JPS633798B2 - - Google Patents
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- JPS633798B2 JPS633798B2 JP16161580A JP16161580A JPS633798B2 JP S633798 B2 JPS633798 B2 JP S633798B2 JP 16161580 A JP16161580 A JP 16161580A JP 16161580 A JP16161580 A JP 16161580A JP S633798 B2 JPS633798 B2 JP S633798B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
- B60G2204/4222—Links for mounting suspension elements for movement on predefined locus of, e.g. the wheel center
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪の上下動を側面四辺形リンク機構
の変形作動によつて行わせるようにした自動二輪
車の前輪懸架装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a front wheel suspension system for a motorcycle in which vertical movement of the front wheel is performed by deforming operation of a side quadrilateral link mechanism.
自動二輪車の前輪を車体フレームに懸架し上下
動させる従来の一般的な前輪懸架装置は、緩衝器
を構成するフオークパイプ、ボトムケースからな
るフロントフオークによるテレスコーピツク型で
あるが、特開昭54−70535号として新らたな懸架
装置が提案されている。 The conventional general front wheel suspension system that suspends the front wheel of a motorcycle on the body frame and moves it up and down is a telescopic type with a front fork consisting of a fork pipe and a bottom case that constitute a shock absorber. A new suspension system has been proposed.
この懸架装置はアツパーフオークとロアーフオ
ークとでフロントフオークを構成し、アツパー、
ロアー両フオークを前後２本で１組を成すアーム
によつて連結することによりこのフロントフオー
クを側面四辺形リンク機構としたもので、前輪を
支承する前輪車軸はロアーフオークに前後２本の
アームとロアーフオークとの枢着部よりも前方に
位置して設けられている。又緩衝器が側面四辺形
リンク機構の内部に配置されるなどしてこの四辺
形リンク機構を構成する２部材の間に架設され、
この緩衝器は前輪の左右に設けられる四辺形リン
ク機構別に２個配置されている。路面の凹凸に追
従した前輪の上下動は四辺形リンク機構が変形作
動することによつて成され、前輪の上動、これに
伴う四辺形リンク機構の変形作動を緩衝器が吸
収、緩衝する。 This suspension system consists of a front fork consisting of an upper fork and a lower fork.
Both lower forks are connected by a set of two arms in the front and rear, making this front fork a lateral quadrilateral link mechanism. It is located forward of the pivot point between the Further, a shock absorber is disposed inside the side quadrilateral link mechanism and is constructed between two members constituting the quadrilateral link mechanism,
Two shock absorbers are arranged for each quadrilateral link mechanism provided on the left and right sides of the front wheels. The vertical movement of the front wheels following the unevenness of the road surface is achieved by the deformation operation of the quadrilateral link mechanism, and the shock absorber absorbs and buffers the upward movement of the front wheels and the accompanying deformation operation of the quadrilateral link mechanism.
以上の構成、作用となつているこの種前輪懸架
装置の利点は、従来よりも前輪の上下動ストロー
クを大きくでき、モトクロス等の競技用自動二輪
車の前輪懸架装置として好適すること、及び前輪
の大きな上下動ストロークに比して緩衝器の伸縮
量を小さくでき、従つて緩衝器を小型化できるこ
と等である。 The advantages of this type of front wheel suspension system with the above structure and operation are that the vertical stroke of the front wheel can be made larger than before, making it suitable as a front wheel suspension system for competition motorcycles such as motocross; The amount of expansion and contraction of the shock absorber can be reduced compared to the vertical movement stroke, and therefore the shock absorber can be made smaller.
一方、既述の通り緩衝器を前輪の左右に２個設
けているため、競技用自動二輪車の如く構成部材
を極力少なくし、軽量化することが要請される自
動二輪車の要望に必ずしも応えることができず、
かかる課題の解決が望まれる。 On the other hand, as mentioned above, since two shock absorbers are provided on the left and right sides of the front wheels, it does not necessarily meet the demands of motorcycles such as competition motorcycles, which require as few components as possible and are lightweight. I can't do it,
A solution to this problem is desired.
本発明は側面四辺形リンク機構式前輪懸架装置
の利点を活かしつつ以上の如き課題を解決するた
めに成されたものである。 The present invention has been accomplished in order to solve the above-mentioned problems while taking advantage of the advantages of the side quadrilateral link mechanism type front wheel suspension system.
