JPS6334765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はチユーブ状ライナー材に金属線を螺旋
状に巻いて螺旋管を形成するコイリングマシーン
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a coiling machine for forming a spiral tube by spirally winding a metal wire around a tube-shaped liner material.

（従来の技術及びその問題点） 斯種コイリングマシーンの一種として従来、回
転体上に配備した一対の送りローラによつて回転
体の中心近傍に設けた折曲案内部へ金属線を強制
的に送り込みつつ回転体を回転させ、回転体の中
心を摺動可能に貫通している可撓性のライナー材
に金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋管（以下製品
と呼ぶ）を連続的に作り出すものがある。(Prior art and its problems) Conventionally, as a type of coiling machine, a metal wire is forced into a bending guide provided near the center of the rotating body by a pair of feed rollers placed on the rotating body. A device that continuously creates a spiral tube (hereinafter referred to as the product) by rotating a rotating body while feeding the metal wire in a spiral manner around a flexible liner material that slides through the center of the rotating body. There is.

上記コイリングマシーンに於ては、回転体の回
転と送りローラの回転、即ち金属線の巻付け速度
と金属線の送り込み速度が一致しなければライナ
ー材と一体に製品が回転して下流側に排出される
ことになり、この回転に伴なう製品の揺れ動きに
よつて変形や捩れが発生し易く、特にこの傾向は
製品が長尺になればなる程顕著となり、不良品の
発生率が高くなる。 In the above coiling machine, if the rotation of the rotating body and the rotation of the feed roller, that is, the winding speed of the metal wire and the feeding speed of the metal wire do not match, the product will rotate together with the liner material and be discharged downstream. Due to the shaking motion of the product that accompanies this rotation, deformation and twisting are likely to occur, and this tendency becomes especially noticeable as the product becomes longer, increasing the incidence of defective products. .

又、ライナー材は床面に丸く束ねられ先端側か
ら徐々にコイリングマシーンに供給されるのであ
るが、このライナー材に回転力が作用することに
より、束ね状態が乱れたり、捩切られることがあ
る。 In addition, the liner material is bundled into a circle on the floor and gradually fed into the coiling machine from the tip side, but due to rotational force acting on this liner material, the bundled state may be disturbed or twisted. .

そこで、送りローラと回転体を別個のモータに
連繋し、製品の回転量をセンサーにて検出し、許
容量以上に回転すればセンサーからの信号でロー
ラ側或は回転体側の何れか一方のモータの回転を
自動制御するコイリングマシーンも提案されてい
る（実開昭56−26651号）。 Therefore, the feed roller and rotating body are connected to separate motors, and the amount of rotation of the product is detected by a sensor. If the product rotates more than the allowable amount, a signal from the sensor is sent to the motor on either the roller side or the rotating body. A coiling machine that automatically controls the rotation of the coiling machine has also been proposed (Utility Model Application No. 56-26651).

上記コイリングマシーンは送りローラ側及び回
転体側の２台のモータの内、一方のモータの回転
数をセンサーからの信号にて変化させているが、
モータ自体の回転斑を抑えることが困難である。
又、被駆動体の反応に時間的ずれが生じ、金属線
の送り速度と金属線の巻付け速度が一致する様に
両モータの回転を対応させることにタイムラグが
生じ、製品の寸法精度が低下する。 The above-mentioned coiling machine has two motors, one on the feed roller side and the other on the rotating body side, and the rotation speed of one motor is changed by a signal from a sensor.
It is difficult to suppress uneven rotation of the motor itself.
In addition, there is a time lag in the reaction of the driven body, and a time lag occurs in matching the rotation of both motors so that the feeding speed of the metal wire and the winding speed of the metal wire match, which reduces the dimensional accuracy of the product. do.

又、変速モータを２台使用するため装置が高価
となる。 Furthermore, since two variable speed motors are used, the device becomes expensive.

（問題点を解決する為の手段） 本考案は共通のモータによつて回転体と送りロ
ーラの回転を制御出来、寸法精度の高い製品が作
られ且つ安価なコイリングマシーンを明らかにす
ることである。(Means for solving the problem) The purpose of this invention is to reveal a coiling machine that can control the rotation of the rotating body and feed roller by a common motor, can produce products with high dimensional accuracy, and is inexpensive. .

