JPS6332580B2 - - Google Patents
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- JPS6332580B2 JPS6332580B2 JP57141944A JP14194482A JPS6332580B2 JP S6332580 B2 JPS6332580 B2 JP S6332580B2 JP 57141944 A JP57141944 A JP 57141944A JP 14194482 A JP14194482 A JP 14194482A JP S6332580 B2 JPS6332580 B2 JP S6332580B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えばビデオテープレコーダのテー
プ走行系を自動調整する場合に好適な調整装置に
関する。
プ走行系を自動調整する場合に好適な調整装置に
関する。
一般にビデオテープレコーダ等のテープ走行系
は、例えば第1図に示す如く複雑な走行経路を形
成しており、この走行経路中に多数のガイドピン
1,1,…や音声信号用ヘツド2a、ビデオ信号
用ヘツド2b、テンシヨンレバー2c等を配設し
てテープを走行させ、記録再生等を行なつてい
る。したがつて、このような走行系において各ガ
イドピン1,1,…の設置状態やヘツド2a,2
bの位置を高精度に設定することは、各VTR間
における再現性の良い記録再生を行なう上で極め
て重要である。
は、例えば第1図に示す如く複雑な走行経路を形
成しており、この走行経路中に多数のガイドピン
1,1,…や音声信号用ヘツド2a、ビデオ信号
用ヘツド2b、テンシヨンレバー2c等を配設し
てテープを走行させ、記録再生等を行なつてい
る。したがつて、このような走行系において各ガ
イドピン1,1,…の設置状態やヘツド2a,2
bの位置を高精度に設定することは、各VTR間
における再現性の良い記録再生を行なう上で極め
て重要である。
そこで、従来では調整用のいわゆるマスタテー
プを実際に走行させ、このときに得られる再生信
号を計器やオシロスコープで監視しながら、作業
者自身が工具でガイドピン1,1,…や各種調整
ねじ3,3,…を調整することにより走行系の調
整を行なつている。
プを実際に走行させ、このときに得られる再生信
号を計器やオシロスコープで監視しながら、作業
者自身が工具でガイドピン1,1,…や各種調整
ねじ3,3,…を調整することにより走行系の調
整を行なつている。
ところが、一般に調整を必要とする箇所は多
く、しかもこれらの調整箇所は互いに干渉するた
めに一度調整した箇所を繰り返し調整しなければ
ならない。このため、調整箇所を1つずつ手動で
調整する従来の調整手法では、調整に多くの時間
と手間を要し、かつ高精度の調整を行なうには熟
練を必要とし、能率が悪く生産性の向上をはかれ
なかつた。
く、しかもこれらの調整箇所は互いに干渉するた
めに一度調整した箇所を繰り返し調整しなければ
ならない。このため、調整箇所を1つずつ手動で
調整する従来の調整手法では、調整に多くの時間
と手間を要し、かつ高精度の調整を行なうには熟
練を必要とし、能率が悪く生産性の向上をはかれ
なかつた。
本発明は、熟練を要することなく短時間で精度
の良い調整を行ない得るようにし、調整作業の能
率を高めて生産性の向上をはかり得る調整装置を
提供することを目的とする。
の良い調整を行ない得るようにし、調整作業の能
率を高めて生産性の向上をはかり得る調整装置を
提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、被調整
装置の基準ガイドピンおよび複数の被調整部に対
し接離自在にチヤツクと複数の工具とをそれぞれ
設け、これらのチヤツクおよび各工具をその軸方
向およびこの軸と直交する方向に一体的に移動可
能に支持し、上記チヤツクを基準ガイドピンに嵌
合させることによりその時の反力で調整機構を自
由に移動させて各被調整部に対する各工具の位置
合わせを行ない、この状態で各被調整部の調整状
態を認識して最適状態との差から調整を必要とす
る被調整部及びその調整量を求めて各被調整部を
調整するものである。
装置の基準ガイドピンおよび複数の被調整部に対
し接離自在にチヤツクと複数の工具とをそれぞれ
設け、これらのチヤツクおよび各工具をその軸方
向およびこの軸と直交する方向に一体的に移動可
能に支持し、上記チヤツクを基準ガイドピンに嵌
合させることによりその時の反力で調整機構を自
由に移動させて各被調整部に対する各工具の位置
合わせを行ない、この状態で各被調整部の調整状
態を認識して最適状態との差から調整を必要とす
る被調整部及びその調整量を求めて各被調整部を
調整するものである。
第2図は本発明の一実施例における被調整装置
としてのビデオテープレコーダのテープ走行調整
