JPS6334754B2 - - Google Patents
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- JPS6334754B2 JPS6334754B2 JP57083718A JP8371882A JPS6334754B2 JP S6334754 B2 JPS6334754 B2 JP S6334754B2 JP 57083718 A JP57083718 A JP 57083718A JP 8371882 A JP8371882 A JP 8371882A JP S6334754 B2 JPS6334754 B2 JP S6334754B2
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- shaft
- wall
- gear
- motor
- cloth
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 28
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 40
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動線画縫い装置に関するものであ
り、更に詳しくはX方向およびY方向の座標を記
憶したメモリーからの出力信号により駆動された
モーターを備え、該モーターにより被縫製物の位
置決めを行なう自動線画縫い装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic line drawing sewing device, and more specifically, to an automatic line drawing sewing device, which includes a motor driven by an output signal from a memory that stores coordinates in the X direction and the Y direction. The present invention relates to an automatic line drawing sewing device for positioning a sewing product.
従来のこの種の装置に於ては、被縫製物が枠に
挾持されており、該枠がモーターにより移動され
るようになつていたが、縫製が終り、次の縫製を
行なう場合、まず被縫製物を枠からはずし、次い
で新しい縫製物を枠に取り付けねばならず、まこ
とに煩に耐え得なかつた。 In conventional devices of this type, the workpiece is held in a frame, and the frame is moved by a motor. Having to remove the sewing item from the frame and then attaching a new item to the frame was a real hassle.
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので
あつて、軸に取り付けられた1対の布送りローラ
ーと布積載板との間に布を挾持し、第1のモータ
ーで前記軸を夫々回転および布送り方向と直角方
向に軸方向移動させるようにして、前記布を前記
ローラーの移動に追従されるように、自動線画縫
い装置を構成したものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and consists of sandwiching cloth between a pair of cloth feed rollers attached to a shaft and a cloth loading plate, and moving the shaft with a first motor. The automatic line stitching device is configured so that the cloth follows the movement of the rollers by rotating and axially moving the cloth in a direction perpendicular to the cloth feeding direction.
かくして、本発明によれば、布を枠に取り付け
る必要がないので、前並の不具合を解消できるこ
とは勿論、布や線画の大きさを比較的自由に設定
することができる。また、モーターに掛る負荷が
小さくでき、モーターの小型化・消費電力のてい
減を図ることができるという効果を奏する。 Thus, according to the present invention, since there is no need to attach the cloth to the frame, not only can the above problems be solved, but also the size of the cloth and the line drawing can be set relatively freely. In addition, the load on the motor can be reduced, making it possible to downsize the motor and reduce power consumption.
更に、ローラーを保持する機枠はミシンヘツド
に装架されるので、他の個所(例えば布押さえ)
に装架される場合に比べて、制約やその他不具合
が殆どない(布押さえに装架すると、布押さえ自
身の補強や周辺部の構成が複雑になり、操作がし
にくくなる)。 Furthermore, since the machine frame that holds the rollers is mounted on the sewing machine head, other parts (for example, the fabric presser)
There are almost no restrictions or other problems compared to when it is mounted on a fabric holder (if it is mounted on a fabric holder, the reinforcement of the fabric holder itself and the structure of the surrounding parts become complicated, making it difficult to operate).
以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて説
明する。第1図に於て、自動線画縫い装置10の
機枠11には、ネジ(図示略)でブラケツト12
が固定されている。ブラケツト12は、ミシンテ
ーブル13に立設された軸14を巻回したのち、
その両端部12a,12bが重なるようになつて
おり、該両端部12a,12bを取付ネジ(図示
略)で締めつけてブラケツト12と軸14とが固
定されるようになつている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, a bracket 12 is attached to the machine frame 11 of the automatic line drawing sewing device 10 with screws (not shown).
is fixed. After the bracket 12 is wound around the shaft 14 which is set up on the sewing machine table 13,
Both ends 12a and 12b are overlapped, and the bracket 12 and shaft 14 are fixed by tightening the ends 12a and 12b with mounting screws (not shown).
機枠11の長手壁11aには第1パルスモータ
ー15が取り付けられており、そのシヤフト15
aは機枠11内に突入して、プーリー16が取り
付けられている。機枠11の長手壁11aには、
軸17が殖設されて機枠11内に突出しており、
軸17にはプーリー18が回転可能に装架されて
いる。しかして、プーリー16とプーリー18と
の間には、タイミングベルト19が張設されてお
り、第1パルスモーター15が駆動されるとタイ
ミングベルト19が動くようになつている。 A first pulse motor 15 is attached to the longitudinal wall 11a of the machine frame 11, and the shaft 15
A extends into the machine frame 11 and has a pulley 16 attached thereto. On the longitudinal wall 11a of the machine frame 11,
A shaft 17 is installed and protrudes into the machine frame 11,
A pulley 18 is rotatably mounted on the shaft 17. A timing belt 19 is stretched between the pulley 16 and the pulley 18, and the timing belt 19 moves when the first pulse motor 15 is driven.