本考案のコイリングマシーンは回転体５と送り
ローラ６，６ａとを共通のモータ１５に連繋し、
且つ回転体５とモータ１５とを連繋する伝達手段
８或は送りローラ６とモータ１５とを連繋する伝
達手段４の何れか一方に差動微変速装置９を介在
させ、該差動微変速装置には製品Ａの回転を検出
するセンサー１０からの信号によつて差動微変速
装置９を作動させるパイロツトモータ９３を連繋
して構成されている。 The coiling machine of the present invention connects the rotating body 5 and the feed rollers 6, 6a to a common motor 15,
In addition, a differential fine transmission device 9 is interposed in either the transmission means 8 that connects the rotating body 5 and the motor 15 or the transmission means 4 that connects the feed roller 6 and the motor 15, and the differential fine speed change device is connected to a pilot motor 93 which operates a differential fine transmission 9 in response to a signal from a sensor 10 that detects the rotation of the product A.

（作用及び効果） 巻付け途上の製品が回転すればセンサーがパイ
ロツトモータに連続的に信号を送り、パイロツト
モータが差動微変速装置を作動させ、送りローラ
と回転体の回転速度を適正に対応させ、製品の回
転を止め、精度の良い製品を作ることが出来る。(Function and Effect) When the product being wrapped rotates, the sensor continuously sends a signal to the pilot motor, and the pilot motor operates the differential transmission to appropriately adjust the rotational speed of the feed roller and rotating body. It is possible to stop the rotation of the product and produce high-precision products.

又、共通のモータ１５にて送りローラ６，６ａ
と回転体５の回転駆動を行なうため、始動、停止
のタイミングのずれは皆無であり、しかも送りロ
ーラ６，６ａと回転体５の回転速度を速やかに適
正に対応させることが出来、更に送りローラ６，
６ａと回転体５を共通のモータ１５によつて回転
制御出来るために装置のコストを下げることが出
来る。 Also, the common motor 15 drives the feed rollers 6, 6a.
Since the rotating body 5 is rotationally driven, there is no difference in the timing of starting and stopping, and the rotational speeds of the feed rollers 6, 6a and the rotating body 5 can be quickly and appropriately matched. 6,
6a and the rotating body 5 can be rotationally controlled by a common motor 15, so the cost of the device can be reduced.

（実施例） 以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。(Example) The present invention will be specifically described below based on an example shown in the drawings.

第５図は本考案の装置によつて形成された製品
Ａの拡大図であつて、可撓性のチユーブ状ライナ
ー材Ｂに金属線３が螺旋状に巻かれている。 FIG. 5 is an enlarged view of a product A formed by the apparatus of the present invention, in which a metal wire 3 is helically wound around a flexible tubular liner material B.

第１図はコイリングマシーンの正面図、第６図
は該マシーンの平面図であつて、前記チユーブ状
ライナー材Ｂが矢印で示す如くマシーンの右側の
ケース２及びケース前面の回転体５を摺動可能に
貫通して、下流側に待機している筒軸１３を指示
するハウジング１１を貫通して供給される。 Fig. 1 is a front view of the coiling machine, and Fig. 6 is a plan view of the machine, in which the tubular liner material B slides on the case 2 on the right side of the machine and the rotating body 5 on the front of the case as indicated by the arrow. It is fed through the housing 11, which can pass through the housing 11 and point to the cylinder shaft 13 waiting on the downstream side.

上記回転体５の出口部Ｘで金属線３がチユーブ
状ライナーＢに螺旋状に巻かれて製品Ａが作ら
れ、この金属線を螺旋状に巻く際に生じる推力で
製品Ａが前記筒軸１３側へ徐々に前進し、ハウジ
ング１１の後端から排出される。 At the outlet X of the rotating body 5, the metal wire 3 is spirally wound around the tubular liner B to produce the product A. The thrust generated when winding the metal wire spirally moves the product A onto the tube shaft 13. It gradually advances to the side and is discharged from the rear end of the housing 11.