装置の概略構成を示すブロツク図である。この装
置は、搬送装置10により送られた製品20の走
行系に対し位置合わせを行なつたのち調整を行な
う調整機構30と、この調整機構30を駆動する
パルスモータ群80と、このパルスモータ群80
を駆動制御するモータ駆動回路90と、製品20
から出力されるマスタテープの記録再生信号から
調整量を検出し、前記調整機構30を動作させる
制御回路100と、上記調整量および調整結果等
を表示する表示装置110と、本装置を操作する
ための操作パネル120とから構成されている。
としてのビデオテープレコーダのテープ走行調整
装置の概略構成を示すブロツク図である。この装
置は、搬送装置10により送られた製品20の走
行系に対し位置合わせを行なつたのち調整を行な
う調整機構30と、この調整機構30を駆動する
パルスモータ群80と、このパルスモータ群80
を駆動制御するモータ駆動回路90と、製品20
から出力されるマスタテープの記録再生信号から
調整量を検出し、前記調整機構30を動作させる
制御回路100と、上記調整量および調整結果等
を表示する表示装置110と、本装置を操作する
ための操作パネル120とから構成されている。
第3図は、調整機構30の構成を示すもので、
31および32は互いに対をなす軸受板を示して
いる。これらの軸受板31,32は、その両端部
がそれぞれガイド軸33,34により接続されて
おり、これにより一体化されている。上記各ガイ
ド軸33,34間には、移動支持板35が橋絡設
置されている。この移動支持板35は、摺動機構
36,37を介して上記各ガイド軸33,34に
取着され、これにより前記各軸受板31,32を
昇降可能に支持している。また移動支持板35の
両端部は、それぞれ水平移動支持機構38,39
により支持されている。この水平移動支持機構3
8,39は、上記移動支持板35を水平(XYθ)
方向に移動自在に支持するボールガイド部40,
41と、上記移動支持板35の初期位置を設定す
るスプリング42,43と、シリンダ機構44,
45の動作によりクランプレバー46,47を矢
印A―A′方向に揺動させて上記移動支持板35
の固定および開放を行なうクランプ部48,49
とから構成されている。また、前記軸受板31に
はシリンダ機構50が取着されている。このシリ
ンダ機構50は、そのシリンダロツド51が前記
移動支持板35に固定されており、このシリンダ
ロツド51をシリンダ本体に対し進退させること
により各軸受板31,32の一体化物を矢印B―
B′方向に昇降させるものである。
31および32は互いに対をなす軸受板を示して
いる。これらの軸受板31,32は、その両端部
がそれぞれガイド軸33,34により接続されて
おり、これにより一体化されている。上記各ガイ
ド軸33,34間には、移動支持板35が橋絡設
置されている。この移動支持板35は、摺動機構
36,37を介して上記各ガイド軸33,34に
取着され、これにより前記各軸受板31,32を
昇降可能に支持している。また移動支持板35の
両端部は、それぞれ水平移動支持機構38,39
により支持されている。この水平移動支持機構3
8,39は、上記移動支持板35を水平(XYθ)
方向に移動自在に支持するボールガイド部40,
41と、上記移動支持板35の初期位置を設定す
るスプリング42,43と、シリンダ機構44,
45の動作によりクランプレバー46,47を矢
印A―A′方向に揺動させて上記移動支持板35
の固定および開放を行なうクランプ部48,49
とから構成されている。また、前記軸受板31に
はシリンダ機構50が取着されている。このシリ
ンダ機構50は、そのシリンダロツド51が前記
移動支持板35に固定されており、このシリンダ
ロツド51をシリンダ本体に対し進退させること
により各軸受板31,32の一体化物を矢印B―
B′方向に昇降させるものである。
一方、軸受板32の上面部には、ガイド軸5
2,53を介して昇降支持板54が設けられてお
り、この昇降支持板54にはシリンダ機構55が
取付けられている。上記各ガイド軸52,53に
は摺動機構56,57により昇降可能(矢印C―
C′方向)に昇降板58が支持されており、この昇
降板58は上記シリンダ機構55のシリンダロツ
ド59の進退動作により昇降動作する。このよう
な昇降板58の下面部には、工具支持部60,6
1が設けられており、これらの工具支持部60,
61には複数の工具62,62,…が所定の配置
関係を有して支持されている。ここで、この配置
関係は、被調整部である複数の被調整ねじ21,
21,…の位置に1対1に対応するように定めら
れる。これらの各工具62,62,…は、軸受板
32のガイド孔およびガイド部材63を通して下
方へ延出しており、その延出長は上記被調整ねじ
21,21,…の高さに応じて定められている。
また上記工具62,62,…は、その基端部がそ
