JPS6334765Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334765Y2 JPS6334765Y2 JP9407883U JP9407883U JPS6334765Y2 JP S6334765 Y2 JPS6334765 Y2 JP S6334765Y2 JP 9407883 U JP9407883 U JP 9407883U JP 9407883 U JP9407883 U JP 9407883U JP S6334765 Y2 JPS6334765 Y2 JP S6334765Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- motor
- metal wire
- rotation
- coiling machine
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はチユーブ状ライナー材に金属線を螺旋
状に巻いて螺旋管を形成するコイリングマシーン
に関するものである。
状に巻いて螺旋管を形成するコイリングマシーン
に関するものである。
(従来の技術及びその問題点)
斯種コイリングマシーンの一種として従来、回
転体上に配備した一対の送りローラによつて回転
体の中心近傍に設けた折曲案内部へ金属線を強制
的に送り込みつつ回転体を回転させ、回転体の中
心を摺動可能に貫通している可撓性のライナー材
に金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋管(以下製品
と呼ぶ)を連続的に作り出すものがある。
転体上に配備した一対の送りローラによつて回転
体の中心近傍に設けた折曲案内部へ金属線を強制
的に送り込みつつ回転体を回転させ、回転体の中
心を摺動可能に貫通している可撓性のライナー材
に金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋管(以下製品
と呼ぶ)を連続的に作り出すものがある。
上記コイリングマシーンに於ては、回転体の回
転と送りローラの回転、即ち金属線の巻付け速度
と金属線の送り込み速度が一致しなければライナ
ー材と一体に製品が回転して下流側に排出される
ことになり、この回転に伴なう製品の揺れ動きに
よつて変形や捩れが発生し易く、特にこの傾向は
製品が長尺になればなる程顕著となり、不良品の
発生率が高くなる。
転と送りローラの回転、即ち金属線の巻付け速度
と金属線の送り込み速度が一致しなければライナ
ー材と一体に製品が回転して下流側に排出される
ことになり、この回転に伴なう製品の揺れ動きに
よつて変形や捩れが発生し易く、特にこの傾向は
製品が長尺になればなる程顕著となり、不良品の
発生率が高くなる。
又、ライナー材は床面に丸く束ねられ先端側か
ら徐々にコイリングマシーンに供給されるのであ
るが、このライナー材に回転力が作用することに
より、束ね状態が乱れたり、捩切られることがあ
る。
ら徐々にコイリングマシーンに供給されるのであ
るが、このライナー材に回転力が作用することに
より、束ね状態が乱れたり、捩切られることがあ
る。
そこで、送りローラと回転体を別個のモータに
連繋し、製品の回転量をセンサーにて検出し、許
容量以上に回転すればセンサーからの信号でロー
ラ側或は回転体側の何れか一方のモータの回転を
自動制御するコイリングマシーンも提案されてい
る(実開昭56−26651号)。
連繋し、製品の回転量をセンサーにて検出し、許
容量以上に回転すればセンサーからの信号でロー
ラ側或は回転体側の何れか一方のモータの回転を
自動制御するコイリングマシーンも提案されてい
る(実開昭56−26651号)。
上記コイリングマシーンは送りローラ側及び回
転体側の2台のモータの内、一方のモータの回転
数をセンサーからの信号にて変化させているが、
モータ自体の回転斑を抑えることが困難である。
又、被駆動体の反応に時間的ずれが生じ、金属線
の送り速度と金属線の巻付け速度が一致する様に
両モータの回転を対応させることにタイムラグが
生じ、製品の寸法精度が低下する。
転体側の2台のモータの内、一方のモータの回転
数をセンサーからの信号にて変化させているが、
モータ自体の回転斑を抑えることが困難である。
又、被駆動体の反応に時間的ずれが生じ、金属線
の送り速度と金属線の巻付け速度が一致する様に
両モータの回転を対応させることにタイムラグが
生じ、製品の寸法精度が低下する。
又、変速モータを2台使用するため装置が高価