本考案のコイリングマシーンは回転駆動系を除
く他の装置構成については、特開昭56−26651号
と同様の公知の構成を採用した。 The coiling machine of the present invention employs the same known structure as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-26651 for other device structures except for the rotary drive system.

第１図、第６図に示す如く基台１の右側に設け
たケース２の前面に中空円形の回転体５が回転自
由に配備されている。該回転体５の前面にて第２
図の如く、軸心近傍には略Ｕ字状の折曲案内部４
０、該折曲案内部４０に金属線３を送り込む一対
の送りローラ６，６ａ及び金属線をローラ６，６
ａ及び折曲案内部４０に導くガイド部材７，７
ａ，７ａが配備されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, a hollow circular rotating body 5 is rotatably disposed in front of a case 2 provided on the right side of a base 1. A second
As shown in the figure, there is a roughly U-shaped bending guide 4 near the axis.
0, a pair of feed rollers 6, 6a that feed the metal wire 3 into the bending guide section 40, and a pair of feed rollers 6, 6a that feed the metal wire 3 into the bending guide section 40;
a and guide members 7, 7 that lead to the bending guide section 40.
a, 7a are deployed.

送りローラ６，６ａに挾圧され且つ送りローラ
６，６ａの回転によつて金属線３は強制的に折曲
案内部４０に送り込まれ、該折曲案内部４０のＵ
字状内面４０ａに沿つて丸く曲げられ、その際
に、後記の如く、該Ｕ字状内面４０ａの曲率中心
を摺動可能に貫通したライナー材Ｂに金属線３が
巻き付けられる。 The metal wire 3 is pinched by the feed rollers 6, 6a and is forcibly fed into the bending guide section 40 by the rotation of the feed rollers 6, 6a,
The metal wire 3 is bent round along the U-shaped inner surface 40a, and at that time, as described later, the metal wire 3 is wound around the liner material B that slidably penetrates the center of curvature of the U-shaped inner surface 40a.

第１図、第６図の如く、前記ケース２の前面に
は前方に向けて支軸９０が突設され、該支軸９０
に前記回転体５に対向して軸方向に移動可能且つ
位置決め可能にハウジング１１が配備されてい
る。ハウジング１１の先端部には前記折曲案内部
４０によつてコイリングされて送り出されてくる
製品Ａの案内孔１２を有する筒軸１３が回転体５
の軸芯の延長線上に回転自由に配備されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, a support shaft 90 is provided on the front surface of the case 2 and projects forward.
A housing 11 is disposed opposite the rotating body 5 so as to be movable and positionable in the axial direction. At the tip of the housing 11, a cylindrical shaft 13 having a guide hole 12 for the product A that is coiled and sent out by the bending guide section 40 is connected to the rotating body 5.
It is freely rotatable on the extension of the axis of the

筒軸１３の製品送り出し方向の上流側端部には
金属線３を巻装したドラム１４を着脱可能に配備
し、製品送り出し方向下流側には後記するモータ
１５の停止にタイミングを合せて筒軸１３を自動
的に制動するブレーキ１７及び製品が左右何れの
方向にでも捩れて回転すると働くセンサー１０を
配備している。 A drum 14 wrapped with metal wire 3 is removably installed at the upstream end of the cylinder shaft 13 in the product feeding direction, and a drum 14 wrapped with metal wire 3 is removably installed at the upstream end of the cylinder shaft 13, and the cylinder shaft 14 is installed at the downstream end of the cylinder shaft 13 in synchronization with the stop of the motor 15, which will be described later. A brake 17 that automatically brakes the product 13 and a sensor 10 that is activated when the product twists and rotates in either the left or right direction are provided.

実施例のセンサー１０は第７図に示す如く、製
品Ａの移行路に内、外２重の筐１０１，１０２を
配備し、外筐１０１はハウジング１１内に固定さ
れる。 As shown in FIG. 7, the sensor 10 of the embodiment has two inner and outer casings 101 and 102 arranged in the transfer path of the product A, and the outer casing 101 is fixed inside the housing 11.