タイミングベルト19の下側には、移動体20
が取り付けられている。すなわち、移動体20の
下部20aの天部には溝20bが形成されてお
り、この溝20bにタイミングベルト19が嵌合
されている。そして、上部20cを下部20aに
ネジで止めることによつて移動体20をプーリー
16,18間でタイミングベルト19と一体運動
することができるようになつている。また、下部
20aには突起20dが形成されており、この突
起20dは機枠11の底壁11bに刻設された溝
11cに嵌合されている。そして、移動体20が
タイミングベルト19と共に移動したとき、移動
体20が揺れないようになつている。 A moving body 20 is located below the timing belt 19.
is installed. That is, a groove 20b is formed in the top of the lower part 20a of the moving body 20, and the timing belt 19 is fitted into this groove 20b. By screwing the upper part 20c to the lower part 20a, the movable body 20 can move integrally with the timing belt 19 between the pulleys 16 and 18. Further, a protrusion 20d is formed on the lower part 20a, and this protrusion 20d is fitted into a groove 11c carved in the bottom wall 11b of the machine frame 11. When the moving body 20 moves together with the timing belt 19, the moving body 20 is prevented from shaking.
機枠11の側壁11dを貫通する駆動軸21
は、中央部21aがスプライン状に、左端部(図
示略)および右端部21bが丸軸状に夫々なつて
いる。しかして、駆動軸21の左端部は移動体2
0の下部20aに回転可能に連結されている。ま
た、駆動軸21の中央部21aにはプーリー22
が固定されており、その両側には、ベアリング2
3の内輪に圧入されたスプラインブツシユ24が
装架されている(但し、ベアリング、スプライン
ブツシユは一方のみ図示)。ベアリング23は支
持体44の二肢部44a,44bの穴44c,4
4dに夫々嵌着されており、支持体44は機枠1
1の側壁11dから段差をなす突出壁11eに固
定される。 A drive shaft 21 passing through the side wall 11d of the machine frame 11
The center portion 21a has a spline shape, and the left end portion (not shown) and right end portion 21b have a round shaft shape. Therefore, the left end of the drive shaft 21 is connected to the moving body 2.
It is rotatably connected to the lower part 20a of 0. Further, a pulley 22 is provided at the center portion 21a of the drive shaft 21.
is fixed, and on both sides there are bearings 2
A spline bush 24 press-fitted into the inner ring of No. 3 is mounted (however, only one of the bearing and spline bush is shown). The bearing 23 is inserted into the holes 44c and 4 of the two limbs 44a and 44b of the support body 44.
4d, and the support body 44 is attached to the machine frame 1.
It is fixed to a protruding wall 11e that forms a step from the side wall 11d of 1.
機枠11の突出壁11eには第2パルスモータ
ー25が取り付けられており、そのシヤフト25
aは突出壁11eを貫通したのちプーリー26が
取り付けられる。そして、プーリー26とプーリ
ー22との間にはタイミングベルト27が張設さ
れており、第2パルスモーター25が駆動される
と、タイミングベルト27を介して軸21が回転
されるようになつている。尚、第1パルスモータ
ー15および第2パルスモーター25は、図示さ
れないメモリーに記憶されたX,Y座標の位置信
号に従がつて、ミシンの回転と同期して駆動され
るようになつている。 A second pulse motor 25 is attached to the protruding wall 11e of the machine frame 11, and the shaft 25
After passing through the protruding wall 11e, the pulley 26 is attached. A timing belt 27 is stretched between the pulley 26 and the pulley 22, and when the second pulse motor 25 is driven, the shaft 21 is rotated via the timing belt 27. . The first pulse motor 15 and the second pulse motor 25 are driven in synchronization with the rotation of the sewing machine in accordance with position signals of X and Y coordinates stored in a memory (not shown).
軸21の右端部21bには、所定の間隔をおい
て1対の布送りローラー29,30がネジ31
(一方のみ図示)にて固定されており、ローラー
29,30の外周には硬質ゴムが焼き付けられて
いる。しかして、軸21の右端部21bは針棒2
8の後側に配設され、且つ針棒31は1対の布送
りローラー29,30の間に位置するようになつ
ている。 A pair of cloth feed rollers 29 and 30 are attached to a screw 31 at a predetermined interval on the right end 21b of the shaft 21.