本発明の目的は、アツパーフオーク、ロアーフ
オーク及びこれらのフオークを連結する前後２本
で一組を成すアームによつて構成される側面四辺
形リンク機構が変形作動することにより前輪の上
下動を行わせ、該リンク機構の変形作動を緩衝器
で緩衝するようにした自動二輪車の前輪懸架装置
において、緩衝器をハンドルの前方に配置し、こ
れの一端をアツパーフオークに取り付け、他端を
上記前後２本のアームのいずれか一方とロツドを
介して連結し、以つて緩衝器の個数を１個とする
ことができ、部品点数の削減、重量の軽減化を図
れ得るようにした自動二輪車の前輪懸架装置を提
供する処にある。 An object of the present invention is to move the front wheel up and down by deforming a side quadrilateral link mechanism composed of an upper fork, a lower fork, and a pair of front and rear arms that connect these forks. In a front wheel suspension system for a motorcycle, the deformation of the link mechanism is damped by a shock absorber, in which the shock absorber is arranged in front of the handlebar, one end of which is attached to the upper fork, and the other end is attached to the above-mentioned front and rear wheels. A front wheel of a motorcycle that is connected to either one of two arms via a rod, thereby reducing the number of shock absorbers to one, reducing the number of parts and weight. The company provides suspension systems.
以下に本発明の好適実施例を添化図面に基づい
て詳述する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る前輪懸架装置が適用され
た自動二輪車３０の全体側面図を示し、後輪３１
の懸架は、後端で後輪３１を支持したリヤフオー
ク３２の前端を車体フレーム３３にピボツトシヤ
フト３４で枢着し、リヤフオーク３２と車体フレ
ーム３３上部間に緩衝器３５を架設することによ
り成される。前輪懸架用フロントフオーク３６は
アツパーフオーク３７、ロアーフオーク３８によ
つて構成され、第３図の如く車体フレーム３３の
前端に固着したヘツドパイプ３９をアツパーフオ
ーク３７のトツプブリツジ４０とボトムブリツジ
４１間に挿入し、この両ブリツジ４０，４１の孔
４０ａ，４１ａとヘツドパイプ３９にステアリン
グ軸４２を共通して挿通することにより、アツパ
ーフオーク３７は車体フレーム３３に左右回動自
在に枢着支持され、アツパーフオーク３７の回動
操向操作はトツプブリツジ４０の上面にブラケツ
ト４３で取り付けられたハンドル４４によつて行
われる。 FIG. 1 shows an overall side view of a motorcycle 30 to which a front wheel suspension system according to the present invention is applied.
This suspension is achieved by pivotally connecting the front end of a rear fork 32, which supports the rear wheel 31 at the rear end, to the vehicle body frame 33 via a pivot shaft 34, and by installing a shock absorber 35 between the rear fork 32 and the upper part of the vehicle body frame 33. The front fork 36 for suspension of the front wheel is composed of an upper fork 37 and a lower fork 38. As shown in FIG. By commonly inserting the steering shaft 42 through the holes 40a, 41a of both bridges 40, 41 and the head pipe 39, the upper fork 37 is pivotally supported on the vehicle body frame 33 so as to be rotatable left and right. The rotational steering operation of 37 is performed by a handle 44 attached to the upper surface of the top bridge 40 with a bracket 43.
アツパーフオーク３７には前後２本のアーム４
５，４６の上部が軸４５ａ，４６ａで回動自在に
枢着され、アーム４５，４６の下端はロアーフオ
ーク３８に軸４５ｂ，４６ｂで回動自在に枢着さ
れ、２本で一組を成すアーム４５，４６はアツパ
ーフオーク３７、ロアーフオーク３８の夫々のサ
イドメンバー３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ別
に一組づつ、計２組あり、従つてアツパー、ロア
ー両フオーク３７，３８は前後２本で一組を成す
アーム４５，４６の左右２組によつて連結されて
いる。以上によりアツパーフオーク３７を固定リ
ンクとし、ロアーフオーク３８及びアーム４５，
４６を可動リンクとする側面四辺形リンク機構４
７が構成され、このリンク機構４７は左右２個設
けられる。 Atsupafork 37 has two arms 4 in the front and back.
The upper parts of arms 5 and 46 are rotatably connected to shafts 45a and 46a, and the lower ends of arms 45 and 46 are rotatably connected to lower fork 38 around shafts 45b and 46b, so that the two arms form a set. There are two sets of 45 and 46, one set for each side member 37a, 37b, 38a, and 38b of the upper fork 37 and lower fork 38.Therefore, the upper and lower forks 37 and 38 are one set with two front and rear forks. They are connected by two sets of left and right arms 45 and 46 forming a left and right arm. With the above, the upper fork 37 is made into a fixed link, the lower fork 38 and the arm 45,
Side quadrilateral link mechanism 4 with 46 as a movable link
7, and two link mechanisms 47 are provided on the left and right sides.
