JPS6334765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はチユーブ状ライナー材に金属線を螺旋
状に巻いて螺旋管を形成するコイリングマシーン
に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 斯種コイリングマシーンの一種として従来、回
転体上に配備した一対の送りローラによつて回転
体の中心近傍に設けた折曲案内部へ金属線を強制
的に送り込みつつ回転体を回転させ、回転体の中
心を摺動可能に貫通している可撓性のライナー材
に金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋管（以下製品
と呼ぶ）を連続的に作り出すものがある。

上記コイリングマシーンに於ては、回転体の回
転と送りローラの回転、即ち金属線の巻付け速度
と金属線の送り込み速度が一致しなければライナ
ー材と一体に製品が回転して下流側に排出される
ことになり、この回転に伴なう製品の揺れ動きに
よつて変形や捩れが発生し易く、特にこの傾向は
製品が長尺になればなる程顕著となり、不良品の
発生率が高くなる。

又、ライナー材は床面に丸く束ねられ先端側か
ら徐々にコイリングマシーンに供給されるのであ
るが、このライナー材に回転力が作用することに
より、束ね状態が乱れたり、捩切られることがあ
る。

そこで、送りローラと回転体を別個のモータに
連繋し、製品の回転量をセンサーにて検出し、許
容量以上に回転すればセンサーからの信号でロー
ラ側或は回転体側の何れか一方のモータの回転を
自動制御するコイリングマシーンも提案されてい
る（実開昭56−26651号）。

上記コイリングマシーンは送りローラ側及び回
転体側の２台のモータの内、一方のモータの回転
数をセンサーからの信号にて変化させているが、
モータ自体の回転斑を抑えることが困難である。
又、被駆動体の反応に時間的ずれが生じ、金属線
の送り速度と金属線の巻付け速度が一致する様に
両モータの回転を対応させることにタイムラグが
生じ、製品の寸法精度が低下する。

又、変速モータを２台使用するため装置が高価
となる。

（問題点を解決する為の手段） 本考案は共通のモータによつて回転体と送りロ
ーラの回転を制御出来、寸法精度の高い製品が作
られ且つ安価なコイリングマシーンを明らかにす
ることである。

本考案のコイリングマシーンは回転体５と送り
ローラ６，６ａとを共通のモータ１５に連繋し、
且つ回転体５とモータ１５とを連繋する伝達手段
８或は送りローラ６とモータ１５とを連繋する伝
達手段４の何れか一方に差動微変速装置９を介在
させ、該差動微変速装置には製品Ａの回転を検出
するセンサー１０からの信号によつて差動微変速
装置９を作動させるパイロツトモータ９３を連繋
して構成されている。

（作用及び効果） 巻付け途上の製品が回転すればセンサーがパイ
ロツトモータに連続的に信号を送り、パイロツト
モータが差動微変速装置を作動させ、送りローラ
と回転体の回転速度を適正に対応させ、製品の回
転を止め、精度の良い製品を作ることが出来る。

又、共通のモータ１５にて送りローラ６，６ａ
と回転体５の回転駆動を行なうため、始動、停止
のタイミングのずれは皆無であり、しかも送りロ
ーラ６，６ａと回転体５の回転速度を速やかに適
正に対応させることが出来、更に送りローラ６，
６ａと回転体５を共通のモータ１５によつて回転
制御出来るために装置のコストを下げることが出
来る。

（実施例） 以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。

第５図は本考案の装置によつて形成された製品
Ａの拡大図であつて、可撓性のチユーブ状ライナ
ー材Ｂに金属線３が螺旋状に巻かれている。

第１図はコイリングマシーンの正面図、第６図
は該マシーンの平面図であつて、前記チユーブ状
ライナー材Ｂが矢印で示す如くマシーンの右側の
ケース２及びケース前面の回転体５を摺動可能に
貫通して、下流側に待機している筒軸１３を指示
するハウジング１１を貫通して供給される。

上記回転体５の出口部Ｘで金属線３がチユーブ
状ライナーＢに螺旋状に巻かれて製品Ａが作ら
れ、この金属線を螺旋状に巻く際に生じる推力で
製品Ａが前記筒軸１３側へ徐々に前進し、ハウジ
ング１１の後端から排出される。

