JPS6333347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、所定寸度に切断した電線を挾持すべ
く適宜数の電線移送具を備えた間欠的に循環駆動
するごとくした移送コンベアにおいて、所定位置
で線の保持を強化せしめる装置に関する。

従来、例えば、送給手段により一方向に送給さ
れた電線を測長切断するとともに、該切断電線は
電線送給方向とは直角な方向に延びる移送コンベ
アに設けた複数の挾持爪に両端部を把持させ、移
送経路の側部に配置した被覆剥取ユニツトおよび
端子圧着ユニツト等により移送途中で電線端部の
端末処理を行わせる電線製造装置が知られてい
る。

前記被覆剥取ユニツトとしては、所定位置に停
止せる前記挾持爪に対向する電線端部付近におい
て両側より閉鎖摺動する２枚１組のＶ字形の被覆
切込刃により電線被覆のみに切込みを行ない、こ
の状態でのユニツトの後退によつて切断被覆滓を
剥取るものであるが、この場合の重要なことは電
線挾持部が位置ずれしないことである。若し仮に
位置ずれを起すと、被覆剥取りが完全に行われな
かつたり、後工程としての端子圧着が不正確また
は不能といつた不都合が生ずるものである。

しかして、これを防止するべく挾持爪のばね力
を強化しようとすれば、それに伴なつて挾持爪各
部の剛性を大としなければならないために各部寸
度が増大して挾持部、引いては移送装置全体が大
型化するのみならず、電線挾持に際し強いばね力
で勢いよく挾持されると電線を強打することによ
り打痕が生じる恐れもあり、この点の改良が課題
とされていた。

本考案は、前述事情に鑑み、挾持爪は電線を移
送するに必要最小限のばね力を有するばねで電線
を把持せしめ、被覆剥取動作時のみ挾持爪の開閉
作動部材に作用し、挾持爪の挾持力を強化して電
線を強固に締付け固定するようにした電線保持強
化装置により、被覆剥取時における電線の位置ず
れを皆無となすことを目的とするものである。

以下図面の実施例により詳述する。説明の便宜
上、第２図における左・右を「左」・「右」、第３
図における左・右を「後」・「前」と呼称する。

１は電線２を巻き付けた電線供給リールで、該
リール１からの電線２はガイドローラ３、伸線用
ローラ群４を経て２個１組より成る送給ローラ
５，５の連続回転により前方に送給され、たるみ
形成部６を経て測長送給装置７に向うごとく配置
してある。前記測長送給装置７は２個１組より成
る測長送給ローラ７ａ，７ｂを具備し、一方のロ
ーラ７ａを回転駆動させ、他方のローラ７ｂにエ
ンコーダを含む測長器（図示せず）を接続してあ
る。

前記測長送給装置７の右方には、開閉可能な前
後一対の切断刃８ａを有する切断装置８と電線Ｕ
ターン装置９を順次配設し、該電線Ｕターン装置
９の下方には測長送給装置７による電線２の送給
方向に対し直角の前後方向に移送コンベア１０を
延設し、該移送コンベア１０の切断装置８側に沿
つて揃切りユニツト１１、被覆剥取ユニツト１
２、被覆剥取・撚りユニツト１３、各種端子用端
子圧着ユニツト列１４、圧着状態検査ユニツト１
５、通電状態検査ユニツト１６を設置してある。

前記電線Ｕターン装置９は半円状のＵターン案
内板９ａと、該Ｕターン案内板９ａの周端面に沿
つてほぼ180゜旋回往復移動可能なＵターンローラ
組立体９ｂと、下部前・後に２対の昇降クランプ
を具備したクランプ昇降体９ｃとから成り、測長
送給装置７から送給された電線２をＵターン案内
板９ａとＵターンローラ組立体９ｂとの協働によ
りＵターンさせ、該電線２を昇降クランプにルー
プ状に把持させた状態で切断装置８により所定寸
度に切断し、その後クランプ昇降体９ｃが下降し
てループ状の切断電線２を移送コンベア１０に引
渡すごとくしてある。

前記移送コンベア１０は、前・後離間して軸支
した１対のスプロケツト（図示せず）間に無端チ
エン１７を張設し、該無端チエン１７には等間隔
に複数個の電線移送具１００を取着し、前記一方
のスプロケツトに連係したチエンスプロケツト機
構（図示せず）を介しクラツチおよび減速機付の
モータ（図示せず）により無端チエン１７を一方
向に間欠的に循環移動させるごとくしてある。