内筐１０２には製品Ａが貫通する筒体１０３，
１０４が前後に突設され、該筒体１０３，１０４
は外筐１０１に設けた軸受１０５，１０５に嵌ま
つて、内筐１０２は筒体１０３，１０４を中心に
回転可能である。 The inner casing 102 has a cylinder 103 through which the product A passes,
104 protrudes from the front and back, and the cylindrical bodies 103, 104
are fitted into bearings 105, 105 provided on the outer casing 101, and the inner casing 102 is rotatable around the cylindrical bodies 103, 104.

内筐１０２には製品Ａの移行路を挾んで定位ロ
ーラ１０６とバネ付勢された２つの押圧ローラ１
０７，１０７とが配備されている。 In the inner casing 102, a positioning roller 106 and two spring-biased pressure rollers 1 are placed between the transfer path of the product A.
07 and 107 are deployed.

前記内筐１０２の前後の筒体１０３は外筐１０
１を貫通して貫通端にプーリ１０８を固定してい
る。 The cylindrical bodies 103 before and after the inner casing 102 are the outer casing 10.
1, and a pulley 108 is fixed to the penetrating end.

外筐１０１にはプーリ１０９付きのロータリー
エンコーダ１１０を配備し、該プーリ１０９と前
記内筐１０２上のプーリ１０８を伝達ベルト１１
１にて連繋する。 A rotary encoder 110 with a pulley 109 is provided in the outer casing 101, and the pulley 109 and the pulley 108 on the inner casing 102 are connected to the transmission belt 11.
Connect at 1.

定位ローラ１０６と押圧ローラ１０７，１０７
とに挾圧された製品Ａが回転すると、ローラ１０
６，１０７を支持している内筐１０２も回転し、
内筐１０２の回転はプーリ１０８、伝達ベルト１
１１を介してロータリーエンコーダ１１０に伝達
され、製品Ａの回転角度の検出を行なう。 Positioning roller 106 and pressing rollers 107, 107
When product A, which has been clamped between
The inner case 102 supporting 6,107 also rotates,
The rotation of the inner casing 102 is controlled by a pulley 108 and a transmission belt 1.
11 to the rotary encoder 110, and the rotation angle of the product A is detected.

第３図に示す如く前記回転体５の後面中央には
回転体５と一体に回転する筒状の外軸２１が突設
され、該外軸２１はケース２内に配備された軸受
２２に回転自由に支持されている。 As shown in FIG. 3, a cylindrical outer shaft 21 that rotates together with the rotor 5 is protruded from the center of the rear surface of the rotor 5, and the outer shaft 21 is rotated by a bearing 22 disposed inside the case 2. freely supported.

上記外軸２１には該軸２１の回転とは無関係に
回転自由に内軸２０が嵌まり、内軸２０の前端は
回転体５内に臨出し、該臨出部に駆動歯車３９を
嵌着している。 An inner shaft 20 is fitted into the outer shaft 21 so as to rotate freely regardless of the rotation of the shaft 21, and the front end of the inner shaft 20 projects into the rotating body 5, and a drive gear 39 is fitted into the projecting portion. are doing.

前記送りローラ６，６ａのローラ軸３７，３７
ａは回転体５内へ押入し、互いの軸に設けた歯車
３８，３８ａを噛合し、且つ一方の軸３７には前
記駆動歯車３９に噛合する従動歯車３９ａが設け
られている。 Roller shafts 37, 37 of the feed rollers 6, 6a
a is pushed into the rotating body 5 and meshes with gears 38 and 38a provided on each shaft, and one shaft 37 is provided with a driven gear 39a that meshes with the drive gear 39.

内軸２０は筒状軸であつて、その貫通孔２０ｂ
は螺旋管中に密接に嵌まるライナー材Ｂの案内孔
となつている。 The inner shaft 20 is a cylindrical shaft, and its through hole 20b
serves as a guide hole for liner material B that fits closely into the spiral tube.

外軸２１及び内軸２０の夫々後端には伝達手段
４，８を介して共通のモータ１５に連繋されてい
る。 The rear ends of the outer shaft 21 and the inner shaft 20 are connected to a common motor 15 via transmission means 4 and 8, respectively.

