JP4233488B2

JP4233488B2 - Ride type rice transplanter

Info

Publication number: JP4233488B2
Application number: JP2004153556A
Authority: JP
Inventors: 周作藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2024-05-24
Also published as: JP2005333820A

Description

本発明は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機に関する。 The present invention relates to a riding type rice transplanter provided with a link mechanism that can be driven up and down at the rear of the machine body, and a link mechanism provided with a seedling planting device.

前述のような乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、苗植付装置に伝動ケース（特許文献１の図１及び図２の２９，３０）を備え、伝動ケースの後部に植付機構（特許文献１の図１及び図２の３１）を回転自在に支持して、伝動ケースの下部にフロート（特許文献１の図１の２７）を備えたものがある。 In the above-described riding type rice transplanter, for example, as disclosed in Patent Document 1, a seedling planting apparatus includes a transmission case (29 and 30 in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1), and Some planting mechanisms (31 in FIG. 1 and FIG. 2 in Patent Document 1) are rotatably supported at the rear, and a float (27 in FIG. 1 in Patent Document 1) is provided below the transmission case.

この場合、フロートの後部の横軸芯周りに、フロートが上下に揺動自在に支持されている。機体の後部に備えられた出力軸（特許文献１の図１及び図２の６０）が後方に突出して、伝動ケースの前部に備えられた入力軸（特許文献１の図２の３７）が前方に突出しており、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手（特許文献１の図２の６４，６５）を介して、伝動軸（特許文献１の図１及び図２の６１，６３）が接続されている。
これにより、動力が機体の出力軸及び伝動軸を介して伝動ケースの入力軸に伝達されるのであり、伝動ケースの入力軸の動力により植付機構が回転駆動されて、苗の植え付けが行われ、機体の進行に伴ってフロートが田面に接地追従するように上下に揺動する（植付作業状態）。 In this case, the float is swingably supported up and down around the horizontal axis at the rear of the float. An output shaft (60 in FIG. 1 and FIG. 2 in Patent Document 1) provided at the rear part of the machine body projects rearward, and an input shaft (37 in FIG. 2 in Patent Document 1) provided in the front part of the transmission case. Projecting forward, the transmission shaft (64 and 65 in FIG. 2 of Patent Document 1) spans between the output shaft of the machine body and the input shaft of the transmission case, and FIG. 1 and FIG. 2 61, 63) are connected.
Thus, power is transmitted to the input shaft of the transmission case via the output shaft and transmission shaft of the fuselage, and the planting mechanism is rotationally driven by the power of the input shaft of the transmission case to plant seedlings. As the airframe advances, the float swings up and down so as to follow the ground contact with the paddy surface (planting operation state).

特開２０００−３４２０２６号公報（図１及び図２）JP 2000-342026 A (FIGS. 1 and 2)

前述のような自在継手は一般に折れ曲がりの角度が小さい程、伝達される動力のトルク変動が小さく、動力の伝動効率が良いものとなる。
この場合、乗用型田植機では例えば特許文献の図１に示すように、フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置しており、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って接続される伝動軸が斜め下方に向いている。これにより、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に動力が伝達される場合、動力のトルク変動を抑えて動力の伝動効率を良いものすると言う面で改善の余地がある。 In general, the universal joint as described above has a smaller torque fluctuation of the transmitted power as the bending angle is smaller, and the power transmission efficiency is improved.
In this case, in the riding type rice transplanter, for example, as shown in FIG. 1 of the patent document, in the planting work state in which the float is in contact with the rice field, the output shaft of the machine body is positioned on the upper side, and the input shaft of the transmission case is on the lower side. The transmission shaft connected to the output shaft of the fuselage and the input shaft of the transmission case is directed obliquely downward. Thus, when power is transmitted from the output shaft of the machine body to the input shaft of the transmission case, there is room for improvement in terms of suppressing power torque fluctuation and improving power transmission efficiency.

本発明は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に動力が伝達される場合、動力のトルク変動を抑えて動力の伝動効率を良いものすることを目的としている。 The present invention is a riding type rice transplanter having a link mechanism that can be driven up and down at the rear of the machine body, and a seedling planting device in the link mechanism, in which power is transmitted from the output shaft of the machine body to the input shaft of the transmission case. In this case, the purpose is to improve the power transmission efficiency by suppressing the torque fluctuation of the power.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、次のように構成することにある。
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを苗植付装置に備え、伝動ケースの下部にフロートを備えて、フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持し、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成する。機体の後部に備えられた出力軸を後方に突出させ、伝動ケースの前部に備えられた入力軸を前方に突出させて、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手を介して伝動軸を接続する。機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成し、伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成する。 [I]
(Constitution)
A first feature of the present invention resides in the following configuration in a riding type rice transplanter including a link mechanism that can be driven up and down in the vertical direction at the rear of the machine body and a link mechanism including a seedling planting device.
The seedling planting device is equipped with a transmission case that rotatably supports the planting mechanism at the rear, a float is provided at the bottom of the transmission case, and the float is supported up and down around the horizontal axis at the rear of the float. The transmission case is configured to be in a front-up position. A universal joint that spans the output shaft of the fuselage and the input shaft of the transmission case, with the output shaft provided at the rear of the fuselage protruding backward and the input shaft provided at the front of the transmission case protruding forward. Connect the transmission shaft via The output shaft of the airframe is configured to be in a rearward lowered posture, and the input shaft of the transmission case is configured to be in a forwardly raised posture.

（作用）
本発明の第１特徴によると、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成されているので、伝動ケースの前部に備えられた入力軸の位置が比較的高い位置となっている。これにより、フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置した場合、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸との高さの差を、特許文献１よりも小さなものにすることができる。
従って、本発明の第１特徴によると、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って自在継手を介して伝動軸を接続した場合、自在継手の折れ曲がりの角度を特許文献１よりも小さなものにすることができる。 (Function)
According to the first feature of the present invention, since the transmission case is configured to be in the forward raising posture, the position of the input shaft provided in the front portion of the transmission case is a relatively high position. As a result, in the planting work state where the float is in contact with the surface, if the output shaft of the fuselage is located on the upper side and the input shaft of the transmission case is located on the lower side, the output shaft of the fuselage and the input shaft of the transmission case The difference in height can be made smaller than that of Patent Document 1.
Therefore, according to the first feature of the present invention, when the transmission shaft is connected via the universal joint across the output shaft of the machine body and the input shaft of the transmission case, the bending angle of the universal joint is smaller than that of Patent Document 1. Can be a thing.