ロアーフオーク３８のサイドメンバー３８ａ，
３８ｂはアーム４５，４６を連結した傾斜基部３
８ｃと、この基部３８ｃから前方へ略水平に延び
る延出部３８ｄとからなる側面屈曲状に形成さ
れ、延出部３８ｄの先端において前輪４８の車軸
４９がサイドメンバー３８ａ，３８ｂ間に架設さ
れ、前輪車軸４９は軸４５ｂ，４６ｂによるアー
ム４５，４６とロアーフオーク３８との枢着部よ
りも前方に位置してロアーフオーク３８に設けら
れる。 Side member 38a of lower fork 38,
38b is the inclined base 3 connecting the arms 45 and 46;
8c, and an extension part 38d extending forward substantially horizontally from the base part 38c, and the axle 49 of the front wheel 48 is installed between the side members 38a and 38b at the tip of the extension part 38d. The front wheel axle 49 is provided on the lower fork 38 and located forward of the pivot point between the arms 45, 46 and the lower fork 38 by the shafts 45b, 46b.
ハンドル４４の前方、具体的には第１図の通り
フロントフエンダー５０の上部であつてアツパー
フオーク３７の前面上部には１個の緩衝器５１が
配置され、これにより単一の緩衝器５１を用いる
ことができて部品点数の削減、重量の軽減が図ら
れている。図示例ではこの緩衝器５１は気体ダン
パー５１ａとスプリング５１ｂとの組み合せから
なり、車体の上部に配置されているため泥等が付
着するのを防止できる。第３図の通りアツパーフ
オーク３７頂部のトツプブリツジ４０に設けた固
定腕５２の先端に緩衝器５１の上端を軸５３で前
後揺動自在に取り付ける。前記側面四辺形リンク
機構４７の前後２辺を構成するアーム４５，４６
のうち前側のアーム４５にアツパーフオーク３７
との軸４５ａによる枢着部を越えて前上方に一体
に延びる延出先部４５ｃを形成し、この先部４５
ｃに側面四辺形リンク機構４７と緩衝器５１とを
繋ぐ荷重伝達部材であるロツド５４の下端を軸５
４ａによつて枢着結合する。このように本実施例
ではロツド５４を前側のアーム４５に連結した
が、後側のアーム４６にアーム４５と同様に軸４
６ａを越えて延びる延出先部を設けることによ
り、ロツド５４の下端を後側のアーム４６に連結
することもできる。以上のロツド５４は左右の四
辺形リンク機構４７，４７別に１本づつ設けられ
る。 One shock absorber 51 is arranged in front of the handlebar 44, specifically at the upper part of the front fender 50 as shown in FIG. This reduces the number of parts and weight. In the illustrated example, the shock absorber 51 is made up of a combination of a gas damper 51a and a spring 51b, and is disposed at the upper part of the vehicle body, so that it can prevent mud and the like from adhering to the shock absorber 51. As shown in FIG. 3, the upper end of the shock absorber 51 is attached to the tip of a fixed arm 52 provided on the top bridge 40 at the top of the upper fork 37 with a shaft 53 so as to be swingable back and forth. Arms 45 and 46 forming the front and rear sides of the side quadrilateral link mechanism 47
Atspur fork 37 on the front arm 45
An extending tip portion 45c is formed that extends forward and upwardly beyond the pivoting portion by the shaft 45a, and this tip portion 45
The lower end of the rod 54, which is a load transmission member connecting the side quadrilateral link mechanism 47 and the shock absorber 51, is connected to the shaft 5 at c.
Pivotally connected by 4a. In this embodiment, the rod 54 is connected to the front arm 45, but a shaft 4 is connected to the rear arm 46 in the same way as the arm 45.
The lower end of the rod 54 can also be connected to the rear arm 46 by providing an extension extending beyond the rod 6a. One rod 54 is provided for each of the left and right quadrilateral link mechanisms 47, 47.
ロツド５４の下端は以上の如くアーム４５又は
４６に連結することの他、ロアーフオーク３８に
連結することも可能であるが、前輪４８の上動ス
トロークに対する緩衝器５１の適切な圧縮量を得
るためには本発明のようにアーム４５，４６のい
ずれか一方に連結することが好しく、更に具体的
には、後側のアーム４６は側面四辺形リンク機構
４７が変形作動する場合の補助的役割を担うもの
であるため、ロツド５４の下端は厚肉で幅広に形
成されている前側のアーム４５に本実施例の通り
連結することが好しい。このようにロツド５４の
下端の連結部材を前側のアーム４５とすること
は、側面四辺形リンク機構４７の変形作動時にお
ける移動量が後側のアーム４６よりも前側のアー
ム４５で大きいため、緩衝器５１の圧縮量を必要
量得る上でも効果を発揮する。 In addition to connecting the lower end of the rod 54 to the arm 45 or 46 as described above, it is also possible to connect it to the lower fork 38, but in order to obtain an appropriate amount of compression of the shock absorber 51 for the upward stroke of the front wheel 48, is preferably connected to either one of the arms 45, 46 as in the present invention, and more specifically, the rear arm 46 plays an auxiliary role when the side quadrilateral link mechanism 47 deforms. Therefore, it is preferable that the lower end of the rod 54 is connected to the front arm 45, which is thick and wide, as in this embodiment. The reason why the connecting member at the lower end of the rod 54 is the front arm 45 is because the amount of movement of the front arm 45 when the side quadrilateral link mechanism 47 is deformed is larger than that of the rear arm 46. This is also effective in obtaining the necessary amount of compression of the container 51.