本考案のコイリングマシーンは回転駆動系を除
く他の装置構成については、特開昭56−26651号
と同様の公知の構成を採用した。

第１図、第６図に示す如く基台１の右側に設け
たケース２の前面に中空円形の回転体５が回転自
由に配備されている。該回転体５の前面にて第２
図の如く、軸心近傍には略Ｕ字状の折曲案内部４
０、該折曲案内部４０に金属線３を送り込む一対
の送りローラ６，６ａ及び金属線をローラ６，６
ａ及び折曲案内部４０に導くガイド部材７，７
ａ，７ａが配備されている。

送りローラ６，６ａに挾圧され且つ送りローラ
６，６ａの回転によつて金属線３は強制的に折曲
案内部４０に送り込まれ、該折曲案内部４０のＵ
字状内面４０ａに沿つて丸く曲げられ、その際
に、後記の如く、該Ｕ字状内面４０ａの曲率中心
を摺動可能に貫通したライナー材Ｂに金属線３が
巻き付けられる。

第１図、第６図の如く、前記ケース２の前面に
は前方に向けて支軸９０が突設され、該支軸９０
に前記回転体５に対向して軸方向に移動可能且つ
位置決め可能にハウジング１１が配備されてい
る。ハウジング１１の先端部には前記折曲案内部
４０によつてコイリングされて送り出されてくる
製品Ａの案内孔１２を有する筒軸１３が回転体５
の軸芯の延長線上に回転自由に配備されている。

筒軸１３の製品送り出し方向の上流側端部には
金属線３を巻装したドラム１４を着脱可能に配備
し、製品送り出し方向下流側には後記するモータ
１５の停止にタイミングを合せて筒軸１３を自動
的に制動するブレーキ１７及び製品が左右何れの
方向にでも捩れて回転すると働くセンサー１０を
配備している。

実施例のセンサー１０は第７図に示す如く、製
品Ａの移行路に内、外２重の筐１０１，１０２を
配備し、外筐１０１はハウジング１１内に固定さ
れる。

内筐１０２には製品Ａが貫通する筒体１０３，
１０４が前後に突設され、該筒体１０３，１０４
は外筐１０１に設けた軸受１０５，１０５に嵌ま
つて、内筐１０２は筒体１０３，１０４を中心に
回転可能である。

内筐１０２には製品Ａの移行路を挾んで定位ロ
ーラ１０６とバネ付勢された２つの押圧ローラ１
０７，１０７とが配備されている。

前記内筐１０２の前後の筒体１０３は外筐１０
１を貫通して貫通端にプーリ１０８を固定してい
る。

外筐１０１にはプーリ１０９付きのロータリー
エンコーダ１１０を配備し、該プーリ１０９と前
記内筐１０２上のプーリ１０８を伝達ベルト１１
１にて連繋する。

定位ローラ１０６と押圧ローラ１０７，１０７
とに挾圧された製品Ａが回転すると、ローラ１０
６，１０７を支持している内筐１０２も回転し、
内筐１０２の回転はプーリ１０８、伝達ベルト１
１１を介してロータリーエンコーダ１１０に伝達
され、製品Ａの回転角度の検出を行なう。

第３図に示す如く前記回転体５の後面中央には
回転体５と一体に回転する筒状の外軸２１が突設
され、該外軸２１はケース２内に配備された軸受
２２に回転自由に支持されている。

上記外軸２１には該軸２１の回転とは無関係に
回転自由に内軸２０が嵌まり、内軸２０の前端は
回転体５内に臨出し、該臨出部に駆動歯車３９を
嵌着している。

前記送りローラ６，６ａのローラ軸３７，３７
ａは回転体５内へ押入し、互いの軸に設けた歯車
３８，３８ａを噛合し、且つ一方の軸３７には前
記駆動歯車３９に噛合する従動歯車３９ａが設け
られている。