れぞれジヨイント部64,64,…を介して伝達
軸65,65,…に接続され、さらにこの伝達軸
65,65,…からフレキシブル伝達軸66,6
6,…を介してパルスモータ群80の各パルスモ
ータ81,81,…に連結されている。なお、上
記ジヨイント部64,64,…に設けられたスプ
リング67,67,…は、被調整ねじ21,2
1,…の高さの変化に対応して工具62,62,
…の延出長を変化させ、これにより被調整ねじ2
1,21,…に対して工具62,62,…を常に
安定に押し付けるためのものである。
2,53を介して昇降支持板54が設けられてお
り、この昇降支持板54にはシリンダ機構55が
取付けられている。上記各ガイド軸52,53に
は摺動機構56,57により昇降可能(矢印C―
C′方向)に昇降板58が支持されており、この昇
降板58は上記シリンダ機構55のシリンダロツ
ド59の進退動作により昇降動作する。このよう
な昇降板58の下面部には、工具支持部60,6
1が設けられており、これらの工具支持部60,
61には複数の工具62,62,…が所定の配置
関係を有して支持されている。ここで、この配置
関係は、被調整部である複数の被調整ねじ21,
21,…の位置に1対1に対応するように定めら
れる。これらの各工具62,62,…は、軸受板
32のガイド孔およびガイド部材63を通して下
方へ延出しており、その延出長は上記被調整ねじ
21,21,…の高さに応じて定められている。
また上記工具62,62,…は、その基端部がそ
れぞれジヨイント部64,64,…を介して伝達
軸65,65,…に接続され、さらにこの伝達軸
65,65,…からフレキシブル伝達軸66,6
6,…を介してパルスモータ群80の各パルスモ
ータ81,81,…に連結されている。なお、上
記ジヨイント部64,64,…に設けられたスプ
リング67,67,…は、被調整ねじ21,2
1,…の高さの変化に対応して工具62,62,
…の延出長を変化させ、これにより被調整ねじ2
1,21,…に対して工具62,62,…を常に
安定に押し付けるためのものである。
また、前記軸受板32の下面部には、被調整製
品20の基準ガイドピン22,22と位置的に1
対1に対応するように位置決めされた2個のコレ
ツトチヤツク68,68が取着してある。これら
のコレツトチヤツク68,68は、調整時に基準
ガイドピン22,22と嵌合することにより、被
調整ねじ21,21,…に対する各工具62,6
2,…の対向位置を一致させるもので、そのとき
の基準ガイドピン22,22の把持動作はシリン
ダ機構69により把持部材70を矢印D―D′方
向に上下動させることにより行なわれる。
品20の基準ガイドピン22,22と位置的に1
対1に対応するように位置決めされた2個のコレ
ツトチヤツク68,68が取着してある。これら
のコレツトチヤツク68,68は、調整時に基準
ガイドピン22,22と嵌合することにより、被
調整ねじ21,21,…に対する各工具62,6
2,…の対向位置を一致させるもので、そのとき
の基準ガイドピン22,22の把持動作はシリン
ダ機構69により把持部材70を矢印D―D′方
向に上下動させることにより行なわれる。
一方、第2図に示す制御回路100は、製品2
0から出力される記録再生信号、つまりビデオ信
号と音声信号とを、それぞれ増幅器101,10
2で増幅したのち、ビデオ信号についてはAM検
出器103でAM成分を検出してそれぞれマルチ
プレクサ104に導入している。そして、このマ
ルチプレクサ104で上記ビデオ信号および音声
信号を択一的に選択してアナログ・デジタル変換
器(A/D)105に導びき、ここでデジタル量
に変換して中央処理部(CPU)106に導入し
ている。このCPU106は、次の各演算および
制御動作を行なうものである。その動作とは、 (i) 調整機構30の各シリンダ機構に所定の順序
で駆動制御信号を発して調整機構30を被調整
部にセツトする制御。
0から出力される記録再生信号、つまりビデオ信
号と音声信号とを、それぞれ増幅器101,10
2で増幅したのち、ビデオ信号についてはAM検
出器103でAM成分を検出してそれぞれマルチ
プレクサ104に導入している。そして、このマ
ルチプレクサ104で上記ビデオ信号および音声
信号を択一的に選択してアナログ・デジタル変換
器(A/D)105に導びき、ここでデジタル量
に変換して中央処理部(CPU)106に導入し
ている。このCPU106は、次の各演算および
制御動作を行なうものである。その動作とは、 (i) 調整機構30の各シリンダ機構に所定の順序
で駆動制御信号を発して調整機構30を被調整
部にセツトする制御。
(ii) この制御終了後、製品20から出力されるマ
スタテープの記録再生信号を一定時間おきに導
入してその波形および信号レベルから調整すべ
き被調整ねじ21,21,…を判定し、かつ上
記波形および信号レベルを最適状態における値