本発明の第１特徴によると、伝動ケースの下部にフロートを備えて、フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持しており、伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成されている。これにより、本発明の第１特徴によると、伝動ケースの前部とフロートの前部との間隔を比較的大きなものに設定することができるので、フロートの上下揺動の範囲を比較的大きなものに設定することができる。
本発明の第１特徴によると、フロートが田面に接地した植付作業状態において、機体の出力軸が上側に位置し、伝動ケースの入力軸が下側に位置した場合、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って接続される伝動軸は斜め下方に向く状態となる。
この場合、本発明の第１特徴のように、機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成することにより、機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を、さらに小さなものにすることができる。伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成すると、伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を、さらに小さなものにすることができる。 According to the first feature of the present invention, the float is provided at the lower portion of the transmission case, and the float is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis at the rear of the float so that the transmission case is in a forwardly raised posture. It is configured. Thus, according to the first feature of the present invention, the distance between the front part of the transmission case and the front part of the float can be set to a relatively large value, so that the range of the vertical swing of the float is relatively large. Can be set to
According to the first feature of the present invention, in the planting operation state where the float is in contact with the surface, when the output shaft of the aircraft is positioned on the upper side and the input shaft of the transmission case is positioned on the lower side, The transmission shaft connected across the input shaft of the case is in a state of facing obliquely downward.
In this case, as in the first feature of the present invention, the bending angle of the universal joint connecting the output shaft and the transmission shaft of the fuselage is further increased by configuring the output shaft of the fuselage to be in a rearwardly lowered posture. Can be small. If the input shaft of the transmission case is configured to be in a forwardly raised posture, the angle of bending of the universal joint that connects the input shaft and the transmission shaft of the transmission case can be further reduced.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機において、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って自在継手を介して伝動軸を接続した場合、自在継手の折れ曲がりの角度を小さなものにすることができて、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in a riding type rice transplanter having a link mechanism that can be driven up and down in the vertical direction, and a seedling planting device in the link mechanism, the output shaft of the machine body and the input shaft of the transmission case If the transmission shaft is connected via a universal joint, the bending angle of the universal joint can be made small, and the torque fluctuation of the power transmitted from the output shaft of the fuselage to the input shaft of the transmission case It was possible to improve power transmission efficiency.

本発明の第１特徴によると、フロートの上下揺動の範囲を比較的大きなものに設定することができ、機体の進行に伴うフロートの田面への接地追従性能を向上させることができるようになって、フロートによる田面の整地性能及び苗植付装置の安定性を向上させることができた。 According to the first feature of the present invention, the range of the vertical swing of the float can be set to a relatively large range, and the performance of following the ground to the surface of the float as the aircraft progresses can be improved. In addition, it was possible to improve the leveling performance of the rice field by the float and the stability of the seedling planting device.

本発明の第１特徴によると、機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度、及び伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手の折れ曲がりの角度を小さなものにすることができて、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。 According to the first feature of the present invention, the angle of bending of the universal joint connecting the output shaft and the transmission shaft of the fuselage and the angle of bending of the universal joint connecting the input shaft and the transmission shaft of the transmission case are reduced. As a result, torque fluctuations in the power transmitted from the output shaft of the fuselage to the input shaft of the transmission case can be suppressed, and the power transmission efficiency can be improved.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成し、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成する。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the riding rice transplanter of the first feature of the present invention.
The link mechanism is configured such that the seedling planting device is driven up and down in parallel, and the output shaft of the machine body and the input shaft of the transmission case are configured to be parallel to each other.

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成しているので、例えば機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手において、動力のトルク変動が発生しても、伝動ケースの入力軸と伝動軸とを接続する自在継手において、同じ大きさの逆位相の動力のトルク変動が発生するようになり、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the second feature of the present invention, since the output shaft of the airframe and the input shaft of the transmission case are configured to be parallel to each other, for example, in a universal joint connecting the output shaft and the transmission shaft of the airframe, Even if this torque fluctuation occurs, the torque fluctuation of the power of the same phase and opposite phase will occur in the universal joint that connects the input shaft and the transmission shaft of the transmission case, and the torque fluctuation of the power will be offset. Such a state can be obtained.

本発明の第２特徴によると、苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成しているので、苗植付装置の位置を上下に変更しても、機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になる状態は変化しない。これにより、本発明の第２特徴によると、苗植付装置の位置を上下に変更しても、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる。 According to the second feature of the present invention, since the link mechanism is configured so that the seedling planting device is driven up and down in parallel, even if the position of the seedling planting device is changed up and down, the output shaft of the machine body The state where the input shafts of the transmission case are parallel to each other does not change. Thereby, according to the 2nd characteristic of this invention, even if it changes the position of a seedling planting apparatus up and down, the state where the torque fluctuation of motive power is canceled can be obtained.

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる点、及び苗植付装置の位置を上下に変更しても動力のトルク変動が相殺されるような状態を得ることができる点により、機体の出力軸から伝動ケースの入力軸に伝達される動力のトルク変動を抑えて、動力の伝動効率を良いものすることができた。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention . In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain a state in which the torque fluctuation of the power is canceled, and the torque fluctuation of the power is canceled even if the position of the seedling planting device is changed up and down. As a result, the power transmission efficiency can be improved by suppressing the torque fluctuation of the power transmitted from the output shaft of the machine body to the input shaft of the transmission case.

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ４０及び運転席４４が支持されて、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が支持されて、３条植型式の乗用型田植機が構成されている。図３に示すように、リンク機構３は２本の上リンク３ａ及び２本の下リンク３ｂを備えて、側面視で平行四連リンクに構成されており、油圧シリンダ４によりリンク機構３が昇降駆動される場合、苗植付装置５が平行に昇降駆動される。 [1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the aircraft is supported by the right and left front wheels 1, the right and left rear wheels 2, the step 40 and the driver's seat 44 are supported by the aircraft, and the link mechanism 3 is provided at the rear of the aircraft. And a hydraulic cylinder 4 that drives the link mechanism 3 up and down, and a three-row planting type seedling planting device 5 is supported by the link mechanism 3 to constitute a three-row planting type rice transplanter. . As shown in FIG. 3, the link mechanism 3 includes two upper links 3 a and two lower links 3 b, and is configured as a parallel quadruple link in a side view, and the link mechanism 3 is moved up and down by the hydraulic cylinder 4. When driven, the seedling planting device 5 is driven up and down in parallel.

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１（植付機構に相当）、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台２２、苗のせ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及びフロート２４等を備えて構成されている。ステップ４０における運転席４４の右及び左横側部に、合成樹脂製の予備苗のせ台４９が備えられ、ステップ４０における運転席４４の後側部に、金属製の予備苗のせ台５７が備えられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 5 includes three planting arms 21 (corresponding to a planting mechanism) that are rotationally driven, a seedling platform 22 that is reciprocally driven by a predetermined stroke, A vertical feed mechanism 23 that feeds the seedling placed on the seedling stage 22 downward, a float 24, and the like are provided. Synthetic resin reserve seedling platforms 49 are provided on the right and left lateral sides of the driver seat 44 in step 40, and a metal spare seedling support platform 57 is provided on the rear side of the driver seat 44 in step 40. It has been.

図１，３，１２，１３に示すように、ミッションケース５８に後輪支持ケース５９が一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース５９に対してミッションケース５８が斜め上方前方に位置している。後輪支持ケース５９の右及び左側部に軸支持部５９ａが備えられており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａに右及び左の後輪支持軸６０が回転自在に支持されている。右及び左の後輪支持軸６０が横外方に延出されて、右及び左の後輪支持軸６０に右及び左の後輪２が支持されており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの内部において、右及び左の後輪支持軸６０に大径の減速ギヤ（図示せず）が固定されている。 As shown in FIGS. 1, 3, 12, and 13, a rear wheel support case 59 is integrally formed with a transmission case 58 and disposed at the rear of the aircraft body. It is located diagonally upward and forward. Shaft support portions 59a are provided on the right and left sides of the rear wheel support case 59, and the right and left rear wheel support shafts 60 are rotatably supported by the right and left shaft support portions 59a of the rear wheel support case 59. Has been. The right and left rear wheel support shafts 60 extend laterally outward, and the right and left rear wheel support shafts 60 support the right and left rear wheels 2. A large-diameter reduction gear (not shown) is fixed to the right and left rear wheel support shafts 60 inside the left shaft support portion 59a.