本実施例においてロツド５４の下端を軸４５ａ
によるアツパーフオーク３７との枢着部を越えて
延びるアーム４５の先部４５ｃに連結した理由
は、側面四辺形リンク機構４７の変形作動を緩衝
器５１に伝達するさいにロツド５４を引張ロツド
とするためであり、ロツド５４を引張ロツドとし
ない場合には、ロツド５４の下端をアーム４５の
軸４５ａ，４５ｂ間に連結してもよい。 In this embodiment, the lower end of the rod 54 is connected to the shaft 45a.
The reason why the rod 54 is connected to the tip 45c of the arm 45 extending beyond the pivot point with the upper fork 37 is that the rod 54 is used as a tension rod when transmitting the deformation action of the side quadrilateral link mechanism 47 to the shock absorber 51. If the rod 54 is not a tension rod, the lower end of the rod 54 may be connected between the shafts 45a and 45b of the arm 45.
ロツド５４の上端と緩衝器５１の下端とは連結
され、この連結は入力端における入力変位を出力
端において漸進的に拡大して出力変位させること
ができるプログレシブリンク機構５５を介して行
う。このプログレシブリンク機構５５を説明する
と、リンク機構５５は、第２図の通り前後方向中
間部でアツパーフオーク３７に上下回動自在に軸
５６で枢着され、後端にロツド５４の上端が軸５
４ｂで連結された第１リンク５７と、側面略Ｌ字
状に屈曲形成され、屈曲部に第１リンク５７の前
端が軸５８で枢着され、前方延出部５９ａに緩衝
器５１の下端が軸６０によつて連結された第２リ
ンク５９と、第２リンク５９の上方延出部５９ｂ
とアツパーフオーク３７とに軸６１，６２で枢着
され、上方延出部５９ｂとアツパーフオーク３７
とを連結する下後方への長さを有する第３リンク
６３とからなり、第１リンク５７の後部は第３図
の通り二股状に分岐し、夫々の後端に左右２本の
ロツド５４，５４の上端が連結されている。 The upper end of the rod 54 and the lower end of the buffer 51 are connected, and this connection is made via a progressive link mechanism 55 that can gradually expand the input displacement at the input end to produce an output displacement at the output end. To explain this progressive link mechanism 55, as shown in FIG. 5
4b, the front end of the first link 57 is bent into a substantially L-shape on the side, and the front end of the first link 57 is pivotally connected to the bent part by a shaft 58, and the lower end of the shock absorber 51 is connected to the front extending part 59a. A second link 59 connected by the shaft 60 and an upwardly extending portion 59b of the second link 59
and the upper fork 37 via shafts 61 and 62, and the upper extending portion 59b and the upper fork 37
The rear part of the first link 57 is bifurcated as shown in FIG. The upper ends of 54 are connected.
これまで説明した構造において、側面四辺形リ
ンク機構４７の内部には緩衝器５１は配置されて
おらず、このリンク機構４７の変形作動を緩衝器
５１の重量を除いて行わせることができ、アツパ
ーフオーク３７前面上部に設けられた緩衝器５１
から下部の所謂バネ下荷重の軽減により前輪４８
の路面凹凸に対する追従性を向上させることがで
きる。又、この緩衝器５１をフロントフオーク３
６の左右回動中心である前記ヘツドパイプ３９に
近づけて配置することができるようになり、従つ
てハンドル４４操作のさいのフロントフオーク３
６の左右回動慣性モーメントを減少させることが
できる。更に、緩衝器５１はハンドル４４の周囲
が開放された前方に配置されているため、緩衝器
５１の取り付け、取り外し等のメインテナンス性
も向上する。 In the structure described so far, the shock absorber 51 is not disposed inside the side quadrilateral link mechanism 47, and the deformation operation of the link mechanism 47 can be performed without the weight of the shock absorber 51. Buffer 51 installed on the front upper part of perfork 37
By reducing the so-called unsprung load at the bottom, the front wheel
It is possible to improve the ability to follow road surface irregularities. Also, this shock absorber 51 is attached to the front fork 3.
The front fork 3 can be placed close to the head pipe 39 which is the center of left and right rotation of the front fork 3 when operating the handle 44.