と比較してその差を求める演算。
スタテープの記録再生信号を一定時間おきに導
入してその波形および信号レベルから調整すべ
き被調整ねじ21,21,…を判定し、かつ上
記波形および信号レベルを最適状態における値
と比較してその差を求める演算。
(iii) この演算によつて得た情報から、調整を必要
とする被調整ねじ21,21,…に対応するパ
ルスモータ81,81,…に対し、その調整量
に相当する駆動パルスを発生して工具62,6
2,…を回転させ、これにより被調整ねじ2
1,21,…の螺進量を調整せしめる制御。
とする被調整ねじ21,21,…に対応するパ
ルスモータ81,81,…に対し、その調整量
に相当する駆動パルスを発生して工具62,6
2,…を回転させ、これにより被調整ねじ2
1,21,…の螺進量を調整せしめる制御。
なお、このときその調整経過を表示装置11
0に表示させるための制御動作も行なう。
0に表示させるための制御動作も行なう。
(iv) 調整終了後、調整機構30の各シリンダ機構
に対して所定の順序で駆動制御信号を発し、こ
れにより調整機構30を被調整部から離脱させ
る制御。
に対して所定の順序で駆動制御信号を発し、こ
れにより調整機構30を被調整部から離脱させ
る制御。
(v) この離脱動作を終了する毎に、搬送装置10
を駆動させて調整後の製品を送り出し、かつ同
時に次の製品を調整用ステージに搬入させて上
記(i)からの制御を行なう制御動作。
を駆動させて調整後の製品を送り出し、かつ同
時に次の製品を調整用ステージに搬入させて上
記(i)からの制御を行なう制御動作。
である。
なお、表示装置110は、例えばデイスプレイ
装置からなつている。
装置からなつている。
次に、以上のように構成された装置の作用を調
整順序に従つて説明する。操作パネル120にあ
るスタートボタンを操作してスタート信号を
CPU106に与えると、CPU106から搬送制
御信号が発せられて製品20が調整用ステージに
送られ、およその位置決めがなされる。
整順序に従つて説明する。操作パネル120にあ
るスタートボタンを操作してスタート信号を
CPU106に与えると、CPU106から搬送制
御信号が発せられて製品20が調整用ステージに
送られ、およその位置決めがなされる。
この製品の搬入が終了すると、CPU106か
ら先ずシリンダ機構50に駆動制御信号が供給さ
れてこのシリンダ機構50が駆動し、これにより
移動支持板35に支持された調整機構の本体が降
下してコレツトチヤツク68,68の先端部が製
品20の基準ガイドピン22,22に嵌合する。
このとき、水平移動支持機構38,39のクラン
プ部48,49は開放状態となつていて、移動支
持板35は水平方向(XYθ方向)に移動自在と
なつている。このため、上記コレツトチヤツク6
8,68の嵌合時に、コレツトチヤツク68,6
8と基準ガイドピン22,22の位置が若干ずれ
ていると、コレツトチヤツク68,68の嵌合が
進行するに従つてそのときの反力により調整機構
全体が水平方向に移動し、これにより被調整ねじ
21,21,…と工具6,62,…との位置合わ
せがなされる。そして、この位置合わせが終了す
ると、シリンダ機構44,45にCPU106か
ら駆動制御信号が供給されてクランプ部48,4
9が動作し、この結果調整機構の位置は固定され
る。この位置設定が終了すると、続いてCPU1
06からシリンダ機構69にコレツトチヤツク6
8,68の開放信号を出すとともにシリンダ機構
55に駆動制御信号が供給されて昇降板58が降
下を開始し、これにより各工具62,62,…は
被調整ねじ21,21,…に係合される。なおこ
のとき、被調整ねじ21,21,…と工具62,
62,…との間の係合状態は、スプリング67,
67,…により確実に設定される。
ら先ずシリンダ機構50に駆動制御信号が供給さ
れてこのシリンダ機構50が駆動し、これにより
移動支持板35に支持された調整機構の本体が降
下してコレツトチヤツク68,68の先端部が製
品20の基準ガイドピン22,22に嵌合する。
このとき、水平移動支持機構38,39のクラン
プ部48,49は開放状態となつていて、移動支
持板35は水平方向(XYθ方向)に移動自在と
なつている。このため、上記コレツトチヤツク6
8,68の嵌合時に、コレツトチヤツク68,6
8と基準ガイドピン22,22の位置が若干ずれ
ていると、コレツトチヤツク68,68の嵌合が
進行するに従つてそのときの反力により調整機構
全体が水平方向に移動し、これにより被調整ねじ
21,21,…と工具6,62,…との位置合わ
せがなされる。そして、この位置合わせが終了す
ると、シリンダ機構44,45にCPU106か
ら駆動制御信号が供給されてクランプ部48,4
9が動作し、この結果調整機構の位置は固定され
る。この位置設定が終了すると、続いてCPU1
06からシリンダ機構69にコレツトチヤツク6
