
その第２の目的は、搬送動作を高速化した場合の
物品の跳びはねによる脱落や位置ずれを防止する
とともに、搬送装置への物品の定量ずつの供給を
容易にすることにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and its first purpose is to simplify the drive mechanism and guide mechanism of the transfer plate.
The second purpose is to prevent the article from falling off or shifting its position due to bouncing when the conveyance operation is accelerated, and to facilitate the supply of articles in fixed quantities to the conveyance device.

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の目的を達成するために、定位
置に固定され下面の長手方向に沿つて被搬送物品
の受け凹部が多数一定ピツチで形成された固定プ
レートと、前記固定プレートに対して近接離間す
るよう上下動自在で上面の長手方向に沿つて前記
物品の載置部を有し、上昇位置において前記固定
プレートとの間で物品を長手方向前後不動状に保
持するセツテイングプレートと、前記固定プレー
トの下側の近接位置においてその長手方向に前後
動自在で上面の長手方向に沿つて前記固定プレー
トの受け凹部と同ピツチの物品の保持凹部を多数
有し、一定数のピツチ分前進した位置で保持凹部
内の物品を上昇するセツテイングプレートに移し
換え、一方数のピツチ分後退した位置で下降する
セツテイングプレートから物品をより前方の保持
凹部で受け取る移送プレートとを備えて物品搬送
装置を構成した。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides a fixing device which is fixed in a fixed position and has a large number of receiving recesses formed at a constant pitch along the longitudinal direction of the lower surface. a plate, which is movable up and down so as to move close to and away from the fixing plate, and has a placement part for the article along the longitudinal direction of the upper surface, and in the raised position, the article is immovable back and forth in the longitudinal direction between the fixing plate and the fixing plate; A setting plate for holding the article in the same shape as the fixing plate, and a number of article holding recesses that are movable back and forth in the longitudinal direction at a position close to the lower side of the fixing plate and that have the same pitch as the receiving recesses of the fixing plate along the longitudinal direction of the upper surface. At a position advanced by a certain number of pitches, the article in the holding recess is transferred to the rising setting plate, and at a position retreated by a number of pitches, the article is transferred from the lowering setting plate to the holding recess further forward. An article conveying device was constructed by including a receiving transfer plate.

〈作用〉 本考案では、可動部分であるセツテイングプレ
ートは上下方向にのみ動き、移送プレートは前後
方向にのみ動くだけであるから、それぞれの駆動
機構やガイド機構を、従来のものに比べ著しく簡
略化することができる。<Function> In the present invention, the movable parts, the setting plate, move only in the vertical direction, and the transfer plate only moves in the front and back directions, so the respective drive mechanisms and guide mechanisms are significantly simpler than conventional ones. can be converted into

また、移送プレート後端の保持凹部は物品の受
け入れ口となり、この受け入れ口は、移送プレー
トの前進および後退に伴い固定プレートにより閉
じられたり開口したりする。そして、固定プレー
トと移送プレートとの間に取り込まれた物品は、
固定プレートの受け凹部と移送プレートの保持凹
部とからなる空間に保持されるから、跳びはねに
よる脱落や位置ずれが発生しない。 Further, the holding recess at the rear end of the transfer plate serves as an article receiving port, and this receiving port is closed or opened by the fixed plate as the transfer plate advances and retreats. The articles taken between the fixed plate and the transfer plate are
Since it is held in the space formed by the receiving recess of the fixed plate and the holding recess of the transfer plate, it does not fall off or become misaligned due to jumping.

〈実施例〉 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第１図は本考案物品搬送装置の要
部を示す概略斜視図で、物品搬送装置は固定プレ
ート１と、セツテイングプレート２と、移送プレ
ート３とを備える。前記固定プレート１は、下面
の長手方向に被搬送物品Ｍの受け部として多数の
受け凹部１ａを有するもので、定位置に固定され
ている。また前記セツテイングプレート２は、固
定プレート１のほぼ下側にあつて上面の長手方向
に沿つて前記物品の載置部として平滑な載置面２
ａを有するもので、固定プレート１に対して近接
離間するよう上下動する。さらに前記移送プレー
ト３は、上面の長手方向に沿つて物品Ｍの保持凹
部４，…を多数有するもので、固定プレート１の
下側に近接して、かつ前記セツテイングプレート
２に並列する位置にあつて、一定距離（保持凹部
４の１ピツチ分Ｐ）だけその長手方向に前後動す
る。この移送プレートの保持凹部４と前記固定プ
レート１の受け凹部１ａとは互いに同ピツチに形
成されている。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main parts of the article conveying apparatus of the present invention. The article conveying apparatus includes a fixing plate 1, a setting plate 2, and a transfer plate 3. As shown in FIG. The fixing plate 1 has a large number of receiving recesses 1a in the longitudinal direction of the lower surface as receiving parts for the transported articles M, and is fixed in a fixed position. Further, the setting plate 2 has a smooth placement surface 2 which is located substantially below the fixed plate 1 and serves as a placement portion for the article along the longitudinal direction of the upper surface.
a, and moves up and down to move toward and away from the fixed plate 1. Further, the transfer plate 3 has a large number of holding recesses 4 for holding the articles M along the longitudinal direction of the upper surface, and is located close to the lower side of the fixing plate 1 and parallel to the setting plate 2. Then, it moves back and forth in its longitudinal direction by a certain distance (one pitch P of the holding recess 4). The holding recess 4 of the transfer plate and the receiving recess 1a of the fixing plate 1 are formed at the same pitch.