図１に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース６１が備えられており、前輪支持ケース６１とミッションケース５８とに亘って支持フレーム６２が連結されている。支持フレーム６２は丸パイプ状に構成されて機体の左右中央に位置しており、支持フレーム６２の内部に伝動軸（図示せず）が備えられている。運転席４４の下方にエンジン６３及びミッションケース５８が配置されており、エンジン６３のクランクケースが前側で、エンジン６３のシリンダが後側に位置するように、エンジン６３が後方に傾斜して配置されている。この場合、図２及び図１２に示すように、右及び左の前輪１の間隔と、右及び左の後輪２の間隔とが略同じものに設定されている。 As shown in FIG. 1, a front wheel support case 61 that supports the right and left front wheels 1 to be steerable left and right is provided, and a support frame 62 is connected between the front wheel support case 61 and the transmission case 58. ing. The support frame 62 is configured as a round pipe and is located at the center of the left and right sides of the machine body. A transmission shaft (not shown) is provided inside the support frame 62. An engine 63 and a transmission case 58 are disposed below the driver's seat 44, and the engine 63 is tilted rearward so that the crankcase of the engine 63 is located on the front side and the cylinder of the engine 63 is located on the rear side. ing. In this case, as shown in FIGS. 2 and 12, the interval between the right and left front wheels 1 and the interval between the right and left rear wheels 2 are set to be substantially the same.

以上の構造により、図１及び図１２に示すように、エンジン６３の動力が伝動ベルト６４を介してミッションケース５８に伝達され変速操作されて、右及び左の後輪２に伝達される。ミッションケース５８から伝動軸１３を介して苗植付装置５に動力が伝達されるのであり、動力が支持フレーム６２の伝動軸を介して前輪支持ケース６１に伝達され、右及び左の前輪１に伝達される。 With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 12, the power of the engine 63 is transmitted to the transmission case 58 via the transmission belt 64 to be shifted, and transmitted to the right and left rear wheels 2. The power is transmitted from the transmission case 58 to the seedling planting device 5 through the transmission shaft 13, and the power is transmitted to the front wheel support case 61 through the transmission shaft of the support frame 62 and is transmitted to the right and left front wheels 1. Communicated.

［２］
次に、苗植付装置５の支持構造について説明する。
図４及び図６に示すように、板金材を折り曲げて構成された支持リンク６がリンク機構３の上及び下リンク３ａ，３ｂの後部に取り付けられており、支持リンク６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。角パイプで構成された支持フレーム８が苗植付装置５の左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前向きに固定されて、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されており、これによって苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に一致しており、平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１、苗植付装置５の左右中央Ａ１及び機体の左右中央が一致している。 [2]
Next, the support structure of the seedling planting device 5 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 6, a support link 6 formed by bending a sheet metal material is attached to the upper part of the link mechanism 3 and the rear part of the lower links 3 a and 3 b, and a boss member 7 is provided below the support link 6. Is fixed, and the seedling planting device 5 is supported by the boss member 7. A support frame 8 formed of a square pipe is arranged in the left-right direction of the seedling planting device 5, a support shaft 9 is fixed forwardly to the support frame 8, and the support shaft 9 is rotatably supported by the boss member 7. Thus, the seedling planting device 5 is supported so as to be able to roll around the longitudinal axis P1 of the boss member 7. The front and rear axis P1 of the seedling planting device 5 coincides with the left and right center A1 of the seedling planting device 5 in plan view, and the front and rear axis P1 of the seedling planting device 5 and the left and right axis of the seedling planting device 5 in plan view. The center A1 coincides with the center of the left and right of the aircraft.

図４及び図６に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８に右及び左のアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０ａが固定されている。リンク機構３の下リンク３ｂに受け部材３ｃが固定されて、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの前部の上方に位置している。支持リンク６とリンク機構３の下リンク３ｂとを接続する連結軸３ｄが、苗植付装置５の左右方向に延出されており、リンク機構３の連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの後部の上方に位置している。 4 and 6, on the right and left sides of the support shaft 9, right and left arms 10 are fixed to the support frame 8 and extend forward, and the right and left arms 10 are hard rubber. The made regulating member 10a is fixed. The receiving member 3 c is fixed to the lower link 3 b of the link mechanism 3, and the receiving member 3 c of the link mechanism 3 is located above the front part of the regulating member 10 a of the right and left arms 10. A connecting shaft 3 d that connects the support link 6 and the lower link 3 b of the link mechanism 3 extends in the left-right direction of the seedling planting device 5, and the connecting shaft 3 d of the link mechanism 3 connects the right and left arms 10. It is located above the rear part of the regulating member 10a.

図４及び図６に示すように、苗植付装置５を下降駆動している状態で、リンク機構３の受け部材３ｃ及び連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから上方に離れており、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングするのであり、右及び左のアーム１０の規制部材１０ａがリンク機構３の連結軸３ｄに接当することにより、苗植付装置５のローリング限界が決められる。苗植付装置５を上限位置に上昇駆動すると、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａに接当する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。 As shown in FIGS. 4 and 6, the receiving member 3 c and the connecting shaft 3 d of the link mechanism 3 are separated upward from the regulating members 10 a of the right and left arms 10 while the seedling planting device 5 is driven downward. The seedling planting device 5 rolls around the front / rear axis P1, and the regulation member 10a of the right and left arms 10 contacts the connecting shaft 3d of the link mechanism 3, whereby the seedling planting device 5 The rolling limit is determined. When the seedling planting device 5 is driven up to the upper limit position, the receiving member 3c of the link mechanism 3 comes into contact with the regulating members 10a of the right and left arms 10, and the seedling planting device 5 is in the front-rear axis P1. It is fixed so that it does not roll around.

図３，４，６に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１から左側に偏位して伝動ケース１１が配置される状態）。図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されている（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態）。 As shown in FIGS. 3, 4 and 6, a transmission case 11 made of a casting and having a left and right divided structure is connected to the left end portion of the support frame 8 and extends rearward (the left and right center of the seedling planting device 5 A state in which the transmission case 11 is displaced from the left side A1). As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the transmission case 11 is configured to be in a forwardly raised posture with respect to the ground surface in a state where the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are grounded. (The state from the ground surface to the front part of the transmission case 11 is higher than the height from the ground surface to the rear part of the transmission case 11).

図３及び図５に示すように、ミッションケース５８の後部の上部に出力軸４３が後方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し出力軸４３が後下がり姿勢となるように構成されている。図４，５，６，９に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し入力軸１２が前上がり姿勢となるように構成されている。出力軸４３に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されており、入力軸１２に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, an output shaft 43 is provided at the upper part of the rear portion of the transmission case 58 so as to protrude rearward, and the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are grounded. In the state, the output shaft 43 is configured to be in a downwardly lowered posture with respect to the ground plane. As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 9, the input shaft 12 is provided on the right side (the portion on the left and right center A1 side of the seedling planting device 5) in the front portion of the transmission case 11 so as to protrude forward. In the state where the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are in contact with each other, the input shaft 12 is configured to be in a front-up posture with respect to the contact surface. The transmission shaft 13 is connected to the output shaft 43 via the universal joint 14, and the transmission shaft 13 is connected to the input shaft 12 via the universal joint 14.

図５に示すように、伝動ケース１１と入力軸１２とが互いに平行になるように構成されており、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になるように構成されている。これにより、前項［１］に記載のように、リンク機構３が側面視で平行四連リンクに構成されていることによって、リンク機構３により苗植付装置５の位置が上下に変更されても、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になる状態は変化しない。 As shown in FIG. 5, the transmission case 11 and the input shaft 12 are configured to be parallel to each other, and the output shaft 43 and the input shaft 12 (transmission case 11) are configured to be parallel to each other. Yes. Thereby, as described in the preceding item [1], even if the position of the seedling planting device 5 is changed up and down by the link mechanism 3 because the link mechanism 3 is configured as a parallel quadruple link in a side view. The state in which the output shaft 43 and the input shaft 12 (transmission case 11) are parallel to each other does not change.