となる。
となる。
(問題点を解決する為の手段)
本考案は共通のモータによつて回転体と送りロ
ーラの回転を制御出来、寸法精度の高い製品が作
られ且つ安価なコイリングマシーンを明らかにす
ることである。
ーラの回転を制御出来、寸法精度の高い製品が作
られ且つ安価なコイリングマシーンを明らかにす
ることである。
本考案のコイリングマシーンは回転体5と送り
ローラ6,6aとを共通のモータ15に連繋し、
且つ回転体5とモータ15とを連繋する伝達手段
8或は送りローラ6とモータ15とを連繋する伝
達手段4の何れか一方に差動微変速装置9を介在
させ、該差動微変速装置には製品Aの回転を検出
するセンサー10からの信号によつて差動微変速
装置9を作動させるパイロツトモータ93を連繋
して構成されている。
ローラ6,6aとを共通のモータ15に連繋し、
且つ回転体5とモータ15とを連繋する伝達手段
8或は送りローラ6とモータ15とを連繋する伝
達手段4の何れか一方に差動微変速装置9を介在
させ、該差動微変速装置には製品Aの回転を検出
するセンサー10からの信号によつて差動微変速
装置9を作動させるパイロツトモータ93を連繋
して構成されている。
(作用及び効果)
巻付け途上の製品が回転すればセンサーがパイ
ロツトモータに連続的に信号を送り、パイロツト
モータが差動微変速装置を作動させ、送りローラ
と回転体の回転速度を適正に対応させ、製品の回
転を止め、精度の良い製品を作ることが出来る。
ロツトモータに連続的に信号を送り、パイロツト
モータが差動微変速装置を作動させ、送りローラ
と回転体の回転速度を適正に対応させ、製品の回
転を止め、精度の良い製品を作ることが出来る。
又、共通のモータ15にて送りローラ6,6a
と回転体5の回転駆動を行なうため、始動、停止
のタイミングのずれは皆無であり、しかも送りロ
ーラ6,6aと回転体5の回転速度を速やかに適
正に対応させることが出来、更に送りローラ6,
6aと回転体5を共通のモータ15によつて回転
制御出来るために装置のコストを下げることが出
来る。
と回転体5の回転駆動を行なうため、始動、停止
のタイミングのずれは皆無であり、しかも送りロ
ーラ6,6aと回転体5の回転速度を速やかに適
正に対応させることが出来、更に送りローラ6,
6aと回転体5を共通のモータ15によつて回転
制御出来るために装置のコストを下げることが出
来る。
(実施例)
以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。
に説明する。
第5図は本考案の装置によつて形成された製品
Aの拡大図であつて、可撓性のチユーブ状ライナ
ー材Bに金属線3が螺旋状に巻かれている。
Aの拡大図であつて、可撓性のチユーブ状ライナ
ー材Bに金属線3が螺旋状に巻かれている。
第1図はコイリングマシーンの正面図、第6図
は該マシーンの平面図であつて、前記チユーブ状
ライナー材Bが矢印で示す如くマシーンの右側の
ケース2及びケース前面の回転体5を摺動可能に
貫通して、下流側に待機している筒軸13を指示
するハウジング11を貫通して供給される。
は該マシーンの平面図であつて、前記チユーブ状
ライナー材Bが矢印で示す如くマシーンの右側の
ケース2及びケース前面の回転体5を摺動可能に
貫通して、下流側に待機している筒軸13を指示
するハウジング11を貫通して供給される。
上記回転体5の出口部Xで金属線3がチユーブ
状ライナーBに螺旋状に巻かれて製品Aが作ら
れ、この金属線を螺旋状に巻く際に生じる推力で
製品Aが前記筒軸13側へ徐々に前進し、ハウジ
ング11の後端から排出される。
状ライナーBに螺旋状に巻かれて製品Aが作ら
れ、この金属線を螺旋状に巻く際に生じる推力で
製品Aが前記筒軸13側へ徐々に前進し、ハウジ
ング11の後端から排出される。
本考案のコイリングマシーンは回転駆動系を除
く他の装置構成については、特開昭56−26651号
と同様の公知の構成を採用した。
く他の装置構成については、特開昭56−26651号
と同様の公知の構成を採用した。
第1図、第6図に示す如く基台1の右側に設け
たケース2の前面に中空円形の回転体5が回転自
由に配備されている。該回転体5の前面にて第2
図の如く、軸心近傍には略U字状の折曲案内部4
0、該折曲案内部40に金属線3を送り込む一対
の送りローラ6,6a及び金属線をローラ6,6
a及び折曲案内部40に導くガイド部材7,7
a,7aが配備されている。
たケース2の前面に中空円形の回転体5が回転自
由に配備されている。該回転体5の前面にて第2