It is possible to reduce the left and right moment of inertia of 6. Furthermore, since the shock absorber 51 is disposed in front of the handle 44 with its periphery open, the ease of maintenance such as attachment and removal of the shock absorber 51 is improved.
又、左右２本のロツド５４，５４はアツパーフ
オーク３７の側面に沿つて延設され、側面四辺形
リンク機構４７から離れた位置に緩衝器５１を配
置しても、これらを繋ぐロツド５４を含めたフロ
ントフオーク３６の幅寸法を必要最小限に抑える
ことができる。 Furthermore, the two left and right rods 54, 54 extend along the side surfaces of the upper fork 37, and even if the shock absorber 51 is placed at a position away from the side quadrilateral link mechanism 47, the rods 54 connecting these can be The width dimension of the included front fork 36 can be suppressed to the necessary minimum.
次に作用を述べると、路面の凹凸に追従した前
輪４８の上下動は側面四辺形リンク機構４７が変
形作動することによつて行われ、第１図の通り後
下方において収束するように配置された２本のア
ーム４５，４６の延長線の交叉点Ａが第２図の通
り点A1，A2の如き位置を変えながらも、交叉点
Ａを瞬間中心としてロアーフオーク３８が回動す
ることによつてこの変形作動は行われ、これによ
つて前輪車軸４９はハンドル回動操作軸線Ｂ−Ｂ
と略々平行であつて略々直線状の線分Ｃ−Ｃに沿
つて上下動し、前輪４８は大きなストローク分上
下動できる。前輪４８の上動に伴いアーム４５は
軸４５ａを中心として第２図中反時計方向に回動
し、従つてロツド５４は引張力によつて引き下げ
られ、この引張力によつて緩衝器５１は圧縮せし
められ、緩衝力を発生する。従つて本実施例では
ロツド５４の下端をアーム４５の軸４５ａ，４５
ｂ間に連結するなどしてロツド５４を圧縮力の作
用するコンプレツシヨンロツドとした場合の如く
ロツドの曲がり等が発生することはなく、強度上
有利になる。 Next, to describe the operation, the vertical movement of the front wheels 48 following the unevenness of the road surface is performed by the deformation operation of the side quadrilateral link mechanism 47, which is arranged so as to converge at the rear and lower side as shown in Fig. 1. Even though the intersection point A of the extension lines of the two arms 45 and 46 changes positions such as points A 1 and A 2 as shown in FIG. 2, the lower fork 38 momentarily rotates around the intersection point A. Therefore, this deformation operation is performed, whereby the front wheel axle 49 is aligned with the steering wheel rotation operation axis B-B.
The front wheel 48 can move up and down along a substantially straight line C--C that is substantially parallel to the front wheel 48, and the front wheel 48 can move up and down by a large stroke. As the front wheel 48 moves upward, the arm 45 rotates counterclockwise in FIG. It is compressed and generates a buffering force. Therefore, in this embodiment, the lower end of the rod 54 is connected to the shafts 45a, 45 of the arm 45.
Unlike when the rod 54 is made into a compression rod on which compressive force is applied by connecting between the rods 54 and 54, bending of the rod does not occur, which is advantageous in terms of strength.
ロツド５４の引き下げにより第１リンク５７は
軸５６を中心として時計方向へ回動し、この回動
により第２リンク５９は持ち上げられて緩衝器５
１を圧縮し、このさい、第２リンク５９の上方延
出部５９ｂは第３リンク６３によつてアツパーフ
オーク３７との離間距離が一定に拘束されている
ため、第２リンク５９は軸５８を中心として時計
方向へ回動し、即ち緩衝器５１は第２リンク５９
の持ち上げ量にこの回動量を加算した分だけ圧縮
せしめられる。第２リンク５９の回動量は前輪４
８の上動ストローク、ロツド５４の引き下げスト
ロークが大きくなるに伴つて増大し、従つて前輪
４８の上動、側面四辺形リンク機構４７の変形作
動に対する緩衝器５１の緩衝力を第６図で示した
曲線Ｙ又はＺのプログレシブ特性とすることがで
き、この特性はロツド５４と第１リンク５７との
連結部を入力端とし、第２リンク５９と緩衝器５
１との連結部を出力端とし、入力端の変位量を出
力端において拡大できるプログレシブリンク機構
５５によつて得られる。 When the rod 54 is pulled down, the first link 57 rotates clockwise about the shaft 56, and this rotation lifts the second link 59, causing the shock absorber 5
1 is compressed, and at this time, since the upwardly extending portion 59b of the second link 59 is constrained to a constant distance from the upper fork 37 by the third link 63, the second link 59 is That is, the shock absorber 51 rotates clockwise around the second link 59.