［３］
次に、植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図６及び図９に示すように、伝動ケース１１の前部の内部に出力軸１５が苗植付装置５の左右方向に備えられて、伝動軸１５に固定されたベベルギヤ１５ａが、入力軸１２に固定されたベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が苗植付装置５の左右方向に備えられており、駆動軸１６に固定されたスプロケット１６ａと、伝動軸１５に固定されたスプロケット１５ｂとに亘って、伝動チェーン１７が巻回されている。 [3]
Next, the rotational drive structure of the planting arm 21 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 9, an output shaft 15 is provided in the left-right direction of the seedling planting device 5 inside the front portion of the transmission case 11, and a bevel gear 15 a fixed to the transmission shaft 15 is connected to the input shaft 12. Is engaged with a bevel gear 12a fixed to the wheel. A drive shaft 16 is provided at the rear of the transmission case 11 in the left-right direction of the seedling planting device 5, and is transmitted across a sprocket 16 a fixed to the drive shaft 16 and a sprocket 15 b fixed to the transmission shaft 15. A chain 17 is wound.

図４及び図６に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左の横側方に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置している（図６参照）。 As shown in FIGS. 4 and 6, the drive shaft 16 protrudes from the rear portion of the transmission case 11 to the right and left lateral sides, and the drive arm 18 is fixed to the right and left ends of the drive shaft 16, A planting arm 21 is rotatably supported by the drive arm 18. A support member 45 formed by bending a plate material in a U-shape is fixed to the rear part of the transmission case 11, and the right and left arms 19 are supported on the rear part of the support member 45 so as to be swingable back and forth. The right and left arm 19 are connected to the right and left planting arms 21 so as to be rotatable. Thereby, the right planting arm 21 of the transmission case 11 is located in the left-right center A1 of the seedling planting apparatus 5 (refer FIG. 6).

図６に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、支持フレーム２０が支持フレーム８の右側部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１とは反対側の右側に偏位して支持フレーム２０が配置される状態）。この場合、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。 As shown in FIG. 6, a support frame 20 is configured by a square pipe made of sheet metal (sheet metal material), and the support frame 20 is connected to the right side portion of the support frame 8 and extends rearward (seedling planting). A state in which the support frame 20 is disposed so as to be displaced to the right side opposite to the transmission case 11 with respect to the left and right center A1 of the attachment device 5). In this case, in plan view, the distance from the left and right center A1 of the seedling planting device 5 to the transmission case 11 and the distance from the left and right center A1 of the seedling planting device 5 to the support frame 20 are substantially the same. .

図６に示すように、板金製（板金材）の丸パイプにより支持フレーム２５が構成されており、支持フレーム２５が支持フレーム２０の後端に苗植付装置５の左右方向に固定されている。伝動軸２６が支持フレーム２５に回転自在に支持されて伝動ケース１１の右の植付アーム２１に向けて延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持フレーム２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２０の植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。 As shown in FIG. 6, the support frame 25 is configured by a round pipe made of sheet metal (sheet metal material), and the support frame 25 is fixed to the rear end of the support frame 20 in the left-right direction of the seedling planting device 5. . The transmission shaft 26 is rotatably supported by the support frame 25 and extends toward the right planting arm 21 of the transmission case 11, and the drive arm 18 is fixed to the left end portion of the transmission shaft 26. . The drive arm 18 is fixed to the right end portion of the transmission shaft 26, and the planting arm 21 is rotatably supported by the drive arm 18. A support member 27 configured by bending a plate material into an L-shape is fixed to the rear portion of the support frame 25, and the arm 19 is supported on the rear portion of the support member 27 so as to be swingable back and forth. An arm 19 is rotatably connected to the arm 21.

図６及び図１０に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の右側部に穴部２１ａが形成されており、伝動ケース１１の右の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１とは同じものである。伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに雌ネジが形成されており、側面視で三角形状の基板４１ａを備えた支持軸４１が用意されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに、支持軸４１の基板４１ａがボルト４２により連結されており、伝動軸２６の左の駆動アーム１８が支持軸４１に回転自在に接続されている。 As shown in FIGS. 6 and 10, a hole 21 a is formed on the right side of the right planting arm 21 of the transmission case 11, so that the right planting arm 21 and the support frame 20 of the transmission case 11 are planted. The arm 21 is the same. A female screw is formed in the hole 21a of the right planting arm 21 of the transmission case 11, and a support shaft 41 having a triangular substrate 41a in a side view is prepared. Thereby, the board | substrate 41a of the support shaft 41 is connected with the hole 21a of the right planting arm 21 of the transmission case 11 by the volt | bolt 42, and the left drive arm 18 of the transmission shaft 26 can rotate to the support shaft 41 freely. It is connected to the.

以上の構造により、図５及び図６に示すように、出力軸４３の動力が伝動軸１３、自在継手１４、入力軸１２、伝動軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が、苗のせ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。 5 and 6, the power of the output shaft 43 is transmitted to the drive shaft 16 via the transmission shaft 13, the universal joint 14, the input shaft 12, the transmission shaft 15, and the transmission chain 17. The right and left planting arms 21 of the transmission case 11 are rotationally driven, and the power is transmitted to the transmission shaft 26 via the right planting arm 21 of the transmission case 11 to plant the support frame 20. The arm 21 is rotationally driven. As a result, the right and left planting arms 21 of the transmission case 11 and the planting arms 21 of the support frame 20 take out seedlings from the lower portion of the seedling support 22 (a seedling outlet 46a of a support rail 46 described later), To plant.

［４］
次に、苗のせ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，６，７に示すように、伝動ケース１１の前部の左側部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム８の右の端部に平板状の支持部材３１が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材３０が支持部材３１に固定されて上方に延出されている。図７及び図８に示すように、右及び左の支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。 [4]
Next, the structure of the reciprocating lateral feed drive of the seedling raising table 22 will be described.
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, a flat plate-like support member 28 is fixed to the left side of the front portion of the transmission case 11 and extends upward, and a round pipe-like support member 29 is a support member. It is fixed to 28 and extends upward. A flat plate-like support member 31 is fixed to the right end portion of the support frame 8 and extends upward, and a round pipe-shaped support member 30 is fixed to the support member 31 and extends upward. As shown in FIGS. 7 and 8, synthetic resin bushes 32 are attached to the right and left support members 28, 31, and the right and left portions of the lateral feed shaft 33 are freely rotatable on the right and left bushes 32. It is supported by.

この場合、図７に示すように、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から左の支持部材２８，２９までの距離よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１から右の支持部材３０，３１までの距離が長いものとなっている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１と同じ側に位置する左の支持部材２８，２９よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１の反対側に位置する右の支持部材３０，３１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１から横外側の遠い位置に配置される状態）。右及び左の支持部材２８，２９，３０，３１（右及び左のブッシュ３２）に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されることにより、苗植付装置５の左右中央Ａ１の右及び左側に亘って横送り軸３３が回転自在に支持される状態となっている。 In this case, as shown in FIG. 7, in the plan view, the right support from the left / right center A1 of the seedling planting device 5 is larger than the distance from the left / right center A1 of the seedling planting device 5 to the left support members 28 and 29. The distance to the members 30 and 31 is longer (the seedling planting device 5 than the left support members 28 and 29 located on the same side as the transmission case 11 with respect to the left and right center A1 of the seedling planting device 5). The right support members 30 and 31 located on the opposite side of the transmission case 11 with respect to the right and left center A1 are arranged at positions far from the left and right center A1 of the seedling planting device 5). The right and left support members 28, 29, 30, 31 (right and left bushes 32) are rotatably supported by the right and left side portions of the lateral feed shaft 33, so that the left and right center A 1 of the seedling planting device 5 is supported. The transverse feed shaft 33 is rotatably supported over the right and left sides.