図の如く、軸心近傍には略U字状の折曲案内部4
0、該折曲案内部40に金属線3を送り込む一対
の送りローラ6,6a及び金属線をローラ6,6
a及び折曲案内部40に導くガイド部材7,7
a,7aが配備されている。
送りローラ6,6aに挾圧され且つ送りローラ
6,6aの回転によつて金属線3は強制的に折曲
案内部40に送り込まれ、該折曲案内部40のU
字状内面40aに沿つて丸く曲げられ、その際
に、後記の如く、該U字状内面40aの曲率中心
を摺動可能に貫通したライナー材Bに金属線3が
巻き付けられる。
6,6aの回転によつて金属線3は強制的に折曲
案内部40に送り込まれ、該折曲案内部40のU
字状内面40aに沿つて丸く曲げられ、その際
に、後記の如く、該U字状内面40aの曲率中心
を摺動可能に貫通したライナー材Bに金属線3が
巻き付けられる。
第1図、第6図の如く、前記ケース2の前面に
は前方に向けて支軸90が突設され、該支軸90
に前記回転体5に対向して軸方向に移動可能且つ
位置決め可能にハウジング11が配備されてい
る。ハウジング11の先端部には前記折曲案内部
40によつてコイリングされて送り出されてくる
製品Aの案内孔12を有する筒軸13が回転体5
の軸芯の延長線上に回転自由に配備されている。
は前方に向けて支軸90が突設され、該支軸90
に前記回転体5に対向して軸方向に移動可能且つ
位置決め可能にハウジング11が配備されてい
る。ハウジング11の先端部には前記折曲案内部
40によつてコイリングされて送り出されてくる
製品Aの案内孔12を有する筒軸13が回転体5
の軸芯の延長線上に回転自由に配備されている。
筒軸13の製品送り出し方向の上流側端部には
金属線3を巻装したドラム14を着脱可能に配備
し、製品送り出し方向下流側には後記するモータ
15の停止にタイミングを合せて筒軸13を自動
的に制動するブレーキ17及び製品が左右何れの
方向にでも捩れて回転すると働くセンサー10を
配備している。
金属線3を巻装したドラム14を着脱可能に配備
し、製品送り出し方向下流側には後記するモータ
15の停止にタイミングを合せて筒軸13を自動
的に制動するブレーキ17及び製品が左右何れの
方向にでも捩れて回転すると働くセンサー10を
配備している。
実施例のセンサー10は第7図に示す如く、製
品Aの移行路に内、外2重の筐101,102を
配備し、外筐101はハウジング11内に固定さ
れる。
品Aの移行路に内、外2重の筐101,102を
配備し、外筐101はハウジング11内に固定さ
れる。
内筐102には製品Aが貫通する筒体103,
104が前後に突設され、該筒体103,104
は外筐101に設けた軸受105,105に嵌ま
つて、内筐102は筒体103,104を中心に
回転可能である。
104が前後に突設され、該筒体103,104
は外筐101に設けた軸受105,105に嵌ま
つて、内筐102は筒体103,104を中心に
回転可能である。
内筐102には製品Aの移行路を挾んで定位ロ
ーラ106とバネ付勢された2つの押圧ローラ1
07,107とが配備されている。
ーラ106とバネ付勢された2つの押圧ローラ1
07,107とが配備されている。
前記内筐102の前後の筒体103は外筐10
1を貫通して貫通端にプーリ108を固定してい
る。
1を貫通して貫通端にプーリ108を固定してい
る。
外筐101にはプーリ109付きのロータリー
エンコーダ110を配備し、該プーリ109と前
記内筐102上のプーリ108を伝達ベルト11
1にて連繋する。
エンコーダ110を配備し、該プーリ109と前
記内筐102上のプーリ108を伝達ベルト11
1にて連繋する。
定位ローラ106と押圧ローラ107,107
とに挾圧された製品Aが回転すると、ローラ10
6,107を支持している内筐102も回転し、
内筐102の回転はプーリ108、伝達ベルト1
11を介してロータリーエンコーダ110に伝達
され、製品Aの回転角度の検出を行なう。
とに挾圧された製品Aが回転すると、ローラ10
6,107を支持している内筐102も回転し、
内筐102の回転はプーリ108、伝達ベルト1
11を介してロータリーエンコーダ110に伝達
され、製品Aの回転角度の検出を行なう。
第3図に示す如く前記回転体5の後面中央には
回転体5と一体に回転する筒状の外軸21が突設
され、該外軸21はケース2内に配備された軸受
22に回転自由に支持されている。
回転体5と一体に回転する筒状の外軸21が突設
され、該外軸21はケース2内に配備された軸受