(only one is shown), and hard rubber is baked on the outer periphery of the rollers 29 and 30. Therefore, the right end 21b of the shaft 21 is connected to the needle bar 2.
8, and the needle bar 31 is positioned between a pair of cloth feed rollers 29 and 30.
ミシンテーブル13にはスペーサー39を介し
て布積載板32の前端部がネジ33で固定されて
おり、布積載板32の後端部とミシンテーブル1
3との間にはクリアランス34が形成される。布
積載板32の後端部から前端部にかけてスリツト
35が形成され、左右方向に側部32a,32b
が形成される。そして、スリツト35には針棒2
8と固定された針36が落ちるようになつている
と共に、布積載板32の側部32a,32bは夫
夫布送りローラー29,30と当接するようにな
つている。 The front end of the cloth loading plate 32 is fixed to the sewing machine table 13 with a screw 33 via a spacer 39, and the rear end of the cloth loading plate 32 and the sewing machine table 1
3, a clearance 34 is formed between the two. A slit 35 is formed from the rear end to the front end of the cloth stacking plate 32, and side parts 32a, 32b are formed in the left and right direction.
is formed. Then, the needle bar 2 is inserted into the slit 35.
8 and the fixed needle 36 fall down, and the side portions 32a, 32b of the cloth stacking plate 32 come into contact with the cloth feed rollers 29,30.
尚、37はミシンテーブル13にヒンジ38で
枢支されたベツドである。又は、針棒28は図示
されないミシン本体により周知のごとく駆動され
る。また、縫製が終了すると、ローラー29,3
0の中点が針24の直後に来ると共に、布Wがロ
ーラー29,30の下側から外れるように、メモ
リーから信号が発せられるようになつている。 Note that 37 is a bed that is pivotally supported on the sewing machine table 13 by a hinge 38. Alternatively, the needle bar 28 is driven by a sewing machine main body (not shown) in a well-known manner. Moreover, when the sewing is finished, the rollers 29, 3
A signal is generated from the memory so that the midpoint of 0 comes immediately after the needle 24 and the cloth W comes off from under the rollers 29 and 30.
以上の構成に於る作用を第2図および第3図に
もとずいて説明すると、布Wを布積載板32の上
にのせて手で押し下げると、布積載板32aの側
部32a,32bが下方にたわみ、布Wを布積載
板32と1対のローラー29,30の間に入れる
ことができる。そして、手を布Wから離する、布
積載板32の弾力で布Wは布積載板32とローラ
ー29,30との間で挾持される。 The operation of the above structure will be explained based on FIGS. 2 and 3. When the cloth W is placed on the cloth stacking plate 32 and pushed down by hand, the sides 32a, 32b of the cloth stacking plate 32a is bent downward, and the cloth W can be placed between the cloth stacking plate 32 and the pair of rollers 29 and 30. Then, when the hand is removed from the cloth W, the cloth W is held between the cloth loading plate 32 and the rollers 29 and 30 by the elasticity of the cloth loading plate 32.
この状態で、ミシンを作動させると、X座標の
位置信号が第1パルスモーター15に、Y座標の
位置信号が第2パルスモーター25に夫々伝えら
れ、第1パルスモーター15および第2パルスモ
ーター25は夫々ミシンと同期して駆動するよう
になる。 When the sewing machine is operated in this state, the X-coordinate position signal is transmitted to the first pulse motor 15, the Y-coordinate position signal is transmitted to the second pulse motor 25, and the first pulse motor 15 and the second pulse motor 25 are each driven in synchronization with the sewing machine.
第1パルスモーター15が駆動されると、その
シヤフト15aの回転に伴いタイミングベルト1
9が動き、タイミングベルト19と一体の移動体
20が溝11cにガイドされてX方向に、すなわ
ち布送り方向とは直角方向に移動する。しかし
て、移動体20がX方向に移動すると軸21もX
方向に移動するが軸21に取り付けられたローラ
ー29,30の外周は硬質ゴムが焼き付けられて
いるので、ローラー29,30と布Wとの間の摩
擦力は、布Wと布積載板32との間のそれよりも
大きくなり、布Wはローラー29,30のX方向
の移動に追従する。 When the first pulse motor 15 is driven, the timing belt 1 is rotated as the shaft 15a rotates.