図６，７，８，９に示すように、伝動軸１５の左の端部にスプロケット１５ｃが固定され、横送り軸３３における左の支持部材２８の横外側の部分にスプロケット３３ｂが固定されており、伝動軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って伝動チェーン３７が巻回されている（伝動ケース１１の前部における苗植付装置５の横外側の部分に、伝動チェーン３７が備えられた状態）。伝動軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が左の支持部材２８に固定されている。 As shown in FIGS. 6, 7, 8, and 9, the sprocket 15 c is fixed to the left end of the transmission shaft 15, and the sprocket 33 b is fixed to the laterally outer portion of the left support member 28 in the lateral feed shaft 33. A transmission chain 37 is wound around the sprocket 15c of the transmission shaft 15 and the sprocket 33b of the lateral feed shaft 33 (the transmission is transmitted to the laterally outer portion of the seedling planting device 5 at the front portion of the transmission case 11). A state in which the chain 37 is provided). A cover 38 is provided to cover the sprocket 15 c of the transmission shaft 15, the sprocket 33 b of the lateral feed shaft 33 and the transmission chain 37, and the cover 38 is fixed to the left support member 28.

図７及び図８に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌されており、送り部材３４に支持された送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗のせ台２２と送り部材３４とが接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続されて、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a spiral groove 33 a is formed on the outer peripheral portion of the lateral feed shaft 33, and a cylindrical feed member 34 is rotatably fitted on the lateral feed shaft 33. The tip of the feed member 35 supported by the screw is inserted into the spiral groove 33 a of the lateral feed shaft 33. The seedling table 22 and the feed member 34 are connected, and an elastic rubber cover 39 is connected across the feed member 34 and the right and left bushes 32, and the cover 39 allows the lateral feed shaft 33 to be connected. Covered.

図３，４，６に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗のせ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３，４，１１に示すように、苗植付装置５の左右方向に沿って支持レール３６が苗のせ台２２の上部に固定されており、右及び左の支持部材２９，３０の上部に、支持レール３６が横移動自在に支持されている。これにより、図７及び図８に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a support rail 46 is supported by the transmission case 11 and the support frame 20, and a lower portion of the seedling support 22 is supported by the support rail 46 so as to be laterally movable. As shown in FIGS. 3, 4, and 11, the support rail 36 is fixed to the upper part of the seedling placing base 22 along the left-right direction of the seedling planting device 5, and is provided above the right and left support members 29, 30. The support rail 36 is supported so as to be laterally movable. Accordingly, as shown in FIGS. 7 and 8, when the lateral feed shaft 33 is rotationally driven, the feed members 34 and 35 are driven to reciprocate laterally feed at a predetermined stroke along the spiral groove 33a of the lateral feed shaft 33. Then, the seedling setting table 22 is driven to reciprocate in a lateral direction with a predetermined stroke.

図６及び図７に示すように、平面視において、伝動ケース１１の左の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１との間に、伝動ケース１１、支持フレーム８，２０、横送り軸３３、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されており、前項［３］に記載のように、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。平面視において、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の間に、伝動ケース１１、入力軸１２、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission case 11, the support frames 8 and 20, and the lateral feed are arranged between the left planting arm 21 of the transmission case 11 and the planting arm 21 of the support frame 20 in plan view. A shaft 33, a transmission chain 37, a cover 38, and the like are arranged. As described in [3] above, the distance from the left and right center A1 of the seedling planting device 5 to the transmission case 11, and the seedling planting device 5 The distance from the left and right center A1 to the support frame 20 is substantially the same. In plan view, the transmission case 11, the input shaft 12, the transmission chain 37, the cover 38, and the like are disposed between the right and left planting arms 21 of the transmission case 11.

［５］
次に、苗のせ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図２及び図１１に示すように、苗のせ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗のせ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに配置されている。 [5]
Next, the structure of the vertical feed mechanism 23 provided in the seedling raising table 22 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 11, the seedling setting table 22 is provided with three seedling setting surfaces 22 a, and a vertical feed mechanism 23 is provided on each of the three seedling setting surfaces 22 a. As shown in FIG. 11, a support shaft 47 that extends over substantially the entire width of the seedling platform 22 is supported by an intermediate portion of the seedling platform 22, and a driven roller 53 that is rotatably supported by the support shaft 47 includes a seedling surface 22 a. It arrange | positions in the opening 22b formed in this.

図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗のせ台２２の下部に配置されて、苗のせ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａの開口２２ｃに配置されており、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。図３，４，１１に示すように、駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４が外嵌されて、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３，７，８に示すように、横送り軸３３における右及び左の支持部材２８，３１の横外側の部分に、縦送りアーム５６が固定されている。 As shown in FIG. 11, right and left brackets, in which a drive shaft 48 having a hexagonal cross section over substantially the entire width of the seedling platform 22 is arranged at the lower part of the seedling platform 22 and fixed to the back surface of the seedling platform 22. A drive shaft 48 is rotatably supported by 50. A driving roller 51 is fixed to the driving shaft 48, the driving roller 51 is disposed in the opening 22 c of the seedling surface 22 a, and a longitudinal feeding belt 52 having a large number of protrusions on the surface extends over the driving and driven rollers 51, 53. It is wound around. As shown in FIGS. 3, 4, and 11, a one-way clutch 54 is fitted on the right and left ends of the drive shaft 48, and the one-way clutch 54 is provided with an input arm 54 a, and the input arm 54 a is at a predetermined position. A spring 55 is provided for biasing back to the position. As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the vertical feed arm 56 is fixed to the laterally outer portions of the right and left support members 28 and 31 in the horizontal feed shaft 33.

以上の構造により、図７及び図１１に示すように、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に、右及び左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが位置しており、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［４］に記載のように、苗のせ台２２が右に横送り駆動されると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の左の横外側から横送り軸３３の左の縦送りアーム５６に接近していく。 7 and 11, the input arms 54a of the right and left one-way clutch 54 are positioned on the right and left lateral outer sides of the right and left vertical feed arms 56 of the lateral feed shaft 33, as shown in FIGS. The right and left vertical feed arms 56 of the transverse feed shaft 33 are rotationally driven together with the transverse feed shaft 33. As a result, as described in [4] above, when the seedling support 22 is laterally driven to the right, the input arm 54a of the right one-way clutch 54 is moved from the right vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33. The input arm 54 a of the left one-way clutch 54 moves from the left lateral outer side of the left vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33 to the left vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33. Approaching.

従って、図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が往復横送り駆動の右のストロークエンドに達すると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６により左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。 Therefore, as shown in FIGS. 7 and 11, when the seedling base 22 reaches the right stroke end of the reciprocating lateral feed drive, the input arm 54a of the left one-way clutch 54 is moved to the left vertical feed arm of the lateral feed shaft 33. 56, the left vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33 drives the input arm 54a of the left one-way clutch 54 upward from a predetermined position, and the left one-way clutch 54 drives the drive shaft 48 and the vertical feed. The belt 52 is rotationally driven (the vertical feed mechanism 23 of each seedling surface 22a is driven), and the seedlings placed on the seedling table 22 are sent downward (support rail 46).