22に回転自由に支持されている。
上記外軸21には該軸21の回転とは無関係に
回転自由に内軸20が嵌まり、内軸20の前端は
回転体5内に臨出し、該臨出部に駆動歯車39を
嵌着している。
回転自由に内軸20が嵌まり、内軸20の前端は
回転体5内に臨出し、該臨出部に駆動歯車39を
嵌着している。
前記送りローラ6,6aのローラ軸37,37
aは回転体5内へ押入し、互いの軸に設けた歯車
38,38aを噛合し、且つ一方の軸37には前
記駆動歯車39に噛合する従動歯車39aが設け
られている。
aは回転体5内へ押入し、互いの軸に設けた歯車
38,38aを噛合し、且つ一方の軸37には前
記駆動歯車39に噛合する従動歯車39aが設け
られている。
内軸20は筒状軸であつて、その貫通孔20b
は螺旋管中に密接に嵌まるライナー材Bの案内孔
となつている。
は螺旋管中に密接に嵌まるライナー材Bの案内孔
となつている。
外軸21及び内軸20の夫々後端には伝達手段
4,8を介して共通のモータ15に連繋されてい
る。
4,8を介して共通のモータ15に連繋されてい
る。
外軸21とモータ15とを連繋する伝達手段8
は、モータ軸15a上の第1プーリ81と外軸2
1に形成したプーリ21aとを伝達ベルト82で
繋いだものである。
は、モータ軸15a上の第1プーリ81と外軸2
1に形成したプーリ21aとを伝達ベルト82で
繋いだものである。
内軸20とモータ15とを連繋する伝達手段4
はモータ軸15a上の第2プーリ15bをケース
2内に配備した公知の差動微変速装置(実施例で
はシンポ工業株式会社製 型番FF−10を使用)
9の入力軸891)にベルト41にて伝達し、該
差動微変速装置9の出力軸92と内軸20に形成
したプーリ20aとをベルト42にて伝達したも
のである。
はモータ軸15a上の第2プーリ15bをケース
2内に配備した公知の差動微変速装置(実施例で
はシンポ工業株式会社製 型番FF−10を使用)
9の入力軸891)にベルト41にて伝達し、該
差動微変速装置9の出力軸92と内軸20に形成
したプーリ20aとをベルト42にて伝達したも
のである。
差動微変速装置9には前記センサー10からの
信号によつて差動微変速装置9の作動図(図示せ
ず)を回転させ変速比を変えるパイロツトモータ
93が連繋されている。
信号によつて差動微変速装置9の作動図(図示せ
ず)を回転させ変速比を変えるパイロツトモータ
93が連繋されている。
然して、可撓性のライナー材Bを内軸20の貫
通孔20bへ挿通し、回転体5の折曲案内部40
に臨出させる。
通孔20bへ挿通し、回転体5の折曲案内部40
に臨出させる。
ドラム14から引出した金属線3を回転体5上
のガイド部材7、送りローラ6,6a、ガイド部
材7a,7aを経由させ折曲案内部40へ導く。
のガイド部材7、送りローラ6,6a、ガイド部
材7a,7aを経由させ折曲案内部40へ導く。
ライナー材Bを手動送りして内軸20の先端に
臨出せしめると共にモータ15を起動し、送りロ
ーラ6,6a及び回転体5を回転させる。
臨出せしめると共にモータ15を起動し、送りロ
ーラ6,6a及び回転体5を回転させる。
送りローラ6,6aによる金属線3の強制送り
込み及び回転体5の回転によつてライナー材Bの
外周に金属線3が螺旋状に捲回される。
込み及び回転体5の回転によつてライナー材Bの
外周に金属線3が螺旋状に捲回される。
回転体5及び送りローラ6,6aはライナー材
B及び該ライナー材Bに捲回されて作り出される
製品Aが無回転状態で送り出される様に互いの回
転速度が設定されているが、駆動系の伝導ベルト
41,42,82のスリツプや伸び、或は金属線
3の材質、外径変化、或は送りローラ6,6aと
金属線3間のスリツプ等により回転体5と送りロ
ーラ6,6aの回転速度が変化したり、送りロー
ラ6,6aによる金属線3の実質送り速度が変化
することがあり、金属線の送り速度と巻き速度の
バランスが崩れ、製品Aが回転しようとする。こ
れをセンサー10が検出して信号を発し、パイロ
ツトモータ93が働いて差動微変速装置9を作動
させ、送りローラ6,6aを微変速させ、製品A
が回転しない状態で排出される様に送りローラ
6,6aと回転体5の回転速度を対応させるので
ある。
B及び該ライナー材Bに捲回されて作り出される
製品Aが無回転状態で送り出される様に互いの回
転速度が設定されているが、駆動系の伝導ベルト
41,42,82のスリツプや伸び、或は金属線
3の材質、外径変化、或は送りローラ6,6aと
金属線3間のスリツプ等により回転体5と送りロ