9 moves, and the moving body 20 integrated with the timing belt 19 is guided by the groove 11c and moves in the X direction, that is, in a direction perpendicular to the cloth feeding direction. Therefore, when the moving body 20 moves in the X direction, the shaft 21 also moves in the X direction.
Since hard rubber is baked on the outer periphery of the rollers 29 and 30 attached to the shaft 21, the frictional force between the rollers 29 and 30 and the cloth W is the same as that between the cloth W and the cloth stacking plate 32. The cloth W follows the movement of the rollers 29 and 30 in the X direction.
また、第2パルスモーター25が駆動されると
そのシヤフト25aが回転にタイミングベルト2
7を介して軸21を回転させる。軸21が回転す
ると、ローラー29,30が回転して布WがY方
向に移動するようになる。 Further, when the second pulse motor 25 is driven, its shaft 25a is rotated by the timing belt 2.
7 to rotate the shaft 21. When the shaft 21 rotates, the rollers 29 and 30 rotate and the cloth W moves in the Y direction.
前述の第1パルスモーター15および第2パル
スモーター25の駆動により、布Wの位置決めが
なされて、且つ縫製が行なわれ、それが完了する
と、第4図のように針36がローラー29,30
間に位置すると共に布Wはローラー29,30の
下側から外れるようになる。 By driving the first pulse motor 15 and the second pulse motor 25, the cloth W is positioned and sewing is performed. When the sewing is completed, the needle 36 is moved between the rollers 29 and 30 as shown in FIG.
The cloth W comes to come off from under the rollers 29 and 30 while being located between them.
また、ローラー29のネジ31をゆるめ、ロー
ラー29をローラー30に近づけたのちネジを再
びしめると、第4図に示す状態からはじめて、第
5図に示す状態で終るように巾のせまい布Wに縫
製を行なうことができる。 Also, if the screw 31 of the roller 29 is loosened, the roller 29 is brought close to the roller 30, and the screw is tightened again, the narrow cloth W is changed from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. Can do sewing.
第1図は本発明に係る自動線画縫い装置の一実
施例の斜視図、第2図は縫製開始時の状態を説明
するための図、第3図は縫製終了時の状態を説明
するための図、第4図および第5図はローラー間
の間隔を狭めたときの図であり、第4図は縫製開
始時および第5図は縫製終了時の状態を説明する
ものである。
15…第1パルスモーター、21…軸、25…
第2パルスモーター、29,30…布送りローラ
ー、32…布積載板。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the automatic line drawing sewing device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the state at the start of sewing, and FIG. 3 is a diagram for explaining the state at the end of sewing. 4 and 5 are views when the distance between the rollers is narrowed, and FIG. 4 explains the state at the start of sewing, and FIG. 5 explains the state at the end of sewing. 15...first pulse motor, 21...axis, 25...
2nd pulse motor, 29, 30...cloth feed roller, 32...cloth loading plate.
Claims (1)
4: (b) 前記軸14に割り締めされ、平面的にはX方
向に延在し且つ前記ミシンテーブル13に対し
て直交する長手壁11a、平面的には前記X方
向とは直角をなすY方向の一方側に延在し且つ
前記ミシンテーブル13に対して直交する突出
壁11e、前記長手壁11aの下端部から前記
Y方向の他方側に延在し且つ前記ミシンテーブ
ル13と平行をなす底壁11bおよび前記底壁
11bに刻設され前記X方向に延在する溝11
cを備えた機枠11: (c) 前記機枠11の長手壁11aに固定され且つ
シヤフト15aが前記長手壁11aを回転自在
に貫通して前記底壁11b側に延在する第1モ
ーター15: (d) 前記第1モーター15のシヤフト15aに装
架され前記シヤフト15aと一体回転する第1
歯車16: (e) 前記長手壁11aに固定され前記底壁11b
側に延在する軸17: (f) 前記軸17上に回転自在に装架された第2歯
車18: (g) 前記第1歯車16と前記第2歯車18との間
に張架されたタイミングベルト19: (h) 前記タイミングベルト19の下側に固定さ
れ、前記第1モーター15の駆動時、前記機枠
11の溝11cに案内されて前記タイミングベ
ルト19の下側と一体的に前記X方向に移動す
る移動体20: (i) 前記機枠11の底壁11b側に延在するよう
に前記突出壁11eと一体的に取り付けられ、
先端部に前記X方向に開口する穴44cが形成
された支持体44: (j) 丸軸状に形成された一端部21b、スプライ
ン状に形成され且つ前記支持体44の穴44c
を通過する中央部21aおよび丸軸状に形成さ
れ且つ移動体20に回転自在に保持された他端
部を備えた駆動軸21: (k) 前記駆動軸21の一端部21b上に所定の間
隔をおいて装架された一対のローラー30,3
1: (l) 前記支持体44の穴44cに嵌着されたベア
リング23: (m) 前記駆動軸21の中央部21a上に固定
され且つ前記ベアリング23の内輪に圧入され
たスプラインブツシユ24: (n) 前記駆動軸21の中央部21a上に固定
され、前記支持体44の穴44cに関し前記ロ
ーラー30,31と反対側に位置する第3歯車
22: (o) 前記機枠11の突出壁11eに固定され
且つシヤフト25aが前記突出壁11eを回転
自在に貫通して前記X方向の一方側を指向する
第2モーター25: (p) 前記第2モーター25のシヤフト25a
に装架され前記シヤフト25aと一体回転する
第4歯車26: ならびに (q) 前記第3歯車22と前記第4歯車26と
の間に張架された第2タイミングベルト27: を有する自動線画縫い装置。[Claims] 1 (a) Shaft 1 erected on sewing machine table 13