図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が左に横送り駆動されると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の右の横外側から横送り軸３３の右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗のせ台２２が往復横送り駆動の左のストロークエンドに達すると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６により右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。 As shown in FIGS. 7 and 11, when the seedling stage 22 is laterally driven to the left, the input arm 54a of the left one-way clutch 54 is moved from the left vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33 to the left lateral feed arm 56. The input arm 54a of the right one-way clutch 54 approaches the right vertical feed arm 56 of the horizontal feed shaft 33 from the right lateral outer side of the right vertical feed arm 56 of the horizontal feed shaft 33. To go. As a result, when the seedling stage 22 reaches the left stroke end of the reciprocating lateral feed drive, the input arm 54a of the right one-way clutch 54 reaches the position of the right vertical feed arm 56 of the lateral feed shaft 33, and the lateral feed The input arm 54a of the right one-way clutch 54 is driven upward from a predetermined position by the right vertical feed arm 56 of the shaft 33, and the drive shaft 48 and the vertical feed belt 52 are rotationally driven by the right one-way clutch 54 (seeding seedling). Each vertical feed mechanism 23 of the surface 22a is driven), and the seedling placed on the seedling stage 22 is sent downward (support rail 46).

［６］
次に、フロート２４の構造について説明する。
図１２及び図１３に示すように、右及び左の後輪２の間隔よりも少し広い横幅を備えてフロート２４が構成されている。図１４及び図１５（イ）に示すように、フロート２４の後部左右の２箇所に支持ブラケット６５が固定されて、フロート２４の前部左右中央の少し右横側の１箇所に支持ブラケット６６が固定されており、支持ブラケット６５に３個の連結孔６５ａ（丸孔）が形成されている。 [6]
Next, the structure of the float 24 will be described.
As shown in FIGS. 12 and 13, the float 24 has a lateral width that is slightly wider than the distance between the right and left rear wheels 2. As shown in FIGS. 14 and 15 (a), the support bracket 65 is fixed at two places on the left and right of the rear part of the float 24, and the support bracket 66 is provided at one place on the right side of the front left and right of the float 24. The support bracket 65 is formed with three connecting holes 65a (round holes).

図１４及び図１５（イ）に示すように、伝動ケース１１の後部下部に支持ブラケット（図示せず）が備えられて、支持フレーム２０の後部下部に支持ブラケット２０ａが固定されており、着脱自在な連結ピン６７により、支持ブラケット６５（所望の連結孔６５ａ）が、伝動ケース１１の支持ブラケット及び支持フレーム２０の支持ブラケット２０ａに取り付けられている。これにより、連結ピン６７周りに、フロート２４の前部が上下に揺動自在に支持されている。この場合、前項［２］の記載、図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されていることにより（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態となっていることにより）、フロート２４の前部の上下揺動の範囲が比較的大きなものに設定されている。 As shown in FIGS. 14 and 15 (a), a support bracket (not shown) is provided at the rear lower part of the transmission case 11, and a support bracket 20a is fixed to the rear lower part of the support frame 20, and is detachable. The support bracket 65 (desired connection hole 65 a) is attached to the support bracket of the transmission case 11 and the support bracket 20 a of the support frame 20 by the simple connection pins 67. Thus, the front portion of the float 24 is supported around the connecting pin 67 so as to be swingable up and down. In this case, as shown in the description in [2], FIGS. 1, 4, and 5, when the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2 are grounded, the transmission case 11 is in front of the ground plane. By being configured to be in an upright posture (because the height from the grounding surface to the front part of the transmission case 11 is higher than the height from the grounding surface to the rear part of the transmission case 11) The range of vertical swing of the front portion of the float 24 is set to be relatively large.

図１２及び図１３に示すように、フロート２４の底部は高さの異なる２種類の底部で構成されており、中央の第１底部２４ａ、右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第３底部２４ｃ、右及び左の第４底部２４ｄによって構成されている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃよりも、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが高くなっている（浅くなっている）。 As shown in FIGS. 12 and 13, the bottom of the float 24 is composed of two types of bottoms having different heights, the first bottom 24 a at the center, the second bottom 24 b at the right and left, the second bottom 24 b at the right and left. 3 bottom 24c and right and left fourth bottom 24d. The first bottom portion 24 a of the float 24 and the right and left third bottom portions 24 c have the same height, and extend from the front end to the rear end of the float 24. The right and left second bottom portions 24b and the right and left fourth bottom portions 24d of the float 24 have the same height, and extend from the front end to the rear end of the float 24. The right and left second bottom portions 24b and the right and left fourth bottom portions 24d of the float 24 are higher (shallow) than the first bottom portion 24a of the float 24 and the right and left third bottom portions 24c. .

図１２に示すように、フロート２４の第１底部２４ａは苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置して前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂは前側が先広がり状に形成されている。フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃは前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第４底部２４ｄは前側が苗植付装置５の左右中央Ａ１側に広がるように形成されている。 As shown in FIG. 12, the first bottom portion 24a of the float 24 is located at the left and right center A1 of the seedling planting device 5 and has a tapered front side. The right and left second bottom portions 24b of the float 24 are The front side is formed so as to be widened. The right and left third bottom portions 24c of the float 24 are tapered at the front side, and the right and left fourth bottom portions 24d of the float 24 are widened to the left and right center A1 side of the seedling planting device 5. Is formed.

図１２及び図１３に示すように、右の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の右の第４底部２４ｄが位置しており（右の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の右の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）、左の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の左の第４底部２４ｄが位置している（左の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の左の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）。 As shown in FIGS. 12 and 13, the right fourth bottom portion 24d of the float 24 is located behind the right front wheel 1 and the rear wheel 2 (the passage marks of the right front wheel 1 and the rear wheel 2 are floated). 24, the right fourth bottom 24d passes through and leveling), the left fourth bottom 24d of the float 24 is located behind the left front wheel 1 and the rear wheel 2 (left front wheel 1 and rear A state in which the left fourth bottom 24d of the float 24 passes through the passing trace of the wheel 2 and leveling is performed).

図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の右の第２底部２４ｂが位置しており（後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の右の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の左の第２底部２４ｂが位置している（後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の左の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）。 As shown in FIGS. 12 and 13, the right second bottom portion 24 b of the float 24 is located behind the right shaft support portion 59 a of the rear wheel support case 59 (the right shaft of the rear wheel support case 59 is The right second bottom 24b of the float 24 passes through the trace of the support 59a and is leveled), behind the left shaft support 59a of the rear wheel support case 59, and on the left second bottom 24b of the float 24. Is located (a state in which the left second bottom portion 24b of the float 24 passes through the passage mark of the left shaft support portion 59a of the rear wheel support case 59 and is leveled).

図１２及び図１３に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置しており、フロート２４の第１底部２４ａの後方に位置している。伝動ケース１１の左の植付アーム２１及び支持フレーム２０の植付アーム２１が、フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃの後方に位置している。これにより、図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの間、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａと左の後輪２との間に、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置し、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａと右の後輪２との間に、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置している。伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が、右及び左の前輪１の間、右及び左の後輪２の間に位置している。 As shown in FIGS. 12 and 13, the right planting arm 21 of the transmission case 11 is located at the left and right center A <b> 1 of the seedling planting device 5, and is located behind the first bottom 24 a of the float 24. . The left planting arm 21 of the transmission case 11 and the planting arm 21 of the support frame 20 are located behind the right and left third bottom portions 24 c of the float 24. Accordingly, as shown in FIGS. 12 and 13, between the right and left shaft support portions 59 a of the rear wheel support case 59 and between the left shaft support portion 59 a of the rear wheel support case 59 and the left rear wheel 2. The planting position (seedling B) (planting strip) of the right and left planting arms 21 of the transmission case 11 is located between the right shaft support part 59a of the rear wheel support case 59 and the right rear wheel 2. The planting position (seedling B) (planting strip) of the planting arm 21 of the support frame 20 is located between the two. The planting position (seedling B) (planting strip) of the right and left planting arms 21 of the transmission case 11 and the planting position (seedling B) (planting strip) of the planting arm 21 of the support frame 20 are on the right. And between the left front wheel 1 and between the right and left rear wheels 2.