It is compressed by the amount of rotation added to the amount of lift. The amount of rotation of the second link 59 is 4 for the front wheel.
FIG. 6 shows the buffering force of the shock absorber 51 against the upward movement of the front wheel 48 and the deformation of the side quadrilateral link mechanism 47. This characteristic can be a progressive characteristic of the curve Y or Z, which has a connecting part between the rod 54 and the first link 57 as an input end, and a connecting part between the second link 59 and the buffer 5.
This is achieved by a progressive link mechanism 55, which has a connecting portion with 1 as an output end and can expand the amount of displacement at the input end at the output end.
第６図のグラフ中、Ｘは従来のテレスコーピツ
ク型前輪懸架装置の特性を示したもので、これで
示されるように前輪の上動ストロークに対する緩
衝器の緩衝力は比例関係となつているだけである
が、側面四辺形リンク機構４７と緩衝器５１との
間の荷重伝達系路中にプログレシブリンク機構５
５を介在させることにより、前輪の上動ストロー
クが大きくなるに従つて緩衝器の緩衝力を比例関
係以上に増大せしめることができるようになり、
これにより緩衝器の緩衝力特性を路面条件に対応
した好しいものとすることができ、Ｙ又はＺの特
性に設定することは第１、第２、第３の各リンク
５７，５９，６３の形状、寸法を変更することに
より行える。又、このＹ又はＺの特性以外にもプ
ログレシブリンク機構５５のレバー比の設定によ
り任意に変更できるものであり、緩衝器５１の圧
縮量、緩衝特性を変更、選択できる。 In the graph of Figure 6, X indicates the characteristics of the conventional telescopic front wheel suspension system, and as shown, the buffering force of the shock absorber is only proportional to the upward stroke of the front wheel. However, there is a progressive link mechanism 5 in the load transmission path between the side quadrilateral link mechanism 47 and the shock absorber 51.
5, the buffering force of the shock absorber can be increased more than proportionally as the upward stroke of the front wheels increases.
As a result, the buffering force characteristics of the shock absorber can be made suitable for the road surface conditions. This can be done by changing the shape and dimensions. In addition to the Y or Z characteristics, they can be arbitrarily changed by setting the lever ratio of the progressive link mechanism 55, and the compression amount and buffer characteristics of the shock absorber 51 can be changed and selected.
又同じ緩衝力Ｆを発生させるためにはＸの従来
ではS1のストロークだけ前輪が上方へ移動しなけ
ればならなかつたが、Ｙ又はＺではS2又はS3だけ
のストロークでよく、これにより前輪の路面に対
する追従性が向上し、更にはストロークの減少分
自動二輪車のシートの高さレベルを下げ、車体の
重心を下げることが可能になる。 In addition, in order to generate the same buffering force F, the front wheel had to move upward by a stroke of S 1 in the conventional X model, but in Y or Z, only a stroke of S 2 or S 3 is required, and this allows The ability of the front wheels to follow the road surface is improved, and furthermore, the height of the seat of the motorcycle can be lowered by the reduction in the stroke, making it possible to lower the center of gravity of the vehicle body.
次にプログレシブリンク機構の変更実施例を述
べる。 Next, a modified example of the progressive link mechanism will be described.
第４図の実施例ではプログレシブリンク機構１
５５は緩衝器１５１の上端とロツド１５４の上端
との間に介在され、緩衝器１５１は下端において
軸１５３でアツパーフオーク３７に前後揺動自在
に取り付けられている。プログレシブリンク機構
１５５は、後端でアツパーフオーク３７の頂部に
上下回動自在に結合され、前後方向中間部にロツ
ド１５４の上端が枢着された第１リンク１５７
と、側面略Ｌ字状に屈曲形成され、屈曲部に第１
リンク１５７の前端を連結し、前方延出部１５９
ａ緩衝器１５１の上端に連結されている第２リン
ク１５９と、第２リンク１５９の上方延出部１５
９ｂとアツパーフオーク３７とを連結する第３リ
ンク１６３とからなる。 In the embodiment shown in FIG. 4, the progressive link mechanism 1
55 is interposed between the upper end of the shock absorber 151 and the upper end of the rod 154, and the shock absorber 151 is attached at its lower end to the upper fork 37 via a shaft 153 so as to be swingable back and forth. The progressive link mechanism 155 has a first link 157 whose rear end is coupled to the top of the upper fork 37 so as to be movable up and down, and the upper end of the rod 154 is pivotally connected to the intermediate part in the longitudinal direction.
The side surface is bent into a substantially L-shape, and the bent part has a first
The front end of the link 157 is connected to the front extending portion 159.
a The second link 159 connected to the upper end of the shock absorber 151 and the upwardly extending portion 15 of the second link 159
9b and a third link 163 connecting the upper fork 37.