8,68の開放信号を出すとともにシリンダ機構
55に駆動制御信号が供給されて昇降板58が降
下を開始し、これにより各工具62,62,…は
被調整ねじ21,21,…に係合される。なおこ
のとき、被調整ねじ21,21,…と工具62,
62,…との間の係合状態は、スプリング67,
67,…により確実に設定される。
さて、この状態で製品20のテープ走行系でマ
スタテープを走行させ、その記録再生信号が
CPU106に導びかれると、CPU106へ上記
記録再生信号の波形およびその信号レベルから、
調整を必要とする被調整ねじ21,21,…の位
置と、そお調整量とを検出し、上記調整を必要と
するねじ21,21,…に対応するパルスモータ
81,81,…に上記調整量に相当する駆動信号
を発生する。そうすると、モータ駆動回路90に
より上記パルスモータ81,81,…が駆動し
て、その駆動力がフレキシブル伝達軸66,6
6,…、伝達軸65,65,…およびジヨイント
部64,64,…を介して工具62,62,…に
伝達され、この結果工具62,62,…が回転し
て被調整ねじ21,21,…の螺進量が調整され
る。そうしてCPU106は、以後テープの記録
再生信号を一定時間おきに導入してその都度被調
整ねじ21,21,…の位置と調整量とを算出
し、この算出結果に従つてパルスモータ81,8
1,…を駆動して工具62,62,…を回転さ
せ、これにより徐々に最適状態に近づけて一致し
たところで調整を終了する。
スタテープを走行させ、その記録再生信号が
CPU106に導びかれると、CPU106へ上記
記録再生信号の波形およびその信号レベルから、
調整を必要とする被調整ねじ21,21,…の位
置と、そお調整量とを検出し、上記調整を必要と
するねじ21,21,…に対応するパルスモータ
81,81,…に上記調整量に相当する駆動信号
を発生する。そうすると、モータ駆動回路90に
より上記パルスモータ81,81,…が駆動し
て、その駆動力がフレキシブル伝達軸66,6
6,…、伝達軸65,65,…およびジヨイント
部64,64,…を介して工具62,62,…に
伝達され、この結果工具62,62,…が回転し
て被調整ねじ21,21,…の螺進量が調整され
る。そうしてCPU106は、以後テープの記録
再生信号を一定時間おきに導入してその都度被調
整ねじ21,21,…の位置と調整量とを算出
し、この算出結果に従つてパルスモータ81,8
1,…を駆動して工具62,62,…を回転さ
せ、これにより徐々に最適状態に近づけて一致し
たところで調整を終了する。
この調整が終了すると、CPU106からは調
整機構30の各シリンダ機構に前記調整開始時と
は逆の順序で駆動制御信号が供給され、この結果
調整機構30は製品20から離れて上方位置に復
帰し、1個の製品に対する調整が終了する。
整機構30の各シリンダ機構に前記調整開始時と
は逆の順序で駆動制御信号が供給され、この結果
調整機構30は製品20から離れて上方位置に復
帰し、1個の製品に対する調整が終了する。
以後、CPU106からは搬送装置10に対し
て駆動制御信号が供給されて調整済の製品20は
搬送され、代わりに次の製品が搬入されて上記し
た一連の調整動作が行なわれる。
て駆動制御信号が供給されて調整済の製品20は
搬送され、代わりに次の製品が搬入されて上記し
た一連の調整動作が行なわれる。
このように、本実施例の装置であれば、被調整
ねじ21,21,…に対する工具62,62,…
の位置合わせおよびねじ21,21,…の調整を
CPU106の制御により自動的に行なうことが
できるので、調整を短時間でしかも精度良く行な
うことができ、また従来のように調整に熟練を要
することもない。したがつて、調整の作業能率を
大幅に高めることができ、これにより生産性の向
上をはかり得る。
ねじ21,21,…に対する工具62,62,…
の位置合わせおよびねじ21,21,…の調整を
CPU106の制御により自動的に行なうことが
できるので、調整を短時間でしかも精度良く行な
うことができ、また従来のように調整に熟練を要
することもない。したがつて、調整の作業能率を
大幅に高めることができ、これにより生産性の向
上をはかり得る。
なお本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、工具や調整機構の昇降動作をリニアモータ
より行なつてもよい等、位置合わせ手段や制御回
路の構成、制御手順等についても、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
なく、工具や調整機構の昇降動作をリニアモータ
より行なつてもよい等、位置合わせ手段や制御回
路の構成、制御手順等についても、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
以上詳述したように本発明は、被調整装置の基