前記電線移送具１００は、垂直状の矩形取付板
１０１を無端チエン１７の隣合う２個のリンクピ
ン１７ａ，１７ａと同軸に枢着し、該取付板１０
１には上方で右方に屈曲したＬ字形支持板１０２
を固定してある。前記支持板１０２の上部水平先
端下面にはガイドローラ１０３を軸支し、該ガイ
ドローラ１０３は移送コンベア１０の左側フレー
ム１０ａに固設したチエンガイド１０ｂと一体に
延設せる断面Ｕ字形の案内軌道１０ｃに転動自在
に係合させ、電線移送具１００全体の揺れと倒れ
を防止してある。

１０４ａ，１０４ｂは支持板１０２の上部左面
に前後離間して軸支した１対の扇形歯車で、該両
歯車１０４ａ，１０４ｂ間には上部前・後両側に
ラツクを刻設した開閉ロツド１０５を支持板１０
２に固設せる前後１対の案内部材１０６によつて
上下摺動自在に支持し、前記前・後ラツク部を常
時それぞれ歯車１０４ａ，１０４ｂに噛合させ、
また開閉ロツド１０５の下部には作動用のローラ
１０７を軸支してある。

１０８ａ，１０８ｂは前記歯車１０４ａ，１０
４ｂの上端後方に突設した前・後１対のくし歯状
の挾持爪で、歯車１０４ａ，１０４ｂの前・後突
出部間に引張ばね１０９を張設し、前記ローラ１
０７に対する上・下方向の外力による開閉ロツド
１０５の上・下移動によりそれぞれ引張ばね１０
９が死点を界に、即ち両歯車１０４ａ，１０４ｂ
の枢点を結ぶ線より第３図において下方および上
方に変位し、挾持爪１０８ａ，１０８ｂを開およ
び閉状態で保持するごとくしてある。

２００は前記被覆剥取ユニツト１２および被覆
剥取・撚りユニツト１３に対応して設けた２台の
押動装置で、前記左側フレーム１０ａにＬ形状の
ブラケツト２０１を突設し、該ブラケツト２０１
の垂直部左面には左右１対の案内部材２０２によ
り上下摺動自在に押動部材２０３を設け、該押動
部材２０３は上部を左方に直角に屈曲したＬ形と
して押動係合部２０３ａを形成している。２０４
はブラケツト２０１の右面前部において上下揺動
自在に中間屈曲部を枢支したく字状レバーで、長
辺側先端をピン２０５により押動部材２０３の下
端に枢結してある。２０６はブラケツト２０１の
前方において左側フレーム１０ａに固設したソレ
ノイドで、下方に延びるロツド２０６ａ先端をく
字状レバー２０４の短辺側先端に枢結してある。
そして前記ソレノイド２０６は常時は消磁状態に
あり、内蔵するばねの力でロツド２０６ａを伸長
し、く字状レバー２０４を介し押動部材２０３を
押し上げており、この状態において挾持爪１０８
ａ，１０８ｂを閉じた電線移送具１００のローラ
１０７は押動係合部２０３ａの下方を前後方向に
通過できるようにしてある。

Ｃはマイクロコンピユータ内蔵の制御装置、Ｃ
１は操作卓、Ｂは移送コンベア１０終端部に設け
た収容箱である。

しかして、前述の通り、測長送給装置７、切断
装置８、および電線Ｕターン装置９の協働により
順次製造されたループ状の各切断電線２′は、両
端部を各電線移送具１００の挾持爪１０８ａ，１
０８ｂに挾持させた状態で移送コンベア１０によ
り前方に移送されてくる。

