JPS6334455Y2 - - Google Patents

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JPS6334455Y2
JPS6334455Y2 JP1981086797U JP8679781U JPS6334455Y2 JP S6334455 Y2 JPS6334455 Y2 JP S6334455Y2 JP 1981086797 U JP1981086797 U JP 1981086797U JP 8679781 U JP8679781 U JP 8679781U JP S6334455 Y2 JPS6334455 Y2 JP S6334455Y2
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JP
Japan
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stepping motor
rotor shaft
mounting plate
mounting
housing
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案はステツピングモータの取付構造に係
り、特に機器等に組み込まれ制御対象を高精度で
位置決め制御するステツピングモータの防音のた
めの取付構造に関するものである。
（従来技術） ステツピングモータを機器に組み込み制御対象
を高精度で位置決め制御する場合、例えば裁縫用
ミシンの框体にステツピングモータを取り付け針
棒振幅や布送り量を制御する場合には、第１にス
テツピングモータを機器に組み付け調整した後
に、該ステツピングモータに故意あるいは偶然の
接触により加えられる外力、機器の輪送中に受け
る加速度、振動等による衝撃力及びステツピング
モータの運転中におけるロータ軸の運動に対して
発生する脈動するステータ反力に対して、そのロ
ータ軸の軸心位置のずれが小さいことが要求さ
れ、第２にはステツピングモータの運転中に前記
ステータ反力の脈動振動等に基因して発生する騒
音を小さくすることが要求される。
しかしながら、一般的には第１の要求と第２の
要求とを同時に満すことは困難で、例えばミシン
の框体に取付板等を介してステツピングモータを
剛体的に取り付けると第１の要求は満されるが、
ステツピングモータの運転中におけるロータ軸の
運転により発生するステータ反力の脈動振動等に
より、その伝達経路及び框体の形状によつてはか
なりの騒音を発生して第２の要求は満されないこ
とになる。また前記とは逆に、例えばミシンの框
体に固着された取付板に複数の弾性体を介してス
テツピングモータを弾性的に取り付けると、第２
の要求は満されるが、相対する取付部の心間距離
の公差等を厳密に管理しないと、前記複数の弾性
体の圧縮率が大きくばらついたり、またはステツ
ピングモータのロータ軸の軸心位置の精度が取付
板に対して機器間でばらついたり、ステツピング
モータを組み付け調整した後に該ステツピングモ
ータに故意あるいは偶然の接触により加えられる
外力、機器の輪送中に受ける加速度、振動等によ
る衝撃力及びステツピングモータの運転中におけ
るロータ軸の運動により発生する脈動するステー
タ反力によつてローター軸の軸心位置の精度が取
付板に対して不安定になり易く、また機器間で前
記軸心位置の精度がばらつくので第１の要求は満
されないことになる。
（目的） 本考案の目的とするところは、ステツピングモ
ータのハウジングを機器の框体に固着された取付
板に対してロータ軸方向には複数のクツシヨン部
材を介して弾性的に保持しロータ軸の軸心と直交
する平面と平行な平面内においては、軸受と穴と
の嵌合部を中心としてロータ軸の回転方向に前記
複数のクツシヨン部材の１つにより弾性的に保持
することにより、従来のような相対する複数の取
付部の心間距離のばらつきにより前記取付部に嵌
挿された複数の弾性体の圧縮率が大きくばらつい
たり、またはステツピングモータのロータ軸の軸
心位置の取付精度が取付板に対して不安定にな
り、機器間でばらつくのを防止し、更に組付調整
後に受ける外力により、ハウジングが取付板に対
してロータ軸の軸心と直交する平面と平行な平面
内において不安定にならないようにし、運転中に
おけるステータ反力の脈動振動を前記嵌合部を中
心として前記クツシヨン部材の１つで被制御対象
の位置決め精度を満足する範囲で弾性的に吸収し
ステツピングモータの騒音を低減することであ
る。
（実施例） 以下本考案を実施例により説明する。第１図か
ら第４図において、１はステツピングモータで、
２及び３はステータ（図示せず）に固着されたハ
ウジングである。ハウジング２にはロータ軸４の
軸受５が固着されると共に複数の本実施例では３
つの取付部材６が固着されている。これらの取付
部材６には夫々めねじ部６ａが形成されている。
７は機器の機枠に一体的に固着される取付板で、
軸受５と精度よく嵌合する穴７ａと、取付部材６
と対向する位置に１つの位置決め穴７ｂと複数の
本実施例では２つの取付穴７ｃとが形成されてい
る。８は円筒部８ａとフランジ部８ｂとを備えた