準ガイドピンおよび複数の被調整部に対し接離自
在にチヤツクと複数の工具とをそれぞれ設け、こ
れらのチヤツクおよび各工具をその軸方向および
この軸と直交する方向に一体的に移動可能に支持
し、上記チヤツクを基準ガイドピンに嵌合させる
ことにより各被調整部に対する各工具の位置合わ
せを行ない、この状態で被調整装置を動作させて
このときの動作検出信号から各被調整部の最適状
態との差を検出し、この差を零に近づけるべく前
記各工具をパルスモータ群で回転させて被調整部
の螺進量を調整するようにしたものである。
準ガイドピンおよび複数の被調整部に対し接離自
在にチヤツクと複数の工具とをそれぞれ設け、こ
れらのチヤツクおよび各工具をその軸方向および
この軸と直交する方向に一体的に移動可能に支持
し、上記チヤツクを基準ガイドピンに嵌合させる
ことにより各被調整部に対する各工具の位置合わ
せを行ない、この状態で被調整装置を動作させて
このときの動作検出信号から各被調整部の最適状
態との差を検出し、この差を零に近づけるべく前
記各工具をパルスモータ群で回転させて被調整部
の螺進量を調整するようにしたものである。
したがつて本発明によれば、被調整部と複数の
工具の位置合わせが簡単であるうえ熟練を要する
ことなく短時間で精度の良い調整を行なうことが
でき、調整作業の能率を高めて生産性の向上をは
かり得る調整装置を提供することができる。
工具の位置合わせが簡単であるうえ熟練を要する
ことなく短時間で精度の良い調整を行なうことが
でき、調整作業の能率を高めて生産性の向上をは
かり得る調整装置を提供することができる。
第1図は被調整装置としてのビデオテープのテ
ープ走行系の一例を示す斜視図、第2図は本発明
の一実施例におけるテープ走行調整装置の構成を
示すブロツク図、第3図は同装置の要部である調
整機構の構成を示す断面図である。 10……搬送装置、20……製品、21,2
1,……被調整ねじ、22,22……基準ガイド
ピン、30……調整機構、31,32……軸受
板、33,34……ガイド軸、35……移動支持
板、36,37,56,57……摺動機構、3
8,39……水平移動支持機構、44,45,5
0,55,69……シリンダ機構、48,49…
…クランプ部、54……昇降支持板、58……昇
降板、60,61……工具支持部、62……工
具、64,64,……ジヨイント部、65,6
5,……伝達軸、66,66,……フレキシブル
伝達軸、67,67,……スプリング、68,6
8,……コレツトチヤツク、70……把持部材、
100……制御回路、106……中央処理部
(CPU)。
ープ走行系の一例を示す斜視図、第2図は本発明
の一実施例におけるテープ走行調整装置の構成を
示すブロツク図、第3図は同装置の要部である調
整機構の構成を示す断面図である。 10……搬送装置、20……製品、21,2
1,……被調整ねじ、22,22……基準ガイド
ピン、30……調整機構、31,32……軸受
板、33,34……ガイド軸、35……移動支持
板、36,37,56,57……摺動機構、3
8,39……水平移動支持機構、44,45,5
0,55,69……シリンダ機構、48,49…
…クランプ部、54……昇降支持板、58……昇
降板、60,61……工具支持部、62……工
具、64,64,……ジヨイント部、65,6
5,……伝達軸、66,66,……フレキシブル
伝達軸、67,67,……スプリング、68,6
8,……コレツトチヤツク、70……把持部材、
100……制御回路、106……中央処理部
(CPU)。
Claims (1)
- 1 被調整装置の基準ガイドピンおよび複数の被
調整部に対し位置的に対応して配置されたチヤツ
クおよび複数の工具と、これらチヤツクおよび複
数の工具をその軸と直行する面内において移動自
在に支持しかつ前記基準ガイドピンに対する前記
チヤツクの位置合せ終了後に固定される水平移動
支持機構を有し、前記チヤツクおよび各工具をそ
の軸方向およびこの軸と直行する方向にそれぞれ
一体的に移動可能に支持する第1の支持機構と、
この第1の支持機構に設けられ前記各工具のみを
その軸方向に移動自在に支持する第2の支持機構
と、前記第1の支持機構を移動させることにより
前記チヤツクを前記基準ピンに対し接離自在に移
動せしめる第1の駆動機構と、前記第2の支持機
構を移動させることにより前記各工具を前記各被
調整部に対して接離自在に移動せしめる第2の駆
動機構と、前記工具を回転させるパルスモータ群
と、調整動作中にある前記被調整装置からの動作
検出信号を受けて前記各被調整部の調整状態を認
識し最適状態との差から調整を必要とする前記被
調整部及びその調整量を求める制御回路と、この
制御回路からの駆動信号を受けて前記パルスモー
タ群を駆動するモータ駆動回路とを具備したこと