外軸２１とモータ１５とを連繋する伝達手段８
は、モータ軸１５ａ上の第１プーリ８１と外軸２
１に形成したプーリ２１ａとを伝達ベルト８２で
繋いだものである。 Transmission means 8 that connects the outer shaft 21 and the motor 15
is the first pulley 81 on the motor shaft 15a and the outer shaft 2
The pulley 21a formed in 1 is connected by a transmission belt 82.

内軸２０とモータ１５とを連繋する伝達手段４
はモータ軸１５ａ上の第２プーリ１５ｂをケース
２内に配備した公知の差動微変速装置（実施例で
はシンポ工業株式会社製 型番FF−10を使用）
９の入力軸８９１）にベルト４１にて伝達し、該
差動微変速装置９の出力軸９２と内軸２０に形成
したプーリ２０ａとをベルト４２にて伝達したも
のである。 Transmission means 4 that connects the inner shaft 20 and the motor 15
is a known differential transmission device in which a second pulley 15b on a motor shaft 15a is arranged inside a case 2 (model number FF-10 manufactured by Shinpo Kogyo Co., Ltd. is used in the example)
The output shaft 92 of the differential fine transmission 9 and the pulley 20a formed on the inner shaft 20 are transmitted using the belt 42.

差動微変速装置９には前記センサー１０からの
信号によつて差動微変速装置９の作動図（図示せ
ず）を回転させ変速比を変えるパイロツトモータ
９３が連繋されている。 The differential fine transmission 9 is connected to a pilot motor 93 which rotates an operating diagram (not shown) of the differential fine transmission 9 in response to a signal from the sensor 10 to change the gear ratio.

然して、可撓性のライナー材Ｂを内軸２０の貫
通孔２０ｂへ挿通し、回転体５の折曲案内部４０
に臨出させる。 Therefore, the flexible liner material B is inserted into the through hole 20b of the inner shaft 20, and the bending guide portion 40 of the rotating body 5 is inserted.
make it appear.

ドラム１４から引出した金属線３を回転体５上
のガイド部材７、送りローラ６，６ａ、ガイド部
材７ａ，７ａを経由させ折曲案内部４０へ導く。 The metal wire 3 pulled out from the drum 14 is guided to the bending guide section 40 via the guide member 7 on the rotating body 5, the feed rollers 6, 6a, and the guide members 7a, 7a.

ライナー材Ｂを手動送りして内軸２０の先端に
臨出せしめると共にモータ１５を起動し、送りロ
ーラ６，６ａ及び回転体５を回転させる。 The liner material B is manually fed so that it emerges from the tip of the inner shaft 20, and the motor 15 is activated to rotate the feed rollers 6, 6a and the rotating body 5.

送りローラ６，６ａによる金属線３の強制送り
込み及び回転体５の回転によつてライナー材Ｂの
外周に金属線３が螺旋状に捲回される。 The metal wire 3 is wound helically around the outer periphery of the liner material B by forcibly feeding the metal wire 3 by the feed rollers 6, 6a and rotating the rotating body 5.

回転体５及び送りローラ６，６ａはライナー材
Ｂ及び該ライナー材Ｂに捲回されて作り出される
製品Ａが無回転状態で送り出される様に互いの回
転速度が設定されているが、駆動系の伝導ベルト
４１，４２，８２のスリツプや伸び、或は金属線
３の材質、外径変化、或は送りローラ６，６ａと
金属線３間のスリツプ等により回転体５と送りロ
ーラ６，６ａの回転速度が変化したり、送りロー
ラ６，６ａによる金属線３の実質送り速度が変化
することがあり、金属線の送り速度と巻き速度の
バランスが崩れ、製品Ａが回転しようとする。こ
れをセンサー１０が検出して信号を発し、パイロ
ツトモータ９３が働いて差動微変速装置９を作動
させ、送りローラ６，６ａを微変速させ、製品Ａ
が回転しない状態で排出される様に送りローラ
６，６ａと回転体５の回転速度を対応させるので
ある。 The rotational speeds of the rotating body 5 and the feed rollers 6 and 6a are set so that the liner material B and the product A produced by winding the liner material B are sent out in a non-rotating state. The rotating body 5 and the feed rollers 6, 6a may be damaged due to slips or elongation of the conduction belts 41, 42, 82, changes in the material or outer diameter of the metal wire 3, or slips between the feed rollers 6, 6a and the metal wire 3. The rotational speed may change, or the actual feeding speed of the metal wire 3 by the feed rollers 6, 6a may change, and the balance between the feeding speed and winding speed of the metal wire is lost, and the product A tends to rotate. The sensor 10 detects this and issues a signal, and the pilot motor 93 operates to operate the differential fine transmission 9, slightly changing the speed of the feed rollers 6 and 6a, and producing the product A.
The rotation speeds of the feed rollers 6, 6a and the rotating body 5 are made to correspond to each other so that the paper is discharged without rotating.