図１４に示すように、平面視において支持ブラケット６６が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。図１５（イ）（ロ）に示すように、細長い板材を逆Ｌ字状に折り曲げて構成された案内部材６８が、連結ピン７１を介して前後に揺動自在に支持ブラケット６６に支持されており、案内部材６８が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。 As shown in FIG. 14, the support bracket 66 is disposed on the right side of the support shaft 9 and the right arm 10 in plan view. As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), a guide member 68 formed by bending an elongated plate material into an inverted L shape is supported by a support bracket 66 so as to be swingable back and forth via a connecting pin 71. The guide member 68 is disposed on the right side of the support shaft 9 and the right arm 10.

図１５（イ）（ロ）に示すように、ワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が案内部材６８の上部に固定されて、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部に、コイル状のバネ７０が取り付けられている。バネ７０の下端にリング状の取付部７０ａが備えられ、案内部材６８に長孔６８ａが形成されており、バネ７０の上端部７０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されている。右のアーム１０に固定されたピン１０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されており、バネ７０の取付部７０ａが右のアーム１０のピン１０ｂに取り付けられている。 As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), one end of the outer 69a of the wire 69 is fixed to the upper part of the guide member 68, and a coiled spring is attached to one end of the inner 69b of the wire 69. 70 is attached. A ring-shaped attachment portion 70 a is provided at the lower end of the spring 70, a long hole 68 a is formed in the guide member 68, and an upper end portion 70 b of the spring 70 is inserted into the long hole 68 a of the guide member 68. A pin 10 b fixed to the right arm 10 is inserted into the elongated hole 68 a of the guide member 68, and an attachment portion 70 a of the spring 70 is attached to the pin 10 b of the right arm 10.

図６，１４，１６に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４が、支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置されている。伝動軸１３の下方に対応するフロート２４の前部の上部に凹部２４ｅが形成されており、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、伝動軸１３がフロート２４の凹部２４ｅに入り込む状態（対向する状態）となるのであり、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、フロート２４が伝動軸１３に干渉することはない。 As shown in FIGS. 6, 14, and 16, the input shaft 12 is provided on the right side of the front portion of the transmission case 11 (the portion on the left and right center A <b> 1 side of the seedling planting device 5) so as to protrude forward. The input shaft 12, the transmission shaft 13 and the universal joint 14 are arranged on the left side of the support shaft 9 and the left arm 10. A recess 24e is formed in the upper part of the front part of the float 24 corresponding to the lower side of the transmission shaft 13, and the transmission shaft 13 enters the recess 24e of the float 24 even if the seedling planting device 5 is driven up to the upper limit position. Therefore, even if the seedling planting device 5 is driven up to the upper limit position, the float 24 does not interfere with the transmission shaft 13.

［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
ミッションケース５８の前部に制御弁（図示せず）が備えられており、図１５（イ）（ロ）に示すワイヤ６９のインナー６９ｂの他方の端部が制御弁に接続されている。図１及び図２に示すように、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー７２が運転席４４の右横側に備えられており、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部が感度調節レバー７２に接続されている。昇降レバー７３が運転席４４の右横側に備えられており、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ（図示せず）及び制御弁を昇降レバー７３によって操作する。 [7]
Next, the raising / lowering control of the seedling planting apparatus 5 will be described.
A control valve (not shown) is provided at the front of the mission case 58, and the other end of the inner 69b of the wire 69 shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B) is connected to the control valve. As shown in FIGS. 1 and 2, a sensitivity adjustment lever 72 capable of holding and changing the position is provided on the right side of the driver's seat 44, and the other end of the outer 69 a of the wire 69 is the sensitivity adjustment lever 72. It is connected to the. An elevating lever 73 is provided on the right side of the driver's seat 44, and the elevating lever 73 operates a planting clutch (not shown) and a control valve that can transmit and receive power to the seedling planting device 5.

以上の構造によって、昇降レバー７３を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給されて油圧シリンダ４が収縮作動し、苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。昇降レバー７３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ４から作動油が排出されて油圧シリンダ４が伸長作動し、苗植付装置５が下降駆動される。 With the above structure, when the elevating lever 73 is operated to the raised position, hydraulic oil is supplied from the control valve to the hydraulic cylinder 4 in a state in which the planting clutch is operated to the shut-off side, and the hydraulic cylinder 4 contracts, so that the seedling The planting device 5 is driven up. When the elevating lever 73 is operated to the neutral position, the control valve is operated to the neutral position with the planting clutch operated to the cutoff side, the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the raising / lowering drive of the seedling planting device 5 is stopped. . When the elevating lever 73 is operated to the lowered position, the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder 4 in a state where the planting clutch is operated to the cutoff side, the hydraulic cylinder 4 is extended, and the seedling planting device 5 is driven downward. The

フロート２４が田面に接地した状態で、昇降レバー７３を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項［３］［４］［５］に記載のように、苗のせ台２２が往復横送り駆動されながら、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置５の昇降制御が以下のように行われる。 When the lift lever 73 is operated to the planting position while the float 24 is in contact with the rice field, the planting clutch is operated to the transmission side, and the seedling is placed as described in the preceding paragraphs [3] [4] [5]. While the table 22 is driven to reciprocate laterally, the right and left planting arms 21 of the transmission case 11 and the planting arm 21 of the support frame 20 are rotationally driven to plant seedlings on the rice field. At the same time, the raising / lowering control of the seedling planting device 5 is performed as follows so that the seedling planting depth is maintained at the set value.

田面に接地追従するフロート２４に対して苗植付装置５が上下動すると、図１５（イ）（ロ）に示すように、連結ピン６７周りにフロート２４の前部が上下に揺動することになり、案内部材６８によりワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ６９のインナー６９ｂにより制御弁が操作される。これにより制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ４が収縮及び伸長作動し、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（苗の植付深さが設定値に維持されるように）、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。 When the seedling planting device 5 moves up and down with respect to the float 24 following the ground contact with the rice field, the front part of the float 24 swings up and down around the connecting pin 67 as shown in FIGS. The one end of the outer 69a of the wire 69 is moved up and down by the guide member 68, and the one end of the inner 69b of the wire 69 is pushed and pulled, so that the inner 69b of the wire 69 The control valve is operated. As a result, hydraulic oil is supplied and discharged from the control valve to the hydraulic cylinder 4 so that the hydraulic cylinder 4 contracts and extends, and the seedling planting device 5 is maintained at a set height from the rice field (planting seedlings). The seedling planting device 5 is automatically driven up and down so that the depth is maintained at the set value.

図１５（イ）に示すように、連結ピン６７を支持ブラケット６５から取り外して、支持ブラケット６５の異なる連結孔６５ａに取り付けることにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の後部の高さを変更する。この場合に、フロート２４の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４が平行になるようにする。これによって、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置５が維持される田面からの設定高さを変更して、苗の植付深さを変更することができる。 As shown in FIG. 15 (a), the seedling planting device 5 (the transmission case 11 and the support frame 20) is obtained by removing the connection pin 67 from the support bracket 65 and attaching it to a different connection hole 65a of the support bracket 65. The height of the rear part of the float 24 is changed. In this case, since the posture of the float 24 is slightly upward or slightly downward, by operating the sensitivity adjustment lever 72 (see FIG. 2) and changing the position of the other end of the outer 69a of the wire 69, The amount of one end of the inner 69b of the wire 69 is changed so that the float 24 is parallel to the seedling planting device 5 (the transmission case 11 and the support frame 20). Thereby, the height of the float 24 with respect to the seedling planting device 5 (the transmission case 11 and the support frame 20) can be changed, and from the surface where the seedling planting device 5 is maintained as described above. The planting depth of the seedling can be changed by changing the set height.