移送プレート３の保持凹部４および固定プレー
ト１の受け凹部１ａは被搬送物品Ｍが入る大きさ
で、かつ移送プレート３の保持凹部４およびセツ
テイングプレート２の載置面２ａは、いずれか一
方だけで被搬送物品Ｍを安定よく保持しうるもの
とする。被搬送物品Ｍが固定プレート１の幅方向
に長い形状のものであれば、固定プレート１、セ
ツテイングプレート２、移送プレート３の組を２
組並行に配設し、各組のプレート１，２，３で物
品Ｍの各端部を保持させる。 The holding recess 4 of the transfer plate 3 and the receiving recess 1a of the fixing plate 1 are large enough to accommodate the transported article M, and the holding recess 4 of the transfer plate 3 and the mounting surface 2a of the setting plate 2 are large enough to accommodate only one of them. The article M to be transported can be held stably. If the transported article M has a long shape in the width direction of the fixed plate 1, two sets of the fixed plate 1, setting plate 2, and transfer plate 3 are used.
The sets are arranged in parallel, and each end of the article M is held by the plates 1, 2, and 3 of each set.

次に上記構成の動作を第２図Ａ〜Ｆの説明図に
基づいて説明する。まずセツテイングプレート２
は第２図Ａに示すように下降位置にあり、移送プ
レート３は後退位置にあつて、移送プレート３の
後端（図において左端）の保持凹部４に外部から
被搬送物品Ｍが供給される。保持凹部４に物品Ｍ
を受け入れた移送プレート３は矢符イの方向に前
進する。移送プレート３が一定距離（保持凹部の
１ピツチ分Ｐ）前進すると、同図Ｂに示すよう
に、セツテイングプレート２が上昇する。これに
よつて、同図Ｃに示すように、移送プレート３の
保持凹部４内にあつた物品Ｍは、持ち上げられて
固定プレート１の受け凹部１ａ内に入り込み、こ
の固定プレート１とセツテイングプレート２との
間で前後不動状に保持されることになる。この状
態のもとで、同図Ｄに示すように移送プレート３
が矢符ロの方向に後退する。移送プレート３が元
の後退位置に達すると、同図Ｅに示すようにセツ
テイングプレート２が下降する。すると、それま
で固定プレート１とセツテイングプレート２との
間で保持されていた物品Ｍが移送プレート３の保
持凹部４内に入る。この移送プレート３は前記し
たように前進した位置で物品Ｍを固定プレート１
の受け凹部１ａに渡し、後退した位置で固定プレ
ートの受け凹部１ａから物品Ｍを受け取るのであ
るから、結局、物品Ｍは移送プレート３の後方の
保持凹部４から前方の保持凹部４に移し換えられ
たことになる。こののち同図Ｆに示すように移送
プレート３は前進し、以下この移送プレート３と
セツテイングプレート２とは同図Ｂ〜Ｆに示した
動作を繰り返し、これによつて物品Ｍが移送プレ
ート３の前方の保持凹部４へと順送りされ、移送
プレート３の前端部（図において右端部）からコ
ンベア等の所定位置に放出される。 Next, the operation of the above configuration will be explained based on the explanatory diagrams of FIGS. 2A to 2F. First, setting plate 2
is in the lowered position as shown in FIG. . Article M is placed in the holding recess 4.
The transfer plate 3 that has received this moves forward in the direction of arrow A. When the transfer plate 3 moves forward by a certain distance (one pitch P of the holding recess), the setting plate 2 rises as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 2, it will be held in an immovable state in the front and back. Under this condition, the transfer plate 3
moves back in the direction of arrow B. When the transfer plate 3 reaches its original retracted position, the setting plate 2 is lowered as shown in FIG. Then, the article M that had been held between the fixed plate 1 and the setting plate 2 enters the holding recess 4 of the transfer plate 3. This transfer plate 3 holds the article M in the forward position as described above to the fixing plate 1.
Since the article M is transferred to the receiving recess 1a of the transfer plate 3 and received from the receiving recess 1a of the fixed plate at the retreated position, the article M is eventually transferred from the rear holding recess 4 of the transfer plate 3 to the front holding recess 4. That means that. Thereafter, the transfer plate 3 moves forward as shown in FIG. F, and the transfer plate 3 and setting plate 2 repeat the operations shown in FIG. , and is discharged from the front end (right end in the figure) of the transfer plate 3 to a predetermined position such as a conveyor.