を特徴とする調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14194482A JPS5933658A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14194482A JPS5933658A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5933658A JPS5933658A (ja) | 1984-02-23 |
JPS6332580B2 true JPS6332580B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=15303765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14194482A Granted JPS5933658A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5933658A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006126593A1 (ja) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品位置調整装置 |
US11618432B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-04-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Program update method |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6213098A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | パイオニア株式会社 | 部品自動調整装置 |
JPS6213099A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | パイオニア株式会社 | 部品自動調整装置 |
JP2539365B2 (ja) * | 1985-07-15 | 1996-10-02 | 株式会社日立製作所 | Vtr互換調整方法 |
JPH0639030B2 (ja) * | 1985-07-25 | 1994-05-25 | 株式会社日立製作所 | 位置調整方法およびその装置 |
JPS6244327A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Hitachi Ltd | 位置調整装置 |
CN106378614B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-05-01 | 浙江中新电力发展集团有限公司萧山科技分公司 | 一种电动汽车充电桩专用自动拆装装置及其拆装方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5784686A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-27 | Hitachi Ltd | Construction of screw driver rotation |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP14194482A patent/JPS5933658A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5784686A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-27 | Hitachi Ltd | Construction of screw driver rotation |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006126593A1 (ja) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品位置調整装置 |
US11618432B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-04-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Program update method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5933658A (ja) | 1984-02-23 |
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