4: (b) A longitudinal wall 11a that is clamped to the shaft 14, extends in the X direction in a plan view, and is perpendicular to the sewing machine table 13, and a Y wall that is perpendicular to the X direction in a plan view. a protruding wall 11e extending in one direction and perpendicular to the sewing machine table 13; a bottom extending from the lower end of the longitudinal wall 11a to the other side in the Y direction and parallel to the sewing machine table 13; A groove 11 carved in the wall 11b and the bottom wall 11b and extending in the X direction
(c) A first motor 15 that is fixed to the longitudinal wall 11a of the machine frame 11 and has a shaft 15a that rotatably penetrates the longitudinal wall 11a and extends toward the bottom wall 11b. : (d) A first motor mounted on the shaft 15a of the first motor 15 and rotating integrally with the shaft 15a.
Gear 16: (e) fixed to the longitudinal wall 11a and connected to the bottom wall 11b;
a shaft 17 extending to the side; (f) a second gear 18 rotatably mounted on the shaft 17; (g) a shaft suspended between the first gear 16 and the second gear 18; Timing belt 19: (h) It is fixed to the lower side of the timing belt 19, and when the first motor 15 is driven, it is guided by the groove 11c of the machine frame 11 and integrated with the lower side of the timing belt 19. Movable body 20 moving in the X direction: (i) integrally attached to the protruding wall 11e so as to extend toward the bottom wall 11b side of the machine frame 11;
A support body 44 having a hole 44c opening in the X direction at its tip: (j) One end portion 21b formed in a round shaft shape, and a hole 44c in the support body 44 formed in a spline shape.
A drive shaft 21 having a central portion 21a passing through the shaft and the other end formed in a round shaft shape and rotatably held by the movable body 20: (k) A drive shaft 21 having a predetermined interval above one end portion 21b of the drive shaft 21. A pair of rollers 30, 3 mounted at
1: (l) The bearing 23 fitted into the hole 44c of the support body 44: (m) The spline bush 24 fixed on the central portion 21a of the drive shaft 21 and press-fitted into the inner ring of the bearing 23: (n) a third gear 22 fixed on the central portion 21a of the drive shaft 21 and located on the opposite side of the rollers 30, 31 with respect to the hole 44c of the support body 44; (o) a protruding wall of the machine frame 11; 11e, and whose shaft 25a rotatably penetrates the protruding wall 11e and is oriented toward one side in the X direction: (p) Shaft 25a of the second motor 25;
A fourth gear 26 mounted on the shaft 25a and rotating integrally with the shaft 25a; and (q) a second timing belt 27 stretched between the third gear 22 and the fourth gear 26. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8371882A JPS58200773A (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Automatic line image sewing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8371882A JPS58200773A (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Automatic line image sewing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS58200773A JPS58200773A (en) | 1983-11-22 |
JPS6334754B2 true JPS6334754B2 (en) | 1988-07-12 |
Family
ID=13810287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8371882A Granted JPS58200773A (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Automatic line image sewing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58200773A (en) |
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- 1982-05-18 JP JP8371882A patent/JPS58200773A/en active Granted
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JPS54150250A (en) * | 1978-05-16 | 1979-11-26 | Verbeek C & H Machinehandel | Sewing machine |
JPS57112897A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Singer Co | Mechanism of work manipulator |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01247243A (en) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Nippon Seiko Kk | Passive belt shoulder adjusting mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58200773A (en) | 1983-11-22 |
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