〈考案の効果〉 以上のように、本考案によれば、可動部分であ
るセツテイングプレートは上下方向にのみ動き、
移送プレートは前後方向にのみ動くだけで、従来
の装置のように２次元的に動く可動部分がないか
ら、セツテイングプレートや移送プレートの駆動
機構やガイド機構を、従来のものに比べ著しく簡
略化することができる。<Effects of the invention> As described above, according to the invention, the setting plate, which is a movable part, moves only in the vertical direction;
The transfer plate only moves in the front and back direction, and there are no movable parts that move two-dimensionally like in conventional devices, so the drive mechanism and guide mechanism for the setting plate and transfer plate are significantly simplified compared to conventional devices. can do.

また、本考案では、移送プレート上に近接して
固定プレートが位置し、一旦、両プレート間に取
り込まれた物品は、固定プレートの受け凹部と移
送プレートの保持凹部とからなる空間内に保持さ
れるから、移送プレートやセツテイングプレート
が高速で動作しても、搬送途中で物品が跳びはね
て脱落したり保持位置が不測にずれたりすること
がなく、物品を一定のタイミングで正確に搬送す
ることができる。 Furthermore, in the present invention, the fixed plate is located close to the transfer plate, and once the article is taken in between both plates, it is held in the space formed by the receiving recess of the fixed plate and the holding recess of the transfer plate. Therefore, even if the transfer plate or setting plate operates at high speed, the articles will not jump or fall off during conveyance, or the holding position will shift unexpectedly, and the articles can be conveyed accurately at a constant timing. can do.

しかも、物品の受け入れ口となる移送プレート
後端の保持凹部は、移送プレートと固定プレート
との共働により開閉されるのであつて、物品の受
け入れ時には前記保持凹部が一定高さ位置で開口
し、それ以外のときには、固定プレートで閉じら
れ、受け入れ口が不要時に大きく開口することが
ないから、一度に所定数以上の物品が取り込まれ
ることがなく、詰まりが発出せず、したがつて、
物品供給側の機構を簡単な構成のもので済ませる
ことができる。 Moreover, the holding recess at the rear end of the transfer plate, which serves as an article receiving opening, is opened and closed by the cooperation of the transfer plate and the fixing plate, and when receiving the article, the holding recess opens at a certain height position, At other times, it is closed with a fixed plate and the receiving port does not open wide when unnecessary, so more than a predetermined number of items are not taken in at once, and no clogging occurs.
The mechanism on the article supply side can have a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の要部を示す概略斜
視図、第２図Ａ〜Ｆはその動作を示す説明図、第
３図Ａ〜Ｈは従来の物品搬送装置の動作を示す説
明図である。 １……固定プレート、１ａ……受け凹部、２…
…セツテイングプレート、２ａ……載置面、３…
…移送プレート、４……保持凹部。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main parts of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 A to F are explanatory views showing its operation, and FIGS. 3 A to H are explanatory views showing the operation of a conventional article conveying device. It is a diagram. 1...Fixing plate, 1a...Receiving recess, 2...
...Setting plate, 2a...Placement surface, 3...
... Transfer plate, 4... Holding recess.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 定位置に固定され下面の長手方向に沿つて被搬
送物品の受け凹部が多数一定ピツチで形成された
固定プレートと、前記固定プレートに対して近接
離間するよう上下動自在で上面の長手方向に沿つ
て前記物品の載置部を有し、上昇位置において前
記固定プレートとの間で物品を長手方向前後不動
状に保持するセツテイングプレートと、前記固定
プレートの下側の近接位置においてその長手方向
に前後動自在で上面の長手方向に沿つて前記固定
プレートの受け凹部と同ピツチの物品の保持凹部
を多数有し、一定数のピツチ分前進した位置で保
持凹部内の物品を上昇するセツテイングプレート
に移し換え、一定数のピツチ分後退した位置で下
降するセツテイングプレートから物品をより前方
の保持凹部で受け取る移送プレートとを備えた物
品搬送装置。 A fixed plate that is fixed in a fixed position and has a plurality of recesses for receiving conveyed articles formed at a constant pitch along the longitudinal direction of the lower surface; and a setting plate which has a placement part for the article and holds the article immovably longitudinally between the fixing plate in the raised position; A setting plate that is movable back and forth and has a number of article holding recesses of the same pitch as the receiving recesses of the fixed plate along the longitudinal direction of the upper surface, and that raises the article in the holding recesses at a position advanced by a certain number of pitches. and a transfer plate that receives the article at a holding recess located further forward from a setting plate that descends at a position where the article is moved back by a certain number of pitches.