この実施例においてはロツド１５４の引き下げ
により第１リンク１５７が回動降下すると、第２
リンク１５９が緩衝器１５１を圧縮せしめるとと
もに、第３リンク１６３によつて拘束されている
第２リンク１５９の反時計方向への回動が成さ
れ、緩衝器１５１の圧縮量が漸進的に増大する。 In this embodiment, when the first link 157 is rotated and lowered by pulling down the rod 154, the second link 157 is rotated downward.
As the link 159 compresses the buffer 151, the second link 159, which is restrained by the third link 163, rotates counterclockwise, and the amount of compression of the buffer 151 gradually increases. .
第５図の実施例では、プログレシブリンク機構
２５５をロツド２５４と側面四辺形リンク機構４
７との間に介在し、又この実施例では軸４５ａに
よるアツパーフオーク３７との枢着部を越えて上
方へ延びるアーム４５の先部４５ｃをプログレシ
ブリンク機構２５５の第１リンク２５７とした。
第１リンク２５７の先端は側面略Ｌ字状に屈曲形
成された第２リンク２５９の屈曲部に枢着され、
第２リンク２５９の斜め上方への延出部２５９ａ
にロツド２５４の下端が連結されている。第２リ
ンク２５９の斜め下方への延出部２５９ｂとアツ
パーフオーク３７と第３リンク２６３が連結して
いる。又、緩衝器２５１の下端はアツパーフオー
ク３７に軸２５３で前後揺動自在に取り付けら
れ、上端にはアツパーフオーク３７の頂部に軸２
７０で上下回動自在に結合されたレバー２７１の
先端とともにロツド２５４の上端が連結されてい
る。 In the embodiment of FIG. 5, the progressive linkage 255 is connected to the rod 254 and the side quadrilateral linkage 4.
7, and in this embodiment, the tip 45c of the arm 45, which extends upward beyond the pivot point with the upper fork 37 via the shaft 45a, is used as the first link 257 of the progressive link mechanism 255.
The tip of the first link 257 is pivotally connected to the bent part of the second link 259, which is bent into a substantially L-shape on the side.
Diagonally upward extending portion 259a of the second link 259
The lower end of the rod 254 is connected to the lower end of the rod 254. The diagonally downward extending portion 259b of the second link 259, the upper fork 37, and the third link 263 are connected. The lower end of the shock absorber 251 is attached to the upper fork 37 with a shaft 253 so as to be able to swing back and forth, and the upper end is attached to the top of the upper fork 37 with a shaft 253.
The upper end of the rod 254 is connected to the tip of the lever 271, which is connected at 70 so as to be movable up and down.
前輪４８の上動、四辺形リンク機構４７の変形
作動に伴う軸４５ａを中心とした第１リンク２５
７の回動降下により、第２リンク２５９を介して
ロツド２５４が引き下げられるとともに、第３リ
ンク２６３によつてアツパーフオーク３７に拘束
されている第２リンク２５９が反時計方向に回動
し、これによりロツド２５４の引き下げストロー
ク、緩衝器２５１の圧縮量が前輪４８の上動スト
ロークに比して漸進的に増大する。 The first link 25 is centered around the shaft 45a as the front wheel 48 moves upward and the quadrilateral link mechanism 47 deforms.
7, the rod 254 is pulled down via the second link 259, and the second link 259, which is restrained to the upper fork 37 by the third link 263, rotates counterclockwise. As a result, the downward stroke of the rod 254 and the compression amount of the shock absorber 251 gradually increase compared to the upward stroke of the front wheel 48.
以上の各実施例ではロツド５４，１５４，２５
４によつて連結される側面四辺形リンク機構４７
と緩衝器５１，１５１，２５１間の荷重伝達系路
中にプログレシブリンク機構を介入したが、本発
明はプログレシブリンク機構を介入しなくても実
施できるものである。 In each of the above embodiments, the rods 54, 154, 25
lateral quadrilateral linkage 47 connected by 4
Although a progressive link mechanism is interposed in the load transmission path between the motor and the shock absorber 51, 151, 251, the present invention can be implemented without intervening a progressive link mechanism.
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、緩
衝器をハンドルの前方に配置し、これの一端をア
ツパーフオークに取り付け、他端を側面四辺形リ
ンク機構を構成する前後２本のアームのいずれか
一方とロツドを介して連結したため、緩衝の個数
を１個とすることができ、競技用等の自動二輪車
に要請される部品点数の削減、重量の軽減化を達
成できるようになる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the buffer is placed in front of the handle, one end of which is attached to the upper fork, and the other end of which is attached to the two front and rear arms that constitute the side quadrilateral link mechanism. Since it is connected to one of the two via a rod, the number of buffers can be reduced to one, making it possible to reduce the number of parts and weight required for motorcycles for competitions and the like.