ーラ6,6aの回転速度が変化したり、送りロー
ラ6,6aによる金属線3の実質送り速度が変化
することがあり、金属線の送り速度と巻き速度の
バランスが崩れ、製品Aが回転しようとする。こ
れをセンサー10が検出して信号を発し、パイロ
ツトモータ93が働いて差動微変速装置9を作動
させ、送りローラ6,6aを微変速させ、製品A
が回転しない状態で排出される様に送りローラ
6,6aと回転体5の回転速度を対応させるので
ある。
尚、本考案の実施に際し、差動微変速装置9は
モータ15と外軸21との間の伝達手段8に設け
ることも出来る。
モータ15と外軸21との間の伝達手段8に設け
ることも出来る。
第1図はコイリングマシーンの正面図、第2図
は回転体の正面図、第3図は回転体断面図、第4
図は回転駆動系の説明図、第5図はライナー材に
金属線が巻装される状態の断面図、第6図はコイ
リングマシーンの平面図、第7図はセンサーの断
面図である。 40……折曲案内部、5……回転体、6,6a
……送りローラ、15……モータ、4,8……伝
達手段、9……差動微変速装置、93……パイロ
ツトモータ。
は回転体の正面図、第3図は回転体断面図、第4
図は回転駆動系の説明図、第5図はライナー材に
金属線が巻装される状態の断面図、第6図はコイ
リングマシーンの平面図、第7図はセンサーの断
面図である。 40……折曲案内部、5……回転体、6,6a
……送りローラ、15……モータ、4,8……伝
達手段、9……差動微変速装置、93……パイロ
ツトモータ。
Claims (1)
- 回転体5に配備した一対のローラ6,6aによ
つて回転体5の中心近傍に配備した折曲案内部4
0へ金属線3を強制的に送り込みつつ回転体5を
回転させ、回転体5の中心を摺動可能に貫通した
ライナー材Bに金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋
管を作るコイリングマシーンに於て、回転体5及
び送りローラ6,6aは共通のモータ15に連繋
され且つ、回転体5とモータ15を連繋する伝達
手段8或は送りローラ6とモータ15とを連繋す
る伝達手段4の何れか一方に差動微変速装置9が
介在し、該差動微変速装置9にはパイロツトモー
タ93が連繋され、螺旋管の回転を検出するセン
サー10をパイロツトモータ93に連繋し、該セ
ンサー10からの信号によつて差動微変速装置9
を作動させ、螺旋管の回転を消すような回転体5
と送りローラ6の相対的な回転速度を制御するコ
イリングマシーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9407883U JPS601537U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | コイリングマシ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9407883U JPS601537U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | コイリングマシ−ン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS601537U JPS601537U (ja) | 1985-01-08 |
JPS6334765Y2 true JPS6334765Y2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=30225374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9407883U Granted JPS601537U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | コイリングマシ−ン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS601537U (ja) |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP9407883U patent/JPS601537U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS601537U (ja) | 1985-01-08 |
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