前述のように苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４を平行にした状態において、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、フロート２４の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。フロート２４の姿勢が上向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が小さくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が鈍感になる。逆にフロート２４の姿勢が下向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が大きくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が敏感になる。 As described above, in the state where the float 24 is parallel to the seedling planting device 5 (the transmission case 11 and the support frame 20), the sensitivity adjustment lever 72 (see FIG. 2) is operated to The position of the other end of 69a is changed, the amount of one end of the inner 69b of the wire 69 is changed, and the attitude of the float 24 is changed slightly upward or slightly downward. When the posture of the float 24 is upward, the area where the float 24 contacts the surface is reduced, the vertical swing of the front portion of the float 24 becomes insensitive, and the above-described raising and lowering control of the seedling planting device 5 is insensitive. become. On the contrary, when the posture of the float 24 is directed downward, the area where the float 24 contacts the paddy field increases, and the vertical swing of the front portion of the float 24 becomes sensitive, and the above-described raising / lowering control of the seedling planting device 5 is performed. Becomes sensitive.

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において次のように構成してもよい。
図６，７，１４において、伝動ケース１１を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から右側に偏位して配置し、支持フレーム２０を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から左側に偏位して配置する。フロート２４の前部左右中央の少し左横側の１箇所に支持ブラケット６６を固定し、平面視において支持ブラケット６６を支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置する。伝動ケース１１の前部における左側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２を前方に突出するように備えて、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４を支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置する。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
The above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] may be configured as follows.
6, 7, and 14, the transmission case 11 is disposed so as to be shifted to the right side from the support shaft 9 (left and right center A <b> 1 of the seedling planting device 5), and the support frame 20 is disposed on the support shaft 9 (see the seedling planting device 5). It is deviated from the left and right center A1) to the left. The support bracket 66 is fixed to one place slightly on the left side of the front left and right center of the float 24, and the support bracket 66 is disposed on the left side of the support shaft 9 and the left arm 10 in plan view. An input shaft 12, a transmission shaft 13, and a universal joint 14 are provided on the left side of the front portion of the transmission case 11 (the portion on the left and right center A1 side of the seedling planting device 5) so as to protrude forward. It is arranged on the right side of the support shaft 9 and the right arm 10.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において支持フレーム２０を廃止し、支持フレーム２０の位置に伝動ケース１１（右及び左の植付アーム２１を備えている）を配置して、複数の伝動ケース１１を備えて苗植付装置５を構成してもよい。
この場合、苗植付装置５は３条植型式ではなく４条植以上の型式となるので、フロート２４の右及び左横側に別のフロート（図示せず）を備えるように構成してもよい。又、植付アーム２１に代えて、回転ケース（図示せず）に２組の植付アーム（図示せず）を備えて、回転ケースの回転に伴って２組の植付アームにより苗の植え付けを行うロータリ式の植付機構に構成してもよい。 [Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], the support frame 20 is eliminated, and the transmission case 11 (right and left planting arms 21 is placed at the position of the support frame 20. The seedling planting device 5 may be configured by including a plurality of transmission cases 11.
In this case, since the seedling planting device 5 is not a three-row planting type but a four-row planting type or more, it may be configured to have another float (not shown) on the right and left side of the float 24. Good. Further, instead of the planting arm 21, a rotating case (not shown) is provided with two sets of planting arms (not shown), and seedlings are planted by the two sets of planting arms as the rotating case rotates. You may comprise in the rotary type planting mechanism which performs.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体平面図Overall plan view of riding rice transplanter リンク機構及び苗植付装置の付近の側面図Side view of the vicinity of the link mechanism and seedling planting device 苗植付装置の側面図Side view of seedling planting device リンク機構及び伝動ケースの付近の縦断側面図Longitudinal side view near the link mechanism and transmission case 苗植付装置の横断平面図Cross-sectional plan view of seedling planting device 苗植付装置の横断平面図（横送り軸を含む）Transverse plan view of the seedling planting device (including the transverse feed shaft) 横送り軸の付近の横断平面図Transverse plan view near the transverse feed axis 伝動ケースの前部の付近の横断平面図Transverse plan view near the front of the transmission case 伝動ケースの右の植付アームの横断平面図Transverse plan view of the right planting arm of the transmission case 苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図Front view of the seedling table and the vicinity of the vertical feed mechanism 右及び左の前輪、右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す平面図Plan view showing arrangement of right and left front wheels, right and left rear wheels, rear wheel support case, float 右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す背面図Rear view showing arrangement of right and left rear wheels, rear wheel support case and float 苗植付装置の横断平面図（フロートを含む）Cross-sectional plan view of seedling planting device (including float) （イ）フロートの側面図、（ロ）フロートの前部のワイヤの付近の縦断正面図(B) Float side view, (b) Longitudinal front view near the wire at the front of the float フロート、伝動ケース及び伝動軸の付近の側面図Side view of the float, transmission case and the vicinity of the transmission shaft

符号の説明Explanation of symbols

３リンク機構
５苗植付装置
１１伝動ケース
１２入力軸
１４自在継手
２１植付機構
２４フロート
４３出力軸
3 Link mechanism 5 Seedling planting device 11 Transmission case 12 Input shaft 14 Universal joint 21 Planting mechanism 24 Float 43 Output shaft

Claims

上下に昇降駆動自在なリンク機構を機体の後部に備え、前記リンク機構に苗植付装置を備えた乗用型田植機であって、
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを苗植付装置に備え、前記伝動ケースの下部にフロートを備えて、前記フロートの後部の横軸芯周りにフロートを上下に揺動自在に支持し、前記伝動ケースが前上がり姿勢となるように構成すると共に、
機体の後部に備えられた出力軸を後方に突出させ、前記伝動ケースの前部に備えられた入力軸を前方に突出させて、前記機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って、自在継手を介して伝動軸を接続し、
前記機体の出力軸を後下がり姿勢となるように構成し、前記伝動ケースの入力軸を前上がり姿勢となるように構成してある乗用型田植機。 It is a riding type rice transplanter equipped with a link mechanism that can be driven up and down at the rear of the body, and provided with a seedling planting device in the link mechanism,
A seedling planting device is provided with a transmission case that rotatably supports the planting mechanism at the rear, a float is provided at the lower part of the transmission case, and the float can swing up and down around the horizontal axis at the rear of the float. Supporting and configuring the transmission case to be in a front-up position,
The output shaft provided at the rear part of the machine body is protruded rearward, the input shaft provided at the front part of the transmission case is protruded forward, over the output shaft of the machine body and the input shaft of the transmission case, Connect the transmission shaft through a universal joint ,
A riding type rice transplanter configured such that the output shaft of the airframe is in a rearward lowered posture and the input shaft of the transmission case is configured in a forwardly raised posture .

前記苗植付装置が平行に昇降駆動されるようにリンク機構を構成し、前記機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とが互いに平行になるように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。 The riding mechanism according to claim 1 , wherein a link mechanism is configured so that the seedling planting device is driven up and down in parallel, and an output shaft of the machine body and an input shaft of the transmission case are configured to be parallel to each other. Type rice transplanter.