そして前記各電線移送具１００が被覆剥取ユニ
ツト１２または被覆剥取・撚りユニツト１３に対
面する位置に停止すると、該電線移送具１００の
ローラ１０７は押圧係合部２０３ａの直下に位置
し、制御装置Ｃからの各ユニツト１２，１３に対
する作動指令に基づき、ソレノイド２０６が励磁
してロツド２０６ａが短縮し、く字状レバー２０
４を介し押動部材２０３は下方に押し下げられ
る。このとき、押動係合部２０３ａがローラ１０
７に係合して開閉ロツド１０５に対し下方への押
動力を与えるため、挾持爪１０８ａ，１０８ｂは
開方向にさらに付勢され、電線２′を強固に締付
け固定する。その後、例えば被覆剥取ユニツト１
２の作動により、上下１対の被覆切込刃１２ａ，
１２ｂが閉じて電線２′端部の被覆に切込みを入
れ、この状態のままユニツト上部１２ｃが下部基
台１２ｄ上を左方に移動して電線２′端部の被覆
を剥取る。前記ユニツト上部１２ｃは被覆剥取動
作後、被覆切込刃１２ａ，１２ｂが開いた後に下
部基台１２ｄ上の右方元位置に移動復帰する。

尚、図面および前述構成の説明においては省略
したが、電線移送具１００は電線Ｕターン装置９
の対面位置において適宜作動機構により下動する
レバーと作動用ローラ１０７との係合、および移
送コンベア１０の終端部付近に設けた固定カムと
作動用ローラ１０７との係合により、それぞれ開
閉ロツド１０５が下動および上動し、これにより
挾持爪１０８ａ，１０８ｂが閉または開となるも
のであつて、開時は端末加工済電線２″を解放し、
該電線２″は収容箱Ｂ内に収容される。

以上詳述せるごとく本考案装置にとるときは、
移送コンベアの被覆剥取ユニツト等に対面して停
止した電線移送具に対応する位置に該電線移送具
の挾持機構部と係合可能に押動装置を設け、被覆
剥取ユニツトの被覆剥取動作に先立ち電線を強固
に締付け固定するため、被覆剥取時に電線が電線
移送具の挾持爪から引きずり出される恐れが全く
なく、したがつてその後の端子圧着等の端末処理
に悪影響を生じないものである。これにより移送
コンベアに設けた多数の電線移送具は単なる移送
の目的のみを果す弱い挾持力のものですむため、
移送コンベア全体が小形コンパクトな構成となる
ことより安価な電線製造装置となる。しかも電線
挾持部には衝撃的な力が加わらないことより移送
される電線にも傷がつかないという種々の効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は本考案の電線保持強化装置を採用し
た電線製造装置の全体斜視図、第２図は第１図の
〜矢視拡大図、第３図は第２図の〜矢視
図である。 図中、７は測長送給装置、８は切断装置、９は
電線Ｕターン装置、１０は移送コンベア、１２は
被覆剥取ユニツト、１００は電線移送具、１０５
は開閉ロツド、１０７は作動用ローラ、１０８
ａ，１０８ｂは挾持爪、２００は押動装置、２０
３は押動部材、２０４はく字状レバー、２０６は
ソレノイドである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定寸度に切断した電線を挾持すべく適宜数
   の電線移送具を備えて間欠的に循環駆動するご
   とくした移送コンベアにおいて、前記電線移送
   具は移送コンベアの無端チエンに取着した支持
   板と、該支持板に適宜離間して枢着した１対の
   挾持爪付扇形歯車と、該両扇形歯車間に介在し
   て歯合する両刃ラツクを上部に刻設し中間部は
   前記支持板に設けた案内部材により上下摺動自
   在となすと共に下端に作動用ローラを軸支して
   成る開閉ロツドと、前記両扇形歯車間に張設し
   て死点を界に挾持爪を開・閉両方向に保持せし
   めるごとく付勢した引張りばねとから構成し、
   前記電線移送具の所定停止位置下方に位置して
   適宜作動機構により上下動可能な押動部材を具
   備せる押動装置を配置し、該押動装置の押動部
   材は所定停止位置における前記作動用ローラの
   上方に位置し、前記作動機構の作動により作動
   用ローラを押し下げるごとくしたことを特徴と
   する、電線移送コンベアにおける電線保持強化
   装置。 (2) 前記押動装置の作動機構はソレノイドとし
   た、実用新案登録請求の範囲第１項記載の電線
   移送コンベアにおける電線保持強化装置。 (3) 前記押動装置の押動部材は、移送コンベア側
   に設けた案内部材と嵌合して上下摺動可能とし
   たＬ形材より成り、一端を前記作動機構と連係
   し中間部を移送コンベア側に枢支した＜字状レ
   バーの他端側と連係せしめた、実用新案登録請
   求の範囲第１項または第２項記載の電線移送コ
   ンベアにおける電線保持強化装置。