内軸２０は筒状軸であつて、その貫通孔２０ｂ
は螺旋管中に密接に嵌まるライナー材Ｂの案内孔
となつている。

外軸２１及び内軸２０の夫々後端には伝達手段
４，８を介して共通のモータ１５に連繋されてい
る。

外軸２１とモータ１５とを連繋する伝達手段８
は、モータ軸１５ａ上の第１プーリ８１と外軸２
１に形成したプーリ２１ａとを伝達ベルト８２で
繋いだものである。

内軸２０とモータ１５とを連繋する伝達手段４
はモータ軸１５ａ上の第２プーリ１５ｂをケース
２内に配備した公知の差動微変速装置（実施例で
はシンポ工業株式会社製 型番FF−10を使用）
９の入力軸８９１）にベルト４１にて伝達し、該
差動微変速装置９の出力軸９２と内軸２０に形成
したプーリ２０ａとをベルト４２にて伝達したも
のである。

差動微変速装置９には前記センサー１０からの
信号によつて差動微変速装置９の作動図（図示せ
ず）を回転させ変速比を変えるパイロツトモータ
９３が連繋されている。

然して、可撓性のライナー材Ｂを内軸２０の貫
通孔２０ｂへ挿通し、回転体５の折曲案内部４０
に臨出させる。

ドラム１４から引出した金属線３を回転体５上
のガイド部材７、送りローラ６，６ａ、ガイド部
材７ａ，７ａを経由させ折曲案内部４０へ導く。

ライナー材Ｂを手動送りして内軸２０の先端に
臨出せしめると共にモータ１５を起動し、送りロ
ーラ６，６ａ及び回転体５を回転させる。

送りローラ６，６ａによる金属線３の強制送り
込み及び回転体５の回転によつてライナー材Ｂの
外周に金属線３が螺旋状に捲回される。

回転体５及び送りローラ６，６ａはライナー材
Ｂ及び該ライナー材Ｂに捲回されて作り出される
製品Ａが無回転状態で送り出される様に互いの回
転速度が設定されているが、駆動系の伝導ベルト
４１，４２，８２のスリツプや伸び、或は金属線
３の材質、外径変化、或は送りローラ６，６ａと
金属線３間のスリツプ等により回転体５と送りロ
ーラ６，６ａの回転速度が変化したり、送りロー
ラ６，６ａによる金属線３の実質送り速度が変化
することがあり、金属線の送り速度と巻き速度の
バランスが崩れ、製品Ａが回転しようとする。こ
れをセンサー１０が検出して信号を発し、パイロ
ツトモータ９３が働いて差動微変速装置９を作動
させ、送りローラ６，６ａを微変速させ、製品Ａ
が回転しない状態で排出される様に送りローラ
６，６ａと回転体５の回転速度を対応させるので
ある。

尚、本考案の実施に際し、差動微変速装置９は
モータ１５と外軸２１との間の伝達手段８に設け
ることも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイリングマシーンの正面図、第２図
は回転体の正面図、第３図は回転体断面図、第４
図は回転駆動系の説明図、第５図はライナー材に
金属線が巻装される状態の断面図、第６図はコイ
リングマシーンの平面図、第７図はセンサーの断
面図である。 ４０……折曲案内部、５……回転体、６，６ａ
……送りローラ、１５……モータ、４，８……伝
達手段、９……差動微変速装置、９３……パイロ
ツトモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体５に配備した一対のローラ６，６ａによ
   つて回転体５の中心近傍に配備した折曲案内部４
   ０へ金属線３を強制的に送り込みつつ回転体５を
   回転させ、回転体５の中心を摺動可能に貫通した
   ライナー材Ｂに金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋
   管を作るコイリングマシーンに於て、回転体５及
   び送りローラ６，６ａは共通のモータ１５に連繋
   され且つ、回転体５とモータ１５を連繋する伝達
   手段８或は送りローラ６とモータ１５とを連繋す
   る伝達手段４の何れか一方に差動微変速装置９が
   介在し、該差動微変速装置９にはパイロツトモー
   タ９３が連繋され、螺旋管の回転を検出するセン
   サー１０をパイロツトモータ９３に連繋し、該セ
   ンサー１０からの信号によつて差動微変速装置９
   を作動させ、螺旋管の回転を消すような回転体５
   と送りローラ６の相対的な回転速度を制御するコ
   イリングマシーン。