第１図は自動二輪車の全体側面図、第２図は四
辺形リンク機構部分の側面図、第３図は同部分の
斜視図、第４図、第５図は変更実施例を示す第２
図と同様の図、第６図は前輪の上動ストロークに
対する緩衝器の緩衝力の特性を示すグラフであ
る。
尚図面中、３７はアツパーフオーク、３８はロ
アーフオーク、４５，４６はアーム、４７は側面
四辺形リンク機構、４９は前輪車軸、５１，１５
１，２５１は緩衝器、５４，１５４，２５４はロ
ツドである。
Fig. 1 is an overall side view of the motorcycle, Fig. 2 is a side view of the quadrilateral link mechanism portion, Fig. 3 is a perspective view of the same portion, and Figs. 4 and 5 are second views showing modified embodiments.
FIG. 6, which is similar to the figure, is a graph showing the characteristics of the buffering force of the shock absorber with respect to the upward stroke of the front wheels. In the drawing, 37 is an upper fork, 38 is a lower fork, 45, 46 are arms, 47 is a side quadrilateral link mechanism, 49 is a front wheel axle, 51, 15
1,251 is a buffer, and 54,154,254 is a rod.
Claims (1)
２本で１組を成すアームによつて連結することに
より構成した側面四辺形リンク機構と、該リンク
機構の変形作動を緩衝する緩衝器と、上記前後２
本のアームとロアーフオークとの枢着部よりも前
方にロアーフオークに設けられた前輪車軸とから
なる自動二輪車の前輪懸架装置において、上記緩
衝器をハンドルの前方に１個配置するとともに、
緩衝器の一端をアツパーフオークに取り付け、他
端をロツドを介して上記前後２本のアームのいず
れか一方と連結したことを特徴とする自動二輪車
の前輪懸架装置。1. A side quadrilateral link mechanism configured by connecting an upper fork and a lower fork by a set of two front and rear arms, a buffer for buffering the deformation of the link mechanism, and the above-mentioned front and rear two
In a front wheel suspension system for a motorcycle consisting of a front wheel axle provided on the lower fork ahead of the pivot point between the book arm and the lower fork, one of the above-mentioned shock absorbers is arranged in front of the handlebar, and
A front wheel suspension system for a motorcycle, characterized in that one end of a shock absorber is attached to an upper fork, and the other end is connected to one of the two front and rear arms via a rod.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16161580A JPS56131476A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Suspension system for front wheel of autobicycle |
| US06/243,052 US4406475A (en) | 1980-03-17 | 1981-03-12 | Front wheel suspension system for motorcycles |
| FR8105208A FR2478010B1 (en) | 1980-03-17 | 1981-03-16 | SUSPENSION OF THE FRONT WHEEL OF A MOTORCYCLE COMPRISING AN ARTICULATED MECHANISM CONSISTING OF A DEFORMABLE QUADRILATER AND A SINGLE SHOCK ABSORBER CONNECTED TO THIS MECHANISM BY AT LEAST ONE ROD |
| GB8108201A GB2075443B (en) | 1980-03-17 | 1981-03-16 | Motorcycle front wheel suspensions |
| IT8148033A IT1170810B (en) | 1980-03-17 | 1981-03-16 | IMPROVEMENTS IN FRONT WHEEL SUSPENSION SYSTEMS FOR MOTORCYCLES |
| DE19813110288 DE3110288A1 (en) | 1980-03-17 | 1981-03-17 | FRONT SUSPENSION SYSTEM FOR MOTORCYCLES |
| CA000373149A CA1152896A (en) | 1980-03-17 | 1981-03-17 | Front wheel suspension system for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16161580A JPS56131476A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Suspension system for front wheel of autobicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56131476A JPS56131476A (en) | 1981-10-15 |
| JPS633798B2 true JPS633798B2 (en) | 1988-01-26 |
Family
ID=15738529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16161580A Granted JPS56131476A (en) | 1980-03-17 | 1980-11-17 | Suspension system for front wheel of autobicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56131476A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119792U (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-14 | ||
| JPH04239597A (en) * | 1991-01-24 | 1992-08-27 | Hitachi Ltd | Deterioration preventive and composition containing the same and semiconductor device using the composition |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189686A (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | スズキ株式会社 | Suspension for saddling type automobile |
| JPH0840341A (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-13 | Wataru Osouda | Arm, wheel supporting mechanism for motorcycle and wheel supporting mechanism for automobile using this arm |
| IT201800003143A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-08-28 | Mario Canette | INDEPENDENT SUSPENSION |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP16161580A patent/JPS56131476A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56131476A (en) | 1981-10-15 |
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