尚、本考案の実施に際し、差動微変速装置９は
モータ１５と外軸２１との間の伝達手段８に設け
ることも出来る。 Incidentally, when implementing the present invention, the differential fine transmission device 9 can also be provided in the transmission means 8 between the motor 15 and the outer shaft 21.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はコイリングマシーンの正面図、第２図
は回転体の正面図、第３図は回転体断面図、第４
図は回転駆動系の説明図、第５図はライナー材に
金属線が巻装される状態の断面図、第６図はコイ
リングマシーンの平面図、第７図はセンサーの断
面図である。 ４０……折曲案内部、５……回転体、６，６ａ
……送りローラ、１５……モータ、４，８……伝
達手段、９……差動微変速装置、９３……パイロ
ツトモータ。 Figure 1 is a front view of the coiling machine, Figure 2 is a front view of the rotating body, Figure 3 is a sectional view of the rotating body, and Figure 4 is a front view of the coiling machine.
The figure is an explanatory diagram of the rotational drive system, FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which a metal wire is wound around a liner material, FIG. 6 is a plan view of a coiling machine, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a sensor. 40...Bending guide part, 5...Rotating body, 6, 6a
...Feed roller, 15...Motor, 4, 8...Transmission means, 9...Differential fine transmission, 93...Pilot motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 回転体５に配備した一対のローラ６，６ａによ
つて回転体５の中心近傍に配備した折曲案内部４
０へ金属線３を強制的に送り込みつつ回転体５を
回転させ、回転体５の中心を摺動可能に貫通した
ライナー材Ｂに金属線を螺旋状に巻き付けて螺旋
管を作るコイリングマシーンに於て、回転体５及
び送りローラ６，６ａは共通のモータ１５に連繋
され且つ、回転体５とモータ１５を連繋する伝達
手段８或は送りローラ６とモータ１５とを連繋す
る伝達手段４の何れか一方に差動微変速装置９が
介在し、該差動微変速装置９にはパイロツトモー
タ９３が連繋され、螺旋管の回転を検出するセン
サー１０をパイロツトモータ９３に連繋し、該セ
ンサー１０からの信号によつて差動微変速装置９
を作動させ、螺旋管の回転を消すような回転体５
と送りローラ６の相対的な回転速度を制御するコ
イリングマシーン。 A bending guide section 4 is arranged near the center of the rotating body 5 by a pair of rollers 6, 6a arranged on the rotating body 5.
In a coiling machine, a rotating body 5 is rotated while a metal wire 3 is forcibly fed into the coiling machine, and the metal wire is spirally wound around a liner material B that slidably passes through the center of the rotating body 5 to create a spiral tube. The rotating body 5 and the feed rollers 6 and 6a are connected to a common motor 15, and either the transmitting means 8 that connects the rotating body 5 and the motor 15 or the transmitting means 4 that connects the feeding roller 6 and the motor 15. A differential fine transmission 9 is interposed on one side, a pilot motor 93 is connected to the differential fine transmission 9, and a sensor 10 for detecting the rotation of the spiral tube is connected to the pilot motor 93. The differential fine transmission 9 is activated by the signal of
A rotating body 5 that activates the rotation of the spiral tube and cancels the rotation of the spiral tube.
and a coiling machine that controls the relative rotational speed of the feed roller 6.