クツシヨン部材、９はリング状のクツシヨン部
材、１０は座金、１１はねじである。位置決め穴
７ｂのロータ軸４の放射方向における寸法は取付
状態のクツシヨン部材８の円筒部８ａの外径より
も大きく形成され、ロータ軸４の円周方向におけ
る寸法は前記円筒部８ａの外径よりもやや小さく
形成され、本実施例では第３図に示すように〓型
に形成されている。
取付穴７ｃの内径はクツシヨン部材８の円筒部
８ａの外径よりも大きく形成されており、ハウジ
ング２と取付板７との組付状態において、これら
の部品の組付に関連する部分の位置関係が夫々適
宜の加工公差内に入つていれば、取付穴７ｃの内
径と円筒部８ａの外径とが非接触となる。
ハウジング２の取付板７に対する位置決めのう
ち、ロータ軸４の方向は、取付部材６にねじ込ま
れたねじ１１により、座金１０と取付板７との間
に介在するクツシヨン部材９及び取付板７とハウ
ジング２との間に介在するクツシヨン部材８のフ
ランジ部８ｂを介して弾性的に保持されており、
ロータ軸４の軸心と直交する平面と平行な平面内
においては軸受５と穴７ａとが精度よく嵌合して
いるので、ロータ軸４の軸心位置が取付板７に対
して正確に位置決めされると共にこの嵌合部を中
心として取付部材６と位置決め穴７ｂとの間に介
在する前記クツシヨン部材８の円筒部８ａのうち
の１つにより弾性的に保持されている。従つて、
取付部材と位置決め穴との間に介在するクツシヨ
ン部材のロータ軸の回転方向における圧縮率の機
器間でのばらつきをごく小さくすることができ、
取付板７に対するハウジング２の取付位置の精度
を十分に確保できる。
（効果） 本考案は以上のように構成されているので、ク
ツシヨン部材のロータ軸方向の圧縮率及び取付部
材と位置決め穴との間に介在するクツシヨン部材
のロータ軸の回転方向における圧縮率の機器間で
のばらつきをごく小さくすることができ、且つロ
ータ軸の軸心と直交する平面と平行な平面内にお
いては、軸受と穴とが精度よく嵌合しているの
で、ロータ軸の軸心位置が取付板に対して正確に
位置決めされると共にこの嵌合部を中心として取
付部材と位置決め穴との間に介在する前記クツシ
ヨン部材の円筒部のうちの１つにより弾性的に保
持されているので、取付板に対するハウジングの
取付位置の精度を十分に確保でき機器間でのばら
つきをごく小さくすることができる。更に組付調
整後にステツプモータが受ける外力に対しても取
付位置が安定しており、ステツピングモータの運
転中におけるステータ反力の脈動振動を軸受と穴
との嵌合部を中心として前記クツシヨン部材のう
ちの１つの円筒部により被制御対象の位置決め精
度を十分満足した範囲で弾性的に吸収しステツピ
ングモータの騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例に係り、第１図はハウジ
ングと取付板の組付状態を示す側面図、第２図は
第１図のＡ矢視図、第３図は第２図からねじ、座
金及びリング状のクツシヨン部材を取り除いて示
す図、第４図は組付状態における第３図のＢ−Ｂ
断面図である。 １はステツピングモータ、２はハウジング、４
はロータ軸、５は軸受、７は取付板、７ａは穴、
７ｂは位置決め穴、８，９はクツシヨン部材であ
る。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 入力パルスにより階動制御されるステツピング
    モータと機器の框体との取付構造であつて、ステ
    ツピングモータのハウジングが機器の框体に固着
    された取付板に対して、ロータ軸方向には複数の
    クツシヨン部材を介して弾性的に保持され、ロー
    タ軸の軸心と直交する平面と平行な平面内におい
    ては、前記ハウジングに固着された軸受と前記取
    付板に形成された穴との嵌合部を中心としてロー
    タ軸の回転方向に前記複数のクツシヨン部材のう
    ち、前記取付板に１ケ所だけ形成された位置決め
    穴に嵌合するクツシヨン部材により弾性的に保持
    されていることを特徴とするステツピングモータ
    の取付構造。
JP1981086797U 1981-06-15 1981-06-15 Expired JPS6334455Y2 (ja)

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JP1981086797U JPS6334455Y2 (ja) 1981-06-15 1981-06-15
US06/389,231 US4520987A (en) 1981-06-15 1982-06-17 Structure of supporting a stepping motor

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JPS57201050U JPS57201050U (ja) 1982-12-21
JPS6334455Y2 true JPS6334455Y2 (ja) 1988-09-13

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